第4讲角度测量(4)

1、第4讲 角度测量一一. . 水平角测角原理水平角测角原理 1、概念、概念水平角：水平角：空间两直线夹角在空间两直线夹角在水平面水平面上的投影。如图上的投影。如图: 水平面水平面H，测站，测站B，两点两点A,C,空间夹角空间夹角，水平角，水平角。水平面水平面-有刻度的水平圆盘有刻度的水平圆盘竖直面竖直面-以过测站点的铅垂线为旋以过测站点的铅垂线为旋 转轴。转轴。 2水平角测量水平角测量2 2、水平角测角原理、水平角测角原理水平圆盘中心在测站点的垂直线水平圆盘中心在测站点的垂直线上。上。瞄准两次目标时，两竖直面形成瞄准两次目标时，两竖直面形成两面角即水平角。两面角即水平角。以测站点的铅垂线为轴旋转

2、，由以测站点的铅垂线为轴旋转，由一个方向（水平读盘读数为一个方向（水平读盘读数为a）旋）旋转到另一个方向（水平读盘读数转到另一个方向（水平读盘读数为为b） 。=b-a 定义：定义：空间两相交直线在水空间两相交直线在水平投影面上的夹角，也平投影面上的夹角，也就是过这两方向线所作就是过这两方向线所作两竖直面之间的二面角。两竖直面之间的二面角。 范围：范围：顺时针顺时针003600 水水平平面面abcABCbca水平度盘水平度盘1.经纬仪的分类经纬仪的分类光学经纬仪光学经纬仪电子经纬仪电子经纬仪按构造按构造DJ1经纬仪经纬仪DJ2经纬仪经纬仪按精度按精度DJ6经纬仪经纬仪角度测量的仪器角度测量的仪器

3、室外一测回方向观测中误差的秒数室外一测回方向观测中误差的秒数。 2 2. J6J6级光学经纬仪构造级光学经纬仪构造 （1 1）脚架）脚架 （2 2）机座）机座 （3 3）照准部）照准部垂直轴水平轴照准轴水平度盘垂直度盘水准器三轴三轴水平度盘轴垂直垂直度盘轴架支准照架脚三机座准部照架支水平轴读数显微镜2.经纬仪的构造水平度盘轴垂直垂直度盘轴架支准照架脚三机座准部照架支水平轴读数显微镜基本结构1物镜；物镜；2竖直度盘；竖直度盘；3竖盘指标水准管微动螺旋；竖盘指标水准管微动螺旋；4圆水准器；圆水准器；5照准部照准部微动螺旋；微动螺旋；6照准部制动扳钮；照准部制动扳钮；7水准管反光镜；水准管反光镜；8

4、竖盘指标水准管；竖盘指标水准管；9度度盘照明反光镜；盘照明反光镜；10测微轮；测微轮；11水平度盘；水平度盘；12基座；基座；13望远镜调焦筒；望远镜调焦筒；4目镜；目镜；15读数显微镜目镜；读数显微镜目镜；16照准部水准管；照准部水准管；17复测扳手；复测扳手；18脚螺旋；脚螺旋；19望远镜制动扳钮；望远镜制动扳钮；20望远镜微动螺旋；望远镜微动螺旋；21轴座固定螺旋。轴座固定螺旋。525150水平角读数：水平角读数：5151021202123.3.光学经纬仪的读数光学经纬仪的读数测微装置与使用测微装置与使用度、分值度、分值直接读出直接读出秒值秒值估读估读例：例：水平角读数水平角读数2130

5、124垂直角读数垂直角读数955530 HzHzV V光学经纬仪操作一、一、DJ6DJ6型光学经纬仪的基本操作型光学经纬仪的基本操作（1 1）经纬仪安置）经纬仪安置( (对中对中) )对中对中将仪器中心安置在过测站点的铅垂将仪器中心安置在过测站点的铅垂线上。线上。 对中误差对中误差3mm。 可用可用垂球对中和光学对中垂球对中和光学对中器对中器对中BCA 对中对中对中步骤：对中步骤： 粗略对中：粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测站中心12cm内； 精确对中：精确对中：通过旋转脚螺旋实现精确对中。 注意：注意：脚架头首先要放平，三个脚螺旋基本等高； 脚架适当踩实； 对中精平步骤：对中精平步骤： 对

6、准、调平、整平、对中对准、调平、整平、对中打开三脚架，装上经纬仪；打开三脚架，装上经纬仪； 固定三脚架一脚，双手持脚架另二脚并不固定三脚架一脚，双手持脚架另二脚并不断调整其位置，同时观测光学对点器十字断调整其位置，同时观测光学对点器十字分划，使其基本分划，使其基本对准对准测站标志，踩实脚架；测站标志，踩实脚架；调节脚螺旋调节脚螺旋，使光学对点器精确，使光学对点器精确对准对准测站测站标志；标志； 伸缩三脚架伸缩三脚架( (二脚二脚) )，粗粗平平仪器，使圆气泡仪器，使圆气泡居中；居中； 调脚螺旋，精确调脚螺旋，精确整平整平仪器，并通过在脚架仪器，并通过在脚架头上移动仪器，精确头上移动仪器，精确对

7、中对中。图3-14123123（2）精平）精平目的：使仪器竖轴竖直，水平度盘处于水平位置。目的：使仪器竖轴竖直，水平度盘处于水平位置。注：注：整平、对中反复进行整平、对中反复进行（3 3）瞄准目标）瞄准目标瞄准瞄准用望远镜用望远镜竖丝竖丝精确瞄准目标的标志中心精确瞄准目标的标志中心。操作步骤：操作步骤： 粗瞄、制动、调焦消除粗瞄、制动、调焦消除视差视差、水平微动精确瞄准、水平微动精确瞄准, ,用水平微动完成瞄准。用水平微动完成瞄准。 尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的方向误差。方向误差。视差：目标影像与十字丝不重合，当观察位置发生变化时，两者之

8、间产生的相对移动现象。像平面像平面十字丝平面十字丝平面像平面像平面十字丝平面十字丝平面像平面像平面十字丝平面十字丝平面acabbac水平角观测1、测回法、测回法：用于两个目标方向之间的水平角观测。 上半测回（盘左）上半测回（盘左）眼睛对着经纬仪望眼镜的眼睛对着经纬仪望眼镜的目镜目镜，竖直度盘竖直度盘在望眼镜的在望眼镜的左侧左侧。 下半测回（盘右）下半测回（盘右）眼睛对着经纬仪望眼镜的眼睛对着经纬仪望眼镜的目镜目镜，竖直度盘竖直度盘在望眼镜的在望眼镜的右侧右侧。目镜目镜竖盘竖盘竖盘竖盘目镜目镜概念定义概念定义 盘左盘左瞄准左边目标瞄准左边目标A，设置水平度，设置水平度盘读数盘读数a1为为稍大于稍

9、大于0； 1测站测站ABOa1b1 顺时针顺时针旋转望远镜瞄准右边目标旋转望远镜瞄准右边目标B，读取水平度盘为读取水平度盘为b1；上半测回水平角观测值上半测回水平角观测值:1= b1-a1测回法观测水平角步骤测回法观测水平角步骤 2测站测站ABOa2b2 将经纬仪设置成将经纬仪设置成盘右盘右，瞄准右，瞄准右边目标边目标B，读取水平度盘读数为，读取水平度盘读数为b2。 逆时针逆时针旋转望远镜瞄准左边目旋转望远镜瞄准左边目标标A，读取水平度盘读数为，读取水平度盘读数为a2。 下半测回角值下半测回角值:2= b2-a2 一测回水平角观测值一测回水平角观测值 若：若：1-2限差限差 则：则： = （1

10、+2）/2测回法观测水平角步骤测回法观测水平角步骤为了减弱由于为了减弱由于水平度盘刻划水平度盘刻划不均造成的水平角观测误差，需要在不均造成的水平角观测误差，需要在瞄准起始方向时瞄准起始方向时变换度盘位置变换度盘位置观测观测多个测回多个测回。度盘变换公式度盘变换公式：180n式中，式中，n n表示测回数。表示测回数。说明说明觇点觇点（O O）盘左读数盘左读数盘右读数盘右读数半测回角值半测回角值一测回角值一测回角值各测回角值各测回角值第一测回第一测回 AB第二测回第二测回AB测回法观测水平角记录与计算测回法观测水平角记录与计算觇点觇点（O O）盘左读数盘左读数盘右读数盘右读数半测回角值半测回角值一

11、测回角值一测回角值各测回角值各测回角值第一测回第一测回 A A0 03 240 03 24B B第二测回第二测回A AB B觇点觇点（O O）盘左读数盘左读数盘右读数盘右读数半测回角值半测回角值一测回角值一测回角值各测回角值各测回角值第一测回第一测回 A0 03 240 03 24B79 20 3079 20 30第二测回第二测回AB觇点觇点（O）盘左读数盘左读数盘右读数盘右读数半测回角值半测回角值一测回角值一测回角值各测回角值各测回角值第一测回第一测回 A0 03 240 03 2479 17 0679 17 06B79 20 3079 20 30第二测回第二测回AB觇点觇点（O）盘左读数盘

12、左读数盘右读数盘右读数半测回角值半测回角值一测回角值一测回角值各测回角值各测回角值第一测回第一测回 A0 03 240 03 2479 17 0679 17 06B79 20 3079 20 30259 20 48259 20 48第二测回第二测回AB觇点觇点（O）盘左读数盘左读数盘右读数盘右读数半测回角值半测回角值一测回角值一测回角值各测回角值各测回角值第一测回第一测回 A0 03 240 03 24180 03 36180 03 3679 17 0679 17 06B79 20 3079 20 30259 20 48259 20 48第二测回第二测回AB觇点觇点（O）盘左读数盘左读数盘右读

13、数盘右读数半测回角值半测回角值一测回角值一测回角值各测回角值各测回角值第一测回第一测回 A0 03 240 03 24180 03 36180 03 3679 17 0679 17 06B79 20 3079 20 30259 20 48259 20 4879 17 1279 17 12第二测回第二测回AB觇点觇点（O）盘左读数盘左读数盘右读数盘右读数半测回角值半测回角值一测回角值一测回角值各测回角值各测回角值第一测回第一测回 A0 03 240 03 24180 03 36180 03 3679 17 0679 17 0679 17 0979 17 09B79 20 3079 20 3025

14、9 20 48259 20 4879 17 1279 17 12第二测回第二测回AB觇点觇点（O）盘左读数盘左读数盘右读数盘右读数半测回角值半测回角值一测回角值一测回角值各测回角值各测回角值第一测回第一测回 A0 03 240 03 24180 03 36180 03 3679 17 0679 17 0679 17 0979 17 09B79 20 3079 20 30259 20 48259 20 4879 17 1279 17 12第二测回第二测回A90 02 1890 02 18270 02 12270 02 1279 17 1879 17 1879 17 1579 17 15B169

15、19 36169 19 36349 19 24349 19 2479 17 1279 17 12觇点觇点（O）盘左读数盘左读数盘右读数盘右读数半测回角值半测回角值一测回角值一测回角值各测回角值各测回角值第一测回第一测回 A0 03 240 03 24180 03 36180 03 3679 17 0679 17 0679 17 0979 17 0979 17 1279 17 12B79 20 3079 20 30259 20 48259 20 4879 17 1279 17 12第二测回第二测回A90 02 1890 02 18270 02 12270 02 1279 17 1879 17 1

16、879 17 1579 17 15B169 19 36169 19 36349 19 24349 19 2479 17 1279 17 12使用条件使用条件 观测观测3个或个或3个以上方向所夹的水平角。个以上方向所夹的水平角。概念定义概念定义2C值值 2C盘左读数（盘右读数盘左读数（盘右读数180）归零差归零差 起始方向水平度盘两次读数的差值。起始方向水平度盘两次读数的差值。方法二：方向法观测水平角方法二：方向法观测水平角F 瞄准瞄准起始方向起始方向A ，将水平度盘设置为，将水平度盘设置为稍大于稍大于0,顺时针顺时针旋转望远旋转望远镜，依次照准镜，依次照准B、C、D各方向目标，分别读取水平度盘

17、读数，最各方向目标，分别读取水平度盘读数，最后再观测起始方向后再观测起始方向A ，称为，称为上半测回归零上半测回归零。起始方向起始方向 盘盘左左 AB0CD方向法观测水平角操作步骤方向法观测水平角操作步骤 盘左位置（上半测回）盘左位置（上半测回）F照准照准起始方向起始方向A ，逆时针逆时针方向依次照准方向依次照准D 、C 、B 各方向目标，各方向目标，分别读取水平度盘读数，最后再照准起始方向分别读取水平度盘读数，最后再照准起始方向A ，称为，称为下半测下半测回归零回归零。起始方向起始方向 A0CDB盘盘右右 盘右位置（下半测回）盘右位置（下半测回）方向法观测水平角操作步骤方向法观测水平角操作步

18、骤 计算上下半测回归零差计算上下半测回归零差左左和和右右； 计算计算2C 值值； 计算各方向的计算各方向的平均方向值平均方向值； 计算计算起始方向归零起始方向归零后各方向的方向值；后各方向的方向值； 计算起始方向归零后计算起始方向归零后各测回各方向值的平均值各测回各方向值的平均值；方向观测法的计算内容方向观测法的计算内容测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R） O1ABCDA2ABCDA方向法观测水平角的记录与计算方向法观测水平角的记录与计算测测站站测测回

19、回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R） O1A0 00 06BCDA2ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R） O1A0 00 06B31 45 18CDA2ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（

20、左（L）盘盘 右（右（R） O1A0 00 06B31 45 18C92 26 12DA2ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R） O1A0 00 06B31 45 18C92 26 12D145 17 39A2ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R） O1A0 00 06B31 45 18C92

21、26 12D145 17 39A0 00 182ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R） O1A0 00 06B31 45 18C92 26 12D145 17 39A0 00 182ABCDA左左1212测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R） O1A0 00 06B31 45 18C92 26 12D14

22、5 17 39A0 00 18180 00 062ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R） O1A0 00 06B31 45 18C92 26 12D145 17 39325 17 36A0 00 18180 00 062ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L L）盘盘 右（右（R R） O1A0 00 06B3

23、1 45 18C92 26 12272 26 06D145 17 39325 17 36A0 00 18180 00 062ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R） O1A0 00 06B31 45 18211 45 06C92 26 12272 26 06D145 17 39325 17 36A0 00 18180 00 062ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归

24、零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R） O1A0 00 06180 00 06B31 45 18211 45 06C92 26 12272 26 06D145 17 39325 17 36A0 00 18180 00 062ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R） O1A0 00 06180 00 06B31 45 18211 45 06C92 26 12272 26 06D145 17 39325 17 36A

25、0 00 18180 00 062ABCDA右右00测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R） O1A0 00 06180 00 060B31 45 18211 45 06C92 26 12272 26 06D145 17 39325 17 36A0 00 18180 00 062ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右

26、（右（R） O1A0 00 06180 00 060B31 45 18211 45 06+12C92 26 12272 26 06+6D145 17 39325 17 36+3A0 00 18180 00 06+122ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的归零后的方向值方向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R）(12) O1A0 00 06180 00 060B31 45 18211 45 06+12C92 26 12272 26 06+6D145 17 39325 17 36+3A0 00 181

27、80 00 06+122ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R）(12)(06) O1A0 00 06180 00 060B31 45 18211 45 06+12C92 26 12272 26 06+6D145 17 39325 17 36+3A0 00 18180 00 06+122ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左

28、（左（L）盘盘 右（右（R）(12)(06) O1A0 00 06180 00 0600 00 09B31 45 18211 45 06+12C92 26 12272 26 06+6D145 17 39325 17 36+3A0 00 18180 00 06+122ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R）(12)(06) O1A0 00 06180 00 0600 00 09B31 45 18211 45 06+1231 45 12C92 26

29、12272 26 06+692 26 09D145 17 39325 17 36+3145 17 38A0 00 18180 00 06+122ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R）(12)(06) O1A0 00 06180 00 0600 00 090 00 00B31 45 18211 45 06+1231 45 12C92 26 12272 26 06+692 26 09D145 17 39325 17 36+3145 17 38A0

30、00 18180 00 06+122ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R）(12)(06) O1A0 00 06180 00 0600 00 090 00 00B31 45 18211 45 06+1231 45 1231 45 03C92 26 12272 26 06+692 26 09D145 17 39325 17 36+3145 17 38A0 00 18180 00 06+122ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读

31、数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R）(12)(06) O1A0 00 06180 00 0600 00 090 00 00B31 45 18211 45 06+1231 45 1231 45 03C92 26 12272 26 06+692 26 0992 26 00D145 17 39325 17 36+3145 17 38145 17 29A0 00 18180 00 06+122ABCDA测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测

32、回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R）(12)(06) O1A0 00 06180 00 0600 00 090 00 00B31 45 18211 45 06+1231 45 1231 45 03C92 26 12272 26 06+692 26 0992 26 00D145 17 39325 17 36+3145 17 38145 17 29A0 00 18180 00 06+122A90 02 30270 02 24+690 02 240 00 00B121 47 36301 47 24+12121 47 3031 45 06C182 28 242

33、28 18+6182 28 2192 25 57D235 20 0055 19 48+12235 19 54145 17 30A90 02 24270 02 18+6测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R）(12)(06) O1A0 00 06180 00 0600 00 090 00 000 00 00B31 45 18211 45 06+1231 45 1231 45 03C92 26 12272 26 06+692 26 0992 26 00D145

34、 17 39325 17 36+3145 17 38145 17 29A0 00 18180 00 06+122A90 02 30270 02 24+690 02 240 00 00B121 47 36301 47 24+12121 47 3031 45 06C182 28 242 28 18+6182 28 2192 25 57D235 20 0055 19 48+12235 19 54145 17 30A90 02 24270 02 18+6测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘

35、左（左（L）盘盘 右（右（R）(12)(06) O1A0 00 06180 00 0600 00 090 00 000 00 00B31 45 18211 45 06+1231 45 1231 45 0331 45 04C92 26 12272 26 06+692 26 0992 26 00D145 17 39325 17 36+3145 17 38145 17 29A0 00 18180 00 06+122A90 02 30270 02 24+690 02 240 00 00B121 47 36301 47 24+12121 47 3031 45 06C182 28 242 28 18+61

36、82 28 2192 25 57D235 20 0055 19 48+12235 19 54145 17 30A90 02 24270 02 18+6测测站站测测回回目目标标水平度盘读数水平度盘读数2C平均方向值平均方向值归零后的方归零后的方向值向值各测回归零各测回归零后方向值后方向值备注备注盘盘 左（左（L）盘盘 右（右（R）(12)(06) O1A0 00 06180 00 0600 00 090 00 000 00 00B31 45 18211 45 06+1231 45 1231 45 0331 45 04C92 26 12272 26 06+692 26 0992 26 0092 2

37、5 58D145 17 39325 17 36+3145 17 38145 17 29145 17 30A0 00 18180 00 06+122A90 02 30270 02 24+690 02 240 00 00B121 47 36301 47 24+12121 47 3031 45 06C182 28 242 28 18+6182 28 2192 25 57D235 20 0055 19 48+12235 19 54145 17 30A90 02 24270 02 18+6一一.仪器误差仪器误差误差来源：误差来源：度盘偏心、度盘刻划误差、水平度盘与竖轴不垂直度盘偏心、度盘刻划误差、水平度

38、盘与竖轴不垂直等。等。误差减弱方法：误差减弱方法：度盘偏心：取对径分划读数的平均值；度盘偏心：取对径分划读数的平均值；度盘刻划误差、水平度盘不与竖轴垂直误差：变换度盘位置；度盘刻划误差、水平度盘不与竖轴垂直误差：变换度盘位置；视准轴误差、横轴误差：盘左与盘右观测视准轴误差、横轴误差：盘左与盘右观测。 水平角观测误差及其减弱方法水平角观测的误差分析水平角观测的误差分析二、目标偏心差二、目标偏心差 A AB Bb bC Ce eC C Smme22三、仪器对中误差三、仪器对中误差水平角观测的误差分析水平角观测的误差分析 Smme32b bA A B Be eB B C C四、观测误差四、观测误差（

39、1 1）照准误差）照准误差 （2 2）读数误差）读数误差 n n测回观测均值误差为：测回观测均值误差为：nmmmov224 五、外界条件影响五、外界条件影响（1 1）温度变化）温度变化 （2 2）旁折光）旁折光 （3 3）车辆震动等）车辆震动等A1.竖直角测量原理竖直角测量原理竖直角竖直角：同一竖直面内目：同一竖直面内目标方向与水平方向的夹角。标方向与水平方向的夹角。 (-90 90）Z天顶距天顶距:目标方向与天顶方向的夹角。目标方向与天顶方向的夹角。 (0 180）竖直角观测竖直角观测垂直角观测垂直角观测2、竖直度盘及垂直角计算、竖直度盘及垂直角计算(1)竖直度盘的构造特点竖直度盘的构造特点

40、 a.竖盘随望远镜一起转动。 竖盘指标不随望远镜转动而转动。 b.竖盘与读数指标相互脱离。 c.竖盘气泡居中，指标铅垂。 d.视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数： e.盘左时一般 L0=90，盘右时一般 R0=270 。垂直度盘与读数指标270270 9090 180180 0 0 盘右盘右0 0 270270 180180 9090 盘左盘左(2)(2)垂直角计算垂直角计算 左左=90-L 右右= R - 27018021(21LR）右左 左左=L-90 右右= 270- R 竖盘指标差竖盘指标差0 0 270270 180180 9090 x竖盘指标差竖盘指标差竖盘水准管气泡居中时，读数

41、指竖盘水准管气泡居中时，读数指标线与铅标线与铅垂线的夹角垂线的夹角. .注：盘左盘右观测竖直角取平均，可消除指标差的影响。注：盘左盘右观测竖直角取平均，可消除指标差的影响。指标差计算公式：指标差计算公式：）或右左(21)360(21xRLx(4)(4)垂直角观测的方法垂直角观测的方法 a.a.在测站点在测站点P P 安置仪器，对中、整平。安置仪器，对中、整平。 b.b.盘左位置：用望远镜十字丝的中丝切于目标盘左位置：用望远镜十字丝的中丝切于目标A A 某一位置，某一位置，转动竖盘水准管微动螺旋使竖盘水准管气泡居中，读取竖转动竖盘水准管微动螺旋使竖盘水准管气泡居中，读取竖盘读数盘读数L L。 c

42、.c.盘右位置：读取竖盘读数盘右位置：读取竖盘读数R R。 d.d.根据竖盘注记型式，确定垂直角和指标差的计算公式。根据竖盘注记型式，确定垂直角和指标差的计算公式。垂直角观测记录手簿(中丝法)测测站站目目标标竖盘竖盘位置位置竖盘读数竖盘读数竖竖 直直 角角竖竖 盘盘指标差指标差备备 注注半半 测测 回回半半 测测 回回1 2 3 4 5 6 7 P A左左 85 43 424 16 184 16 03 -15附图右右274 15 484 15 48 B左左 96 23 36-6 23 36-6 23 54-18右右263 35 48-6 24 12经纬仪的检验校正经纬仪的检验校正1.垂直轴2.

43、水平轴3.照准轴照准轴和水平轴垂直，水平轴与垂直轴垂直。水平度盘轴垂直垂直度盘轴架支准照架脚三机座准部照架支水平轴读数显微镜一一. .经纬仪应满足的条件经纬仪应满足的条件4.竖丝垂直于横轴；竖丝垂直于横轴；5.水平轴与垂直度盘正交，且过其中心6.垂直度盘指标差近于零1.水准管轴垂直于竖轴；水准管轴垂直于竖轴；2.视准轴垂直于横轴；视准轴垂直于横轴；3. .横轴垂直于竖轴；横轴垂直于竖轴； 二、二、照准部的水准管轴垂直于竖轴照准部的水准管轴垂直于竖轴（1 1）2 2、检校方法、检校方法原理：仪器满足条件，即管水准器水准轴与水平度盘平行（管水准轴水平，水平度盘水平，支架等高）管水准轴垂直轴水平度盘

44、1 1、检校目的、检校目的管水准器水准轴与水平度盘平行检验方法检验方法用基座螺旋使管水准器气泡居中，管水准轴水平，水平度盘倾斜仪器不满足条件，即管水准器水准轴与水平度盘不平行时（管水准器支架不等高）管水准轴水平度盘水平面垂直轴二二. .照准部的水准管轴垂直于竖轴（照准部的水准管轴垂直于竖轴（2 2） 二、照准部的水准管轴垂直于竖轴（二、照准部的水准管轴垂直于竖轴（3 3）水平度盘倾斜仍为，管水准轴倾斜2e水平面垂直轴水平度盘照准部旋转180二、照准部的水准管轴垂直于竖轴（二、照准部的水准管轴垂直于竖轴（4 4）支架校正螺旋基座脚螺旋e水平面垂直轴水平度盘各校正气泡偏差值的一半。管水准轴水平度盘

45、水平面垂直轴e/2水平度盘垂直轴管水准轴管水准轴垂直轴水平度盘3、检校方法、检校方法三三. .十字丝垂直于横轴的检验（十字丝垂直于横轴的检验（1 1）检验方法检验方法：1.照准一点状目标A，固定照准部及望远镜；2.用望远镜微动螺旋使望远镜纵转,若目标点A离开十字丝，仪器条件不满足。检校目的检校目的：十字丝纵丝与水平轴正交三三. .十字丝垂直于横轴的检验（十字丝垂直于横轴的检验（2 2）校正方法：校正方法：打开十字丝环护盖，松开4个螺旋E，转动十字丝环。PccPPPc水平轴180。20110PO四四. .视准轴垂直于横轴的检验视准轴垂直于横轴的检验检校原理检校目的：照准轴与水平轴正交存在照准轴误差时，照准面为锥面存在照准轴误差时，照准面为锥面视准轴垂直于横轴的检验视准轴垂直于横轴的检验读数：照准与仪器大致同高与仪器大致同高的目标盘左、盘右分别读取水平度盘读数，则：1802左右C校正方法（校正方法（ 40 ）： 正确读数为正确读数为 2.2.在仪器上安置正确读数在仪器上安置正确读数 3.3.用改针松开上下两个绞头螺旋的任意一个，用左右两用改针松开上下两个绞头螺旋的任意一个，用左右两个绞头螺旋移动十字丝板使其精确照准目标即可。个绞头螺旋移动十字丝板使其精确照准目标即可。1.1.4.4.将送开的螺旋上紧。将送开的螺旋上紧。C- 右右或左左C五五. .横轴垂直于竖轴的检验横轴垂直于竖轴