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文档简介

2014年浙江省中国计量大学工程控制基础考研真题一、(20分)系统动态结构图如下图所示(1)利用结构图化简法求该系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。(10分)(2)利用梅逊公式验证上面的结论。(10分)二、(10分)图示典型二阶系统,求tr,tp,ts,p%。三、(10分)已知稳定的单位反馈系统的闭环传递函数为求证:当输入函数为斜坡函数时,系统的稳态响应误差为零。四、(20分)设某控制系统的开环传递函数为(1)试绘制参量k由0变至时的根轨迹图;(10分)(2)试求开环增益临界值;(5分)(3)欲保证系统稳定,试确定k的范围。(5分)五、(15分)已知反馈控制系统的开环传递函数为:,绘制其乃氏图,并应用Nyquist稳定判据说明此时闭环系统的稳定性。六、(15分)已知系统特征方程如下,试求系统在s右半平面的根数及虚根值。七、(20分)已知一阶系统的方框图如图所示。设r(t ) = t,试求:(1)系统具有几型精度?(5分)(2)单位斜坡输出响应;(10分)(3)系统能否跟踪斜坡输入?(5分)八、(20分)单位负反馈系统的开环传递函数为(1)绘制系统开环bode图;(10分)(2)求出系统的截止频率和相位裕度;(6分)(3)判别闭环系统的稳定性。(4分)九、(10分)试求下列函数的初值和终值:十、(10分

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