新IEC608705101华中电网应用规范标准格式标准格式v4.0

1、华中电网 DL/T 634.5101-2002实施规范（征求意见稿）- - 发布 - - 实施华中电力调度通信中心 发布引 言本规范是在遵循DL/T 634.5101-2002（IEC 60870-5-101：2002）标准的基础上，结合华中电网的实际需求上编写而成。本规范尽可能地对有关内容进行了引用和描述，对部分内容作了细化和规定，特别对链路层控制和应用功能进行了具体的描述，并结合应用过程的描述在时序图中一一作了注解，目的是为了便于DL/T634.5101-2002标准在华中电网统一、有序地进行应用，避免因为各方理解上的歧义造成同一标准在使用上的不统一，从而避免造成重复投资、开发和调试，为远

2、动装置的使用和管理带来方便。前 言DL/T 634.5101-2002（IEC 60870-5-101：2002）规约（以下简称 101 规约）自 1995 年出版以来，在国内得到了广泛应用。2001 年，IEC 将 IEC60870-5-101:1995 和随后的两个附件合并，出版了IEC60870-5-101:2002（2.0 版） 。我国也对这个新版本的标准进行了等同采用。但通过近年的应用情况发现，由于规约本身可选项较多，加上各生产厂家对标准的理解和实现也有所差异，造成该规约在产品互连的应用过程中经常出现互操作的困难和争议，给生产、工程都带来了许多障碍和安全隐患。为了更好的解决以上的规约

3、应用问题，推动和规范华中电网 DL/T634.5101-2002 标准的使用，华中电力调度通信中心提出了 DL/T634.5101-2002 实施规范。本规范在严格遵守 DL/T 634.5101-2002（IEC 60870-5-101：2002）标准的基础上，根据华中电网实际应用和规约发展的需要，对报文类型、通信过程和参数等进行了具体的规定，力求保证使用本规范的设备能够保持高度的兼容性，从而降低工程成本、缩短工程周期。DL/T 634.5101-2002（IEC 60870-5-101：2002）标准包含非平衡式和平衡式两种传输模式，根据华中电网的实际需要，本实施规范只采用非平衡传输模式。

4、本规范既可以用于变电站与控制中心之间交换信息，不同控制中心之间交换信息，也可以用于集控站与控制中心之间交换信息。本规范由华中电网调度通信中心提出和归口。本规范由华中电网调度通信中心自动化处起草，国家继电保护及自动化设备质量监督检验中心、河南、湖北、江西、重庆省（市）电力调度（通信）中心、湖南省电力调度通信局、四川电力通信自动化中心、全国量度继电器和保护设备标准化委员会（TC95）等单位参加。本规范主要起草人：王健、张胜、于宏文、刘洪、贺春。华中电网调度通信中心对本规范具有解释权。本规范于 年 月 日首次发布。本规范于 年 月 日生效。目 次引引 言言.I前前 言言.II目目 次次.III华中电

5、网华中电网 DL/T 634.5101-2002 实施规范实施规范.11 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.13.1 术语.13.1.1 配套标准 companion standard.13.1.2 信息对象组 group of information object.13.1.3 控制方向 control direction.13.1.4 监视方向 monitor direction.13.1.5 非平衡传输 unbalanced transmission.13.1.6 系统参数 system parameter.14 规约结构.14.1 物理层.24.2 链路层.24.2.1 F

6、T1.2 传输帧格式 .24.2.2 非平衡模式的控制域.34.2.3 非平衡模式的链路地址.54.2.4 非平衡模式的链路传输规则.54.2.5 链路传输的异常过程.64.3 应用层.94.3.1 应用服务数据单元结构.94.3.2 应用数据的分级.95 网络拓扑.106 应用要求.116.1 选用的应用功能类型.116.1.1 在监视方向的过程信息.116.1.2 在控制方向的过程信息.116.1.3 在监视方向的系统信息.13116.1.4 在控制方向的系统信息.13116.2 基本应用功能.13116.2.1 站初始化.14126.2.2 用查询方式获取数据.17156.2.3 事件的

7、收集.17156.2.4 总召唤站召唤.18166.2.5 命令传输.20186.2.6 传输延时的获取.25226.2.7 时钟同步.26236.2.8 测试过程.28256.3 应用建议.28256.3.1 冗余通道.28256.3.2 关于调试状态.30276.3.3 品质描述词的使用.30276.3.4 关于时标.31287 互操作性要求.32297.1 系统或设备.32297.2 网络配置.32297.3 物理层.32297.4 链路层.33307.5 应用层.34317.6 基本应用功能.39367.7 附加参数定义.4340附附录录A 行业标准行业标准 DL/T 634.5101

8、-2002 中规定的信息对象地址范围中规定的信息对象地址范围.4441图 1 控制站和被控站的接口和连接.2图 2 长度固定帧结构.3图 3 单字节帧结构.3图 4 长度可变帧结构.3图 5 控制域结构.4图 6 链路地址结构.5图 7 受扰动的发送/确认过程非平衡传输模式.7图 8 受扰动的请求/响应过程非平衡传输模式.8图 9 应用数据结构.9图 10 网络拓扑结构.1110图 11 控制站的就地初始化非平衡通信模式.1513图 12 被控站的就地初始化非平衡通信模式.1614图 13 被控站的远方初始化非平衡通信模式.1816图 14 非平衡传输模式中的总召唤站召唤过程.2018图 15

9、 非平衡传输模式中的命令控制过程.2320图 16 非平衡模式中被控站为转发站的命令控制过程.2421图 17 延时采集过程非平衡通信模式.2623图 18 非平衡传输模式中的时钟同步过程.2724图 19 测试过程非平衡通信模式.2825表 1 配套标准各层所选用的标准条文.2表 2 控制域各位含义及使用.4表 3 控制域的链路功能码(非平衡模式) .5表 4 一级数据类型定义.9表 5 二级数据类型定义.10表 6 基本通信过程.1311华中电网 DL/T 634.5101-2002实施规范1范围本实施规范在严格遵循 DL/T634.5101-2002(IEC 60870-5-101:20

10、02)标准的基础上，结合华中电网的应用需求，对 DL/T634.5101-2002 中报文类型、参数的使用和应用过程进行了具体、详细的规定。本实施规范适用于华中电网内的调度自动化系统。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 18657.1 2002 远动设备与系统 第 5 部分：传输规约 第 1 篇：传输帧格式GB/T 18657.2 2002 远动设备与系

11、统 第 5 部分：传输规约 第 2 篇：链路传输规则GB/T 18657.3 2002 远动设备与系统 第 5 部分：传输规约 第 3 篇：应用数据的一般结构GB/T 18657.4 2002 远动设备与系统 第 5 部分：传输规约 第 4 篇：应用信息元素定义和编码GB/T 18657.5 2002 远动设备与系统 第 5 部分：传输规约 第 5 篇：基本应用功能DL/T 634.5101 2002 远动设备与系统 第 5-101 部分：传输规约 基本远动任务配套标准3术语和定义3.1术语3.1.1配套标准 companion standard配套标准是对基本标准或功能协议子集的定义增加语义

12、,，它表现在对信息对象定义一些特定的用途，或定义另外的一些信息对象、服务规则和基本标准的参数。3.1.2信息对象组 group of information object一个信息对象的组是公共地址或信息地址一个集，它是为某一特定系统专门地定义。3.1.3控制方向 control direction由控制站到被控站的传输方向。3.1.4监视方向 monitor direction由被控站到控制站的传输方向。3.1.5非平衡传输 unbalanced transmission非平衡传输过程用于监视控制和数据采集系统，主站顺序地查询子站以控制数据传输。主站在这种情况下是启动站，它启动所有报文传输；子

13、站是从动站，只在它们被查询时才可以传输。3.1.6系统参数 system parameter系统参数或者系统特定参数对采用 DL/T 634.5101-2002（IEC 60870-5-101:2002）标准的整个远动系统有效。远动系统是由通过不同的网络配置连接起来的全部被控站和控制站所组成。4规约结构101规约是基于“增强性能结构”（EPA）的三层参考模型。物理层采用ITU-T建议，在所要求的介质上提供了二进制对称无记忆传输，以保证在链路层数据编码的完整性。链路层由采用明确的链路规约控制信息（LPCI）的链路传输处理过程组成，此链路处理过程将应用服务数据单元(ASDUs)当作链路用户数据来传

14、输。链路层采用FT1.2帧格式来保证数据完整性/高效性以及传输的便利。应用层包含一系列“应用功能”，这些“应用功能”体现在控制站和被控站之间的应用服务数据单元（ASDUs）的传输过程中。IEC 60870-5-101:2002 配套标准的应用层未采用明确的应用规约控制信息(APCI)，它隐含在应用服务数据单元的数据单元标识符以及所采用的链路服务类型中。表 1所示为增强性能体系结构(EPA)和配套标准所选用的标准定义。规约各功能和过程的实现必须严格按照该表中对应的标准进行。表 1配套标准各层所选用的标准条文从 IEC 60870-5-5 选用的应用功能用户进程从 IEC 60870-5-3 选用

15、的应用服务数据单元应用层从 IEC 60870-5-4 选用的应用信息元素(第 7 层)从 IEC 60870-5-2 选用的链路传输规则链路层从 IEC 60870-5-1 选用的传输帧格式(第 2 层)从 ITU-T 建议中选用 物理层(第 1 层)4.1物理层DL/T 634.51012002(IEC 60870-5-101:2002) 配套标准采用ITU-T 建议，该建议中定义了控制站和被控站的数据电路终端设备(DCE)和数据终端设备(DTE)之间的接口(见图1和IEC 60870-1-1 图2)。控制站的数据终端设备(DTE)数据电路终结设备(DCE)数据电路终结设备(DCE)控制站

16、的数据终端设备(DTE)数据电路图 1控制站和被控站的接口和连接数据电路终接设备(DCE)和数据终端设备(DTE)之间的标准接口为异步 ITU-T V.24/ITU-TV.28。传输通道的运行模式不同，所要求的接口信号也不相同。本规范不定义交换电路信号。4.2链路层GB/T 18657.22002(IEC 60870-5-2:1990) 提供了采用一个控制域和一个可选的地址域的链路传输规则的选集，在站之间的链路可以按非平衡式传输模式工作。若从一个中心控制站(控制站)到几个被控站(被控站)之间链路共用一条公共的物理通道，那么这些链路必须工作在非平衡方式，以避免多个被控站试图在同一时刻在通道上传输

17、。不同的被控站在通道上传输的顺序取决于控制站的应用层的规则。本实施规范规定：在控制站与被控站之间的链路按非平衡传输模式工作，采用FT1.2的帧格式。4.2.1FT1.2 传输帧格式4.2.1.1长度固定帧串行远动通道长度固定帧结构如下：启始字节 10H控制域 C链路地址域 A校验和结束字 16H图 2长度固定帧结构4.2.1.2单字节帧单字节帧以单个八位位组 E5H 来表示，结构如下：E5H图 3单字节帧结构本实施规范规定，单字节帧的使用如下：发送/确认服务中，当不涉及控制域有关信息位（即 ACD=0，DFC=0）时，被控站可以用单字节帧替代“肯定认可”（FC=0）的长度固定帧；请求/响应服务

18、中，当不涉及控制域有关信息位（即 ACD=0，DFC=0）时，被控站可以用单字节帧替代“没有所召唤的数据”（FC=9）的长度固定帧；收到单字节帧应答时，控制站认为 ACD 和 DFC 的值均为 0。注：ACD、DFC的详细信息参见4.2.2。4.2.1.3长度可变帧当有应用层数据需要传送时使用长度可变帧进行传送。长度可变帧结构如下：启始字符 68H长度 L长度 L启始字符 68H控制域 C链路地址域 A应用层数据ASDU应用层数据校验和结束字符 16H图 4长度可变帧结构L 为包括控制域、地址域和链路/用户数据在内的八位位组数，范围为 3255；C 控制域；A 链路地址域；ASDU 应用服务数

19、据单元，长度可变，用于传送应用层数据。4.2.2非平衡模式的控制域非平衡传输过程是系统的控制站依次对被控站查询以控制数据交换。在这种情况下，控制站是启动所有报文传输的源站，而被控站是从动站，只有在被控制站查询时才可以传输报文。控制域：Bit876543211FCBFCV23222120源站（控制站）子站（被控站）PRMRES 0ACDDFC功能码子站（控制站）源站（被控站）图 5控制域结构表 2控制域各位含义及使用RES保留位，始终为0PRM信源信息Primary Message0=报文从被控站（响应站）发出1=报文从控制站（启动站）发出FCB帧计数位Frame Count Bit0-1=用于

20、每个站连续的Send/Confirm 或者Request/Respond 服务的变化位。- 帧计数位用来消除传输中信息的丢失和重复。源站向同一被控站传输新一轮的Send/Confirm 或Request/Respond 传输服务时，把帧计数位(FCB)取相反值。源站为每一个被控站保留一个帧计数位(FCB)的拷贝，若超时未能从被控站收到所期望的报文，或接收出现差错，则源站不改变帧计数位FCB 的状态，重发原来的Send/Confirm 或Request/Respond 服务。- 在复位命令的情况下帧计数位(FCB)总为零，从动站接收此命令将帧计数位置零,，并期望下一次的从源站到被控站的传输，其帧

21、计数位 (FCB)为1，帧计数有效位FCV 为1。FCV帧计数有效位Frame Count Bit Valid0=表示帧计数位FCB 的变化无效。1=表示帧计数位FCB 的变化有效。Send/No reply 服务、广播报文和其他不需要考虑信息输出的丢失和重复的传输服务，无需改变帧计数位FCB 的状态，因此这些帧的帧计数有效位FCV 置为清零状态。DFC数据流控制位Data Flow ControlDFC = 0 表示被控站可以接收更多后续报文；DFC = 1表示被控站的缓冲区已满，无法接受新数据。被控站(响应站)向启动报文发送的源站指出，一个紧随其后的后续报文将引起缓冲区溢出。ACD访问要求

22、Access Demand可提供两种级别的报文数据，名为1 级用户数据和2 级用户数据。0=被控站没有1 级数据传输的访问要求。1=被控站有1 级数据传输的访问要求。- 1 级用户数据传输较典型地被用于事件传输或者高优先级的报文传输。- 2 级用户数据传输较典型地被用于循环传输或者低优先级的报文传输。表 3控制域的链路功能码(非平衡模式)PRM = 1 控制方向（控制站到被控站）功能代码序号(FC)帧类型服务功能FCV0Send/Confirm复位远方链路01Send/Confirm复位用户进程 02Send/Confirm为平衡模式所保留3Send/Confirm用户数据14Send/No

23、Reply用户数据05保留67为特殊用法保留8Request(有访问要求的)期待指定的访问要求所需的响应09Request/Respond请求链路状态 010Request/Respond请求1 级用户数据111Request/Respond请求2 级用户数据11213保留1415为约定的特殊用法保留PRM = 0 监视方向（被控站到控制站）功能代码序号(FC)帧类型服务功能0ConfirmACK：肯定认可1ConfirmNACK：报文未收到，链路忙25保留67为约定的特殊用法保留8Respond用户数据9RespondNACK：请求的数据无效10保留11Respond链路状态或访问要求12保

24、留13为约定的特殊用法保留14链路服务未工作15链路服务未完成4.2.3非平衡模式的链路地址链路地址结构如下位876543212720链路地址图 6链路地址结构在非平衡传输模式下，链路地址即为子站地址。本实施规范规定：链路地址长度为一个或两个八位位组，在控制站和被控站应能够配置。链路地址不匹配时，被控站应不响应控制站的任何报文。4.2.4非平衡模式的链路传输规则在非平衡传输系统，被控站常为从动站，控制站为启动站。本实施规范采用由启动站启动的下述传输服务：a)发送/确认(Send/Confirm) 用于向指定的从动站传输用户数据，需在链路层进行确认；b)发送/无回答(Send/No Reply)

25、 用于向全部从动站发送用户数据报文（广播地址），在链路层不需要进行确认；c)请求/响应(Request/Respond) 用于传输请求，需在链路层进行响应，响应可能包含数据或者是否定认可。4.2.5链路传输的异常过程本节描述的是用户数据传送过程中的异常过程。4.2.5.1受扰动的发送/确认服务对于 Send/Confirm 过程，在出现异常(受扰动)情况下，主要是通过 FCB 以及专门的超时重发机制来解决的。异常主要是以下两种情况下产生的：情况 1：发向某一被控站的数据帧受到了干扰，从而导致被控站收不到该帧数据，因此就不会有对该帧数据的确认帧。控制站在超时后，重发这个数据帧，且该帧控制域中的帧

26、计数位（FCB）保持不变。情况 2：由被控站返回控制站的(对某一数据帧的)确认帧受到了干扰，从而导致控制站收不到该确认帧，控制站在超时后，重发原数据帧，且它的控制域中的帧计数位（FCB）保持不变。当被控站识别到帧计数位（FCB）未发生变化，被控站发现这个帧的报文仅仅是控制站的重发报文，不管数据是否发生了变化，被控站重发前一次的确认帧。注： 控制站必须完成发送/确认过程（包括帧重发）后才能访问下一个被控站。下图 7以时钟同步命令为例描述了该过程。注意在图中“情况 1 受干扰的发送帧”时，控制站应将重发的时钟同步命令报文中校时时间进行更新，在“情况 2 受干扰的应答帧或应答帧丢失”时，被控站只重发

27、被丢弃的数据（链路确认帧），而不进行当地时钟的校正。本规范在7.7设置以下参数传送超时 t0帧重传的次数 trp4.2.5.2受扰动的请求/响应过程对于 Request/Respond 过程，在出现异常(受扰动)情况下，主要是通过 FCB 以及专门的超时重发机制来解决的。异常主要是以下两种情况下产生的：情况 1：发向某一被控站的请求帧受到了干扰，从而导致被控站收不到该帧请求，所以控制站就收不到相应的响应帧。控制站在超时后，重发这个请求帧，且该请求帧控制域中的帧计数位（FCB）保持不变；情况 2：由被控站返回控制站的(对某一请求帧的)响应帧受到了干扰，从而导致控制站收不到该响应帧，控制站在超时后

28、，重发这个请求帧，且该请求帧控制域中的帧计数位（FCB）保持不变。由于被控站总是保留已发送的最后一个响应帧的副本，因此被控站识别到帧计数位（FCB）未发生变化，被控站发现这个请求帧仅仅是控制站的重发报文，不管数据是否发生了变化，被控站重发前一次的响应帧。下图 8以请求 1 级数据为例描述了该过程。本规范在7.7设置以下参数传送超时 t0帧重传的次数 trpTI：报文类别标志 Telegram Type IdentificationPRM：信源信息位 Primary Message BitFC：功能码 Function Code FCB：帧计数位 Frame Count BitCOT：传输原因

29、Cause Of Transmission说明：虚线表示的通信过程是可能受到干扰的报文传输过程控制站应用功能控制站应用功能 通信服务通信服务 被控站应用功能被控站应用功能时钟同步命令（举例） FCB=1 TI103 COT=6（举例）FCB=1 TI103 COT=6（举例） 超时 t0受干扰的发送帧时钟同步命令（举例）情况 1：受干扰的发送帧n 号站重发发送帧固定帧FC=0时钟同步命令（举例） FCB=0 TI103 COT=6（举例）FCB=0 TI103 COT=6（举例） 超时 t0控制域的重发被丢弃数据情况 2：受干扰的应答帧或应答帧丢失n+1 号站重发发送帧固定帧FC=0时钟同步命

30、令（举例）情况2：受干扰的请求帧固定帧FC=0图 7受扰动的发送/确认过程非平衡传输模式TI-1(举例)TI：报文类别标志 Telegram Type IdentificationPRM：信源信息位 Primary Message BitFC：功能码 Function Code FCB：帧计数位 Frame Count Bit说明：虚线表示的通信过程是可能受到干扰的报文传输过程用 1 级用户数据举例控制站应用功能控制站应用功能 通信服务通信服务 被控站应用功能被控站应用功能请求 1 级用户数据 固定帧FC=10，FCB=1超时 t0受干扰的请求帧重发请求帧接收到重复帧响应帧(事件)事件(举例)

31、固定帧FC=10 FCB=1事件(举例)n 号站情况 2：受干扰的响应帧TI-1(举例)请求 1 级用户数据 固定帧FC=10 FCB=1超时 t0受干扰的应答帧重发请求帧接受到重复帧重复响应帧事件(举例)固定帧FC=10 FCB=1事件(举例)n+1 号站情况 1：受干扰的请求帧图 8受扰动的请求/响应过程非平衡传输模式4.3应用层4.3.1应用服务数据单元结构本规范采用的ASDU结构如下：类型标识可变帧结构限定词传送原因ASDU公共地址信息对象地址信息对象地址信息元素集时标3个八位位组毫秒至分钟时标7个八位位组毫秒至年信息对象n图 9应用数据结构应用服务数据单元(ASDU)使用长度可变帧采

32、用FT1.2 格式进行传送。如图9所示，ASDU包含下述内容，长度为本规范所规定：类型标识 1 个八位位组可变结构限定词 1 个八位位组传送原因 1 个八位位组应用服务数据单元公共地址 1 个或 2 个八位位组信息对象 2 个八位位组本实施规范规定：应用服务数据单元公共地址的默认值等于链路地址。应用服务数据单元公共地址不匹配时，被控站应对控制站发送的应用进程命令回复否定认可（P/N=1，COT=46）。4.3.2应用数据的分级本规范所涉及的应用层定义完全符合 DL/T 634.51012002(IEC 60870-5-101:2002) 配套标准的应用层定义。本实施规范规定的一级数据及优先级定

33、义，如表 4所示。二级数据定义见表 5。本实施规范规定：为避免 2 级数据传输被 1 级数据长期闭锁或一个节点长期独占控制站的通信连接，控制站应在每连续召唤 15 帧一级数据时，执行一次召唤 2 级数据命令。表 4一级数据类型定义优先级序号应用数据内容1初始化结束 (ASDU70)2单命令（ASDU45,，COT=7/9/10），双命令（ASDU46,，COT=7/9/10）信息对象 1应用服务数据单元(ASDU)数据单元类型信息对象标识信息对象标识对象的时标数据每个 ASDU 可选3设定命令（ASDU48/49,， COT=7/9/10）4不带时标的单点信息（ASDU1），不带时标的双点信息

34、（ASDU3）5时钟同步命令（ASDU103,，COT=7/10 ）6延时获得命令（ASDU106,，COT=7）7复位进程命令 (ASDU105,，COT=7)8测试命令 (ASDU104,，COT=7)9站召唤 (ASDU100,，COT=7/9/10)表 5二级数据类型定义优先级序号应用数据内容1带时标CP56Time2a的单点信息（ASDU30,，COT=3/11），带时标CP56Time2a的双点信息（ASDU31,，COT=3/11）2归一化值（ASDU9,，COT=3），标度化值（ASDU11,，COT=3），短浮点值（ASDU13,， COT=3）注： 在响应2级用户数据召唤，

35、被控站无2级用户数据，可以用1级用户数据响应。5网络拓扑本规范支持下列网络配置(拓扑结构)：1点对点星型多点共线冗余通道下图 10为各种网络拓扑结构的示意：1冗余通道不属标准内容，本规范在 6.3.1进行了相关规定。控制站被控站点对点控制站被控站多点对点被控站控制站多点共线被控站被控站被控站控制站被控站冗余通道图 10网络拓扑结构本规范不涉及具体的交换电路。6应用要求本章对 101 规约的应用进行要求和说明。6.1选用的应用功能类型6.1.1在监视方向的过程信息类型标识：=U1818 ：= 单点信息 ：= 双点信息 ：= 步位置（档位）信息 ：= 测量值，归一化值 ：= 测量值，标度化值 ：=

36、 测量值，短浮点数 ：= 带时标 CP56Time2a 的单点信息 ：= 带时标 CP56Time2a 的双点信息M_SP_NA_1 M_DP_NA_1M_ST_NA_1M_ME_NA_1M_ME_NB_1M_ME_NB_1M_SP_TB_1M_DP_TB_16.1.2在控制方向的过程信息类型标识 ：= U1818CON ：= 单命令CON ：= 双命令CON ：= 设点设定值命令，归一化值CON ：= 设定值设点命令，标度化值CON ：= 设定值设点命令，短浮点数CON ：= 多点设定命令C_SC_NA_1C_DC_NA_1C_SE_NA_1C_SE_NB_1C_SE_NC_1C_SE_ND

37、_1在控制方向传送过程信息给指定站时，可以带或者不带时标，但对某一给定的站，二者不能混合发送。类型标识类型标识136 （TYPE IDENT 136）: C_SE_ND_1信息对象序列（信息对象序列（SQ=0）87654321Bit类型标识10001000SQ对象个数 i可变帧结构限定词0数据单元标识传送原因TP/NB5传送原因B0ASDU公共地址B71254 255 全局地址B0B7B0信息对象地址信息对象B15B82-82-92-102-112-122-132-142-151NAV=归一化值S2-12-22-32-42-52-62-7信息对象S2-12-22-32-42-52-62-7B7

38、B0信息对象地址B15B82-82-92-102-112-122-132-142-15iNAV=归一化值S2-12-22-32-42-52-62-7QOS=设点命令品质描述词S/EOL图图 39 ASDUASDU应用服务数据单元应用服务数据单元 : :： C_SE_C_SE_NANANDND_1_1 双点控制命令双点控制命令多点设定命令，规一化值多点设定命令，规一化值C_SE_NAND_1 := CP数据单元标识符，信息对象地址，iNVA，QOS传送原因传送原因 CPData unit identifier,Information object address, NVA, QDS传送原因传送原

39、因在控制方向： := 激活在监视方向： := 激活确认:= 激活终止 ： 未知的类型标识 ： 未知的传送原因 ： 未知的应用服务数据单元公共地址 ： 未知的信息对象地址归一化值归一化值 NVA := F161.16这里不定义测量值的分辩率，如果测量值的分辩率比最低有效位（LSB）大，则这些LSB位设置为零。本规范标准规定不足16 位的A/D 转换值（包括符号位），在低位补零处理。负数用2 的补数表示。6.1.3表19- ASDU : 连续对象设定值命令（特殊ASDU）6.1.3连续对象设定值命令 := CPData unit identifier, i(Information object a

40、ddress, NVA, QDS)6.1.3i := 在可变帧结构限定词中定义的对象个数6.1.3传输原因传输原因6.1.3在控制方向：6.1.3 := 激活6.1.3在监视方向：6.1.3 := 激活确认6.1.3:= 激活终止6.1.3在监视方向的系统信息类型标识 ：= U1818 ：= 初始化结束M_EI_NA_16.1.4在控制方向的系统信息类型标识 ：= U1818CON ：= 总召唤站召唤命令CON ：= 时钟同步命令CON ：= 测试命令CON ：= 复位进程命令CON ：= 延时获得命令C_IC_NA_1C_CS_NA_1C_TS_NA_1C_RP_NA_1C_CD_NA_1注

41、： 在控制方向上具有“CON”标记的ASDU，在监视方向上可以传送同样的报文内容，只是传送原因会不相同，在监视方向上这些ASDU用作肯定或否定确认。6.2基本应用功能IEC 60870-5-101 配套标准提供的基本应用功能(表6)，这些基本应用功能定义了所有的基本通信过程，其中标记“”的部分为本实施规范采用。表 6基本通信过程序号IEC60870-5-101 规定本规范采用1站初始化2用查询方式获取数据3循环数据传输4事件的采集5总召唤站召唤6时钟同步7命令传输8累积量的传输9参数装载10测试过程11传输延时获取12文件传输本规范仅采用工作在非平衡传输模式下的上述通信过程。有关本规范所采用的

42、基本通信过程将在下面几节中将给予详细描述，同时给出了相应的时序图来进行说明。在时序图的说明中，有时候考虑到实际情况，在被描述过程的前后加入了一些相关的前后过程，因此时序图应和相应的文字描述共同使用。这些描述以及相应的时序图说明均是只考虑了在链路通信正常情况下的过程，有关异常情况下的处理过程可依照 4.2.5中对相关通讯服务过程异常情况下的描述进行处理。6.2.1站初始化站初始化的基本通信过程可参见 GB/T18657.52002（IEC 60870-5-5:1995）的 6.1 节以及 DL/T 634.51012002(IEC60870-5-101:2002)标准的 7.4.1 节。6.2.

43、1.1控制站的就地初始化过程控制站在以下情况下进行就地初始化：系统上电程序启动控制站首先进行链路层初始化，处理过程如下：控制站的链路首先向被控站发送“请求链路状态”的报文建立链路联系，而被控站在收到该报文后通过发送“链路状态”的报文对控制站进行响应。控制站在接收到被控站的响应报文后，发送“复位远方链路”报文来复位被控站链路，而被控站则在收到复位命令并完成复位以后向控制站发送“确认”报文，用以明确此时被控站已经具备链路层的工作条件。在链路层初始化成功后进行数据和时钟的同步：首先通过总召唤站召唤进行数据同步，总召唤站召唤过程可参见 6.2.4；总召唤站召唤完成后进行时钟同步，时钟同步过程可参见 6

44、.2.7。控制站的就地初始化的过程顺序在图11中表示。6.2.1.2被控站的就地初始化过程被控站在以下情况下进行就地初始化：系统上电；程序启动。被控站就地初始化处理过程如下：被控站内部初始化；在被控制站复位链路之前，对除“请求链路状态”之外的报文进行否定应答(NACK)，或不予应答；控制站在超过最大的报文重发次数后，在规定的超时间隔后，向被控站发“请求链路状态”的报文；被控站以“链路状态”报文应答后，控制站向被控站发送“复位远方链路”报文；被控站复位链路，并向控制站发送“确认(ACK)”报文；控制站请求 1 级或 2 级用户数据，被控站向控制站发送“初始化结束”(TI=70)报文。被控站在就地

45、初始化完成后(控制站收到ASDU70“初始化结束”报文)，控制站需要向被控站发总召唤站召唤命令来更新数据，并随后进行时钟同步。总召唤站召唤和时钟同步过程按照6.2.4和6.2.7进行。被控站的就地初始化的过程顺序在图 12中表示。本实施规范规定：被控站完成就地初始化后必须上送 ASDU70“初始化结束”报文。FC=11 PRM=0控制站应用功能控制站应用功能 通信服务通信服务 被控站应用功能被控站应用功能链路有效控制站已被初始化TI：报文类别标志 Telegram Type IdentificationPRM：信源信息位 Primary Message BitFC：功能码 Function C

46、ode FCB：帧计数位 Frame Count Bit请求 1 级用户数据 发生事件（举例）FC=10, PRM=1例如，电源上电无响应 链路此时无效， 复位或切换就地初始化开始 TI=2（举例）链路状态请求链路状态 链路被复位等待下一帧的 FCB=1FC=9 PRM=1FC=0 , PRM=1复位远方链路ACK PRM=0FC=8链路连接已建立总召唤已结束总召唤开始 TI=100 COT=6TI=100 COT=10 总召唤结束时钟同步已结束时钟同步开始 TI=106 COT=6TI=103 COT=7延时获取命令TI=103 COT=6时钟同步命令 时钟同步确认图 11控制站的就地初始化

47、非平衡通信模式TI：报文类别标志 Telegram Type IdentificationPRM：信源信息位 Primary Message BitFC：功能码 Function Code FCB：帧计数位 Frame Count BitCOT：传输原因 Cause Of Transmission后续命令：总召唤时钟同步FC=8 ，TI=70, COT=4 初始化结束请求 1 级用户数据 ACD=1请求 2 级或 1 级用户数据 应用初始化已结束开始问答数据复位远方链路 FC=0 PRM=1ACK 链路被复位等待下一帧的 FCB=1FC=11 PRM=0FC=0 PRM=0初始化结束控制站应用

48、功能控制站应用功能 通信服务通信服务 被控站应用功能被控站应用功能测试命令（举例） TEST command 就地初始化开始FC=3 TI=104（举例）FC=9 PRM=1请求链路状态（超时） 超时及不成功的重发报文 例如，电源上电无响应链路此时无效，复位或切换超时 超时 请求链路状态 链路有效链路状态FC=9 PRM=1FC=10FC=10 PRM=1图 12被控站的就地初始化非平衡通信模式6.2.1.3被控站的远方初始化过程被控站的远方初始化过程主要用于控制站远方初始化被控站的应用进程。被控站在以下情况下可进行远方初始化：控制站发出“复位命令(TI=105)”，此功能当被控站应用进程功能

49、有效时使用；控制站发出链路服务功能“复位用户进程”(FC=1)报文，此功能当被控站全部应用进程功能无效时使用。控制站通过发出“复位命令(TI=105)”使被控站远方初始化的处理过程如下：控制站向被控站发“复位命令(TI=105,，COT=6)”；被控站收到“复位命令(TI=105)”后，以“确认复位命令(TI=105,，COT=7)”响应，同时初始化所有应用进程，删除所有挂起的报文；控制站向被控站发“请求链路状态”报文；被控站以“链路状态”应答；控制站向被控站发“复位远方链路”命令；被控站复位链路，并向控制站发送“确认(ACK)”报文；控制站请求 1 级或 2 级用户数据，被控站向控制站发送“

50、初始化结束”报文。注： 以上两种情况即为远方进程复位的两种方式：链路层复位和应用层复位。链路层复位命令是由控制站用长度固定帧(FC=1)发出，应用层复位命令是由控制站用长度可变帧(TI=105)发出。二者的主要区别是，链路层复位命令只复位被控站的链路功能（清除FCB标志位），应用层复位命令则可初始化被控站在ISO/EPA模型7层协议以上的应用进程（即程序重启或复位），删除所有挂起的报文。本实施规范规定：控制站必须能提供界面进行被控站远方初始化操作，被控站接到远方初始化命令后应能自动进行上电重启、程序初始化等操作；被控站在远方初始化完成(控制站收到 ASDU70“初始化结束”报文)后，控制站需要

51、向被控站发总召唤站召唤命令来更新数据，并随后进行时钟同步。总召唤站召唤和时钟同步过程按照6.2.4和6.2.7进行。被控站的远方初始化的过程顺序在图13中表示。6.2.2用查询方式获取数据工作在非平衡传输模式下的数据采集系统都是采用查询方式来进行数据采集的。在采集过程中，控制站按照一定顺序向各被控站召唤(请求)数据，被控站只有在被查询(既收到有关请求命令)时才将有关数据传输上去。本实施规范采用的应用数据分级见 4.3.2。在 4.3.2中，事件顺序记录（SOE）和模拟量变化（遥测越限等）属于二级用户数据，在控制站平时进行的二级数据召唤中，即可上送。一级用户数据优先于二级数据进行上送，在无二级数

52、据时，一级用户数据可在响应二级数据召唤命令时上送。6.2.3事件的收集事件数据包括：状态量变化信息；模拟量越限。本规范规定：已产生遥信变位事件信息不可被改变，即在同一 SOE 报文里可以有同一遥信点的多个变位信息；如果同一遥信点的多次变位信息出现在同一报文中，这些信息在报文中应按照时间顺序进行排列，离报文头最近的信息为最早的信息；不采用带短时标 CP24Time2a 的 ASDU，一律采用七字节长时标 CP56Time2a 的 ASDU作为 SOE；状态量变化信息，采用两次上送的方式，即先传送不带时标的遥信变位（ASDU1 或ASDU3）供调度自动化系统进行告警，再上送带时标的遥信 SOE（A

53、SDU30 或ASDU31）作为 SOE 记录。如被控站确实不能既上送遥信变位又上送 SOE，那么要求被控制站以只上送带时标的遥信 SOE；同一信息对象模拟量越限的信息只需上传最新的数据，模拟量越限，采用一次上送的方式，只传送不带时标的数据。控制站应用功能控制站应用功能 通信服务通信服务 被控站应用功能被控站应用功能FC=0FC=8FC=9FC=11FC=0FC=0FC=10FC=10FC=8图 13被控站的远方初始化非平衡通信模式6.2.4总站召唤召唤命令 C_IC ACT 请求被控站传输所定义的子集的全部或者规定的子集。子集(组)由召唤限定词 QOI 的定义规定。本规范规定在下列情况下进行

54、总站召唤：控制站完成初始化后，为获得所有现场设备的所有状态量信号（开/关）和所有模拟量数据，控制站向所有被控站进行总召唤站召唤；被控站初始化结束，链路工作正常之后，被控站向控制站发送 ASDU70“初始化结束”报文，控制站为获得该被控站的所有状态量信号（开/关）和所有模拟量数据，向该被控站进行总召唤站召唤；TI=105, COT=7PRM=1FC=8 初始化结束请求 1 级用户数据 TI=70, COT=4初始化结束TI：报文类别标志 Telegram Type IdentificationPRM：信源信息位 Primary Message BitFC：功能码 Function Code CO

55、T：传输原因 Cause Of Transmission开始问答数据后续命令：总召唤时钟同步PRM=0 链路状态复位远方链路 ACK 链路被复位等待下一帧的 FCB=1PRM=0PRM=1PRM=1复位命令(应用层)RESET command TI=105， COT=6ACK请求 1 级或 2 级用户数据 复位命令 RESET command复位确认 RESET confirmation链路有效固定帧 FC=10/11复位确认 RESET confirmation请求链路状态 应用初始化已结束请求 2 级或 1 级用户数据 PRM=1ACD=1在一个总召唤站召唤周期内对所有被控站进行一次总召唤

56、站召唤本规范规定采用定时周期总召唤站召唤的方式来更新控制站数据库。总召唤站召唤处理过程：控制站向被控站发送总召唤站召唤命令(TI=100,， COT=6)；被控站链路层应答(长度固定帧)，同时向应用层传送该命令；被控站收到控制站请求 1 级数据报文后，上传总召唤站召唤应答报文(TI=100,， COT=7,， ACD=1)，然后在应用层生成总召唤站召唤数据，传送给链路层缓冲区；控制站召唤 1 级用户(长度固定帧)；被控站开始传送总召唤站召唤数据(COT=20,， ACD=1)，完毕后上送“总召唤站召唤结束”(TI=100,， COT=10)。总召唤站召唤处理过程如图 14所示。本规范规定：可不

57、采用分组召唤，组号分配原则如下；：第1 组第8 组 遥信，每组遥信量由被控站端自动合理分配；第9 组第14组 遥测，每组遥测量由被控站端自动合理分配；第15 组步位置信息；第 16 组远动终端状态。在收到控制站对未配置的组号进行的分组召唤命令时，被控站应回复否定确认（P/N=1，COT=7）；状态量信息在响应站召唤的过程中应最先上送；响应总召唤站召唤的状态量信息通过 ASDU1 或 ASDU3 上送；模拟量信息通过 ASDU9或、ASDU11 或 ASDU13 上送，采用可变结构限定词最高位 SQ=1 的压缩格式（信息对象地址连续）；在站召唤过程中，当收到表 4中优先级高于站召唤的其它应用命令

58、（如控制命令）时，被控站应能优先处理，并保证站召唤过程正常结束。总召唤站召唤过程中，被控站发生的状态变位事件可以优先插入传送。被控站应在发送站召唤报文前临时组包，以免造成控制站状态量值错误过程中，被控站发生的状态变位事件可以优先插入传送。需要注意在状态变位事件后继续上送的总召唤状态信息应为更新后的值，以免造成控制站状态量值错误；总召唤站召唤结束后，被控站必须上送总召唤站召唤结束（ASDU100，COT=10）帧；被控站在上送站召唤结束帧前，如果收到控制站新的站召唤命令，应停止正在进行的站召唤过程，启动响应新的站召唤命令。以一定的周期循环进行总召唤站召唤。本规范在7.7设置以下参数总召唤站召唤周

59、期TI-1/TI-3TI-9/TI-11COT=20 ACD=1TI-1/TI-3TI-9/TI-11COT=20 ACD=1TI-1/TI-3TI-9/TI-11COT=20 ACD=1TI：报文类别标志 Telegram Type IdentificationPRM：信源信息位 Primary Message BitFC：功能码 Function Code COT：传输原因 Cause Of TransmissionFC=10FC=10图 14非平衡传输模式中的总召唤站召唤过程6.2.5命令传输命令传输过程以DL/T 634.51012002(IEC60870-5-101:2002)标准的

60、7.4.7节有关描述为基础。命令传输过程适用于单点命令（ASDU45） 、双点命令（ASDU46）和设定值命令（ASDU48/49/50/136） 。TI-100 COT=10控制站应用功能控制站应用功能 通信服务通信服务 被控站应用功能被控站应用功能总召唤命令 TI100 COT=6总召唤命令FC=8 ,TI100,COT=7 总召唤确认总召唤确认监视信息总召唤信息FC=0 ACK请求 1 级用户数据FC=10请求 1 级用户数据 FC=10监视信息总召唤信息请求 1 级用户数据 FC=10监视信息总召唤信息请求 1 级用户数据总召唤结束总召唤结束请求 1 级用户数据本规范采用两种命令传输过