单元十汽车转向系

1、用来改变或保持汽车行驶或用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统能够。汽车转向系统能够按照驾驶员的意愿控制汽车按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，对汽车的行驶的行驶方向，对汽车的行驶安全至关重要，汽车转向系安全至关重要，汽车转向系统和制动系统都是汽车安全统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。必须要重视的两个系统。 1、功用：、功用： 改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 2、组成：、组成： 转向操纵机构转向操纵机构 转向器转向器 转向传动机构转向传动机

2、构3、分类、分类 机械转向系统机械转向系统 动力力转向系统动力力转向系统项目项目14 14 机械转向系统机械转向系统组成结构组成结构转向操纵机构转向操纵机构转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。转向盘转向盘转向管柱转向管柱转向轴转向轴转向器转向器1、齿轮齿条式转向器、齿轮齿条式转向器第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通

3、道内滚动，形成球流。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。转向传动装置：转向传动装置： 连接转向器和转向轮之间的一组空间杆系连接转向器和转向轮之间的一组空间杆系 功能：将转向器输出的力传给转向轮，使转功能：将转向器输出的力传给转向轮，使转向轮偏转以实现汽车转向。向轮偏转以实现汽车转向。转向直拉杆转向直拉杆转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬杆件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节

4、臂的相对运动都是空间运动，为了向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。转向摇臂转向摇臂循环球式转向循环球式转向器和蜗杆曲柄指销器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的相连。转向摇臂的大端用锥形三角细大端用锥形三角细花键与转向器中摇花键与转向器中摇臂轴的外端连接，臂轴的外端连接，小端通过球头销与小端通过球头销与转向直拉杆作空间转向直拉杆作空间铰链连接。铰链连接。作用：是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行驶的稳定性和乘座的舒适性。1.连接

5、环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成10.橡胶储液缸 转向减振器1转向器 2转向摇臂 3转向直拉杆 4转向节臂 5梯形臂 6转向横拉杆 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆转向节臂和转向梯形。1、 与非独立悬架配用的转向传动机构与独立悬架配用的转向传动机构与独立悬架配用的转向传动机构当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要，转当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也

6、必须断开。与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。项目项目14 14 液压助力转向系统液压助力转向系统 动力转向系统是将动力转向系统是将发动机输出的部分机械发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采用

7、向的一系列装置。采用动力转向系统可以减轻动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。驾驶员的转向操纵力。 说出汽车上的五油、四滤、三液说出汽车上的五油、四滤、三液 。动力转向系统组成: 由机械转向器和转向加力装置组成。动力转向系统分类: 根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、气压助力和电动机助力三种类型。其中液压助力转向系统应用较为普遍组成：组成：动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。分类：分类： 根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、气压助力和电动机助力三种类型。其中液压助力转气压助力和电动机助力三种类

8、型。其中液压助力转向系统应用较为普遍向系统应用较为普遍. .1）常压式）常压式其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。总是保持高压。2 2）常流式液压）常流式液压助力转向系统助力转向系统其特点是其特点是转向油泵始终转向油泵始终处于工作状态，处于工作状态，但液压助力系但液压助力系统不工作时，统不工作时，基本处于空转基本处于空转状态。多数汽状态。多数汽车都采用常流车都采用常流式液压助力转式液压助力转向系统。向系统。3 3常流式液压助力转向系统

9、的结构布置方案常流式液压助力转向系统的结构布置方案 机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起，这种三合一的部件称为整体式动力转向器。另组装在一起，这种三合一的部件称为整体式动力转向器。另一种方案是只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，一种方案是只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，该部件称为半整体式动力转向器，转向动力缸则做成独立部该部件称为半整体式动力转向器，转向动力缸则做成独立部件。第三种方案是将机械转向器作为独立部件，而将转向控件。第三种方案是将机械转向器作为独立部件，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一个部件，称为

10、转向加力器。制阀和转向动力缸组合成一个部件，称为转向加力器。液压助力转向系统的转向控制阀 滑阀式转向控制阀： 特点：靠阀体的移动控制油液流量，需较大运动空间 转阀式转向控制阀 靠阀体转动控制油液流量。体积小，加工要求精度高液压式常流转阀转阀结构：转阀结构：4个连通的进个连通的进油通道油通道A；4个通道个通道B、C与动力缸的与动力缸的左右腔相连；左右腔相连；低压腔低压腔D。 当阀体转过当阀体转过一个角度后，阀一个角度后，阀体封闭体封闭B B和和C C中的中的一个通道，打开一个通道，打开另一个通道。另一个通道。工作原理（1）汽车直线行驶时： 汽车直线行驶时，阀芯处于阀体对中位置，压力油同时通左、右

11、两腔，并且与油箱相通，左右动力缸油压相等，汽车保持直线行驶（2）汽车左转弯时： 汽车左转向时，阀芯与阀套的相对位置发生改变，液压油流入动力缸右腔，另一腔通油箱，产生压差，促进汽车左转（3）汽车右转弯时： 汽车右转向时，阀芯与阀套的相对位置发生改变，液压油流入动力缸左腔，另一腔通油箱，产生压差，促进汽车右转直行右转左转项目项目1 15 5 电动助力转向系统电动助力转向系统 利用电子控制系统直利用电子控制系统直接对液压装置或电动装接对液压装置或电动装置动力进行控制来帮助置动力进行控制来帮助驾驶员进行转向操纵的驾驶员进行转向操纵的系统系统 1、什么是电磁阀，举出在汽车应用的例子、什么是电磁阀，举出在

12、汽车应用的例子 。2、直流电动旋转方向怎么控制，在汽车上有什么、直流电动旋转方向怎么控制，在汽车上有什么应用应用分类：分类： 1、电控液压助力转向系统、电控液压助力转向系统PPS2、电控电动助力转向系统、电控电动助力转向系统EPS。组成：组成： ECU 传感器（车速）传感器（车速） 执行器（电磁阀、执行器（电磁阀、电动机）电动机）电控液压助力转向系统电控液压助力转向系统PPS 这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度电控系统

13、，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向器、电磁阀、转向ECU等。等。 现在电控液压动力转向系统的主要类型大多现在电控液压动力转向系统的主要类型大多为车速响应型，即，主要根据车速的变化，通过为车速响应型，即，主要根据车速的变化，通过传感器向传感器向ECUECU传递信号，经过处理后，控制电液转传递信号，经过处理后，控制电液转换装置，改变动力转向器转向手力。在低速行驶换装置，改变动力转向器转向手力。在低速行驶或转

14、急弯时得以很小的转向手力进行操作，以获或转急弯时得以很小的转向手力进行操作，以获得轻的转向，而在高速行驶时，得以稍重的转向得轻的转向，而在高速行驶时，得以稍重的转向手力进行稳定的操作，使转向的操纵性和稳定性手力进行稳定的操作，使转向的操纵性和稳定性达到最合适的平衡状态。电子液压助力拥有机械达到最合适的平衡状态。电子液压助力拥有机械液压助力的大部分优点，同时还降低了能耗，反液压助力的大部分优点，同时还降低了能耗，反应也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车应也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车速等参数自行调节，更加人性化。速等参数自行调节，更加人性化。电动助力转向系统（电动助力转向系统（Elect