大恒变频器说明书

1、 目录目录开箱检查开箱检查 .1 1 1 1 安全注意事项安全注意事项 .2 2 1.1 安全事项.2 1.2 注意事项.4 2 2 概述概述 . 7 7 2.1 铭牌说明.7 2.2 产品信息.7 2.3 系列型号说明.8 2.4 技术规范.10 2.5 性能特点.112.6 直流电抗器选件说明.122.7 制动电阻选型指南.132.8 制动电阻连接说明.143 3 安装安装 .15153.1 安装环境.153.2 安装方向与空间.153.3 变频器的安装尺寸.164 4 接线接线 .19194.1 外围设备的连接.194.2 主回路端子说明.204.2.1 接线方式 .204.2.2 变频

2、器主回路端子说明及配线 .22 4.3 控制回路端子说明.234.3.1 控制回路端子布局 .244.3.2 控制回路端子说明 .244.3.3 控制回路端子接线说明 .254.3.4 控制回路跳线及其他接口说明 .275 5 操作操作 .29295.1 操作键盘说明.295.1.1 操作键盘示意图 .295.1.2 按键功能说明 .295.1.3 指示灯说明 .305.1.4 数码管显示 .315.2 操作方法.325.2.1 快速监视 .325.2.2 功能码设置 .325.2.3 信息查询 .335.2.4 故障报警复位 .335.2.5 键盘数字设定快速修改 .335.3 电机参数自学

3、习.345.4 快速调试.346 6 详细功能码设置说明详细功能码设置说明 .35356.1 P0 功能组 .356.1.1 基本功能 .356.1.2 电机参数 .396.1.3 V/F 曲线参数.406.1.4 VVVF 控制参数.426.1.5 矢量控制参数 .436.1.6 输入端子 .44 6.1.7 输出端子 .486.1.8 起停控制 .506.1.9 加减速辅助 .536.1.10 辅助功能 .546.1.11 键盘设置 .576.1.12 保护功能设置 .576.1.13 多段速和简易 PLC.616.1.14 PID 控制.666.1.15 摆频设置 .686.1.16 串

4、行通讯设置 .696.1.17 计数、定时功能 .696.1.18 预留功能组 .716.1.19 功能码修改设置 .716.2 P1 功能组（供应商设置） .726.3 P2 功能组（厂家设置） .726.4 d 功能组（只读） .727 7 故障报警和对策故障报警和对策 .73737.1 故障和报警.737.1.1 故障指示及故障复位 .737.1.2 报警指示及报警复位 .737.2 故障报警及对策.737.3 常见故障的处理方法.757.3.1 上电无显示 .757.3.2 变频器运行后电机不运转 .758 8 保养和维护保养和维护 .76768.1 定期检查.768.2 零部件更换年

5、限.76 8.3 保修说明.779 9 功能码一览表功能码一览表 .78789.1 P0 功能组（用户设置功能码） .789.2 P1 功能组（供应商设置功能码） .959.3 d0 功能组（历史故障信息） .959.4 d1 功能组（变频器信息） .969.5 d2 功能组（变频器运行状态） .979.6 d3 功能组（用户接口状态） .981010 MODBUSMODBUS 通讯协议通讯协议.10110110.1 MODBUS 通信的构成 .10110.2 信息格式.10110.3 MODBUS 信息示例 .10310.3.1 读取存储寄存器的内容 .10310.3.2 回路测试 .104

6、10.3.3 向多个存储寄存器的写入 .10410.3.4 数据保存指令 .10510.3.5 广播式发送数据 .10510.4 变频器为从站.10510.4.1 指令数据 .10510.4.2 监视数据 .10610.4.3 设置数据 .10610.4.4 测试数据 .10610.5 变频器为主站.10610.6 MODBUS 通讯错误代码 .10710.7 从机无响应故障检查.107图表索引图表索引 .108108开箱检查 - 1 -I 系列高性能变频器 使用手册开开 箱箱 检检 查查开箱前请确认产品包装箱无运输中造成的破损现象。开箱后，请检查以下几项。1.检查包装箱内物品是否与装箱单相符

7、。2.检查变频器在运输过程中有无任何损坏（机体上的损伤或缺口） 。3.查看变频器铭牌并确认是否为你所订购的产品。4.如果你订购了选配件，请确认是否为你所订购的选配件。如果你发现变频器或选配件有损坏，请立即联系经销商。 安全注意事项 - 2 -I 系列高性能变频器 使用手册1 1 安全注意事项安全注意事项安全定义安全定义在本手册中，安全注意事项分以下两类：在本手册中，安全注意事项分以下两类：!危险由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。注意!由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损由于没有按要求

8、操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。坏的情况。1.1 1.1 安全事项安全事项安装前：安装前：!危险1.损伤的变频器及缺件的变频器请不要使用，有受伤的危险！2.请使用 B 级以上绝缘的电机，否则有触电危险！安装时：安装时：!危险请安装在金属等阻燃的物体上，远离可燃物。否则，可能引起火警！注意!1.两个以上变频器置于同一柜中时，请注意安装位置（参考第三章安装） ，要求保证散热效果。2.不能让导线头或螺丝钉掉入变频器中，否则可能引起变频器损坏！安全注意事项 - 3 -I 系列高性能变频器 使用手册配线时：配线时：!危险1.应由专业电气人员施工，否则有触电危险！2.变频器和电源

9、之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！3.接线前请确认电源处于关断状态，否则有触电危险！4.接地端子必须可靠接地，否则有触电危险！注意!1.不能将输入电源线连到输出端 U、V、W 上，否则会引起变频器损坏！2.确保所配线路符合 EMC 要求及所在区域的安全标准，所用导线线径请参考手册建议，否则可能会发生事故！3.制动电阻不能直接接于直流母线+、-端子之间，否则可能引起火警！上电前：上电前：!危险1.请确认电源电压等级是否和变频器额定电压一致，输入、输出的接线位置是否正确，并注意检查外围电路中是否有短路现象，所连线路是否紧固，否则可能引起变频器损坏！2.变频器必须盖好盖板后才能上电，否则可能引

10、起触电！注意!1.变频器无须进行耐压实验，出厂时产品已作过此项测试，否则可能引起事故！2.所有外围配件是否按本手册所提供电路正常接线，否则可能引起事故！上电后：上电后：!危险1.上电后不要打开盖板，否则有触电危险！2.不要用湿手触摸变频器及周边电路，否则有触电危险！安全注意事项 - 4 -I 系列高性能变频器 使用手册3.不要触摸变频器端子（含控制端子） ，否则有触电危险！4.上电初，变频器自动对外部强电回路进行安全检测，此时，请不要触摸U、V、W 接线端子或电机接线端子，否则有触电危险！注意!1.若需要进行参数辩识，请注意电机旋转中伤人的危险，否则可能引起事故！2.请勿随意更改变频器厂家参数

11、，否则可能造成设备损害！运行中运行中：!危险1.若选择再起动功能时，请勿靠近机械设备，否则可能引起人身伤害！2.请勿触摸散热风扇及放电电阻以试控温度，否则可能引起灼伤！3.非专业人员请勿在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！注意!1.变频器运行中，请避免杂物掉入设备中，否则会引起设备损坏！2.不要采用接触器通断的方法来控制变频器的启停，否则会引起设备损坏！保养时：保养时：!危险1.请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！2.确认在变频器 charge 灯熄灭后才能对变频器实施保养及维修，否则电容上残余电荷会对人造成伤害！3.没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养，否

12、则可能会造成人身伤害或设备损坏！1.2 1.2 注意事项注意事项1.电机绝缘检查电机在首次长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，以防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。绝缘检查时一定要将电机连线从变频器安全注意事项 - 5 -I 系列高性能变频器 使用手册分开，建议采用 500V 电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于 5 兆欧。2.电机的热保护若选用电机与变频器额定容量不匹配时，特别是变频器额定功率大于电机额定功率时，务必调整变频器内电机保护相关参数或在电机前加装热继电器以对电机进行保护。3.工频以上运行本变频器可提供 0Hz600Hz 的输出频率，若客户需在 50Hz 以

13、上运行时，请考虑机械装置的承受力。4.机械装置的振动变频器在一些输出频率处，可能会遇到负载装置的机械共振点，可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。5.关于电动机发热及噪声因变频器输出电压是 PWM 波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。6.输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况变频器输出是 PWM 波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引发变频器瞬间电流甚至损坏变频器，请不要使用。7.变频器输入输出端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制变频器的启停。一定需要用该接触器控制变频器的启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低变频器

14、内电容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保变频器在无输出时进行通断操作，否则易造成变频器内模块损坏。8.额定电压值以外的使用不适合在手册所规定的允许工作电压范围之外使用本公司系列变频器易造成变频器内器件损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。9.三相输入改成两相输入不可将本系列中三相变频器改为两相使用，否则将导致故障或损坏变频器。10.雷电冲击保护本系列变频器内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力，对于雷电频发处客户还应在变频器前端加装保护。安全注意事项 - 6 -I 系列高性能变频器 使用手册11.海拔高度与降额使用 在海拔高度超过

15、1000M 的地区，由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差，有必要降额使用。如有此情况请咨询我公司。12.一些特殊用法 如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时，如共直流母线，请向我公司咨询。13.变频器报废注意事项1）变频器内的电解电容在焚烧时可能发生爆炸。2）变频器上的塑料、橡胶等制品在燃烧时可能产生有害、有毒气体，燃烧时请特别小心。3）请将变频器作为工业废品处理。14.关于适配电机1）标准适配电机为四级鼠笼异步感应电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频器。若需驱动永磁同步电机的场合，请向我公司咨询。2）非变频器电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接，转速降低时风扇冷却效

16、果降低，因此，电机出现过热的场合应加装排气扇或更换为变频电机。3）变频器已经内置适配电机标准参数，根据实际情况有必要进行电机参数辩识或个性缺省值以尽量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能。4）由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警，甚至炸机。因此，请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意，做这种测试时务必将变频器与被测试部分全部断开。在使用变频器之前请仔细阅读本手册，理解各项内容，以便能正确使用。在使用变频器之前请仔细阅读本手册，理解各项内容，以便能正确使用。本手册为随机配置的附件，手册使用后，务请妥善保存，以备随时查看。本手册为随机配置的附件，

17、手册使用后，务请妥善保存，以备随时查看。概述- 7 -I 系列高性能变频器 使用手册2 2 概述概述从包装箱取出变频器，检查产品铭牌，确认变频器型号，产品是否与定货单相符，机器是否有损坏，如有疑问或产品损坏，请与当地经销商联系。2.1 2.1 铭牌说明铭牌说明图表 2-1 铭牌说明2.2 2.2 产品信息产品信息本系列产品分为两个机型，功率范围及命名规则见下表。机型代码机型功率范围G通用型0.4355KWP风机/水泵型0.75400KW图表 2-2 机型功率说明BEIJING DAHENG ELECTRIC CO.,LTD. TYPE IG-18.5K / IP-22K SOURCE 3PH

18、AC380V 50 / 60HZ OUTPUT 18.5KW 37A / 22KW 45A SERIAL NO 0I0K0I0E0Q001概述- 8 -I 系列高性能变频器 使用手册:机型特征G 代表通用类负载P 代表风机泵类负载GK机型系列号适配电机功率I : : 机型特征 G 代表通用类负载 P 代表风机泵类负载 G K 机型系列号 适配电机功率 . I - 0.4标识 选件B：制动单元L：直流电抗器D：制动单元+直流电抗器/ B 图表 2-3 命名规则2.32.3 产品系列型号说明产品系列型号说明输入电源：3 相 AC380V变频器型号G 系列 (通用型)P 系列（风机、水泵专用）额定输

19、出功率（KW）额定输出电流（A）适配电机功率（KW）IG-0.4K0.41.60.4IG-0.75KIP-0.75K0.752.60.75IG-1.5KIP-1.5K1.53.81.5IG-2.2KIP-2.2K2.25.12.2IG-3.7KIP-3.7K3.793.7IG-5.5KIP-5.5K5.5135.5IG-7.5KIP-7.5K7.5177.5IG-11KIP-11K112511概述- 9 -I 系列高性能变频器 使用手册IG-15KIP-15K153215IG-18.5KIP-18.5K18.53718.5IG-22KIP-22K224522IG-30KIP-30K306030

20、IG-37KIP-37K377537IG-45KIP-45K459045IG-55KIP-55K5511055IG-75KIP-75K7515075IG-90KIP-90K9017690IG-110KIP-110K110210110IG-132KIP-132K132250132IG-160KIP-160K160300160IG-200KIP-200K200380200IG-220KIP-220K220420220IG-250KIP-250K250480250IG-280KIP-280K280540280IG-315KIP-315K315600315IG-355KIP-355K355700355

21、IP-400K400780400图表 2-4 型号说明概述- 10 -I 系列高性能变频器 使用手册 2.42.4 技术规范技术规范项目规范频率控制范围0600Hz输出频率精度0.01Hz设定频率分辨率数字设定：0.01Hz。模拟设定：AD 转换精度为千分之一。调速范围1：100过载能力G 型机：150额定电流 60s；180额定电流 2s。P 型机：120额定电流 60s；150额定电流 2s。控制方式开环 VF 控制；开环简易矢量控制。转矩提升手动转矩可调；自动全频率段转矩提升。控制性能启动转矩0.5Hz 时 150的额定转矩加减速曲线直线或 S 曲线加减速；四种加减速时间；0.13200

22、.0s 连续可调点动功能点动频率：0.0050.00hz；点动加减速：0.13200.0s连续可调标准功能电机参数自动检测功能、简易矢量控制、多点 VF 曲线、手动转矩提升、自动转矩提升、自动转差补偿（转速补偿）、自动稳定输出电压（AVR） 、转速追踪启动功能、启动直流制动、停车直流制动、瞬时停电再起动、自动故障复位、加速时过电流抑制、恒速时过电流降频功能、减速时过电压抑制、跳跃频率功能、载波频率自动调整、自动节能运行、简易一拖二供水功能、16 段多段速度运行、简易 PLC程序运行、纺织用摆频功能、闭环 PID 调节控制功能描述运行命令通道3 种控制方式：键盘控制、模拟端子控制、串行通讯控制概

23、述- 11 -I 系列高性能变频器 使用手册项目规范频率源选择数字设定、模拟电压设定、模拟电流设定、脉冲输入设定、串行通讯口设定；可以通过多种方式组合切换输入端子8 个数字输入端子，多达 27 种自定义功能，可兼容有源PNP 输入或 NPN 输入，其中一个可做为高速脉冲输入；2 个模拟输入端子，其中一个只接收电压信号（010V） ，另一个可以接收电压信号（010V）和电流信号（020mA） ；输出端子2 个集电极开路输出，多达 16 种自定义功能；1 个继电器输出，多达 27 种自定义功能；2 个模拟量输出，多达 8 种自定义功能；可以输出电压信号（010V）或电流信号（020mA） ；保护功

24、能过压、欠压、外部故障、过流、过热、过载安装场所室内，海拔低于 1 千米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射环境温度-10C+40C（环境温度高于 40C，请降额使用）湿度20%90%RH（无凝露）振动小于 0.5g运行环境储存温度-25C+65C图表 2-5 技术规范2.52.5 性能特点性能特点1.I 系列变频器采用 V/f 控制和矢量控制技术，具备丰富的应用功能模块。2.无传感器矢量控制（SLVC） ，内置电机参数测试程序，可以方便的使用性能更优异的矢量控制。3.V/f 控制。可以通过全频率段的转矩自动补偿，补偿输出转矩，满足用户对高转矩的要求；改善了动态响应和电动机的控制特性。概述- 12

25、 -I 系列高性能变频器 使用手册4.具有比例，积分和微分（PID）控制功能的闭环控制，可用于恒压供水等过程控制。5.快速电流限制（FCL）功能，避免运行中不应有的跳闸。6.内置的直流注入制动。7.加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能。8.自动稳压，在输入电压变动的情况下，输出电压基本不变，保持V/F 值恒定。9.转速追踪，变频器将自动检测电机转速，使电机平滑无冲击地重新运行至输入设定频率。10. 防过压失速，运行中变频器自动限制直流母线电压的升高。11. 运行监视功能，运行时可监视输出频率、输出电流、转速、负载率、累计工作时间、直流母线电压等参数。12. 故障及故障查询监视功能。2.62.

26、6 直流电抗器选件说明直流电抗器选件说明I 型通用变频器部分机型可以内置直流电抗器，具体说明见下表：直流电抗器变频器型号内置外置备注IG-0.4K/IP-0.7K-IG-5.5K/IP-7.5K无特殊说明IG-7.5K/IP-11K - IG-55K/IP-75K变频器型号后加“L”IG-75K/IP-90K - IG-200K/IP-220K客户自己可以加IG-220K/IP-250K - IG-355K/IP-400K变频器型号后加“L” “”表示能， “”表示不能图表 2-6 电抗器选件说明概述- 13 -I 系列高性能变频器 使用手册2.72.7 制动电阻选型指南制动电阻选型指南 当变

27、频器所驱动的控制设备需要快速制动时，需选用制动单元释放电机制动时回馈至直流母线上的能量。不同电压等级不同功率等级变频器的制动电阻选用如下所示（制动转矩100%） 。变频器型号制动电阻推荐功率制动电阻推荐阻值制动单元说明IG-0.75K150W300IG-1.5K150W220IG-2.2K250W200IG-3.7K300W130IG-5.5K400W90IG-7.5K500W65IG-11K800W43IG-15K1000W32标准内置无特殊说明IG-18.5K1300W25IG-22K1500W22IG-30K2500W16内置可选变频器型号后加“B”IG-37KIG-45KIG-55KI

28、G-75KIG-90K根据制动单元的要求和推荐值来选择根据制动单元的要求和推荐值来选择外配制动单元:ABU055可以选配其他公司的制动单元注意：由于 IG-7.5K/IP-11KIG-55K/IP-75K 机型不能外置直流电抗器，如客户需要请在订货时注明。概述- 14 -I 系列高性能变频器 使用手册IG-110K图表 2-7 制动电阻选择说明2.82.8 制动电阻连接说明制动电阻连接说明I 系列变频器的制动电阻连接如下图所示。I 系列 变频器PBP+制动电阻图表 2-8 制动电阻的安装IG-30K 以下机器制动电阻P+P-I 系列 变频器ABUP+PB图表 2-9 制动电阻IG-37K 以上

29、机器安装 - 15 -I 系列高性能变频器 使用手册3.3.安装安装3.13.1 安装环境安装环境1.有通风口或换气装置的室内场所。2.环境温度-1040。若环境温度大于 40但低于 50，可取下变频器的盖板或打开安装柜的前门，以利于散热。3.尽量避免高温多湿场所，湿度小于 90%，且无积霜。4.避免阳光直晒。5.远离易燃、易爆和腐蚀性气体、液体。6.无灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒。7.安装平面坚固、无振动。8.远离电磁干扰源。3.23.2 安装方向与空间安装方向与空间 为了不影响变频器的寿命和降低其性能，应注意到安装方向和周围空间，并正确地将其固定。大于120mm大于120mm大于150mm

30、对流口进风口大于150mm图表 3-1 安装的间隔距离安装 - 16 -I 系列高性能变频器 使用手册3.33.3变频器的安装尺寸变频器的安装尺寸WAHBD图表 3-2 IG-0.4K/IP-0.75KIG-5.5K/IP-7.5K 变频器的外形及安装尺寸示意图DHH1BWA图表 3-3 IG-7.5K/IP-11KIG-15K/IP-18.5K 变频器的外形及安装尺寸示意图安装 - 17 -I 系列高性能变频器 使用手册AWBH1HD图表 3-4 IG-18.5K/IP-22KIG-200K/IP-220K 变频器的外形及安装尺寸示意图WHD图表 3-5 IG-220K/IP-250KIG-

31、355K/IP-400K 变频器的外形及安装尺寸示意图安装 - 18 -I 系列高性能变频器 使用手册380V 等级变频器型号G 系列P 系列A(mm)W(mm)B(mm)H(mm)H1(mm)D(mm)孔径(mm)净重(Kg)IG-0.4KIP-0.75KIG-0.75KIP-1.5KIG-1.5KIP-2.2KIG-2.2KIP-3.7K112125170180-1375.0-IG-3.7KIP-5.5KIG-5.5KIP-7.5K162172233246-1745.5-IG-7.5KIP-11KIG-11KIP-15KIG-15KIP-18.5K1562183273373501785.5

32、-IG-18.5KIP-22KIG-22KIP-30KIG-30KIP-37K22028546145948222210-IG-37KIP-45KIG-45KIP-55KIG-55KIP-75K25038062562664729510-IG-75KIP-90KIG-90KIP-110KIG-110KIP-132K26046074177179532010-IG-132KIP-160KIG-160KIP-200KIG-200KIP-220K2835001175 1246 1275 39713-IG-220KIP-250KIG-250KIP-280KIG-280KIP-315KIG-315KIP-35

33、5KIG-355KIP-400K-750-1785-400-图表 3-6 380V 变频器安装孔位尺寸接线- 19 -I 系列高性能变频器 使用手册4.4.接线接线4.14.1 外围设备的连接外围设备的连接电源断路器或漏电开关电磁接触器交流电抗器输入侧噪声滤波器STOPRESETRUNMONITORESCENTERMENUREVJOGFWDATTENTION:Read the users instruction before using the inverterDo not contact AC power to output terminals UVW变频器电动机接地输出侧噪声滤波器直流电抗

34、器接地图表 4-1 外围设备连接图接线- 20 -I 系列高性能变频器 使用手册4.24.2 主回路端子说明主回路端子说明4.2.14.2.1 接线方式接线方式0-10VCOM+10VVCICCIGNDX4三相380V输入多功能输入端子TRSX3X2X1MCP+P-MAMBEVWUIM三相输出接地PB制动电阻CN3外引键盘接口注塑机外引接口CN4AO1GND模拟输出0-10V/0-20VAO1AO2模拟输出0-10V/0-20VAO2Y1Y2+24V+485-485RS485通讯WDC+24VX5X8X6X7脉冲源当选择0-20mA电流给定时CCI图表 4-2 IG-0.4K/IP-0.75K

35、IG-30K/IP-37K 接线示意图接线- 21 -I 系列高性能变频器 使用手册制动电阻P-P+制动单元CCI当选择0-20mA电流给定时脉冲源X7X6X8X5+24VWDCRS485通讯-485+485+24VY2Y1AO2模拟输出0-10V/0-20VAO2AO1模拟输出0-10V/0-20VGNDAO1CN4注塑机外引接口外引键盘接口CN3接地三相输出IMUWVEMBMAP+MCX1X2X3SRT多功能输入端子三相380V输入X4GNDCCIVCI+10VCOM0-10V图表 4-3 IG-37K/IP-45KIG-55K/IP-75K 接线图示意图接线- 22 -I 系列高性能变频

36、器 使用手册CCI当选择0-20mA电流给定时脉冲源X7X6X8X5+24VWDCRS485通讯-485+485+24VY2Y1AO2模拟输出0-10V/0-20VAO2AO1模拟输出0-10V/0-20VGNDAO1CN4注塑机外引接口外引键盘接口CN3接地三相输出IMUWVEMBMAMCX1X2X3SRT多功能输入端子三相380V输入X4GNDCCIVCI+10VCOM0-10VP+制动单元P+P-制动电阻P图表 4-4 IG-75K/IP-90KIG-355K/IP-400K 接线图示意图4.2.24.2.2 变频器主回路端子说明及配线变频器主回路端子说明及配线WVUETSRPBP-P+

37、直流输入输出图表 4-5 主回路端子布局接线- 23 -I 系列高性能变频器 使用手册端子名称功能说明R，S，T三相交流电输入端子U，V，W三相交流输出端子（接电机）P+直流侧电压正端子P-直流侧电压负端子PP，P+间可接直流电抗器PBP+，PB 间可接直流制动电阻E接地端子，整机接地。图表 4-6 主回路端子标记说明4.34.3 控制回路端子说明控制回路端子说明控制板为用户提供的各种应用接口，包括数字输入输出信号、模拟输入输出信号、操作键盘接口、注塑机专用接口。控制板控制回路端子操作键盘接口CN3注塑机接口CN4(必须与本公司生产的注塑接口卡配合使用)图表 4-7 控制板布局接线- 24 -

38、I 系列高性能变频器 使用手册4.3.14.3.1 控制回路端子布局控制回路端子布局GMDX5WDCAO2AO1COM+24VX6X8X7MAMBMC-485+485CCI GNDX2X3X1Y1X4COM +10VY2+24VVCI图表 4-8 控制回路端子布局4.3.24.3.2 控制回路端子说明控制回路端子说明类别端子端子名称功能说明规格X1多功能输入端子 X1 出厂设定：正转运行X2多功能输入端子 X2 出厂设定：反转运行X3多功能输入端子 X3 出厂设定：正向点动X4多功能输入端子 X4 出厂设定：反向点动X5多功能输入端子 X5 出厂设定：多段速端子 1X6多功能输入端子 X5 出

39、厂设定：多段速端子 2X7多功能输入端子 X7 出厂设定：多段速端子 3X8多功能输入端子 X8 出厂设定：多段速端子 4(注 1)数字量WDC多功能输入公共端出厂时+24V 与 WDC 通过短接片短接光耦合绝缘DC24V/8mA当使用外部电源时，电压范围：930V+10V模拟量 10V 电源输出容量：50mA 以下VCI模拟频率设定 1DC：010V(分辨率1/1000)CCI模拟频率设定 2DC：010V或020mA(分辨率1/1000)输入模拟量GND模拟量公共端0V接线- 25 -I 系列高性能变频器 使用手册类别端子端子名称功能说明规格MAA 节点输出MBB 节点输出继电器MC节点输

40、出公共端出厂设定：运行中发生停机故障MAMC：常闭节点MBMC：常开节点节点容量:AC250V，2A 以下；DC30V，1A 以下。Y1光耦合输出 1出厂设定：变频器运行中Y2光耦合输出 2出厂设定：运行频率到达设定值数字量COM光耦合输出公共端0V集电极开路输出；光耦合输出容量：DC36V，50mA 以下。AO1模拟量监视输出 1电压或电流输出；出厂设定：输出频率 AO2模拟量监视输出 2电压或电流输出；出厂设定：输出电流输出模拟量GND模拟量监视公共端0V输出容量：电压：010V，2mA 以下；电流：020mA，10V以下+24VDC24V 电源正端电源COMDC24V 电源负端配合“数字

41、量输入” 、 “数字量输出”使用输出容量：100mA 以下；出厂时+24V 与 WDC 短接+485RS485 通讯口+通讯-485RS485 通讯口-MODBUS 通讯用的 RS485 接口MEMOBUS协议Max38.4kBPS注 1：可以设置为高速脉冲输入端子，最大输入 50kHz。图表 4-9 控制回路端子说明4.3.34.3.3 控制回路端子接线说明控制回路端子接线说明模拟量输入端子模拟量输入采用电压信号时，容易受到外界干扰，请使用屏蔽电缆，并保证屏蔽可靠接地。配线距离尽量短，并且远离动力线。在干扰严重的场合，可以考虑在信号线上加滤波电容或铁氧化磁芯。接线- 26 -I 系列高性能变

42、频器 使用手册距离小于20米+10VVCIGND电位器阻值5千欧姆图表 4-10 模拟量输入接线图数字量输入端子数字输入分为 NPN 晶体管输入和 PNP 晶体管输入。NPN 晶体管输入时，使用内部 24V 电源，+24V 端子和 WDC 端子短接；COM 端子为公共端。X1X2X8WDC变频器+24VCOM直流24V输出多功能输入图表 4-11 NPN 晶体管输入接线图（COM 为公共点）PNP 晶体管输入时，使用外部 24V 电源，外部电源负端接 WDC端子；外部电源正端为公共点。外部电源电压范围：930V。接线- 27 -I 系列高性能变频器 使用手册X1X2X8WDC变频器多功能输入外

43、部电源24V图表 4-12 PNP 晶体管输入接线图（外部电源正端为公共点）数字量输出端子数字量输出为集电极开路输出，如果使用外部电源，请将外部电源负端接入 COM 端子。集电极开路输出的最大电流为 50mA，如果外部负载为继电器，请在继电器两端加装续流二极管。注意：请正确安装续流二极管的极性，否则会损坏内部器件。Y1变频器Y2COM+24V继电器二极管最大电流50mA4-13 数字输出接线图4.3.44.3.4 控制回路跳线及其他接口说明控制回路跳线及其他接口说明名称功能说明AO1 跳线选择 AO1 输出模拟量：电压 010V；电流 020mA接线- 28 -I 系列高性能变频器 使用手册名

44、称功能说明AO2 跳线选择 AO2 输出模拟量：电压 010V；电流 020mACCI 跳线选择 CCI 输入模拟量：电压 010V；电流 020mACN3 接口键盘接口CN4 接口注塑专用接口图表 4-14 控制回路跳线及其他接口说明操作- 29 -I 系列高性能变频器 使用手册5.5.操作操作5.15.1 操作键盘说明操作键盘说明5.1.15.1.1 操作键盘示意图操作键盘示意图MONITORESCDATAENTERDIRJOGSTOPRESETRUN数码管显示监视状态键移位键运行键操作盒电位器方向键/点动键停止键/复位键运行状态指示数据键/确认键修改键（UP键、DOWN键）单位指示HzV

45、ARPM%DIRRUNLOCALTRIP图表 5-1 操作键盘示意图5.1.25.1.2 按键功能说明按键功能说明按键按键名称按键功能MONITOR/ESC监视键/退出键1用于切换到系统监视状态。2退出到上一级菜单3变频器处于报警状态时，清除报警。操作- 30 -I 系列高性能变频器 使用手册按键按键名称按键功能DATA/ENTER数据键/确认键1进入菜单2确认修改数据移位键1快速监视模式下，切换监视的参数。2修改数据时，切换修改位。3修改功能代码时，按十位增加。 （仅 P0 功能组有效）UP 键增加功能代码或者数据。DIR/JOG点动键根据功能码可实现以下一种功能：1更改变频器运行方向。2启

46、动变频器处于点动状态，松键点动停止。RUN运行键 键盘控制方式下，该键启动变频器运行。DOWN 键 减小功能代码或者数据。STOP/RESET停止键/复位键1变频器处于正常运行状态时，停止变频器运行。2变频器处于故障状态时，复位故障。3根据功能码可实现紧急停车功能。 （等同于外部故障输入）图表 5-2 按键功能说明5.1.35.1.3 指示灯说明指示灯说明运行状态指示指示灯名称指示灯状态状态说明常亮变频器处于运行或点动状态。闪烁变频器正在减速停止。RUN常灭变频器处于停止状态。常亮变频器处于反转状态。闪烁变频器正在正反转过渡。DIR常灭变频器处于正转状态。操作- 31 -I 系列高性能变频器

47、使用手册指示灯名称指示灯状态状态说明常亮操作面板控制状态。 （本地控制）LOCAL常灭端子或串行通讯口控制状态。常亮轻微故障预警。 （过流、过压）TRIP常灭变频器输出电流和母线电压正常。图表 5-3 运行状态指示灯说明单位指示在快速监视状态时，指示监视单位及监视数据。数据顺序指示范围单位设定频率Hz 常亮0.00600.00Hz0.01Hz输出频率Hz 闪烁0.00600.00Hz0.01Hz输出电流A 常亮0.12000.0A0.1A输出电压V 常亮0.12000.0V0.1V直流母线电压V 闪烁1001000V1V运行转速Hz、A 常亮030000rpm1rpm负载率A、V 常亮0.02

48、00.0（电机额定负载）0.1输出功率A、V 闪烁0.00200.00（电机额定功率）0.01输出转矩A 闪烁0.00200.00（电机额定转矩）0.01过载计数Hz、V 常亮0.0100.00.1变频器温度Hz、V 闪烁0100 摄氏度1 摄氏度PID 闭环给定Hz、A、V 常亮0.0010.00V0.01VPID 闭环反馈Hz、A、V 闪烁0.0010.00V0.01V图表 5-4 单位指示灯说明5.1.45.1.4 数码管显示数码管显示6 个由六位 LED 数码管组成，用于显示数据值。操作- 32 -I 系列高性能变频器 使用手册5.25.2 操作方法操作方法变频器共有 4 种操作状态，

49、如下表所示。操作状态主要内容快速监视快速监视 13 个运行状态。包括设定频率、输出频率、输出电流等。功能码设置功能代码的修改。一级菜单中的 P 功能组。信息查询变频器信息、运行状态的查询。一级菜单中的 d 功能组。故障报警复位变频器故障报警显示及复位。键盘数字设定快速修改当频率设定源为键盘数字设定时，快速修改设定频率。（UP、DOWN 功能）图表 5-5 变频器操作状态说明5.2.15.2.1 快速监视快速监视上电初始化后，变频器自动切换到快速监视状态。如果在其他状态要进入快速监视状态，可以按“监视键”进入。在快速监视状态下，通过“移位键”切换监视参数。共有 13 个运行状态可以监视，监视状态

50、顺序及指示灯请参考图表 5-4。50.000.00给定频率输出频率0.0输出电流0.0输出电压537直流母线电压0运行转速0.0负载率0.0输出功率0.00输出转矩0.0过载计数40变频器温度3.00PID闭环给定0.00PID闭环反馈MONITOR-P0-一级菜单图表 5-6 快速监视示意图5.2.25.2.2 功能码设置功能码设置一级菜单中的 P0、P1、P2 功能组的功能码为可读写参数，用户可以修改。操作- 33 -I 系列高性能变频器 使用手册-P0-P0-P0-007ENTERESC50.0030.00ENTERESC-P0-一级菜单P0-000ESCENTER一级菜单一级菜单二级菜

51、单二级菜单参数值P0-007二级菜单参数值50.00DATAESC快速监视ESC30.00快速监视确认修改图表 5-7 功能码设置示意图5.2.35.2.3 信息查询信息查询一级菜单中的 d0、d1、d2、d3 功能组的功能码为只读参数，用户只能查看。-P0-d3-d3-003ENTERESC30.00ESCd3-003ESCESC30.00快速监视d3-000ESCENTER一级菜单一级菜单二级菜单二级菜单二级菜单-d3-一级菜单参数值30.00DATAESC快速监视图表 5-8 信息查询示意图5.2.45.2.4 故障报警复位故障报警复位变频器发生故障或报警时，操作键盘将故障报警代码。代码

52、为E001 到 E030。当发生 E001 到 E029 故障时，请用“复位键”清除该故障。当发生 E030 报警时，请用“退出键”清除该报警。5.2.55.2.5 键盘数字设定快速修改键盘数字设定快速修改当 P0-0020、P0-0031 时，频率源为键盘数字设定。变频器处在停车状态，UP、DOWN 调节在快速监视模式下监视给定频率时有效；变频器处在运行状态，UP、DOWN 调节在快速监视模式下有效。可以设置 P0-008，禁止 UP、DOWN 调节功能。操作- 34 -I 系列高性能变频器 使用手册5.35.3 电机参数自学习电机参数自学习选择了矢量控制运行方式时，为保证控制性能，需要对电

53、机参数进行检测。电机参数自学习的操作步骤如下：首先设置键 P0-0010，使用盘控制方式。再设置检测方式 P0-026。P0-0261 为旋转检测，检测空载电流和定子电阻，检测期间电机会运转，旋转检测时的加减速时间可以设定，由 P0-012、P0-013 设定加减速，但是当 P0-012、P0-013 的设定值小于 15.0s 时，将使用 15.0s的加减速时间。对于 50kW 电机请设定 60s 以上的加减速时间；P0-0262 为静止检测，只检测定子电阻，检测期间电机不会运转。设置电机铭牌参数。P0-016：电机额定功率；P0-017：电机额定频率；P0-018：电机额定电压；P0-019

54、：电机额定电流；P0-020：电机额定转速。然后按操作键盘的“运行键” ，变频器将自动检测电机参数，然后停止运转。如果检测成功结束，P0-026 将自动更改为 0，变频器恢复到待机状态。如果自动检测中发生故障，变频器将停止检测；再次运行时，将重新开始检测。如果故障后，不希望再次启动检测，请将 P0-026 更改为0。5.4 快速调试快速调试请按照下图设置变频器运行所需的基本功能码。操作- 35 -I 系列高性能变频器 使用手册开始控制方式选择P0-000频率源选择P0-002P0-003、P0-0040：VVVF控制1：矢量控制命令源选择P0-001电机参数自学习加减速时间设置P0-012、P

55、0-013电机参数设置P0-016P0-020结束图表 5-9 快速调试流程图详细功能码设置说明- 35 -I 系列高性能变频器 使用手册6.6.详细功能码设置说明详细功能码设置说明本章介绍 P0、P1、P2 功能组的功能码设置。d0、d1、d2、d3 功能组为变频器的运行信息查询，请参考“09.功能码一览表”相关说明。6.16.1 P0P0 功能组功能组6.1.16.1.1 基本功能基本功能P0-000速度控制方式设定范围：01出厂值：00：VVVF 控制。1：矢量控制。使用该控制方式前，请先进行电机参数自学习。注：功能组 06.1.3 V/F 曲线参数在矢量控制下也有效。P0-001命令源

56、选择设定范围：02出厂值：0命令源是指变频器接收运行、停止、点动、运行方向等命令的通道。0：键盘控制。1：模拟端子控制。2：串行通讯控制。注：可以通过“命令源切换”端子，切换为本地控制（键盘控制） 。命令源控制端子状态 P0-001 设置 实际使用的命令源无效00无效11无效22有效00有效10有效20图表 6-1 命令源切换说明运行和点动命令分别控制着设定频率，两者都有效时，将处于运行状态。详细功能码设置说明- 36 -I 系列高性能变频器 使用手册请参考如下所示的逻辑图。运行命令是否有效点动命令是否有效待机状态有效无效无效有效待机状态频率源选择及增益P0-002P0-003、P0-004P

57、0-005、P0-006摆频设置是否有效P0-180、P0-181P0-182、P0-183点动频率运行P0-103P0-104、P0-105点动状态运行状态图表 6-2 运行及点动的优先级说明P0-002频率源选择设定范围：04出厂值：00：主频率源 X。1：辅助频率源 Y。2：主频率源 X辅助频率源 Y。3：MAX（主频率源 X，辅助频率源 Y） 。4：由频率源选择端子确定。频率源选择端子 1 频率源选择端子 2 实际使用的频率源无效无效0无效有效1有效无效2有效有效3图表 6-3 频率源选择端子说明P0-003主频率源 X 选择设定范围：08出厂值：0P0-004辅助频率源 Y 选择设定

58、范围：08出厂值：00：键盘电位器。调节范围在下限频率和上限频率之间。详细功能码设置说明- 37 -I 系列高性能变频器 使用手册1：键盘数字设定（可通过 UP、DOWN 调节） 。变频器处在停车状态，UP、DOWN 调节在快速监视模式下监视给定频率时有效；变频器处在运行状态，UP、DOWN 调节在快速监视模式下有效。2：VCI。设定频率由模拟端子 VCI 的输入模拟量控制。参考 P0-057 说明。3：CCI。设定频率由模拟端子 CCI 的输入模拟量控制。参考 P0-062 说明。4：简单 PLC 运行。设定频率由内部 PLC 程序控制。参考 P0-149 说明。5：多段速。设定频率由多功能

59、输入端子控制。参考 P0-132 说明。6：PID 闭环运行。设定频率由 PID 运算设置。参考 P0-170 说明。7：PULSE 脉冲输入设定。设定频率由脉冲输入端子的输入脉冲量控制。参考 P0-067 说明。8：串行通讯设定。设定频率由串行通讯设置。参考串行通讯说明。P0-005主频率源 X 增益设定范围：0.1010.00出厂值：1.00P0-006辅助频率源 Y 增益设定范围：0.1010.00出厂值：1.00设置频率源的频率增益。0.10 的意义就是 0.1 倍；10.00 的意义就是放大 10 倍。P0-007键盘数字设定频率设定范围：0.00600.00Hz出厂值：50.00H

60、z设置键盘数字设定频率值。P0-008键盘及端子 UP/DOWN 设定设定范围：02出厂值：10：无效。详细功能码设置说明- 38 -I 系列高性能变频器 使用手册1：有效，断电不保存。UP/DOWN 更改了设定频率 P0-007 后，变频器断电时，P0-007 不存储到 EPP 中。2：有效，断电保存。UP/DOWN 更改了设定频率 P0-007 后，变频器断电时，P0-007 存储到 EPP 中。P0-009运转方向控制设定范围：02出厂值：00：与设定方向一致。按照指令方向运转。1：与设定方向相反。按照指令方向相反的方向运行。利用此功能可以在不更改变频器和电机之间连线的情况下改变电机的旋