库卡工业昆山徕斯机器人铸造自动化WL

1、reis roboticskuka industryreis automationsolutions for foundries库卡工业探斯铸造自动化解决方案库卡工业探斯机器人（昆山）有限公司mobil (+86)/180202002872015年8月19 li星期三copyright reis roboticsreis roboticsagenda/议题:1. company profile reis robotics reis机器人公司简介2. permanent mold casting projects 金属型铸造项目3. die-casting equipm

2、ent 压铸设备4. die-casting cells压力铸造单元5. trimming and machining technology 清理及力口工技术6. cores handling and assembly and dip-coating砂芯搬运、组芯、浸涂自动化copyright reis roboticsreis roboticscopyright reis roboticsreis robotics2015年8月19 li星期三copyright reis roboticsjeuefis1- company |)rofije reis robotics只曰$ robotics

3、reis机器人公司简介公司简介库卡工业-彳来斯公司 库卡工业-彳来斯公司，创 立于1957年，专注于机器 人自动化系统集成，是集 机器人控制技术、自动化 系统集成、工艺开发等全 方位实力为一体的世界级 高科技公司。总部位于德 国obernburg,由4家德国 公司和16家国际公司组成, 业务范围遍及欧洲、美洲 及亚太地区。探斯中国作为彳来斯在中国的全资子公 司，彳来斯中国，2007年4月成 立于上海青浦，后于2013年3 月迁往昆山厂房，现有厂房 13, 000 m2 ,员工约200名， 其中技术人员100余名。服务 于亚太区域市场，提供机器 人系统组装，工艺测试，外 围设备生产，及技术培训等

4、 服务。目前在中国大陆设有4个办事 处：长春办事处保定办事处长沙办事处成都办事处探斯机器人（昆山）有限公司copyright reis roboticsjeuefis1- company |)rofije reis robotics只曰$ roboticscopyright reis roboticsjeuefis1- company |)rofije reis robotics只曰$ robotics2015年8月19li星期三copyright reis robotics1- company profile beiro bo ticsreis roboticscopyright reis

5、robotics1- company profile beiro bo ticsreis roboticscopyright reis robotics1- company profile beiro bo ticsreis roboticsreis机器人公司简介2015年8月19li星期三发展历程1957 沃尔特探斯在obernburg创建公司1961发明试模机，开发液压机1973 开发工业机器人,1979系列化生产1980 第一次由铸造机器人集成交钥匙自动化单元1983 开发探斯机器人控制系统ro botstarl1986 首次实现交钥匙系统1996 首台激光光束集成机器人诞生1999 开

6、发可自由编程的机器人软件系统2003 成为塑料激光切割系统市场领导者2006 探斯机器人中国成立于上海，2013年迁往昆山新 厂2012 推出独特的re/spad,内置reis robotstarvi2014 成为kuka集团成员copyright reis roboticsreis robotics1- company profilereis robotics reis机器入公司简介copyright reis roboticsreis roboticsheadquarter in obernburg/ germany-figures and facts / 事实及数据-/ foundati

7、on in / 建立于：1957/ employees worldwide / 全球职员人数：1200/ turnover in 2008 in euro2008年营业额（欧元）：305,000,000/ sold robot systems / 已售机器人系统（套）：10,000 diecasting automation / 压铸自动化系统（套）:1,000 gravity die casting automation /重力铸造自动化系统（套 ）:700/ trim presses sold / 已售切边机（套）：6000/ for further facts please refer

8、to our web site:更多实例请浏览我们网站：www.reisrobotics.decopyright reis roboticsreis robotics位于德国obe r n bu rg的公司总部2015年8月19 li星期三copyright reis roboticscopyright reis robotics1 company profileeis_roboticsreis机器人公司简介worldwide sales, customer service and support 一 遍及全球的销售，客户服务及支持网络-subsidiaries sales, services

9、, supportobernburg site分公司销售，服务，支持中心律国总部|2015年8月19li星期三copyright reis roboticsreis robotics1. company profile reis roboticsreis机器人公司简介-system integration of automated systems for foundries !铸造行业自动化系统集成 developme nt and manu facturi ng of in dustrial robots and robot controls. /设计并制造工並机器人及其控制系统 commi

10、ssioning of complex automation systems for all industries. /各种工业复杂自动化系统调啟 manufacturing of hydraulic spotting and trimming presses as well as trim tools. /液压试模、切边压力机及切边力具制造 extensive scope of services within the fields research, training and trial. /各种的科研、培训及试验等服务2015年8月19li星期三copyright reis robotic

11、sreis robotics1. company profile reis roboticsreis机器人公司简介figures and facts -、-数据及事实-reis gmbh & comain officeobernburggermany德国 obernburgreis机器人公司2015年8月19li星期三copyright reis roboticsreis roboticsreis robotics (china) co. ltd reis机器人(昆山)有限公司company profile reis robotics reis机器人公司简介south of natio

12、nal road 312 east of suzhou ring road, yushan215300 kunshan2015年8月19 li星期三copyright reis robotics2. permanent mold casting technology只曰$ 只°botics金属型铸造技术product range hcast-line for permanet mold foundries金属型铸造产品线ncast-linethe complex automation package forup-to-date foundries最新的铸造复杂自动化整套解决方案201

13、5年8月19 li星期三copyright reis robotics2. permanent mold casting technology 金属型铸造技术reis roboticspermanent mold automation金属型铸造自动化 project information on permanent mold automation -金属型铸造自动化项目信息gravity die casting machines / 重力铸造机holding furnace / 保温炉pouring robot (pr) / 浇注机器人casting ladle drive for pouri

14、ng robot / 浇注机器人浇注包驱动take out robot (er) / 斂件机器人gripper for er /取件机器人抓手ladle blow out station /ladle heating station / 浇注包加热站cooling station (water, air) / 冷却站(水冷，空冷)safety equipment cell / 安全单元 engineering and services / 工程及服务2015年8月19日星期三copyright reis roboticsreis robotics2. permanent mold castin

15、g technology 金属型铸造技术sand casting automation ladling system砂模铸造自动给汤系统copyright reis roboticscopyright reis robotics2015年8月19 li星期三copyright reis robotics2. permanent mold casting technologyreis roboticscopyright reis robotics2. permanent mold casting technologycopyright reis robotics2. permanent mold

16、 casting technology金属型铸造技术permanent mold casting line金属型铸造线5 casting machines, ladling robot rl130, casting weight 2 x 12kg, tilt pour casting machines (4 cavities), take out robot, cooling device, casting separation unit, parts conveyor, trimming press, sawing station, handling robot5台铸造机，浇铸机器人rl13

17、0,倾转浇铸，取件机器人，冷却装置，铸件分离装置，铸件传送系统，切边 机，锯断工作站，搬运机器人casting: suspension part for bmw new 3 series2015年8月19日星期三铸件：宝马新3系悬挂零件2015年8月19 li星期三copyright reis robotics2. permanent mold casting technologyreis roboticscopyright reis robotics2. permanent mold casting technologycopyright reis robotics2. permanent

18、mold casting technologytake out of mold 铸件取出breaking of runner流道破碎visual inspection 图像检测pre cooling down to 180°c预冷却至时80°cfinish cooling down to 50° c终冷却到50° ctrimming of parts by trim press 切边机切边cutting of runners and risers 切除流道和冒口delivery on a palette conveyor 送上传送带2015年8月19 l

19、i星期三copyright reis robotics2. permanent mold casting technologyreis robotics金属型铸造技术_permanent mold casting machine automation金属型铸造自动化film 2film 32015年8月19 li星期三copyright reis robotics2. permanent mold casting technologyreis robotics金属型铸造技术_low pressure die casting machine automatioirf氐压铸造自动化2015年8月1

20、9 li星期三copyright reis robotics2. permanent mold casting technologyreis robotics金属型铸造技术permanent mold automation 金属型铸造自动化gravity die casting automation in practical use!重力铸造实际应用copyright reis robotics2. permanent mold casting technologyreis roboticscopyright reis robotics2. permanent mold casting tec

21、hnologyreis robotics2015年8月19 li星期三copyright reis robotics2. permanent mold casting technologyreis roboticsu 佥眞型铸造技术.| .hign pressure diecasting and permanent mold automation高压压铸和金属型铸造自动化-advantages for the user -客户优势cost advantages on the international market!国际市场上的成本优势-increase of productivity 铸机产

22、能增加-increase of system productivity 系统产能增加. quality improvement of your products!产品质量的提升 repeatability of operating mode of all system components 系统组件的重现性-sophisticated and proven system technology复杂并经过检验的系统科技. increase of operational safety!操作安全性-use of machines instead of persons用机器替代人-new safety

23、technologies such as safetycontroller以safetycontroller为代表的新一代的安全技术2015年8月19 li星期三copyright reis robotics3. die casting equipment 压力铸造设备rei$ roboticsproduct range "cast-line”“cast-line” 产品线the complete automation package forup-to-date foundries最先进的铸造自动化整体解决方案2015年8月19li星期三copyright reis robotics

24、3. die casting equipment 压力铸造设备reis roboticsrl linear robotsrl直线机器人reis robot series rlrobot serie*max. loadrepimubilitytwetcopjc <to»«gnrl65 9 kq±0.1 mmrm611 -23 kgx 0.1 mmxrl2623 30 kg« 0.1 mmk他8038 - 114 kg± 0.1 mmxrl13074 170 kgi 0.2 mmxrll3op(9antry)74 - 170 kg±

25、 0.3 mmxrl3002s2 * 324 k9a 0.3 mmxrl300p (gantry)252 - 324 kgt0.3ffvnkrcis roboticsi sold mochanictt for a hnjh avwiabttty tor fottmo otproduct fact ioadng arxl unfomsnq of molding machmm ftoidme ntrnlinkjige of machines co(npio«o senes adaptable io ad infmion mokmng machine prociwon and mcurac

26、y lex merton and jong wcxks2015年8月19 li星期三copyright reis robotics3. die casting equipment 压力铸造设备rei$ roboticscopyright reis robotics3. die casting equipment 压力铸造设备rei$ roboticsrv articulated armrobotsrv关节机器人reis robot series rvrobotmax. toedfupmubimyw©rkrv4rv6 0 03 ee t 005 mmg 2.160 rrm8.050 m

27、rv6lrv166*<g 16 kq* 0.00 mm -x 0.06 mm03.450 ram0 3.070 nw|rviet16 kg<0.1 mm04.800 ram"|rv4q rv40s40 w 40kqx 0.12 mm 0.1s rrm05300 mmo 5,d00 mmrv60 rv60leo>o oo ng*0.1 mm *63 mm04.500 mm"05?wonrrv60ls60 kq« 0.4 mm06.000 efrv1301idokq± 0j? mm0s.1ft4nvr. short cyclo umcs d

28、ue ioapoods comptaxtucii asgluvia a&sommrg etc low spaoe ro<>jr«m«cts. oven w4h »jd4«ymi operation* m ttw aoxtto imm nvnoval (from tho tccifafiorai lor ccmpwx proc«ftsoi opermonduolosrtpto pfogrnmmrg high raaamity due »> s<mm mochames and futur«-fxo

29、</9d path control2015年8月19 li星期三copyright reis robotics3. die casting equipment 压力铸造设备rei$ roboticsrh horizontal-articulatedarm robotsrh水平关节机器人reis robot series rhrobotmai. loadrepmtabilitywottrh1610 kg*0.1 nvn0 3.m0 mmrh4040 g*0.1 mm0 4,200 mmirh7070 kga 0.1 mm0 3.440 mwrm1x,30附i0.2mm0s.194mmrh3

30、00j300 kg± 0.2 nvn04.700 mmcopyright reis robotics3. die casting equipment 压力铸造设备rei$ roboticscopyright reis robotics3. die casting equipment 压力铸造设备rei$ roboticsa<vant«gos:reis robotic8 space-eamng amomabon conoapt toe vancai <i»c*on mokftng nwtiinee espooalty suitam roc patotiz

31、)ng tmta due10 *<tto floor saco guuut ol tfw robot fenkage of oewal procmemg mechiim due 10 targe work onvokipq of tho robot paletmng and dof»wizsng «v«n for high mos2015年8月19 li星期三copyright reis robotics3. die casting equipment 压力铸造设备rei$ roboticsrvl articulated -linear robotsrvl关

32、节直线机器人reis robot series rvlrotmt mttol|!rvl16repeatabhitys 0.05 nvnwork envelope02.150 mm|rvl4040 kp10.12 mm0 2.mmi mmrvlso60fcg<0.1 rwn0 3.636 rrwnhvl6o.00切±03 mmm soomm1 rvl130130 kg$02 fwn0402 nvnjcopyright reis robotics3. die casting equipment 压力铸造设备rei$ roboticsr6i8 roboticscopyright re

33、is robotics3. die casting equipment 压力铸造设备rei$ roboticscopyright reis robotics3. die casting equipment 压力铸造设备rei$ robotics2015年8月19 li星期三copyright reis robotics3.reis roboticsfull programm of trim pressessep 8全系列可编程切边机sep 10sep 13sep 16sep 222015年8月19 li星期三copyright reis roboticsreis robotics3. die

34、casting equipment 压力铸造设备4 and 3- tie bar trim presses 3/4柱切边机a wide range of tie bar presses is available with table sizes from 1100 x 700mm up to 2800 x 1800mm with press forces from 2o tons up to 200 tons规格齐全的切边压力机，台面尺寸从00 x 700mm至2800 x 1800mm ,压力从20吨至200吨special features take care of automation

35、requirements such as extraction chutes variable day light and stroke up slidable safe guards large aperture in table hydropneumatic press pad and ejector2015年8月19日星期三可根据客户的要求定制，如:不同的取件滑道、同的开间和油缸 行程，可滑动的安全围栏、大间隙工作台、液压或气动的压垫 和顶针等等.copyright reis robotics4.reis roboticsvirtual design and cell configura

36、tion3d模拟，贴近实际2015年8月19 li星期三copyright reis robotics4. die casting cells压力铸造单元reis roboticscopyright reis robotics4. die casting cells压力铸造单元reis roboticscopyright reis robotics4. die casting cells压力铸造单元reis roboticsreis- automation in foundries探斯铸造自动化industrial robots工业机器人trim presses 切边机trim tools切边

37、刀具special purpose machines 专机cooling devices 冷却设备 integration & service 集成及服务 etc.其它copyright reis robotics4. die casting cells压力铸造单元reis roboticscopyright reis robotics4. die casting cells压力铸造单元reis robotics2015年8月19 li星期三copyright reis robotics4. die casting cells压力铸造单元reis roboticscopyright r

38、eis robotics4. die casting cells压力铸造单元reis roboticscopyright reis robotics4. die casting cells压力铸造单元reis robotics2015年8月19 li星期三articulated - linear robot on 1800 ton dcm1800吨压铸机上悬挂的直线机器人real time simulation from cad - data根据cad数据进行的实时 模拟copyright reis robotics4. die casting cells压力铸造单元reis robotics

39、complex die casting cell 41001 casting machine为某国际知名汽车 公司配套复杂压铸 单元4100吨压铸系 统单元f ihr :i nbc 坷2?i i« -i l i? ： wmms:t<»!tclifhcl 218贰eccmrmxgbxii似000寸i .ibxifr .11 set.；!：-ir比'".时：3e4kfscrc-.e-i： iluuct；"wx5如加:岭wx)如w/ (iii .f r=i3j4戸耳孕lirj l*«-c9i* -!<："：jet4jfi

40、il cuhcic- 远厂卜|e shr' i2015年8月19li星期三copyright reis robotics4. die casting cellsreis robotics压力铸造单元complex die casting cell 41001 casting machine某国际知名汽车企业复杂压铸单元4100吨压铸机2015年8月19li星期三copyright reis roboticsreis roboticsproduct range “cast-line” fortrimming and machining of your castingscast-line产

41、品系列the complex automation package forup-to-date foundries为现代化的铸造厂设计的自动化方案包2015年8月19 li星期三copyright reis roboticsreis robotics5. trimming tools and special machines铸件清理工具和清理专机 fields of application:应用范围-ai-, mg-, zn- hpdc,铝、镁、锌高压压铸al- sand castings, permanent mold casting and grey iron 铝砂型铸造、 金属型铸造和灰

42、铁铸造 integration of machining units: e.g. circular saws, drilling, tapping units可集成加工工艺，如锯断、钻孔、冲孔等trim tools and trimming presses are the perfect combination切边刀具和切边机是完美的组合 simple integration in highly automated casting cells极易集成到高度自动化的压铸单元中2015年8月19 li星期三copyright reis robotics5. trimming tools and s

43、pecial machines rei$ robotics铸件清理工具和清理专机2015年8月19日星期三trim tool切边刀具advantages:优势 trimming during casting cycle without additional labour costs在铸造循环中完成铸件清理 separation of return alloy and parts 铸件和料渣分离，料渣可立刻循环使用 complex trimming possible with 1 tool1套刀具可实现复杂的铸件part can be handled with robot or extracti

44、on chute 铸件可以用机器人或取件滑道取出copyright reis robotics5.machines re,$ robotic$铸件清理工具和清理专机clear open design for lateral slides , easy scrap removal and cleaning开放式设计，便于侧面清理和料渣清除copyright reis roboticscopyright reis robotics2015年8月19li星期三copyright reis robotics5. trimming tools and special machinesreis robot

45、ics铸件福带晟平補睥畫第ension part in ggg悬挂零件清理刀具2015年8月19 li星期三copyright reis robotics5. trimming tools and special machinesreis roboticscopyright reis robotics5. trimming tools and special machinesreis roboticscopyright reis robotics5. trimming tools and special machinesreis robotics:在铸造单元外部实现精加工2015年8月19li

46、星期三铸件清理工具和清理专机trimming technology铸件清理技术variant 2: trimming with special stations and machining centres使用铸件清理专机和加工中心实现铸件清理advantages:优势machining of most complex components 可以加工复杂的铸件especially designed for one product 根据产品定制integrated into casting work cells for coarse trimming :在铸造单元内部可实现粗加工fine trim

47、ming stations located outside the casting cellcopyright reis robotics5. trimming tools and special machinesreis roboticscopyright reis robotics5. trimming tools and special machinesreis roboticscopyright reis robotics5. trimming tools and special machinesreis robotics铸件清理工具和清理专机一沁、士 "丄 亠亠trimmi

48、ng and processing machines 铸件清理和加工专机trimming and processing station for v6 and v8 crankcasesv6和v8引擎曲命轴箱的清理和加工 designed for integration into an automatic production cell.可集成导高度自动化的铸造单元中 free loading and unloading. 多种上下料方式可供选择 extensive monitoring will ensure a high operational reliability.全方位监控，确保运行可

49、靠 complete trimming with several side slides 多个侧滑刀头，实现完全清理 preprocessing with drilling and milling units. 钻和铳同时实现 automatic scrap removal自动料渣清除2015年8月19li星期三copyright reis robotics5. trimming tools and special machinesreis roboticscopyright reis robotics5. trimming tools and special machinesreis rob

50、oticscopyright reis robotics5. trimming tools and special machinesreis robotics铸件清理工具和漬理专机 .trimming and processing machinestrimming and processing station for lost foam cylinder heads complete turn key delivery. consisting of: automation, circular saw, visual inspection station, leak test device, c

51、onveyor system, paletizing system铸造缸盖清理和加工生产线。交钥匙工 程，包含自动化集成、锯断、图像检测、试漏、传送带和码垛copyright reis robotics5. trimming tools and special machinesreis roboticscopyright reis robotics5. trimming tools and special machinesreis robotics2015年8月19li星期三copyright reis robotics5. trimming tools and special machinesreis robotics铸件清理工具和漬理专机 .trimming and processing machinescylinder head cleaning