带式输送机电气控制装置

1、带式输送机电气控制装置（以下简称装置）由KXJ6/1140(660)型控制箱（以下简称控制箱）、TH-1/24型操作台（以下简称操作台）和皮带保护传感器组成。该装置与调速型液力偶合器配合可实现电机空载分时起动，胶带慢速起动（也称软起动），并可形成多台驱动电机功率自动平衡的闭环调速系统。该装置与电机起动器，信号系统，各类保护传感器等组成的胶带输送机电控系统，能够可靠地实行胶带输送机的软启动、起动预警、停车、紧急停车、故障保护。具有多种运行状态及故障状态的LED显示以及电机电流、温度、胶带速度的数字显示。该装置既能实现单机控制，又可多机联控（集控），也能与矿井监控系统联网通讯，性能可靠，操作维护方

2、便，用户容易掌握，是煤矿井下胶带输送机理想的配套设备。本装置能单机控制（自动），又能与其他监控系统通讯（需配通讯模块）。本装置性能可靠、维护方便，是煤矿井下胶带输送机理想的配套设备。2 适用范围(1)海拔高度低于2000米；(2)周围介质温度在2040之间；(3)周围空气相对湿度不大于90（环境温度25时）；(4)在无强烈颠簸振动及与垂直倾斜度不大于15的地方；(5)在无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及蒸汽环境中；(6)在有防雨雪（滴水）设备及不经常充满水蒸气的环境中。2 系统构成及主要设备功能1 系统构成系统主要由操作台、微机控制箱、电机启动柜、保护传感器、信号电铃以及联络电话等设备构成。该系

3、统适用于多机集中或多点驱动的上、下运及平运胶带输送机、可伸缩胶带输送机，可直接控制以下设备：(1)闸电机(2)主电机磁力起动器(3)油泵磁力起动器 （配调速型液力耦合器或液力制动器）(4)电磁阀(5)液力耦合器执行器2 各主要设备功能(1)TH-1/24操作台完成各种设备的起停操作,具有电机电流、电机温度、胶带速度的数字显示，并有设备运行及故障状态的LED显示功能。(2)KXJ-6/1140(660)控制箱是操作台的主要配套设备，提供自身及操作台所需的电源，实现本安和隔爆信号的互相转换并可直接控制隔爆型电气设备（如电液闸、电磁阀和电铃等）。(3)拉线开关：胶带机故障沿线停车用。(4)跑偏开关：

4、检测胶带机的跑偏程度并可实现停车，当输送机轻微跑偏时报警，跑偏超过一定程度延时停车。(5)测速装置：监测胶带机或电机速度，提供打滑、抱闸信号。(6)声光信号打点器：胶带机沿线联络装置、起动预警和故障报警用。(7)堆煤、温度、纵撕、烟雾等传感器及洒水装置：完成对胶带输送机的基本保护。(8)联络电话：胶带机沿线重点部位之间以及本机与地面调度联系用。3 工作原理及操作方法1 胶带机工作方式本电控装置有四种工作方式供用户选择：(1)远控：需要进行联网控制时，打到该档，通过集中通信方式控制。需要另加CC_LINK通信模块，接入CC_LINK工业现场总线。(2)自动：通过操作台启动按钮，可自动运行本机。(

5、3)闭锁：本机处于非工作状态。(4)手动：手动操作运行，主要用于设备调试阶段，当控制核心发生故障时，也可作为临时生产的应急措施。2 操作按钮控制台上除工作方式选择转换开关外，还布置了25个操作按钮，用于完成对胶带机的各种控制功能。(1)松闸、抱闸：用于非闭锁工作方式下开、停闸电机。(2)主电机开、停主电机：用于手动工作方式下，手动开、停主电机。(3)起动、停车、急停：自动工作方式下开、停胶带机。注意：急停按钮带有自锁功能，按下后需要手动解锁。(4)推勺杆、拉勺杆：用于各种工作方式下推、拉勺杆。(5)张紧：控制张紧油泵电机的磁力起动器。(6)复位：复位各种故障显示。3 状态和数字显示胶带机运行状

6、态由控制台上的指示灯和数字仪表显示。显示屏上有三个画面，通过“上页”、“下页”按钮进行选择。运行画面：显示正常运行和故障时的状态。简洁直观，方便操作。操作司机容易上手。图1 系统运行画面图参数设定：用于设定输送机运行时所需的参数。图2 系统参数设定图报警记录：记录所发生过的故障，便于事故查询。图3 系统故障显示图4 操作方法系统接好线，检查无误后，方可进行试开车，试开车前先合上各种起动器和控制箱的电源，试开车前所有电机转向应该正确。开车步骤如下： 图4 系统起动流程图 在集控方式下，先起动后级，再起动本级，然后起前级，最后起给煤机，停车相反。 图5 系统正常停车流程图4信号与报警当系统中出现下

7、列情况之一时，沿线电铃将报警。(1)集控，自动控制工作方式下的开车前；(2)任何情况下，司机按下信号按钮。5检测和保护传感器检测与保护传感器主要用来对输送机的运行状况实时检测和故障识别。输送机保护传感器主要有：跑偏、打滑、堆料、烟雾、超温、撕带和沿线急停。系统还设有带速、电机工作电流、轴承温度的在线检测与数字显示。6安装(1)系统接线应由专业安装人员严格按照系统接线图、电气原理图以及有关的煤矿安全规程规定接线。控制箱的外壳必须接地良好。(2)控制箱、操作台安置于皮带机驱动部、能够观察皮带机运行的适当位置。(3)联络用预警电话安置于机头、给料点、机尾及用户认为有必要的地方，从机头起每隔150米安

8、装一个，通常吊挂在沿皮带机行人道一侧的巷道壁上，并有醒目的标志。(4)测速架的测速棍轮安装在皮带机的上输送带下方，并固定于机架上，应保证输送带运行时下输送带与测速棍轮可靠的接触。测速头与测速齿轮的间隙应为11.5mm，不得有径向和轴向窜动。(5)纵撕传感器安装在沿煤流方向、距给料点35米处的上下皮带之间。(6)跑偏开关在机头、机尾至少各安置一对。在皮带调偏结束后，跑偏辊不应在正常运行时导致接点动作。(7)沿线拉线开关安装在沿皮带机人行道一侧的机架上，从机头起每隔100米安装一个，接线无误后将它们相互用钢丝系上并复位。7故障分析及处理常见故障及处理 表1序号故障现象原因分析处理方法1没有电1）6

9、60V电源没有检查馈电开关2）熔断器熔芯断更换2预警电话不响1）127V电源没有检查控制箱中的127V电源2）控制继电器坏更换3PLC指示灯闪烁1）PLC程序被毁联系设计单位重灌2）PLC故障联系设计单位更换4表头无电源1）24V电源坏更换24V电源模块2）连线错误检查连线，更正5速度表显示不正常1）测速传感器有安装好调整安装间隙，检查接线2）测速传感器坏更换3）速度表坏更换6电流表无显示1）电流互感器没有电源检查24V电源模块2）电流互感器坏更换3）接线错误检查接线，更正7不能起动闸电机或油泵电机1）过流复位热继电器上的蓝色按钮2）经常过载重新整定3）容芯断更换8起动按钮无作用1）工作方式档

10、位错误打至手动或自动档2）刚才是故障停车，软件自锁按一下复位按钮9无法启动电机1）磁力起动器没有打在远控档更正2）磁力起动器没有在规定时间内返回信号检查磁力起动器3）接线错误检查接线，更正10正常运行时产生打滑停车速度表整定值错误重新整定8保养、维修(1)系统下井后应当有专人看护，防止人为的器件、部件缺损，以保证安装、调试工作的顺利进行；(2)系统在安装、调试结束后，应当交付专人使用和维护；(3)当班司机做好运行记录，交接班时向下一班司机交代异常情况；(4)装置至少每月一次定期进行检修（特别是皮带保护传感器）。9运输、储存(1)装置允许用任何有防雨、防晒措施的运输工具运输；(2)在运输过程中，装置不应受到剧烈地振动和冲击，不能倒置；(3)装置应贮存在空气流通的干燥仓库内，不宜紧贴地面或四壁；(4)储存环境温度在5+45范围内