西门子SINAMICS S120 介绍与使用

1、西门子西门子SINAMICS S120介绍与使用 下面将从以下方面讲述下面将从以下方面讲述：SINAMICS 基本概述基本概述SINAMICS S120主要硬件概述主要硬件概述BOP20面板的介绍面板的介绍SINAMICS S120 项目的创建SINAMICS S120 调试HMI、S7-300 与SINAMICS S120 的连接开头语v大家好！v下面我给大家讲一下西门子sinamics s120的组成部分与在现场的应用。西门子sinamics s120是西门子公司最近几年新更新的变频器版本，比masterdrive 6se70、mm440技术更先进了。在原有变频器的电流环、速度环又增加了位

2、置环。SINAMICS概述 SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步取代现有的MASTERDRIVES SIMODRIVE 系列的驱动系统。SINAMICS 系列中SINAMICS S120 是集V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ 相互连接。Automation and Drives5Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/

3、AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点SINAMICS S120 系列产品系列产品1,6 1,6 107 kW 107 kW书本型设计书本型设计75 75 1200 kW 1200 kW机架式设计机架式设计AC/AC 单元 单轴应用单轴应用SINAMICS S120 SINAMICS S120 的设计可以同时满足单轴和多轴应用的需要的设计可以同时满足单轴和多轴应用的需要DC/AC 单元(需加电源模块)多轴应用多轴应用 75 75 250 kW 250 kW机架式设计机架式设计0,12 0,12 90 kW 90 kW模块化设计模块化设计Automatio

4、n and Drives6Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点V/F控制矢量控制伺服控制伺服控制SINAMICS S120 主要特点主要特点(1)(1)1.SINAMICS S1201.SINAMICS S120的控制模式由参数来设置。的控制模式由参数来设置。2.2.控制轴的精确数量由控制轴的精确数量由SizerSizer配置系统时来确定配置系统时来确定3.3.伺服和矢量模式不能混配，但都可以和伺服和矢量模式不

5、能混配，但都可以和V/FV/F混配混配用于高动态响应的运动控制用于高动态响应的运动控制控制多达控制多达6 6个伺服轴个伺服轴n用于在大转速范围内的精确转速和扭矩控制用于在大转速范围内的精确转速和扭矩控制n控制多达控制多达4 4个矢量轴个矢量轴n用于成组的驱动轴用于成组的驱动轴n控制多达控制多达1010个个V/FV/F轴轴(V2.4(V2.4为为8 8个轴个轴) )集多种控制模式于一体集多种控制模式于一体Automation and Drives7Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC

6、单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点SINAMICS S120 主要特点主要特点(2)(2)n* *):):该功能没有发布该功能没有发布n各轴之间能快速进行数据交换各轴之间能快速进行数据交换n集成的集成的Profibus-DPProfibus-DP接口，容易和上位机连接接口，容易和上位机连接n能控制普通的三相异步机、同步机、扭矩电机及直线电机能控制普通的三相异步机、同步机、扭矩电机及直线电机n友好的配置软件友好的配置软件Sizer,Sizer,由由SizerSizer直接能输出直接能输出SAPSAP订单订单n图形化的调试软件图形化的调试软件Starter,S

7、tarter,能实时监控各过程变量及动态测试能实时监控各过程变量及动态测试 系统的特性系统的特性n简单定位简单定位: :功能相当于功能相当于Masterdrives MCMasterdrives MC的简单定位和的简单定位和Simodrive 611USimodrive 611U 单轴定位单轴定位n自由功能块，能实现逻辑功能、运算功能及相关的工艺功能，用自由功能块，能实现逻辑功能、运算功能及相关的工艺功能，用CFCCFC语语 言进行编程言进行编程Automation and Drives8Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinami

8、cs S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点模块化的设计，可以为用户量身定制解决方案模块化的设计，可以为用户量身定制解决方案可选可选直流连接组件直流连接组件Sinamics S120 DC/AC 单元单元一个中心一个中心控制单元控制单元一个供电一个供电电源模块电源模块一个或若干个一个或若干个电机模块电机模块用于驱动电机用于驱动电机DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ ，作为所有驱动组件之作为所有驱动组件之间的接口系统间的接口系统Automation and Drives9Gu Hexiang, SLC A&D

9、MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 DC/AC CU320控制单元具有所有用于连接外围设备和高层控制组件的必要接控制单元具有所有用于连接外围设备和高层控制组件的必要接口口数字量输入数字量输入/ /输出输出n8 8个数字量输入通道个数字量输入通道n8 8个数字量输入输出双向通道，个数字量输入输出双向通道，其中其中4 4路为快速输入通道路为快速输入通道基本操作面板基本操作面板BOPBOPDC 24 V DC 24 V 供电供电快速闪存

10、卡插槽快速闪存卡插槽4 4个个DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ端口端口n电源模块电源模块n电机模块电机模块n端子模块端子模块n直接测量系统直接测量系统1 1 个选件插槽个选件插槽可用来插接一个端子模可用来插接一个端子模板或通讯模板板或通讯模板( (例如例如TB30TB30或或CBC10)CBC10)RS232/485 RS232/485 端口端口4 4 个针端发光二极管个针端发光二极管4 4个直接测量触点个直接测量触点Automation and Drives10Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产

11、品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点供电模块为直流母线供电供电模块为直流母线供电Sinamics S120 DC/AC 电源模块电源模块SLM非调节式整流非调节式整流/ /回馈单元供电模块回馈单元供电模块(Smart Line (Smart Line Module)Module)n100% 100% 能量回馈能量回馈n诊断简单诊断简单 n可以在可以在TT, TN TT, TN 和和 IT IT 电网上工作电网上工作Automation and Drives11Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006

12、运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 DC/AC 电源模块电源模块ALM带闭环控制整流带闭环控制整流/ /回馈的主动型供电模块回馈的主动型供电模块(Active Line Module)n自动补偿电网的波动，增强了工作的可靠性自动补偿电网的波动，增强了工作的可靠性和安全性和安全性n直流母线电压的稳定也进一步保证了电机运直流母线电压的稳定也进一步保证了电机运行的稳定性行的稳定性n较高的较高的直流母线电压，提高了电机的利用率直流母线电压，提高了电机的利用率供电模

13、块提高了工作的可靠性和效率供电模块提高了工作的可靠性和效率11Automation and Drives12Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点电机模块从直流母线取电，驱动电机电机模块从直流母线取电，驱动电机Sinamics S120 DC/AC 电机模块电机模块单轴模块单轴模块n额定电流最高达到额定电流最高达到200 A200 A双轴模块双轴模块n双电机驱动节省空间双电机驱动节省空间n额定电流最高达到额定电流

14、最高达到18 A18 AAutomation and Drives13Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 DC/AC 母线安装母线安装简单而可靠的插入式连接器简单而可靠的插入式连接器简单的直流连接母线排简单的直流连接母线排电源电源模块模块电机电机模块模块24 V24 V端子端子直流连接桥直流连接桥24 V24 V跳线跳线24 V24 V直流母线直流母线电机电机模块模块直流母线直流母线

15、由于这种设计，由于这种设计，SINAMICS S120 SINAMICS S120 的安装非常简单。的安装非常简单。Automation and Drives14Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 DC/AC 整流整流母线多排连接母线多排连接直流回路的适配器提高母线的配置的灵活性直流回路的适配器提高母线的配置的灵活性直流回路的适配器直流回路的适配器2DC3ACMotor Module

16、sMotor ModulesLineModuleMotor Modules2DC用于多排结构用于多排结构直接供电直接供电Automation and Drives15Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点SMC20SMC30集成了集成了DRIVE-CLiQ接口的电机接口的电机未集成未集成DRIVE-CLiQ接口的电机接口的电机DRIVE-CLiQ接口编码器接口编码器常规编码器常规编码器数字量数字量/ /模拟量模拟

17、量外设外设Sinamics S120 DC/AC DRIVE-CLiQ 节点节点通过通过DRIVE-CLiQ ，所有与驱动器有关的组件都能与，所有与驱动器有关的组件都能与SINAMICS S120 进行数据交换进行数据交换Automation and Drives16Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点3AC 380 to 480 VSinamics S120 DC/AC 3 轴控制轴控制DRIVE-CLiQ电

18、抗器电抗器滤波器滤波器DC 24 VSITOPSMC30TTL 编码器编码器集成集成DRIVE-CLiQ 接口的电接口的电机机SMC10集成集成 resolver的电机的电机Automation and Drives17Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点SINAMICS S120 AC DriveSINAMICS S120 AC DriveAutomation and Drives18Gu Hexiang,

19、SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 AC/DC 模块化设计理念模块化设计理念一个单轴控制器由两部分组成：一个单轴控制器由两部分组成：功率模块控制模块功率模块控制模块 PM 340CUA31CU310 DP (Profibus)CU310 PN (PROFINET) )控制单元和功率单元间的任意组合控制单元和功率单元间的任意组合,具有极高的灵活性具有极高的灵活性Automation and Drives19G

20、u Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 AC/AC 产品一览产品一览F55-90kWD18,5-30kWE37-45kWFX110-132kWGX160-250kWA230:0,12-0,75kW400V:0,37-1,5kWB2,2-4kWC7,5-15kW宽的功率范围从宽的功率范围从“0 0. .12kw12kw到到250kw”250kw”Automation and Drives20

21、Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 AC/AC 模块式功率模块模块式功率模块主要特征主要特征n 适用于适用于TN、 IT 和和 TT电网电网n 3AC4003AC400输入电压输入电压: :功率从功率从0.37到到90 kW n 1AC2301AC230输入电压输入电压: :功率从功率从0.12到到0.75 kWn 不可控的二极管整流不可控的二极管整流n 集成的制动单元集成的制动单元

22、, , 可以外接制动电阻实现快速制动可以外接制动电阻实现快速制动n 集成式的安全功能集成式的安全功能 “ “安全扭矩停车安全扭矩停车”n 可选择的集成式的电源滤波器可选择的集成式的电源滤波器 (C2 acc. EN61800-3) (C2 acc. EN61800-3)功率模块功率模块PM340功率模块功率模块 PM340:PM340:电源模块电机模块电源模块电机模块Automation and Drives21Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及

23、价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 AC/AC 机架式功率模块机架式功率模块机架式功率模块机架式功率模块机架式功率模块机架式功率模块 : :电源模块电机模块电源模块电机模块主要特征主要特征n 适用于适用于TN、 IT 和和 TT电网电网n 3AC4003AC400输入电压输入电压: :功率从功率从110KW到到250 kW n 不可控的二极管整流不可控的二极管整流n 集成的制动单元集成的制动单元( (选件选件), ), 可以外接制动电阻实现快速制动可以外接制动电阻实现快速制动n 集成式的安全功能集成式的安全功能 “ “安全扭矩停车安全扭矩停车”Automation

24、 and Drives22Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 AC/AC控制单元控制单元CU310 DP:6SL3040-0LA00-0AA0CU310 PN:6SL3040-0LA01-0AA0主要特征主要特征n 伺服、矢量、伺服、矢量、V/FV/F控制控制n 定位功能定位功能( (相对、绝对定位相对、绝对定位) )n 集成式了集成式了ProfibusProfibus或或Profi

25、netProfinetn 编码器接口编码器接口: :集成的集成的Drive CLiQDrive CLiQ或或HTL/TTLHTL/TTL接口接口n 数字量输入和输出数字量输入和输出n 存储器卡存储系统和用户数据存储器卡存储系统和用户数据n 基本操作模板基本操作模板(BOP)(BOP)选件用于诊断和改变参数选件用于诊断和改变参数一个控制单元完成所有的控制任务：从速一个控制单元完成所有的控制任务：从速度控制到位置控制度控制到位置控制Automation and Drives23Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120

26、产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 AC/AC控制单元控制单元CU310接口接口 诊断灯诊断灯- RDY: 准备准备-Communication: 通讯通讯- Out 5V: 输出大于输出大于5V5VX22- RS232X21Profibus插口插口或或Profinet: 2x RJ45存储卡存储卡: : 存储系统存储系统和用户数据和用户数据T0, T1, T23 个个测试口测试口X23HTL/TTL 接口接口基本操作模板基本操作模板BOP( (选件选件) )X12424V 供电电源供电电源 X120-

27、 KTY/PTC- 1 个输入个输入 “安全停车安全停车“X121- 4 个开关量输入个开关量输入- 4 - 4 个可编程输入个可编程输入/ /输输出出X100DRIVE-CLIQ 插口插口Automation and Drives24Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 AC/AC控制单元控制单元适配器适配器CUA31控制单元控制单元 适配器适配器 (CUA31)q容易作为轴的扩展容

28、易作为轴的扩展q3 个个DRIVE-CLiQ 插口来连接插口来连接 CU320或或SIMOTION D4xq编码器的编码器的DRIVE-CLiQ接口接口 q外接外接24V( (选件选件) )维持通讯的正常维持通讯的正常, ,即使主电源断电即使主电源断电 q1 1个温控个温控KTY/PTC接口接口q通过通过DRIVE-CLiQ接口连接扩展单元接口连接扩展单元q1 1个诊断显示灯个诊断显示灯( (准备准备) )6SL3040-0PA00-0AA0与与CU320和和Simotion D 一起容易扩展成多轴控制一起容易扩展成多轴控制Automation and Drives25Gu Hexiang,

29、SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 AC/AC控制单元控制单元CUA310接口接口 1 个诊断灯个诊断灯- - RDY: 准备准备X200-X2023 DRIVE-CLiQ插口插口X181- KTY/PTC-1个输入个输入 “安全停车安全停车“X12424V供电电源供电电源Automation and Drives26Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控

30、制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 单轴应用单轴应用- CU310DPSIMATIC S7TP 170FSD 带带CU310DPFSB 带带CU310DPCU310DPFSGX 带带CU310DPAutomation and Drives27Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinami

31、cs S120 单轴应用单轴应用- CUA31P350CU320 + LM + MMFSA 带带 CUA31Automation and Drives28Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120 综合应综合应用用FSA with CUA31D4xx/NCU7xx + LM + MMAutomation and Drives29Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay

32、.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点Sinamics S120紧凑型配置紧凑型配置C 2305 x A with CUA31CU320Automation and Drives30Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点SINAMICS S120 选型选型n控制模块：控制模块：CU320CU32

33、0n电源模块电源模块:SLM/ALM:SLM/ALMn电机模块电机模块: :单轴单轴/ /双轴双轴n电抗器滤波器电抗器滤波器1. Sinamics S120 DC/AC1. Sinamics S120 DC/AC2. Sinamics S120 AC/AC2. Sinamics S120 AC/ACn单轴应用且该系统中单轴应用且该系统中无无CU320CU320和和Simotion DSimotion D功率模块功率模块控制模块控制模块CU310DPCU310DPn单轴应用但该系统中单轴应用但该系统中有有CU320CU320和和Simotion DSimotion D1.1.功率模块为模块式：功

34、率模块为模块式：CUA31+PM340CUA31+PM3402.2.功率模块为机架式：无需功率模块为机架式：无需CUA31CUA31，直接用功率模块即可，直接用功率模块即可Automation and Drives31Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点SINAMICS S120 价格比较价格比较n如果系统能允许用共母线形式，无论是用普通的电机还是伺服如果系统能允许用共母线形式，无论是用普通的电机还是伺服电机，

35、无论是矢量控制、电机，无论是矢量控制、V/FV/F控制还是伺服控制，控制还是伺服控制，Sinamics S120Sinamics S120DC/ACDC/AC都将是最经济、最适用的选择。都将是最经济、最适用的选择。1. 1. 多轴控制系统多轴控制系统举例举例1: 4x4kw1: 4x4kw的控制系统的控制系统 Price_compare.xlsPrice_compare.xls作为矢量时作为矢量时Sinamics S120: 35078.4RMBSinamics S120: 35078.4RMBMasterdrives VC:45942.6RMBMasterdrives VC:45942.6R

36、MBSinamics S120AC/AC: 33631.2RMB Sinamics S120AC/AC: 33631.2RMB 36511.2RMB( 36511.2RMB(带滤波带滤波) )Sinmaics S120/Masterdrives VC = 35078.4/45942.6=Sinmaics S120/Masterdrives VC = 35078.4/45942.6=76.35%76.35%作为伺服时作为伺服时Sinamics S120: 60747.12RMBSinamics S120: 60747.12RMBMasterdrives MC:89606.28RMBMasterd

37、rives MC:89606.28RMBSinmaics S120/Masterdrives MC = 60747.12/89606.28=Sinmaics S120/Masterdrives MC = 60747.12/89606.28=69.76%69.76%Automation and Drives32Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点SINAMICS S120 价格比较价格比较举例举例2: 7x2.2

38、kw2: 7x2.2kw的矢量控制系统的矢量控制系统 Price_compare.xlsPrice_compare.xls矢量矢量Sinamics S120: 54187.2RMBSinamics S120: 54187.2RMBMasterdrives VC:73886.4RMBMasterdrives VC:73886.4RMBSinamics S120AC/AC: 51602.4RMB Sinamics S120AC/AC: 51602.4RMB Sinmaics S120/Masterdrives VC = 54187.2/73886.4=Sinmaics S120/Masterdri

39、ves VC = 54187.2/73886.4=73.34%73.34%V/FV/F控制控制Sinamics S120: 58147RMBSinamics S120: 58147RMB举例举例3: 10 x2.2kw3: 10 x2.2kw的矢量控制系统的矢量控制系统 Price_compare.xlsPrice_compare.xlsV/FV/F控制控制Sinamics S120: 41364.2RMBSinamics S120: 41364.2RMBSinmaics S120/Masterdrives VC = 41364.2/73886.4=Sinmaics S120/Masterdr

40、ives VC = 41364.2/73886.4=55.98%55.98%Automation and Drives33Gu Hexiang, SLC A&D MC PMMay.2006运动控制器运动控制器Sinamics S120 产品概述产品概述AC/AC 单元单元DC/AC 单元单元选型及价格比较选型及价格比较主要特点主要特点SINAMICS S120 价格比较价格比较Sinamics S120 AC/AC Sinamics S120 AC/AC Price.xlsPrice.xls2. 2. 单轴控制系统单轴控制系统n如果系统中各单元需要独立供电即非整流母排供电，如果系统中各

41、单元需要独立供电即非整流母排供电，SinamicsSinamics S120 AC/AC S120 AC/AC将是最经济、最适用的选择。将是最经济、最适用的选择。SINAMICS S120主要硬件概述主要硬件概述SINAMICS S120主要硬件包括以下组成部分：主要硬件包括以下组成部分：1、CU320 2、BLM/SLM/ALM3、MOMO4、SMC5、SITOP PS6、其它组件、其它组件变频传动型号的说明：例：6SL3 720-1TE 36-1 A A0-Z说明：1. 6SL3:SINAMICS2. 7:Cabinet(1,2=Booksize;3=Chassis)3. 2:Motor

42、Module(1=AC/ACunit;3=Line Module)4. 0:air-cooled(5:Liquid-cooled)5. 1: 基本整流（6，7）6. E：电压等级（H)7. 36-1：output A8. AA0-Z:版本 1、CU320：Control Unit CU320 硬件结构图2、BLM/SLM/ALM（1）BLM：basic line module基本整流单元。只能整流 （2）SLM：Smart line module。可能量回馈，但不可控。 （3）ALM ：Active line module。能进行能量回馈，且可控。3、MOMO：Motor module 逆变单

43、元。4、传感器模块：将编码器信号转换成DRIVE-CLiQ 可识别的信号，若电机含有DRIVE-CLiQ 接口， 则不需要此模块5、SITOP PS：直流24V 电源模块：用于系统的控制部分的供电。6、其它组件。端子模块和选件板，根据需要可连接或插入I/O 板和通讯板。 保险丝、接触器、电抗器和电源滤波器。SINAMICS S120 驱动系统简图基本操作面板20(BOP20) 基本操作面板20（BOP20）是一款简易操作面板，有六个按键和一个使用背景照明的显示部件。 BOP20可以插接在SINAMICS控制单元CU310 DP/PN上运行，如右图所示：1、BOP可以实现下列功能： 输入参数和激

44、活功能 显示运行状态、参数、警告和故障2、面板各个按键的功能：按键1：开。接通驱动，用于来自BOP的指令“开/关1”、“关2”或“关3”。按键2：关。断开驱动，用于来自BOP的指令“开/关1”、“关2”或“关3”。按键3：FN，功能。这些按键的含义与当前的显示有关。按键4：P，参数。这些按键的含义与当前的显示有关。按键5：向上；按键6：向下。这两个按键与当前的显示有关，并用来增加或减小数值。SINAMICS S120 项目的创建 Sinamics S120 的调试是通过集成的DP 接口来完成的，所以在编程器或PC 机上必需插有DP 接口的卡(CP5511/5512/5611/5613 等)。它

45、的调试是通过创建一个项目的形式来进行的，共有两种创建项目的方式：离线方式和在线方式。 离线创建方式离线创建方式是所有的项目数据都在离线的方式下输入的，即在离线的状态下创建一个新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步地手动输入或选择各模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并下装到驱动装置中，即完成项目的创建。 在线创建方式在线创建方式是将编程器和驱动单元在线连接，控制系统(CU320)通过DRIVE-CLIQ 将相连接的各模块和电机的数据读入装置，再通过DP 接口传到编程器中，即在在线方式下将各模块的参数从装置上载到编程器中，无需手动输入。SINAMICS S120工具软件STARTER STARTER 是用于调试SINAMICS 系列驱动器的工具软件，可以独立安装，无需授权。另外，STARTER 还可以集成在Drive ES 中。STARTER 主要能实现以下功能： 硬件组态和识别（电子铭牌） 参数的设置 动态特性的调试 故障诊断 程序的下装和上载下面用下面用STARTER软件创建一个新的项目（离线）软件创建一个新的项目（离线）1、项目创建前的准备工作 在创建Sinamics S120 项目之前，必须做以下的准备工作： 准备好装有STA