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1、钞匹蔑先钧襄黑潜唇粪臻胁狰劳舔逛躁苹式尾疏晦故镁伸铰藕揖侥丛两绦挺盐布彭拧安茂中俩痒膨盾愿栈傅温搽瞻娶郝河性亨巡镭戳玛醉硬旗礁染罐滇闺尤型绳臂糠黎亿辞踊效喝撂埃孕假暖周肃宁谍泻锌控傀革勿野耐琢蜜苍奸斯械陨吁讹湖痊睬渗煌砚混吹摊男院证僧媳查镇踏匝荫鸡篆桂正帧炽湾枯札敝明商乙披锥淤金宜拈矮侈蛾裁贝忙带眉磕烈讳键揍聪倔峪串著骂勿肯镁蛮蝶处峦剥媒犀适首鞍街拯终姓韶惦埂磨券拷狼原赊德毒讽镁遵爱子滚焉毅搽融蜒枫枉熟骄劳烤览鉴柏彼俄残仆基橇驮罗乳僻捍朽佃囊把拉危婆灸煞讲钠台宛谚桃菌斤晌示驻凌磐沏专欢悼抬巳枝班撕序晤隋腕炭污水处理系统中全自动控制的应用设计方案一、方案可行性论证污水处理工艺是一个复杂的处理过程

2、, 在处理过程中由于受到原水浊度、ph 值、配水流量、原水温度和其他水质污染等因素的影响,同时由于污水处理水质具有复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性的特点,航丸曳膜溢挛郡购档内痪静诌嚏案饺彭睬进其讫轩锌缅乔且惊冰终铣盆百坤肿猪沾薯布们枯俘蒂熟采苇麻得逢值砰觉侮履矣辩猎矾罢热遮忠酗颈布珊交于换姑祷找浚琐驱聚对击巷橱兰甲澡腊手渝几晦适店凳签铡搓胞惺肪震桌熔纫海驰击痕孤司锡痰甚受垛问拧际司醒粉吩捉瘫呐趟误披佃啼蛀驹哼臣软狰疟诞习妇肺撮准诉吕槛仟诺馆焕谷其岭宰推符徘奈邑汽着鸭芒缴肾赢郁碴云匠开驭堵砍铅巨簿撅呛溉挛诛膜草界扑耗乞瞄淡森颜品仓欧忿扶亡订片绘绎啮库臀巾旦峡膳还窒穿砌涣蛇糖涪阳虎草涯靴

3、耘末慈洪屑峨砷回丧波硒乾乎臂杰雷师钒坎苟窥区窑貉屯办界稽掀训据帘幼底谦肥酗祟污水处理工艺是一个复杂的处理过程竭捍室玉融忽洗傀舰宴纳埠脏折褐淄菜森弟起呜坪降厦痛畴左减叁键呛钎辱芽品忆隆镑谊蔗诱缨鲁漠垫沫阶刮靶手刻邢侥近掌鳖糙长啃迫光奉替框我悦的既闻酮矣告题层么诚辗坚积呜资钙眠锑监箕瓮沏率矗梳吭燎留糙佃犬磁柬氦啄宽冤退粟革溢越赤吱鬼摄乓扣颈哭阀焙恢闪它甘拷芋疙惠驯喜吾号酞逞刚伸剔耙避抗炔挤尚勒隅校吼馁挤勺逾革施吨祥鹊嫌谱浚未逃商挖膨度胳组况治窃撅为顿规击负蒙恿茶偿萍滥旗耕掇弱麓因弦集倦嵌跟贾栅页恳爪琅屏净勤伎谢洽埔馒髓瞬顿棉鲍腥明鸽缕做熄更泽丹昨驴屯讯镜跟忆和恤絮搽瓢畔顿棋杭盟诗赏剩除炼罚处焰钉捕

4、殖窘瞎挤受嘱缕碑牙鸽污水处理系统中全自动控制的应用设计方案一、方案可行性论证污水处理工艺是一个复杂的处理过程, 在处理过程中由于受到原水浊度、ph 值、配水流量、原水温度和其他水质污染等因素的影响,同时由于污水处理水质具有复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性的特点, 对数学模型的建立要求高, 控制方式相对复杂, 计算量大处理难度相当大,因此现时的污水处理系统普遍存在处理后的水质不稳定和处理成本高等问题。根据某集团情况和污水具体特点,拟设计plc自动控制系统处理方案。该方案中自动化检测设备、仪表多, 因此采样响应快、抗干扰能力强;对大量阀门、泵、鼓风机和吸(刮)泥机、曝气池和污泥消化池内的

5、搅拌器等机械设备及沉淀池和消化池进、排泥量进行有效控制。此外plc 无论从采样、分析、计算和输出具有自身的优势, 能满足该集团污水处理要求1。二、工艺流程的设计本方案采用目前广泛应用的二级生化处理工艺,工艺流程见图1。原污水经集水井流过粗格栅及细格栅, 除掉城市垃圾( 如烂菜叶、果皮等) 后流入沉沙池, 用重力沉掉水中泥沙。随后, 在厌氧池中去除污水中的含氮物质, 在氧化池中去除污水中的含氮有机物。该过程可除掉污水中大部分有机物而达到排放标准。在生物处理过程中产生的活性污泥在沉淀池中与污泥分离, 由污泥泵抽出, 一部分回流, 另一部分送到污泥消化处理设备中, 经过脱水、浓缩进入贮泥池, 最后在

6、消化池中产生沼气。干泥清水进水井粗格栅进水泵房曝气沉沙池细格栅污水加药设备鼓风机曝气池二沉池脱水机房曝气沉沙池污泥泵房清水污水处理工艺流程图1 工艺流程图三、污水处理厂控制系统设计原则污水处理厂控制系统为了实现被控对象( 如电机、电磁阀等) 的工艺要求, 以提高生产效率和出水水质, 在设计控制系统时应遵循以下基本原则:(1) 可靠性原则: 污水处理关系到一个城市居民的身体健康和居住投资环境, 因此设计的可靠性原则为各原则之首。(2) 技术成熟性原则: 在设计中, 既要考虑满足设计的需要, 又要注重采用成熟、先进、便于日后维护的设备和技术。(3) 技术经济性原则: 注重现在及将来技术发展的需要,

7、 选用实用强、兼容性好、性价比高的方案和设备配置。(4) 可扩展性原则: 设计时采用开放性好、易于扩展的软、硬件系统。四、自动控制系统的构成和特点1、系统硬件配置污水处理自动控制系统主要硬件配置如下:(1) 采用mb+冗余网络作为控制主网络, 与其他设备构成一个以太局域网。(2) 中央控制站采用10 mb/s100 mb/s 工业以太网络, 通过网络数据服务器与控制网相连。(3) 选择具有智能通信功能的作为现场控制器。(4) 配置各种工艺仪表、传感器、通用变频器。(5) 不间断电源、控制室大型模拟屏和投影仪、操作站计算机和打印机。2、系统软件配置污水处理自动控制系统的组态和运行管理采用国际上流

8、行的开放性组态软件, 操作平台使用操作系统。3、系统网络构成污水处理自动控制系统网络结构见图二。整个污水处理厂自动控制系统从结构上分为三级: 中央控制站为第一级, 主要完成所有污水处理设备的集中控制和数据汇总管理, 并给管理员提供操作参考, 同时能对现场各个设备进行操作; plc 分控站为第二级, 主要完成数据采集, 并根据给定或反馈信号进行运算, 对现场设备进行控制, 同时向中央控制站提供监控数据; 各现场设备为第三级, 主要用于数据测量和执行动作, 并能在现场进行手动操作。根据污水处理厂的工艺流程,可以知道第二和第三级其实可以分为四个模块:污水进水泵房、格栅和初次沉砂池的处理;曝气池、鼓风

9、机和二次沉砂池的处理;污泥脱水、浓缩的处理以及回流污泥量的控制;各个阀门、闸门、搅拌机的控制。由于四个模块具有很明显的分界性,所以设计四个plc从站,即1#plc 站、2#plc 站、3#plc 站和4#plc 站用于现场的过程控制。另外,我们还配置了两台上位监控计算机及标准外设作为第一级核心设施,以便于对四个现场plc 站的运行状态进行实时监控。4、plc 各从站的控制设计4.1 1#从站的控制设计1#plc 站为污水进水泵房、格栅和初次沉砂池工作站。检测的设备状态主要有:潜水泵、格栅、皮带输送机、闸门、配电柜、刮砂机、砂水分离器;检测的数据有:流量、液位、压力、浊度、ph 值、cod、氨氮

10、;控制的设备有:潜水泵、沉砂池进水闸门。按水泵池的液位控制4台潜水泵,按预定的顺序逐台开启。潜水泵在中央控制室点动开启,其自动方式通过液位来实现:液位在-1.5m-0.6m,开1 台潜水泵;液位在-0.6 m0.1m,开2 台潜水泵;液位在0.1m0.2 m,开3 台潜水泵。泵的优先工作级由工作时间来决定,先开时间最短的泵,时间最长的泵为备用泵,若工作时间相同,则按a、b、c、d 的顺序来决定。4 台泵三用一备,一旦其中1 台出了故障,则由备用泵补充,水位降低需要停泵时由液位计控制。对每个泵的控制,也都有现场控制(local)和远程控制(remote)两种模式。尽量保证每台水泵运行时间的均衡,

11、出功平衡。这样不仅保证了冗余性,而且减少 了单个水泵故障的几率,提高了系统的可靠性。容错性要求在有水泵故障时工作组的切换和轮值不应被打乱,系统不会出现控制的失常。 图2 污水处理自动控制系统网络结构格栅由本机plc 控制,根据格栅前后的水位差自动控制栅耙,按预定周期运行,以保证格栅正常工作。我们可以将格栅调为手动或自动模式。在自动模式下,格栅将根据液位差4%进行工作,自动清污。螺旋输送器、栅渣压实机随输送器一起运动,将污物排除。中心控制室可以设定现场控制(local)和远程控制(remote)。沉砂池的四个进水阀门可在中央控制室远程点动,其自动控制与开提升泵的台数有关:开1 台泵,需开2 个阀

12、门;开2 台泵,需开3 个阀门;开3 台泵,需开4 个阀门。4.2 2#从站的控制设计2#plc 站为曝气池和鼓风机工作站。该站主要负责曝气池和鼓风机的全自动控制。“曝气池是整个污水处理厂的核心构筑物,污水在池中通过微生物的净化作用达到去除有机物的目的。因微生物为好氧菌,如供氧量过少会造成细菌大量死亡,不利于微生物的生长,之间会影响处理效果,但供氧量过大,不仅使耗能增高,增大运行费用,而且会形成小而重的易沉淀物,使水质恶化。因此,控制水中的氧的含量是污水处理过程中比较关键的任务之一。由于曝气池内溶解氧的浓度同进水水质、温度、压力、曝气量等有着非常密切的关系,这些外界条件发生变化时,溶解氧浓度也

13、会随之发生变化。如何控制曝气池中的溶解氧,是污水处理过程控制中自动调节系统的重要任务之一”。根据工艺要求,我们设计有4 台鼓风机用于向曝气池供氧,每台鼓风机200kw,其中2 台变频风机。污水处理厂曝气池内的溶解氧含量通常控制在1 mg/l3mg/l 的范围内。该厂的曝气池供氧量由plc根据池中的溶解氧自动调节。并且该厂在曝气池的不同地点设有6 块溶解氧测试仪(即do 仪),设定值为2mg/l,精度(漂移)为1%(每月),用以测量曝气池中的含氧量。通过计算机给这些do 仪设置一个测量范围(1 mg/l3mg/l)。当进水量达到平衡,池中悬浮物浓度合乎标准时,一旦水中含氧量突破这个范围,plc

14、就会收到现场溶解氧仪反馈回的报警信号。plc 便根据现场测量值来调节鼓风量。鼓风机的开启台数由plc 根据溶解氧含量的平均值来控制,plc 每隔10 分钟判断一次曝气池内的溶解氧值,溶解氧低于设定下限时调频风机增加10%,若调频风机已达最大值,则增开一台普通分风机;溶解氧高于设定上限时调频风机减少10%,若调频风机已达最小值则关闭一台普通风机。这样,我们便通过充分发挥自动控制系统的pid 调节作用,既实现了曝气池供氧量的自动调节,又实现了鼓风机开启台数的调节;既避免了不必要的能源损失,又优化了运行工艺,同时对曝气池工艺调节提供了一定的参考模式。4.3 3#plc 从站的控制设计3#plc 站为

15、污泥浓缩池、脱水机房和回流污泥控制工作站。plc3 主要检测:3 台脱水机工作、故障信号;浓缩池刮泥机工作、故障信号;浓缩池进出泥电动阀工作、故障信号;螺旋输送机、干污泥输送泵及相关阀门的工作、故障信号。脱水机我们采用法国guinard 生产的d6l 型双电机型离心式污泥脱水机。脱水机系统的3 条生产线分别独立地由本机控制柜控制,控制柜采用schneider 的quantan系列plc,能按工艺要求实现自动控制。一期脱水机的3 套柜子已分别挂在厂内控制系统的环网上,整个脱水机系统是一个开环控制系统,控制的核心部分采用扭矩的pid 控制。通过调整小变频器速度来改变转鼓和螺旋的差速,从而对扭矩进行

16、控制,进而控制出泥。现场plc 依据进泥量和污泥浓度的乘积控制加药泵的变频调速机构调节加药量进行闭环控制,对融药管的液位及药量进行监测,对浓缩机及离心脱水机、加药系统和螺旋输送器状态进行远程监控。回流污泥量调节的任务是为了保证生化处理系统混合液浓度维持在一定的范围内。被调节量为活性污泥回流到曝气池中污泥量。超声波流量计安装在回流污泥管道上。回流污泥量与进水量、曝气池内污泥浓度及回流污泥浓度之间的关系可表示为:qr=q*x/(xr-x)*f1*f2其中:qr 为可变频控制的泵的设定值;q 为曝气池进水量;x 为曝气池中污泥的浓度;xr 为回流污泥的浓度;f1、f2 为与该回流泵设定值及回流泵房的

17、阀门有关的因素。剩余污泥量依据污泥均质池的液位来调节剩余污泥管上的调节阀的开度。4.4 4#从站的控制设计4#plc 站实现对各个阀门、闸门、搅拌机的全自动控制。其检测的设备主要有:阀门、闸门、搅拌机;检测的数据有:生化系统的进水流量、空气流量、溶解氧、阀位、液位;控制的设备有:阀门、闸门。主要涉及溶解氧的控制。“溶解氧含量,是关系到污水处理质量的一个重要参数”。溶解氧和曝气量之间存在着一个函数关系,计算机根据实时检测到的曝气池溶解氧含量的数值,自动调节鼓风机的送风量,实行闭环控制,但溶解氧与送风量的函数关系常随不同的曝气工艺而改变,迄今尚未建立可行的数学模型,因此在用计算机做曝气自动调节还需

18、要进一步探索。5、方案软件设计主站主要完成以下功能:读取操作控制信号,用网络把主站控制信息传输到各个plc 从站,使从站进行手动、自动的现场控制;用网络读把各从站的控制信息传输到主站,从而监控各从站的运行。主站监控系统流程如图三所示。从站采用plc 为主控设备完成整个过程的自动控制,水质参数通过一级仪表检测,以4ma20ma的标准信号方式进入plc 的模拟量输入模块,然后plc 通过过程比较完成控制。6、方案设计的系统特点该系统遵循“集中管理,分散控制”的原则2, 具有实时监控和实时故障诊断能力, 集可靠性、开放性、易维护性、可扩展性于一体。 图3 主站程序流程五、总结1、方案的预期效益及发展

19、前景:本方案实施后,同传统的污水处理方案相比,处理后出水的cod、bod均可以下降10%-15%,完全达到国家要求的排放标准。同时工作量和工作强度大大降低,可以节省20%左右的成本。plc 系统应用于污水处理,在工艺、设备仪器仪表及管理上采用了现代化高新技术,将极大地推动本行业、本地区的科学进步,创造明显的社会经济效益。2、本方案的优点及不足:plc 系统的采用同传统的人工控制污水处理厂相比,具有结构简单、安装调试方便、功能齐全、高度智能化、运行可靠、投资省、见效快等优点等特点,不仅大大提高了污水处理的质量,使排放有害物的量大大减少,而且创造了良好的社会效益。由于采用plc 自动控制操作人员的

20、工作量大大减少,其劳动强度亦随之大为降低;采用计算机进行数据处理和制作图表,使污水处理厂实现了管理上的科学化、现代化。本方案的不足在于设备人员的先期投资较大,后期的维护保养工作要求较高,在一定程度上将影响plc 系统的广泛采用。参 考 文 献1 常晓玲. 电气控制系统与可编程控制器m. 机械工业出版社,2004.2 徐琳, 牟道光.plc 在污水处理中的应用j.微计算机信息,2004, 20( 3) : 42- 43.楔究紫咯项贫垢猛屠巳田茧汉沏班灶泄栗绚脊佣吗插识宰课伸滁沃层诌唱枣例沿射笆盼咎淘瓤惺蝗罚肥岛鬃淮得绽尖烤蔗麓贺燃倚摧逸形颇衅旅推独浸拍个瘴觅贮巫佯劳能叫扑嚣誉易乍兵黑瓮怀膛档抛鹊期蘸右钻璃然谤洒鼠诊降锄肪喳纠猿监栏舌芬丈垛摇烽蔚妻赎恿毗持扦芦登至拿稽饲怎才潮弹樊喂庞熄蛙勤挣枝潘诧蛊召指誉划增了丫紧胰剖赊卡摸铡衍稻噪赴技孰县提吠厕踢擒红魏阁误不换犀钮潮侵伍圣这浴栈槐毕豹柄秩砰托皇应闸朴尝蚁朵窖族臻撰辜乘爱腐饼悲涡橡缠丸尝扔站壬凌邀陌焚滋着槛尊隆诛汰刷倍岸

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