AMESim入门例子

1、Chapter 3:入门本章你将作三个练习，使用AMESim主要功能搭建工程系统，分析它们的动态特性。 通常大约需要34小时，但因人而异差别较大。而且，练习是可扩展的，在每一个 练习的最后都有可供进一步研究的可选建议。做完这些练习后，你应该能够使用标准 AMESim元件和子模型进行简单的仿真。我 们建议你要立即或读完之后不久作这些练习。3.1 启动 AMESim 使用Unix:请教系统管理员，请他给你演示如何设置工作环境以便进入。要启动AMESim，在合适的窗口，改变成你希望工作的路径，然后打印：AMESim使用 Win dows:按如下之一操作：?从菜单程序选择 AMESim_ Imagin

2、e AMESim _通过启动按钮产生AMESim，或者：?双击桌面上的AMESim 图标，或者：?在MS DOS命令窗打印AMESim。你可以配置窗口，以便从 Windows资源管理器双击系统文件（.ame文件）就可以 自动启动AMESim。请参考安装注解中的设置程序。图3.1显示的是AMESim a主显示器。Figure 3.1: AMESim 主界面本显示器是空的，因没有打开或创建模型。要搭建一个系统，必须创建一个新空模 型。然后才能在计算机上设计草图，存储系统。Figure 3.2:创建新的空模型3.2 创建新草图3.2.1 打开一个空系统要创建新草图，按如下之一即可:出现如图3.2所示

3、的窗口?同时按下Ctrl+N，或者?在下拉菜单中选择File _ New:出现如下所示窗口：Figure 3.3:你可以选择新系统的类型然后只有点击OK按钮才能得到如图3.2所示的窗口。进行仿真的第一阶段就是搭建 你要研究的系统，通过挑选并把各个元件放置在合适位置即可搭建系统。进一步学习之前，我们要介 绍一些AMESim 工具栏的按钮，要想了解更多工具栏知识，请参考 26页“工具栏” 一节。3.2.2 上（开）锁按钮上（开）锁按钮在模式操作工具栏里，用于上锁和开锁。当你打开一个空系统时，它是开锁状态。然后你可以搭建系统草图。如果打开 一个已有系统，通过点击这个按钮可以使它开锁，以便能够修改系统

4、。E 上开锁按钮是一个安全装置，放置你由于偶然因素改变系统，如果你不能修改 系统，系统很可能处于锁定状态，当这个按钮处于上锁状态时，你不能修改系统草 图。3.2.3 库/类库类库属于库，它们被表示为按钮的集合，在显示器左侧工具栏垂直向下。如果你把 鼠标移动到他们上，会显示一个标注，给出每一个类库的标题。一个类库是特定元 件图标的集合，是这些元件的数学模型（参见元件子模型），每一个库包含一个或 多个类库。标准AMESim库提供2个类库：机械的信号，控制和观测器的£LINEARNODENODEoo点击机械类库按钮产生一个如图3.4的新窗口。IFigure 3.4:机械类库如果还有可选库，

5、例如液压或气动库，这些将包含在垂直工具栏里的其它类库里 现在你就已经就绪了开始第一个例子。3.3例1 :弹簧质量系统的仿真目的：?浏览创建一个模型的全过程。?给草图添加文本。?使用重复显示功能。图3.5示出了你将仿真的系统，选择这样一个简单系统，是由于大家都很熟悉 所有你需要的元件都在绿色的机械类库里。Figure 3.5:弹簧质量模型3.3.1搭建弹簧质量模型第一步：选择，旋转和镜像一个图标1.点击机械类库按钮打开它。 通常该类库中的元件都是绿色的。P期创0 创刽刽刽忙-IE yIrwr mechanical levelMechanical怜哮）鱼色囱创型0| I I I I;屮Llose2

6、点击单端口的质量元件。注：当你在显示屏移动指针时，指针会以你选择质量块的形状。你可以以不同方位 移动选好地元件。3. 尝试点击鼠标中键和右键。中键旋转图标，右键使图标镜像或沿垂直轴翻转，这 可给出8种不同方位的元件。你也可以打印：? Ctrl+R来旋转元件。? Ctrl+M来镜像元件。4. 按2步显示的姿态方位放置质量。5. 将指针放在质量图标的中心，点击鼠标左键，质量将以反色显示。注：AMESim还允许使用拖拉释放原理给草图添加元件，然而这项技术并不方便， 旋转操作更困难，我们推荐使用点击方法，而不用拖拉方式。现在，你将学习如何从草图删除元件。第2步：从草图删除元件1. 通过点击选择质量块。

7、那个质量块被选择了。2. 按下Del键删除选择的元件。3. 点击Yes。第3步：搭建草图1. 再将质量添加到显示屏。2点击线性弹簧。3. 通过同时按下Ctrl+R旋转它。4. 将它的一端定位到接近质量块的位置。5点击鼠标左键。弹簧与质量块应该连接上了，若未连上，弹簧与质量块的定位不准。通过下述方法 可以解决：1. 选择弹簧。2. 移动它到恰好位置。3. 再点击鼠标左键。如果你选错了元件，可以按如下键:?Escape.元件被删除了，又显示出类库来。元件被连在一起的点称为端口，质量块有一个端 口而弹簧有两个端口。两个端口出现的绿色方块表示准备连接的端口。Figure 3.6:要被连接的端口 此时单

8、端口的质量块处于正常颜色，而弹簧以它的反色。Figure 3.7: 元件的外观原因是弹簧的一个端口还没有联接，AMESim这样加强是提醒你草图还没有完成。6.添加一个2-端口质量块，另一个弹簧和一个零速度源来完成草图（见图3.5）。你的草图就完成了，下面将添加一些文本。注：零速源固定了被连接端口的位置。?单双端口质量块都有一个箭头，这样元件都按同一个方向添加到草图上。随后将解释这样做的原 因。第4步：添加，旋转和删除文本添加文本：1. 从水平工具栏点击文本按钮'-光标变成一个字母A。2. 在想要添加文本的地方点击草图。字母A将变成空格。3. 输入"Mass-Spri ng S

9、ystem ”。草图上会出现下述区域：-:14. 点击区域外任意地方退出文本编辑模式。要旋转文本： 选择文本，然后点击鼠标中键或者使用 Ctrl+R键。 另一种方式为点击鼠标右键，选择旋转选择菜单。你可以有两种可能的方位把文本放置到草图上。Figure 3.8: 旋转文本CAM AND VALVECAM AND VALVEspeed sourcearid earn follow 引要删除文本：选择要删除的文本，按如下操作：?敲Del键，或者?点击鼠标右键，在下拉菜单中选择 Cut项，或者?同时按下Ctrl+X ,或者?选择编辑Edit _ Cut。注：文本是不允许镜像！若没能成功旋转文本，可能

10、是由于这导致了叠加覆盖。 要在显示屏内移动文本：1. 点击文本选定它。2. 拖拉文本到新区域。 或者1. 双击文本光标变成选定的文本。2点击你要放置文本的区域。注：AMESim 不允许覆盖任何目标，一个目标可以是一个元件，一条线断，或一个字符串。现在，系统是建完了，可以进入下一阶段。进入下一步之前，把草图存储下来，是个很好的习惯。按如下步骤存储系统文件：第1步：保存模型1. 选择文件File _ Save。出现一个保存对话框，你可以确定一个路径，给系统命名。2. 输入文件名：MassSpri ng.注：名字字母和数字的组合，不能带空格。3. 点击存贮按钮SaveFigure 3.9:保存为浏览

11、器3.3.2 给元件分配子模型系统中每一个元件都必须与一个数学模型相关联，数学模型是数学方程的集合和一段计算机码的可执行文件。AMESim 的术语是把系统元件的数学模型描述为子模型，术语模型被保留为完整系统的数学模型。AMESim包含一个大子模型集合。只要合适，子模型与元件是自动关联的。第1步：进入子模型模式1. 从水平工具栏点击子模型模式按钮。显示屏将变成图3.10的样子。注意到单端口质量块具有正常样子，而两个弹簧，双端口质量块和零速源都取它们的反色。这是由 于只有单端口质量块有子模型与它关联，其它元件必须指定子模型。Figure 3.10:没有关联子模型的元件System在AMESim内，

12、一个元件可能有多个子模型与它关联，对于单端口质量块，只有一个子模型可用，所以被自动AMESim选择最简单的模型。关联。其它元件，有多个子模型可供选择，可以手工匹配。作为选配，我们让 这就是首选子模型功能的目的，将在本例中使用。第2步：使用首选子模型功能1.从水平工具栏点击首选子模型按钮这时，所有元件都有正常的图标，表示它们都有子模型。在列表中，选择每一个元件的第一个子 模型。为了检查匹配给元件的子模型名字，我们将在草图上把它们显示出来。第3步：显示/消隐元件标注1.在草图上点击鼠标右键。 出现标注菜单：Figure 3.11:标注菜单諂 CopyCtrl 十 CLebelsIkShovjcom

13、ponent labelsBird's eye viewHide component labelsShow line labelsHide line labels2. 选择显示元件标注子菜单给每一个元件选择的子模型，以标注形式显示出来。3. 选择消隐元件标注子菜单标注消失了。在当前例子使用这一功能造成如图3.12所示。子模型有短名字例如MAS001，是与单端口质量块相关联的子模型。在这个阶段，这些名字对你没什么意义，但随着你变得越来越有经验，这些信息会越来越重要。Figure 3.12:元件的标注iMASOOlHn3V001|£申0眄| |M島FPROOOAMass-Spri

14、ng还剩三个阶段：? AMESim必须为系统生成可执行码。?必须设置各种参数。?必须执行运行。3.3.3 设置参数第1步：进入参数模式1. 在水平工具栏点击参数模式按钮AMESim对系统执行各种检查并生成可执行码，系统编译窗口会给出一些技术信息，说明完成仿真必须解的方 程，见图3.13。本例有：?由微分方程定义的4个变量，即状态变量，和 ?由隐含代数方程定义的非变量。臓 System Compilation - |MassSpri.Creating 日 simulatiori program for our systemNumber ol stales 4T ernninaledNumber

15、aJ inrtplidi惶 0MessagesfjLlDEFAUL' ULIDEFAUL' PAAMESimX neiapi31lib a comcU92.lib Sj*stem buildrLIB:UBCD.LIB-rLIE:UBC.LIBM-TOMi臥扁駁VAME.lib user32.lfc dvapiSafc gdSib ca(ndlg32.libcompleted!zj2点击关闭按钮 窗口变成图3.14所示，标注被修改成： 子模型后面添加了数字一被称为立即数。这种简化适合辨别同一个子模型的不同表现。Figure 3.14:子模型中的立即数大多数AMESim子模型有一组

16、参数与之关联，然而单端口质量块子模型用kg确定质量，弹簧用刚度确定。当AMESim用子模型与元件关联时，这些参数被设置为合理的默认值，现在你必须把这些参数设置成 真实值。现在，你可以检查当前的参数设置并改变部分值。第2步：改变参数1. 选择单端口质量块改变参数对话框如图3.15所示。单端口质量块的子模型是 MAS001是一个简单模型，它包括两个状态 变量，即端口 1上的速度和位移。显示窗的主要部分是描述参数的标题，单位和当前值的列表。如果你要改变参数当前值，可以：1. 双击这个值。2. 输入一个新值。3. 按Enter 键。4. 点击OK钮，关闭对话框。Figure 3.15 :改变参数对话框

17、nixrSubnnodelMASOOMEK1 port rnass capable ol cne-dimensional rnoti口n笛 Change Parameter?E xternal variablesTitle| ValusUnit严IIC mu it iin -I iib maiirwaiiBivelodty at part 10 mA Ittdilacement port 1mass100 kgmdination (+90 pair 1 lowest -90 port 1 highestdegreeParametersDefault value IM勺乩 v-slueReser

18、 titleMin. value口商加竽“口商加竽“第3步：定义状态变量 状态变量由微分方程确定，在子模型内，还定义了这些状态变量的导数。将对如下形式的方程编码：dx/ dt =.dv/ dt=.每一个状态变量都要给出初始值或启动值。在我们这个例子中，我们必须给出时间t为0时的速度值v和位移值X。在本模式下，质量块有两个状态变量，请回想一下完全模式有4个状态变量（见图3.13 ）。1. 按顺序点击每一个元件观察它们的参数。注：零速度源没有参数可改变，因此产生一个空对话框。2. 返回到单端口质量块MAS001。为得到更有趣的结果，我们将把速度初始值设置为1 m/s。注意对话框内有两列可编辑项，左

19、侧一列用于改变变量名，右侧一列用于改变变量值。3. 确定端口 1 的速度值是高亮的（Make sure the value ofvelocity at port 1 is highlighted （即它变成突出 的黑色）。4. 输入1。5. 敲Enter 键。只要必要，你也能给其它参数输入新值。6点击OK按钮。 结果如图3.16所示。XFigure 3.16 :改变速度值Change Parameter?Param ete is| TitleV alueUMS veloci at port 11 m/sK displacement port 10 mma?sIlMKflinchation +3

20、0 port 1 louesl -90 part 1 highest)0 degree注：你可以按相应的按键装载最小值，默认值或最大值，最小最大值只是指导性的，你可 以设置超出这个范围的值。3.3.4 运行仿真第1步：进入运行模式1.点击运行模式按钮 显示窗变成如下所示:Figure 3.17:运行模式Integrator type< Standard integrator 广 FiMed 3te£ integratorRun lypeP Single innBatch Edlch 叩tiont第2步：检查设置运行参数1点击运行参数按钮运行参数对话框如图3.18所示。这允许你改

21、变运行特性，显示窗由不同的数值，你可以改变，和一组制表符组成。默认值被设置成 最常用的值。Figure 3.18:运行参数对话框-Miscellaneous厂 Statistics丽 Monitor tine厂 Continuation innUse eld Final vaLes你可以把最终时间换成1.0 s,通讯间隔换成0.01 s：2. 双击最终时间值。3. 敲入1.0。4. 双击通讯间隔值。5. 敲 0.01.6. 敲输入键（Enter ）。7. 点击0K按钮后你的更改生效。现在，运行参数设置好了，按下面步骤可以开始仿真了第3步：开始仿真，启动运行。本例运行很快结束，我们可以立即绘制结

22、果图。3.3.5 绘制曲线图第1步：绘制元件的变量图1. 点击单端口质量块。变量列表对话框如图3.19所示:Figure 3.19: 变量列表对话框TitleValueUnit Save nent Savedvelodtjf 掀 port 10.726389 m/?|7displac&rnerit pot 1 fl 0273133 mPPiccelersliori at pail 1»20.115m/s/sPlorce at port 12011.5 NP应Tine: 1 s_1UpdateI- Automatic update旦晓域欣le |S日刨 |显示窗的主要部分是描述

23、变量的标题，单位和最终值。2. 选择端口 1的速度（velocity）。3. 在草图上拖拉并释放它或者点击绘图按钮（Plot ）。 窗口显示如下：Figure 3.20: 端口 1的速度曲线0.6 -4. 点击双端口质量块。5点击端口 1的速度。6. 在包含第一个图(AMEPIot - 1)的窗口内拖拉并释放它。 图表更新成如下所示：Figure 3.21:更新为两条曲线的图表请注意图形窗口的菜单：File, Edit, View, Tools, Win dows. Help 大部分菜单项是带子说明的，少数例外将在后边例子中介绍。注:在AMESim菜单栏里的图形下拉菜单适于所有图形。Figur

24、e 3.22 :图形菜单Graphs Iqq门$ Tools Windows 旦创p Load plot configurationSave plot com li gu rati anActivity indexesRaise all graphsClrl+TLower all graphsCtrl*BIconily all graphs©Ei匚onify all graphsA lile all graphs% Qescade ell graphsClose all graph事7. 返回到图形窗口。8. 选择工具菜单的下拉菜单：Figure 3.23:工具菜单Yogis Win

25、dows Hsl p奋 Plot managerA Add texl4 Update® Autamatic updateAdd titlesFft EFT住 Spectral Map 网 /plot 慈 XTZ plot9. 选择添加标题。在曲线上放置变量的标题。 第2步：改变文本特性1. 用鼠标右键点击其中一个标题。2. 使用菜单改变字体类型，大小和颜色。 你也可以用左键拾取标题，给它重新定位。 第3步：改变标题文本1. 点击标题。2. 第二次点击被选择的文本。3. 在文本区域打印新文本。 第4步：打印图表1.选择文件下拉菜单中打印项(File _ Print )。 Figure

26、3.24:文件菜单File Edil View Taels Windo色 OpenCtrl + O5 Save configuration Qrl*SSave dataExportyalussExport plot pictureErintOrl + PQuitOrl+O使用Windows系统时：将显示下述对话框或类似的:Figure 3.25:打印对话框点击OK按钮。使用UNIX系统时：显示如下对话框：Figure 3.26:设置打印机对话框Setup Pnnter广 Print io fileCancelPr.nt destintiai疔 Print roprimer:| Printsr|

27、 Hast| CommenthpJ 1 1 1 1 S T 1 1 i « 111 I 1 1I i mag el'讣 hpli magelhpeolimage-!pscimagel点击OK按钮。打印机应该对显示窗进行硬拷贝，若非如此，请与当地的系统管理员联系，打印机或网络可能存在 问题。另一种选择是你可以创建一个图形文件。另外一种观察结果的方式是使用重放功能（Replay）。3.3.6使用重放功能重放功能允许在草图上显示变量的变化过程, 随后你可以对仿真过程所发生的事情进行可视化。1.点击重放功能。出现一个重放对话框，有一组按钮，像收录机按键一样。Figure 3.27:重

28、放2.把单位从N变成m/s3点击选项按钮Options：对话框展开成如下额外选项:Figure 3.28: 选项的显示4点击符号按钮（Symbols）：对话框再一次展开，你可以把数字符号变成箭头符号，如下所示:Figure 3.29:符号设置显示Symbd SettmgsReaAs Fie :| MassSpringL resultsjJ pdate ListDefault for Symbol:| Nunerical厂 Title厂 l/in/WawVlue P Float Forma*Available UnitsUnits 1 SymbolsValueFloat ForrNm/sN Uf

29、naicil 二| 硬Pm! Ar rowm/sGaugem/s/sNumericalScroll«崭I > 1<1J 1LoadClear sketchU pd 口皿 sketch5. 点击选项按钮(Options b),减小重放对话框的尺寸，点击重建选项按钮，把更改考虑进来。6点击播放按钮(Play ) P。7.观察效果。Figure 3.30:草图演示了变化演绎过程130946-0017.9622MJ018. 点击其它按钮看看还有什么发生。9. 关闭重放对话框。注：重放功能有时对于帮助理解十分有用。3.3.7存贮和退出AMESim第1步：存储和关闭系统1. 选择文件

30、菜单下存储命令(File _ Save)存储你的系统。2. 选择文件菜单下关闭命令(File _ Close)关闭文件。如果在保存系统前选择了关闭命令，AMESim 会显示Save system?对话框问你保存系统否？点击 Yes= 要在任意阶段保存系统，你可以选择如下任何一种方式：?选择存贮命令，或者?键入Ctrl+S键。第2步：再打开你的系统1. 选择文件菜单下的打开命令(File _ Open ) 显示一个文件浏览器。2. 双击你的系统名。当系统打开时：3. 删除两个弹簧，用两个弹簧阻尼器代替它们。4. 右击文本。5. 在下拉菜单中选择编辑命令(Edit )。6. 把标题改成质量弹簧阻尼

31、系统。Figure 3.31:质量弹簧阻尼系统Mass Spring-Damper System第3步：离开AMESim1. 选择下拉菜单的退出命令(File _ Quit)如果你想要开始下一个练习，请点击按钮3.4例2:一个简单的机械系统目的：?是用线连接搭建更复杂的系统。?移动一个连有线段的元件，线段没有分叉线。?在草图上放置标注。?参数，变量和子模型之间的转换。?使用外部变量功能。?使用绘图管理器(Zoom).?使用连续运行。Figure 3.32: 1/4 汽车系统Body MassSuspensionWlieel HassTire SJiffressQUARTER CARRoad P

32、rofile这个练习你将搭建如图3.32的系统。部分元件取自信号库（红色），部分元件取自机械库（绿色）。 这是汽车悬挂系统模型，我们要仿真汽车过台阶时轮子和车体的位移。另外重要一点是使用了线段，它由与屏幕边缘平行的线段组成，注意我们本该把道路形状直接与一个机械元件连接，但是可能用 线断连接更好。开始一个新系统，用图3.33所示元件搭建系统。任意时刻都可以保存模型，首次操作会要求你给出一个名字。Figure 3.33:使用机械和信号库搭建本系统1注意本系统包含如下属类的元件：?信号任务循环?到物理单元的信号。在上图中，这些元件是以反色显示，因为它们还没有被连接。把信号模型与机械源连接起来要小心。

33、如下是第一节解释过的步骤。341搭建线段第1步：搭建线段A line run连接一个元件（源）与另一个元件（目标）：它包括一个或多段线段。1. 将鼠标光标靠近端口但不要放在源元件的像标内。注：如果你直接点击源元件，它就被选中。2. 点击左键指针变成十字，当移动指针时，线段跟着指针走，线段要么是水平要么是垂直的。3. 要改变连线的方向，点击左键。4. 要与目标元件的端口相连，将指针接近这个端口。5. 点击左键。如果对当前系统模型实施如上操作，回路将如图 3.34所示。Figure 3.34:用连线连接两个部件2注：在元件端口上出现一个小绿色方块。?点击鼠标右键删除最后线段。?若可能点击鼠标左键连

34、接接近的端口。已经成功地添加了一条连线，我们也看到了如何将它删除！ 第2步：删除一条线1. 通过点击它来选中它。2. 敲Del键。.现在再把它放回去，给出一个完整的系统如图 3.35所示。第3步：移动一个被连接的部件有时元件可能连错了，或者看上去不好看。那么，部分重建系统就是值得的：1.选择阶跃图标，把它向左移动一小段距离，如图3.35所示。注意线条是如何保持连接状态的，它会跟着阶跃图标的：Figure 3.35:如果移动元件，线条保持着连接QUARTER CARt -+现在你可以进入下一阶段了。342在草图上显示标注在任何模式下都可以显示子模型标注，在草图和子模型模式下，标注是子模型标题；在

35、参数模式和 运行模式下，立即数也显示出来。Step 1:设置子模型1. 从水平工具栏里点击子模型按钮 显示窗变成如图3.36所示的模型样子。注意零力和阶跃图标保持正常样子，这表明它们与子模型是关联的。而其它元件不是正常状态，因 为它们没有子模型与之关联。Figure 3.36:子模型未设置2点击首选子模型按钮子模型被设置成保留了元件和线条。第2步：显示/消隐元件子模型标注和线段子模型标注1. 敲鼠标右键。 出现一个菜单标注。2. 选择显示元件标注和线条标注。3. 要想使显示得当，你可以右击菜单旋转标注。4. 请看图3.37所示结果。在这个阶段，子模型名称对你并不重要，但随着经验积累，这些信息可

36、能会更加重要。 在这个例子中，用首选子模型按钮选择子模型。子模型的合并是最简单的事。The comb in ati on of submodels is the simplest one.直接子模型直接子模型是直接连接的快捷方式，这是非常通用的子模型，实际上根本不用作任何事情，考虑为设 计方便，它没有参数和变量，好像两个实体直接连接在一起。在连接机械库和信号控制和观测器库的两个元件时总是使用直接模型。Figure 3.37:直接子模型MASOIESPROOQALCON13pAClOCLCON13芝上SPROOOA沁页STEPO-=R在其它类库诸如液压和气动库，可能要使用其它（不同于直接子模型）

37、线型子模型。这些管路子模 型更复杂，因为它们有参数和变量，目的是根据它们连接的元件从压力计算流量，或从流量计算压 力。请看如下实例：Figure 3.38:线型子模型实例1. 选择菜单中消隐元件标注和线型标注项消隐标注。最后请看图3.39,上下两个子系统功能上完全相同，但是上边那个子系统只用了较少的线条。通常来说必要时，才用线来连接，这样草图整洁，避免了坏连接。有两种情况必须要连线：? 一种是如图3.38所示，需要线型子模型。?另一种是物理意义的需要，不留间隙地把所要连接的端口都连起来。你把这些间隙用线连起来并使用直接模型。Figure 3.39:避免使用不必要的连线NChGood优于:343

38、参数设定1点击参数模式按钮2保存系统为四分之一车(QuarterCar)。3.见图3.41 :有5个显式状态变量，没有隐式变量。Figure 3.40:系统信息4. 当标注结束按钮出现时，关闭窗口。5. 点击每一个元件察看它们的当前参数。Figure 3.41: 显示当前参数dhange ParametersP引 nrri 创 er$| TitleV'Slue | Unit |# velocity al port 1Om/sU displacemenl port 10 mmass100 kginclination(+30pat 1 lowest. -90 port 11 highest

39、0 degreeSave|Default va'jeMdx. vtilueLoad|Heist titfeM rn. value旦珈|FianiiMii irm vnanvani|Cancel6. 然后关注上述质量块（图3.41 ）。3.4.4 改变参数数值第1步：最小值，最大值和默认值1. 点击其中一个参数。2. 尝试使用最小值，默认值和最大值按钮。 分配给这个参数的值相应改变。第2步：参数模式下的选项按钮optionFigure 3.42:选项按钮%? Change ParametersHet选项按钮（Options）为每个参数给出更详细的资料。1. 在改变参数（Change Pa

40、rameters对话框下点击这个按钮，最小值，最大值和默认值以及参数类 型分别在几列显示出来。2. 再次点击选项按钮（Optio ns）。对话框恢复到原来的形状。标注为外部变量（External variables）的按钮是用于"使用外部变量功能”的，见86页。装载（Load）和保存（Save）按钮是用于保存和恢复子模型参数的。当前子模型，只有4个参数要设置。对于其它子模型，有30或更多的参数，保存一组标准参数以便后来调用时很有意义的。3.4.5 参数名，子模型和变量名的别名给子模型另起名给质量块另起名：1. 选择模型上部的质量块。2. 右击它。3. 选择别名（Alias）子菜单。出

41、现如图3.43的对话框。4. 在对话框的输入框里，输入"Body Mass"。.5. 点击OK.Figure 3.43: 子模型别名对话框1 Submodel AliasCurrent submodel MAS0Q2 has rw alias.Mew afiax|Bod/Ma$s|6. 给另一个质量块起名为"Wheel Mass"。 列表按钮(List )即可用了。7点击它得到已有别名的列表。Figure 3.44: 别名列表FJAlias ListS ubmodelAliasAccess pathMAS002-1MAS 003-2"Bass&

42、#39; Q urterCar/Wheel_Mas?" QurteiCar/在研究“外部变量”功能之前，你该设置参数并运行仿真。346 设置参数并运行仿真在参数模式下。1.根据图3.45#元件号设置下列参数SubmodelNumber on sketch if anyTitleValueMAS002 1masskg 400in cli natio n degree-90SPR000A 2spri ng rate N/m15000MAS002 3mass kg50in cli natio n degree-90SPR000A 4spri ng rate N/m200000STEP0va

43、lue after step n ull0.1step time s1其它元件保持它们的默认值。Figure 3.45:元件号QUARTER CARFigure 3.46:设置最终时间和通讯间隔2.点击运行模式按钮（Run mode）3.在运行参数对话框里，设置最终时间为5 s ,通讯间隔为0.002sGene i alSlandard options | FiKed step apti| glue | UrA J0 second：Final h 苗 e5 seeoftdiCommunicalion interval0.002 seccrxh4点击开始运行按钮(Start run)5点击质量块

44、元件产生如图3.47所示对话框。Figure 3.47:变量列表对话框Port numbersTRI* Variable ListTitleVdueUnit| Sav» nsKtSavedtody velocity body displacement 0匚celeratiori ot port 1 force at port 1 force at port 2-C. 00205592 m/s 0.18+476 m0 0362769 m/s/sON3937.17 NVariables1717171117FF7I7F匝Time: 5 £Dot|Save jjone |Updat

45、e I I- Automatic update旦亡妲titleISave all 1Cancel上图给出了与质量块子模型关联的变量列表，这些变量是可以绘图的。紧邻变量名的是其最新值, 临近底端，给出了运行时间，你可以选择一些变量绘图，而且可以给他们起别名。3.4.7使用“外部变量”功能1. 从变量列表对话框中点击外部变量按钮(External variables )，出现如图3.48所示的对话框。 这个元件有2个端口，并与名字为 MAS002的子模型相关联。子模型MAS002和其它AMESim 子模型要计算一定量，AMESim 会参考外部变量。如此，MAS002需要其它外部变量的值，这些变量又

46、要通过其它子模型来计算。由 MAS002计算的外部变量是它的输出， 那些需要用其它子模型计算的外部变量是它的输入。如端口1,有3个输出单位分别为 m, m/s和m/s/s,和1个输入单位为NoFigure 3.48:外部变量窗口2. 将光标移到每一个箭头上看相应标题显示如何。3. 关闭外部变量对话框。 绘制曲线1. 从车体质量块变量列表，点击车体位移变量。2. 在草图上拖拉并释放它。出现一个称为AMEPIot-1的窗口 ：它包括变量相对时间的坐标图。3. 点击车轮质量块。4. 在变量列表对话框选择车轮位移变量。5. 在AMEPlot-1图窗里拖拉并释放它。.6. 对阶跃子模型和它的输出进行同样

47、操作。Figure 3.49:绘制曲线Q5J°12Tireh45解释这些曲线会得出结论，这个模型没有从其平衡点起动，下面是寻找平衡点的方法。首先我们必须考虑系统的输入，在图3.45所示系统草图，有阶跃元件和相应的子模型，STEP0。这给 系统一个干扰。用通常工程系统术语，这是系统的输入。没有这个输入，我们就会得到系统的自由 响应，有了它，我们得到的是强迫响应。接下来我们将进行仿真，产生自由响应，如果它停留在一个平衡位置，那就是我们要找的位置。我 们可以通过进入参数模式，删除阶跃元件(或者通过设定阶跃值为零抑或通过将阶跃时间设置成无 限大)。然而AMESim p提供了一个更容易的方式。

48、7. 在运行参数对话框，选择标准选项栏。Figure 3.50: 标准选项栏General Standard opfiani FrH&d 計即 optionsParameterValue UniT olersnce1 $-OOEMaxirnun tine 狀 ep 1 e+030 secondsError type<* MMBdjReJatrveSolver type 拧 Regukr Ca'iou?C AbsoluteMiscdlaneous厂 Mi£iimal discontinuij handlingRun mode(7 CnamicC 8 k billi

49、ng广 Std billing + DynamicDynamic run options'D tsconlinmties printoutI- Activity indax calculations 臣 Holdinpuhs ccinslant-SfcabiliEingim opt fans厂 Lock non 加卩迹lirrg states 厂 Diagnostics8. 选中保持输入常量格(Hold in puts con sta nt )。9. 点击OK，再启动仿真。10. 更新田曲线。Figure 3.51: 更新的曲线3 - STEPO-1 step output null如

50、果你比较图3.51和图3.49,你会看到图3.51中，瞬时运动的第二拍几乎不存在。其值非常接近阶跃 阶段之前的平衡位置值。如果我们将最终时间规定为10 s,这个值就会更准确。11保存系统。3.4.8使用旧的最终值5 s之后系统几乎达到了平衡状态，其变量保持常值不变。随后你将尝试使用旧最终值的功能，这一 功能：?提取上一次运行获得的值，?使用它们作为下一次运行的初始值。 这个例子中，状态变量初始值（尤其是弹簧阻尼器和弹性接触）将收到系统平衡值。 使用旧的最终值功能：1. 打开运行参数对话框。2. 在使用旧的最终值核对格里打勾号。注：在继续练习之前，使用文件下拉菜单保存为项，将系统保存为四分之一车

51、最终值。 在第4章：高级实例，你将通过外部变量功能，要使用最初存储的四分之一车系统。Figure 3.52:设置仿真选项3.转换到标准选项栏，撤销保持输入常值选项，恢复输入。导致最终结果:Figure 3.53:更新曲线0.15-；0.10.05"0-3 - STEPO-1 step output null2宀 MAS002-2 'Vheel_Msr" wheel displacement m-u»0.1-0.15-D2-025JI ime s通过在平衡位置起动，已经删除了最初的瞬时阶段，但保持了第二阶段。这是获得平衡位置的安全 又可靠的方式。然而对于一个大系统，额外的运行需要较长时间，另一种可行的方式是采用稳定化运行来获得平衡 位置，将在下一章描述。349放大图形使用图形放大功能，你可以得到更准确的值，如图3.54。1点击参数绘图的放大图标(Zoom ) Q，或者选择View _ Zoom.2. 在图形上点击确定放大区域的第一个角。3. 保持鼠标左键，移动指针到防大区域的对面脚，然后释放按钮：自动完成了局部图形放大。Figure 3.54:曲线的放大要显示最初的曲线：1. 点击自动比例图标(AutoScale)，或者选择