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文档简介

1、q motion cpu 與 qd75比較 motion cpuqd75運動控制機能ptp控制、軌跡控制速度控制、電子凸輪座標變換、同期控制點位控制、軌跡控制速度控制、同期控制控制本體motion cpuplc cpu程式方式專用運動語言運動sfc語言表單定位方式適用用途例多軸運動控制器凸輪、同期控制依cpu而定(96軸)控制主體為plc且較少軸控制時最多4軸編輯軟體mt developergx configurator-qpossv13、sv22無演算週期0.88ms(0.44ms)網路架構sscnet(servo system control network)價格貴便宜os 介紹

2、sv13：多樣化的位置控制，專用運動控制語言，此方式與qd75表單設定很雷同，但功能有提升(能做圓弧補償運動)以雙軸同動例紅色是原本qd75就能達動功能綠色是sv22 能達到的功能(以單一設定而言)sv22：機械化程式語言，適用於多軸同其控制系統可任意組合我們想得到的曲線，靈活度大以左圖為例為兩軸的運動曲線，以一般qd75而言或sv22是很難達成的有許多虛擬模組可以組合(一所需運動自行組合)驅動模組(動力源-主軸)傳導模組出力模組(輸出馬達)只要改變主軸設定，就可以依相關輸出而更改運動速度sv13與sv22是可同時存在的，所以在使用上可以將兩個os都安裝在同一個motion cpu中。建議兩個都安裝motion sfc將運動控制寫入此流程圖當中(可以外加判斷訊號)使plc控制更為方便(支援三角函數、平方根、自然對數等功能)上課後感想motion cpu應為價格太昂貴，所以如果沒有要功能強大的多軸同期運動控制(同動)，其實可以使用qd75軸卡就可以或者對於同步性要求較嚴格再使用motion cpu。使用motion cpu與qd75一樣有許多暫存器需要查詢，才有辦法編寫程式，但現在並無手冊可參考所以相當不方便。在資料傳輸方面有記憶體映射將motio

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