特种设备管理人员培训起重机械

1、起重机械安全管理刘新治特种设备管理人员培训 主要内容一、起重机械概论1、起重机械定义2、起重机械分类3、典型起重机械4、起重机械主要性能参数5、起重机械主要机构6、起重机械主要部件7、起重机械安全装置8、起重机械起重性能和稳定性起重机械定义：定义： 起重机是在起重机是在一定范围内垂直一定范围内垂直提升并水平搬运提升并水平搬运重物的多动作起重物的多动作起重机械。重机械。起重机械分类 桥架型 起重机 臂架型桥式起重机桥式起重机门式起重机门式起重机半门式起重机半门式起重机门座起重机门座起重机半门座起重机半门座起重机塔式起重机塔式起重机铁路起重机铁路起重机流动式起重机流动式起重机浮式起重机浮式起重机甲

2、板起重机甲板起重机起重机械分类双梁桥式起重机双梁桥式起重机单梁桥式起重机单梁桥式起重机电动葫芦桥式起重机电动葫芦桥式起重机同轨双小车桥式起重机同轨双小车桥式起重机异轨双小车桥式起重机异轨双小车桥式起重机柱梁桥式起重机柱梁桥式起重机悬挂桥式起重机悬挂桥式起重机带回转臂桥式起重机带回转臂桥式起重机带回转小车桥式起重机带回转小车桥式起重机柔性吊挂桥式起重机柔性吊挂桥式起重机桥式起重机桥式起重机起重机械分类 门式起重机门式起重机双梁门式起重机双梁门式起重机单梁门式起重机单梁门式起重机可移动主梁门式起重机可移动主梁门式起重机型龙门起重机起重机械分类门座起重机港口门座起重机港口门座起重机造船门座起重机造船

3、门座起重机电站门座起重机电站门座起重机起重机械分类 塔式起重机固定式固定式 移动式移动式 轨道、轮胎、汽车、履带轨道、轮胎、汽车、履带自升式自升式 附着、内爬附着、内爬起重机械分类 铁路起重机蒸汽铁路起重机蒸汽铁路起重机内燃铁路起重机内燃铁路起重机电动铁路起重机电动铁路起重机起重机械分类流动式起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机 轮胎起重机起重机械分类浮式起重机全回转浮式起重机 非回转定臂浮式起重机起重机械分类 甲板起重机 巷道堆垛机有轨巷道堆垛机典型起重机械 汽车式起重机汽车式起重机 优点是行驶速度快，优点是行驶速度快，转移迅速，对地面破坏转移迅速，对地面破坏小。因此，特别适用于小。因此，特

4、别适用于流动性大，经常变换地流动性大，经常变换地点的作业。点的作业。 缺点是安装作业时缺点是安装作业时稳定性差，为增加其稳稳定性差，为增加其稳定性，设有可伸缩的支定性，设有可伸缩的支腿，起重时支腿落地。腿，起重时支腿落地。这种起重机不能负荷行这种起重机不能负荷行驶。由于机身长，行驶驶。由于机身长，行驶时的转弯半径大。时的转弯半径大。 汽车式起重机是把起重机构安装在普通载重汽车或专用汽车底盘上的一种自行杆式起重机。其行驶驾驶室与起重操纵室是分开的。起重臂有桁架臂和伸缩臂两种。典型起重机械轮胎式起重机轮胎式起重机 轮胎式起重机是把轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组

5、成的特制轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。履带式起重机基本相同。为了保证安装作业时机为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。有四个可伸缩的支腿。在平坦的地面上可不用在平坦的地面上可不用支腿进行小起重量作业支腿进行小起重量作业及吊物低速行驶。及吊物低速行驶。 与汽车式起重机相与汽车式起重机相比其优点有：轮距较宽、比其优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转稳定性好、车身短、转弯半径小、可在弯半径小、可在360范围内工作。但其行驶范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行时对

6、路面要求较高，行驶速度较汽车式慢；不驶速度较汽车式慢；不适于在松软泥泞的地面适于在松软泥泞的地面上工作。上工作。 轮胎起重机典型起重机械履带式起重机履带式起重机履带式起重机由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为链式履带，以减少对地面的压力。回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360，机身内部有动力装置、卷扬机及操纵系统。典型起重机械 履带式起重机履带式起重机 自行式、全回转、自行式、全回转、操作灵活、行驶较方便、操作灵活、行驶较方便、对地耐力要求不高、可对地耐力要求不高、可在松散和泥泞的地面上在松散和泥泞的地面上作业、可负载移动，臂作业、可负载移动，臂杆可接长或更换，多用

7、杆可接长或更换，多用于单厂及旱地桥梁等结于单厂及旱地桥梁等结构吊装。构吊装。 自重大，行走慢，自重大，行走慢，远距离转移时，需要其远距离转移时，需要其他车辆运载。他车辆运载。 目前，在结构安装目前，在结构安装工程中常用的国产履带工程中常用的国产履带式起重机主要有以下几式起重机主要有以下几种型号：种型号：1-50、1-100、1-200、-1252、西北、西北78等。等。 典型起重机械塔式起重机塔式起重机 具有竖直的塔身，具有竖直的塔身，其起重臂安装在塔身顶其起重臂安装在塔身顶部与塔身组成部与塔身组成“”形，形，使塔式起重机具有较大使塔式起重机具有较大的工作空间。它的安装的工作空间。它的安装位置

8、能靠近施工的建筑位置能靠近施工的建筑物，有效工作幅度较其物，有效工作幅度较其它类型起重机大。塔式它类型起重机大。塔式起重机种类繁多，广泛起重机种类繁多，广泛应用于多层及高层建筑应用于多层及高层建筑工程施工中。工程施工中。 塔式起重机塔式起重机 塔式起重机的分类及特点按行走机构分固定式自行式按变幅方式分动臂变幅式小车运行式按回转部位分上回转式下回转式 行走式塔式起重机的旋转方式有塔顶回转式和塔身回转式，自升式塔式起重机的旋转方式均为塔顶回转式。行走式塔式起重机起重臂变幅方式一般为动臂变幅式，自升式塔式起重机起重臂变幅方式一般为小车变幅式。按爬行方式分内爬式附着式典型起重机械典型起重机械桥式起重机

9、桥式起重机按照起重桥架形式分为：按照起重桥架形式分为：单梁桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机特点：起升机构可以在梁上特点：起升机构可以在梁上运动，以使调整吊重吊、运动，以使调整吊重吊、落点。落点。桥式起重机典型起重机械 桥式起重机按照起重小车构造不同分为；桥式起重机按照起重小车构造不同分为； 1、起重小车式、起重小车式 2、电动葫芦式、电动葫芦式按桥架结构不同分为：按桥架结构不同分为：1、绗构梁式、绗构梁式 2、箱型梁式、箱型梁式典型起重机械龙门起重机龙门起重机型龙门起重机典型起重机械装卸桥装卸桥图511 轻型岸边集装箱装卸桥示意图1前伸（悬）臂；2主梁；3后伸臂；4门架典型

10、起重机械门座起重机门座起重机 典型起重机械 桅杆起重机是在独桅杆起重机是在独脚拔杆下部装一根起重脚拔杆下部装一根起重臂而成。臂而成。 这种起重机的起重这种起重机的起重臂可以起伏，机身可回臂可以起伏，机身可回转转360，可以在起重，可以在起重半径范围内把构件吊到半径范围内把构件吊到任何位置。任何位置。 用圆木制作的桅杆，用圆木制作的桅杆，高度可达高度可达25，起重量，起重量50kn 左右；用角钢组左右；用角钢组成的格构式桅杆，高度成的格构式桅杆，高度可达可达80，起重量，起重量100kn左右。左右。桅杆起重机 桅杆动臂起重机典型起重机械起重船（浮吊）起重机械主要性能参数起重机械主要性能参数 主要

11、内容： 起重机械产品型号 起重机械主要性能参数起重机的产品型号产品更新代号主参数代号特性代号类、组、型代号起重机产品型号组成 电动桥式起重机产品型号起重机械主要性能参数起重机械主要性能参数1、起重量g 额定起重量额定起重量gngn 总起重量总起重量gtgt 有效起重量有效起重量gpgpgngn指能吊起货物和吊具指能吊起货物和吊具质量的总和质量的总和( (不含钢绳、不含钢绳、吊钩和滑轮的质量）吊钩和滑轮的质量）gtgt指能吊起货物和吊具指能吊起货物和吊具质量的总和质量的总和( (不含钢绳、不含钢绳、吊钩和滑轮的质量）吊钩和滑轮的质量） gpgp指能吊起货物的净质指能吊起货物的净质量量起重机械主要

12、性能参数2、跨度s 指大车运行车轮中心线之间的水平距离。3、轨距 指大、小车轨道之间的距离。4、幅度l 回转中心到吊钩之间的水平距离。 5、起重力矩m 吊重重力与幅度的乘积。起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘积。6、倾覆力矩ma 吊重重力点到倾覆点的距离的乘积。7、轮压p 一个车轮传递到轨道或地面的垂直载荷。起重机械主要性能参数8、起升高度h 车轮踏面至上极限位置的垂直距离。9、运行速度v 起重机工作机构的工作速度。10、起重机工作级别 表示起重机工作繁重程度的参数。从a1-a811、起重特性曲线 表示起重量随幅度改变的曲线。1、起重机有哪些主要性能参数？、起重机有哪些主要性能参数？

13、答：起重量答：起重量g g 、2 2、跨度、跨度s s、3 3、轨距、轨距、4 4、幅度、幅度l l、5 5、起重力矩、起重力矩m m、6 6、倾、倾覆力矩覆力矩mama、7 7、轮压、轮压p p、8 8、起升高度、起升高度h h、9 9、运行速度、运行速度v v、1010、起重机工、起重机工作级别、作级别、1111、起重特性曲线共、起重特性曲线共1111项。项。2 2、有效起重量、有效起重量gpgp的含义：的含义：答：起重机能吊起货物的净质量。答：起重机能吊起货物的净质量。3 3、起重机工作级别的含义，共分为多少级别？、起重机工作级别的含义，共分为多少级别？ 表示起重机工作繁重程度的参数。从

14、表示起重机工作繁重程度的参数。从a1-a8a1-a84 4、起重机产品型号的含义：、起重机产品型号的含义：复习题产品更新代号主参数代号特性代号类、组、型代号起重机产品型号组成起重机械主要组成起重机械主要组成起重机的主要组成：起重机的主要组成：一、起升机构一、起升机构二、变幅机构二、变幅机构三、回转机构三、回转机构四、行走机构四、行走机构五、金属结构五、金属结构六、操作控制系统六、操作控制系统起重机械主要组成一、起升机构一、起升机构 该机构是起重机的基该机构是起重机的基本机构。本机构。 主要组成：动力装置、主要组成：动力装置、联轴器、制动器、减速联轴器、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳滑轮器、卷筒、

15、钢丝绳滑轮和吊具。和吊具。起重机械主要组成 起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦有不同，但布置方式基本上相同。其驱动装置亦有不同，但布置方式基本上相同。 起重量超过起重量超过10t时，常设两个起升机构：主起升机构（大起重量）时，常设两个起升机构：主起升机构（大起重量）与副起升机构（小起重量）。一般情况下两个机构可分别工作，特殊与副起升机构（小起重量）。一般情况下两个机构可分别工作，特殊

16、情况下也可协同工作。副钩起重量一般取主钩起重量的情况下也可协同工作。副钩起重量一般取主钩起重量的20%-30%；（1）驱动装置。大多数起重机采用电动机驱动，布置、安装和）驱动装置。大多数起重机采用电动机驱动，布置、安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）以内检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复杂。燃机为原动力，传动与操纵系统比较复杂。（2）传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封）传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加闭式的卧式标准两

17、级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。偿能力、方便布置并降低磨损。起重机械主要组成 （3）卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类）卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单

18、联滑轮组一般用于臂架类型起重型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。机。 （4）取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，）取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。是吊钩。 （5）制动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，）制动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式须是常闭式的。电动机

19、驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上（也有装机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属或其他危险品，以在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联

20、轴器损坏，制动器仍能起安全保一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。护作用。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。器、排绳器等安全装置。起重机械主要组成二、变幅机构：二、变幅机构： 用来改变作业幅度使吊用来改变作业幅度使吊运物品沿臂架径向水平位运物品沿臂架径向水平位移的机构。吊钩中心线与移的机构。吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间起重机回转中心轴线之间的距离称为幅度。的距离称为幅度。起重机械主要组成变幅机构的分类变幅机构的分类 按作业性质不同按作业性质不同分为非工作性变幅分为非工作性变幅(

21、 (空载空载) )和工作性变幅和工作性变幅( (有载有载) )； 按机构运动形式不同按机构运动形式不同分为运行小车式变幅和分为运行小车式变幅和臂架摆动式变幅；臂架摆动式变幅； 按臂架变幅性能分为按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂普通臂架变幅和平衡臂架变幅。架变幅。起重机械主要组成1按作业要求分类按作业要求分类 根据作业要求不同，变幅机构分为调整性变幅与根据作业要求不同，变幅机构分为调整性变幅与工作性变幅两种。工作性变幅两种。 （1）调整性（也称为非工作性）变幅机构主要）调整性（也称为非工作性）变幅机构主要任务是调整工作位置，仅在空载条件下变幅到适宜任务是调整工作位置，仅在空载条件下变幅到适

22、宜的幅度。在升降物料的过程中，幅度不再变化。例的幅度。在升降物料的过程中，幅度不再变化。例如，流动式起重机受稳定性限制，吊载过程中不允如，流动式起重机受稳定性限制，吊载过程中不允许变幅。工作特征是变幅次数少，速度低。许变幅。工作特征是变幅次数少，速度低。 （2）工作性变幅机构可带载变幅，从而扩大起）工作性变幅机构可带载变幅，从而扩大起重作业面积。主要特征是变幅频繁，变幅速度较高，重作业面积。主要特征是变幅频繁，变幅速度较高，对装卸生产率有直接影响，机构的驱动功率越大，对装卸生产率有直接影响，机构的驱动功率越大，机构相对越复杂。机构相对越复杂。起重机械主要组成 2按变幅方式分类按变幅方式分类 变

23、幅机构按变幅方式不同，分为运行小车式和俯变幅机构按变幅方式不同，分为运行小车式和俯仰臂架式。仰臂架式。 （1）运行小车式的小车可以沿臂架往返运行，）运行小车式的小车可以沿臂架往返运行，变幅速度快，装卸定位准确，常用于工作性变幅变幅速度快，装卸定位准确，常用于工作性变幅.又又可分为小车自行式和牵引小车式两种。长臂架的塔可分为小车自行式和牵引小车式两种。长臂架的塔式起重机常采用牵引小车式变幅。式起重机常采用牵引小车式变幅。 （2）俯仰臂架式变幅机构通过臂架绕固定铰轴）俯仰臂架式变幅机构通过臂架绕固定铰轴在垂直平面内俯仰来改变倾角，从而改变幅度，它在垂直平面内俯仰来改变倾角，从而改变幅度，它被广泛应

24、用于各类臂架式起重机。按动臂和驱动装被广泛应用于各类臂架式起重机。按动臂和驱动装置之间的连接方式不同，又可分为钢丝绳滑轮组牵置之间的连接方式不同，又可分为钢丝绳滑轮组牵引的烧性变幅机构和通过齿条或液压油缸驱动的刚引的烧性变幅机构和通过齿条或液压油缸驱动的刚性变幅机构。液压汽车起重机的臂架还制成可伸缩性变幅机构。液压汽车起重机的臂架还制成可伸缩的，使变幅范围扩大。的，使变幅范围扩大。 起重机械主要组成 3按性能要求分类按性能要求分类 变幅机构按性能要求不同，按在变幅过程中臂变幅机构按性能要求不同，按在变幅过程中臂架重心是否升降，还可进一步分为平衡性变幅机构架重心是否升降，还可进一步分为平衡性变幅

25、机构和非平衡性变幅机构。和非平衡性变幅机构。 （1）非平衡变幅。通过摆动臂架完成水平运移）非平衡变幅。通过摆动臂架完成水平运移物品时，臂架和物品的重心都要升高或降低，需要物品时，臂架和物品的重心都要升高或降低，需要耗费很大的驱动功率；而在增大幅度时，则引起较耗费很大的驱动功率；而在增大幅度时，则引起较大的惯性载荷，影响使用性能因此，非平衡变幅大的惯性载荷，影响使用性能因此，非平衡变幅大多在非工作性变幅时应用。大多在非工作性变幅时应用。 （2）平衡变幅。工作性变幅采用各种方法，使）平衡变幅。工作性变幅采用各种方法，使起重机在变幅过程中物品的重心沿水平线或近似水起重机在变幅过程中物品的重心沿水平线

26、或近似水平线移动，而臂架系统自重由活动平衡重所平衡。平线移动，而臂架系统自重由活动平衡重所平衡。这样节约驱动功率，并使操作平稳可靠。这样节约驱动功率，并使操作平稳可靠。起重机械主要组成普通臂架变幅机构分为臂架摆动式和运行小车式。臂架摆动变幅机构又分为定长臂架变幅机构和伸缩臂变幅机构 1电动机 2制动器 3减速器 4取物缠绕装置 1起重机械主要组成三、回转机构三、回转机构 使起重机的回转部分相使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动对非旋转部分实现旋转运动的装置，其作用是使被起升的装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转的货物能够绕起重机的回转轴线作旋转运动，以实现货轴线作旋转运动，以

27、实现货物在水平面内搬运作业。物在水平面内搬运作业。起重机械主要组成 起重机的旋转机构又称为回转机构。起重机的旋转机构又称为回转机构。起重机的回转机构是由驱动装置、制动装置、起重机的回转机构是由驱动装置、制动装置、传动装置和回转支承装置组成。传动装置和回转支承装置组成。回转支承装置分为柱式和转盘式两大类。回转支承装置分为柱式和转盘式两大类。柱式回转支承装置又分为定柱式回转支承装置柱式回转支承装置又分为定柱式回转支承装置和转柱式回转支承装置。和转柱式回转支承装置。定柱式回转支承装置由一个推力轴承与一个自定柱式回转支承装置由一个推力轴承与一个自位径向轴承及上、下支座组成。浮式起重机多采用位径向轴承及

28、上、下支座组成。浮式起重机多采用定柱式回转支承装置。定柱式回转支承装置。转柱式回转支承装置由滚轮、转柱、上下支承转柱式回转支承装置由滚轮、转柱、上下支承座及调位推力轴承、径向球面轴承等组成。塔式、座及调位推力轴承、径向球面轴承等组成。塔式、门座起重机多采用转柱式回转支承装置。门座起重机多采用转柱式回转支承装置。转盘式回转支承装置又分为滚子夹套式回转支转盘式回转支承装置又分为滚子夹套式回转支承装置和滚动轴承式回转支承装置。承装置和滚动轴承式回转支承装置。起重机械主要组成 滚子夹套式回转支承装置是由转盘、锥形或圆滚子夹套式回转支承装置是由转盘、锥形或圆柱形滚子、轨道及中心轴枢等组成。柱形滚子、轨道

29、及中心轴枢等组成。滚动轴承式回转支承装置是由球形滚动体、回滚动轴承式回转支承装置是由球形滚动体、回转座圈和固定座圈组成。转座圈和固定座圈组成。 回转驱动装置分为电动回转驱动装置和液压回回转驱动装置分为电动回转驱动装置和液压回转驱动装置。转驱动装置。电动回转驱动装置通常装在起重机的回转部分电动回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上，由电动机经过减速机带动最后一级开式小齿轮，上，由电动机经过减速机带动最后一级开式小齿轮，小齿轮与装在起重机固定部分上的大齿圈小齿轮与装在起重机固定部分上的大齿圈( (或针齿圈或针齿圈) )相啮合，以实现起重机的回转。相啮合，以实现起重机的回转。电动回转驱动装置有卧式电

30、动机与蜗轮减速器电动回转驱动装置有卧式电动机与蜗轮减速器传动、立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动和立传动、立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动和立式电动机与行星减速器传动三种形式。式电动机与行星减速器传动三种形式。液压回转驱动装置有高速液压马达与蜗轮减速液压回转驱动装置有高速液压马达与蜗轮减速器或行星减速器传动和低速大扭矩液压马达回转机器或行星减速器传动和低速大扭矩液压马达回转机构二种形式。构二种形式。 1滚子夹套式回转支承装置1转盘 2转动轨道 3中心轴枢 4固定轨道 5拉杆 6滚于 7反抓滚子 转柱式回转支承装置1回转座圈 2球形滚动体 3固定座圈回转减速装置起重机械主要组成四、行走机构四、

31、行走机构 使起重机本身或起使起重机本身或起重机的载重小车作水平重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重运动的机构，称为起重机的行走机构。机的行走机构。 起重机械主要组成 起重机的行走机构：起重机的行走机构： 包括：行走大车，行走大车的下端设置有行走包括：行走大车，行走大车的下端设置有行走车轮，行走大车通过行走车轮设置在轨道上，轨道车轮，行走大车通过行走车轮设置在轨道上，轨道设置在轨道梁上，其特征在于：在行走大车的一端设置在轨道梁上，其特征在于：在行走大车的一端的支架上分别设置有两个固定铰轴和两个活动铰轴，的支架上分别设置有两个固定铰轴和两个活动铰轴，在两个固定铰轴和两个活动铰轴之间分别设置有平

32、在两个固定铰轴和两个活动铰轴之间分别设置有平衡杆，在两个固定铰轴的下端分别设置有滚轮，滚衡杆，在两个固定铰轴的下端分别设置有滚轮，滚轮设置在轨道的两侧并与轨道相互配合，两根平衡轮设置在轨道的两侧并与轨道相互配合，两根平衡杆的另一端通过调节连杆连接在一起，其中一根平杆的另一端通过调节连杆连接在一起，其中一根平衡杆上设置有减速箱，减速箱与设置在支架上的电衡杆上设置有减速箱，减速箱与设置在支架上的电动机相连接，在减速箱的输出轴上设置有驱动小齿动机相连接，在减速箱的输出轴上设置有驱动小齿轮，驱动小齿轮与设置在轨道梁一侧上的齿条相互轮，驱动小齿轮与设置在轨道梁一侧上的齿条相互配合。配合。 集中驱动的运行

33、机构1电动机 2制动器 3减速器 4车轮装置起重机械主要组成五、金属结构（机体）五、金属结构（机体） 起重机的基本骨架，起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及起重机的各工作机构及一些分散的零部件。一些分散的零部件。起重机械主要组成 由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。这些金属结构可以根据构物称为金属结构。这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组

34、件，再需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的臂架、桥架、门架、塔来，构成起重机用的臂架、桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。构。起重机钢结构作为起重机的主要组成部起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。本身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。起重机械主要组成起重臂架起重臂架 动臂式起重机起重臂架是变幅动臂式起重机起重臂架是变幅机构主要受力金

35、属结构，除了自身机构主要受力金属结构，除了自身的结构重力，还要承受整个起升载的结构重力，还要承受整个起升载荷力，臂架的破坏（折臂或坠臂）荷力，臂架的破坏（折臂或坠臂）会导致重大起重事故。从安全角度会导致重大起重事故。从安全角度讲，变幅机构和起升机构同样是安讲，变幅机构和起升机构同样是安全控制的重点。全控制的重点。 桥架式起重机的桥架是承受载桥架式起重机的桥架是承受载荷的主要结构，其下绕度必须满足荷的主要结构，其下绕度必须满足强度、刚度和整体稳定性条件。强度、刚度和整体稳定性条件。起重机械主要组成六、操作控制系统六、操作控制系统 是驱动和控制各工是驱动和控制各工作机构进行相应动作的作机构进行相应

36、动作的机构。通过控制系统来机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起止等动作，从而完成起重作业任务。重作业任务。1 1、起升机机构由哪些部分组成？起升机机构由哪些部分组成？答：由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组答：由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组成。成。2、变幅机构按作业性质不同分为非工作性变幅和工作性变幅，两种变幅型式的变幅机构按作业性质不同分为非工作性变幅和工作性变幅，两种变幅型式的区别是什么？区别是什么

37、？答：非工作性变幅亦称调整型变幅，这种类型的变幅机构是不允许起重机带有外答：非工作性变幅亦称调整型变幅，这种类型的变幅机构是不允许起重机带有外载荷改变幅度的，而工作性变幅则可满足起重机带有外载荷改变工作幅度。载荷改变幅度的，而工作性变幅则可满足起重机带有外载荷改变工作幅度。3 3、起重机的回转机构由哪些部分组成？起重机的回转机构由哪些部分组成？答：答：起重机的回转机构是由驱动装置、制动装置、传动装置和回转支承装置组成。起重机的回转机构是由驱动装置、制动装置、传动装置和回转支承装置组成。4、回转支承装置有哪些种类？、回转支承装置有哪些种类？答：分为柱式和转盘式两大类。答：分为柱式和转盘式两大类。

38、5、什么是起重机的金属结构？、什么是起重机的金属结构？答：由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照答：由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。6、起重机械主要由有哪些主要部分组成？、起重机械主要由有哪些主要部分组成？答：主要由起升、旋转、变幅、行走四大机构和金属结构和操作控制系统组成。答：主要由起升、旋转、变幅、行走四大机构和金属结构和操作控制系统组成。7 7、分别叙述四大机构的作用。、分别叙述四大机构的作用。复习题起重

39、机械主要零部件起重机械主要零部件制动器起重机械主要零部件起重机械主要零部件 制动器是保证起重制动器是保证起重机正常安全作业的重要机正常安全作业的重要部件。部件。 其作用是用以在吊其作用是用以在吊运作业中防止悬吊的物运作业中防止悬吊的物品或吊臂下落，或使运品或吊臂下落，或使运转的机构降低速度，最转的机构降低速度，最后停止运动；防止起重后停止运动；防止起重机在风力或坡道分力作机在风力或坡道分力作用下滑动。用下滑动。 起重机多采用常闭起重机多采用常闭式制动器，按构造不同式制动器，按构造不同有块式、带式、盘式和有块式、带式、盘式和圆锥式。其中块式制动圆锥式。其中块式制动器应用广泛。器应用广泛。 起重机

40、械主要零部件起升机构主要零部件卷筒卷筒减速器65滑轮起升机构主要零部件吊具吊具起升机构主要零部件钢丝绳钢丝绳吊具与吊索吊具与吊索复习题1、起重机起升机构的主要零部件有哪些？答：主要有吊具（钩、索具）、滑轮或滑轮组、钢丝绳、卷筒、制动器组成。2、吊钩的基本种类有哪些？答：锻造和组合片式。3、制动器的作用有哪些？答：是保证起重机正常安全作业的重要部件。用以在吊运作业中防止悬吊的物品或吊臂下落，或使运转的机构降低速度，最后停止运动；防止起重机在风力或坡道分力作用下滑动。4、起重机多采用什么类型的制动器？俺构造不同有几种？答：常闭式制动器。有块式、带式、盘式和圆锥式。 起重机械安全装置起重机械安全装置

41、 起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种安全装置，如防止超载的负荷限制器，在起重机上装有各种安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。下不发生倾翻。起重机械安全装置 主要安全装置种类限位器缓冲器防碰撞装置防偏斜和偏

42、斜指示装置夹轨器和锚定装置锚定装置超载限制器力矩限制器起重机械安全装置 1、限位器限位器 用来限制各机构运用来限制各机构运转时通过的范围的一种转时通过的范围的一种安全防护装置。限位器安全防护装置。限位器有二类，一类是保护起有二类，一类是保护起升机构安全运转的上升升机构安全运转的上升极限位置限制器和下降极限位置限制器和下降极限位置限制器，另一极限位置限制器，另一类是限制运行机构的运类是限制运行机构的运行极限位置限制器。行极限位置限制器。 上升极限位置限制器和下上升极限位置限制器和下降极限位置限制器的有两种：降极限位置限制器的有两种：a重锤式起升高度限位器重锤式起升高度限位器b螺旋式起升高度限位器

43、螺旋式起升高度限位器起重机械安全装置 运行极限位置限制运行极限位置限制器由限位开关和安全尺器由限位开关和安全尺式撞块组成。式撞块组成。 工作原理是：其当起重机运行到极限位置后，安全尺触动限位开关的传动柄或触头，带动限位开关内的闭合触头分开而切断电源，运行机构将停止运转，起重机将在允许的制动距离内停车，即可避免硬性碰撞止挡体对运行的起重机产生过度的冲击碰撞。 通常运行极限位置限制器所采用的限位开关型号多为lx4-11、lxl0-11和lzl01 2等。 凡是有轨运行的各种类型起重机，均应设置运行极限位置限制器起重机械安全装置 2、缓冲器缓冲器 当运行极限位置限制器当运行极限位置限制器或制动装置发

44、生故障时，由于或制动装置发生故障时，由于惯性的原因，运行到终点的起惯性的原因，运行到终点的起重机或主梁上的起重小车，将重机或主梁上的起重小车，将在运行终点与设置在该位置的在运行终点与设置在该位置的止挡体相撞。止挡体相撞。 设置缓冲器的目的就是吸收起重机或起重小车的运行功能，以减缓冲击。起重机械安全装置 缓冲器设置在起重机缓冲器设置在起重机或起重小车与止挡体相碰或起重小车与止挡体相碰撞的位置。在同一轨道上撞的位置。在同一轨道上运行的起重机之问，以及运行的起重机之问，以及在同一起重机桥架上双小在同一起重机桥架上双小车之间也应设置缓冲器。车之间也应设置缓冲器。 缓冲器类型较多，常缓冲器类型较多，常用

45、的缓冲器有弹簧缓冲器、用的缓冲器有弹簧缓冲器、橡胶缓冲器和液压缓冲器橡胶缓冲器和液压缓冲器等。等。起重机械安全装置 缓冲器应经常检查其使用状态，弹簧缓冲器应经常检查其使用状态，弹簧缓冲器的壳体和联结焊缝不应有裂纹或开缓冲器的壳体和联结焊缝不应有裂纹或开焊情况，缓冲器的撞头压缩后能灵活地复焊情况，缓冲器的撞头压缩后能灵活地复位，不应有卡阻现象。橡胶缓冲器使用中位，不应有卡阻现象。橡胶缓冲器使用中不能松脱，橡胶撞块不得有老化变质等缺不能松脱，橡胶撞块不得有老化变质等缺陷，如有损坏应立即更换。液压缓冲器要陷，如有损坏应立即更换。液压缓冲器要注意密封不得泄漏，要经常检查油面位置，注意密封不得泄漏，要经

46、常检查油面位置，防止失效。添加油液时必须过滤，不允许防止失效。添加油液时必须过滤，不允许有机械杂质混入，且加油时应缓慢进行，有机械杂质混入，且加油时应缓慢进行，使油腔中的空气排出缓冲器，确保缓冲器使油腔中的空气排出缓冲器，确保缓冲器正常工作。正常工作。起重机械安全装置3、防碰撞装置防碰撞装置 对于同层多台或多层设对于同层多台或多层设置的桥式类型起重机，容置的桥式类型起重机，容易发生碰撞。在作业情况易发生碰撞。在作业情况复杂，运行速度较快时，复杂，运行速度较快时，单凭司机判断避免事故是单凭司机判断避免事故是很困难的。很困难的。 为了防止起重机在轨为了防止起重机在轨道上运行时碰撞邻近的起道上运行时

47、碰撞邻近的起重机，运行速度超过重机，运行速度超过120/min时，应在起重机时，应在起重机上设置防碰撞装援。上设置防碰撞装援。 工作原理是：当起重工作原理是：当起重机运行到危险距离范围时，机运行到危险距离范围时，防碰撞装置便发出警报，防碰撞装置便发出警报，进而切断电源，使起重机进而切断电源，使起重机停止运行，避免起重机之停止运行，避免起重机之间的相互碰撞。间的相互碰撞。 主要有：激光式、超主要有：激光式、超声波式、红外线式和电磁声波式、红外线式和电磁波式等类型，均是利用光波式等类型，均是利用光或电波传播反射的测距原或电波传播反射的测距原理，在两台起重机相对运理，在两台起重机相对运动到设定距离时

48、，自动发动到设定距离时，自动发出警报，并可以同时发出出警报，并可以同时发出停车指令停车指令起重机械安全装置4、防偏斜和偏斜指示、防偏斜和偏斜指示装置装置 大跨度的门式起重机和装卸桥的两边支腿，在运行过程中，由于种种原因会出现相对超前或滞后的现象，起重机的主梁与前进方向发生偏斜，这种偏斜轻则造成大车车轮啃道，重则会导致桥架被扭坏，甚至发生倒塌事故。 为了防止大跨度的门式起重机和装卸桥在运行过程中产生过大的偏斜，应设置偏斜限制器，偏斜指示器或偏斜调整装置等，来保证起重机支腿在运行中不出现超偏现象，即通过机械和电器的联锁装嚣，将超前或滞后的支腿调整到正常位置，以防桥架被扭坏。起重机械安全装置 gb6

49、067-85(起起重机械安全规程重机械安全规程中规中规定：跨度等于或大于定：跨度等于或大于40m的门式起重机和装的门式起重机和装卸桥应设置偏斜调整和卸桥应设置偏斜调整和显示装置。显示装置。 常见的防偏斜装置有如常见的防偏斜装置有如下几种：下几种： 钢丝绳式防偏斜装置、钢丝绳式防偏斜装置、凸轮式防偏斜装置、链式防凸轮式防偏斜装置、链式防偏斜装置和电动式防偏斜指偏斜装置和电动式防偏斜指示及其自动调整装置等。示及其自动调整装置等。起重机械安全装置5、夹轨器和锚定装置夹轨器和锚定装置 露天工作的轨道式起重露天工作的轨道式起重机，必须安装可靠的防风机，必须安装可靠的防风夹轨器或锚定装置，以防夹轨器或锚定

50、装置，以防止起重机被大风吹走或吹止起重机被大风吹走或吹倒而造成严重事故。倒而造成严重事故。 露天工作的起重露天工作的起重机应设置夹轨器、锚定机应设置夹轨器、锚定装置或铁鞋。对于在轨装置或铁鞋。对于在轨道上露天工作的起重机，道上露天工作的起重机，其夹轨钳及锚定装置或其夹轨钳及锚定装置或铁鞋应能独立承受非工铁鞋应能独立承受非工作状态下在最大风力时作状态下在最大风力时不致于被吹倒。不致于被吹倒。gb6067-85起重机械安全规程起重机械安全规程规规定定起重机械安全装置夹轨器和锚定装置的种类夹轨器和锚定装置的种类a、手动式夹轨器：垂直螺杆式和、手动式夹轨器：垂直螺杆式和水平螺杆式。水平螺杆式。 b、电

51、动式夹轨器、电动式夹轨器 电动式夹轨器有重锤式、弹簧式电动式夹轨器有重锤式、弹簧式和自锁式等类型。和自锁式等类型。c、电动手动两用夹轨器、电动手动两用夹轨器 电动手动两用夹轨器主要用于电电动手动两用夹轨器主要用于电动工作，同时也可以通过转动手动工作，同时也可以通过转动手轮，使夹轨器上钳夹紧。轮，使夹轨器上钳夹紧。 起重机械安全装置锚定装置锚定装置 锚定装置是将起重机锚定装置是将起重机与轨道基础固定，通常在与轨道基础固定，通常在轨道上每隔一段相应的距轨道上每隔一段相应的距离设置一个。当大风袭击离设置一个。当大风袭击时，将起重机开到设有锚时，将起重机开到设有锚定装援的位置，用锚柱将定装援的位置，用

52、锚柱将起重机与锚定装置固定，起重机与锚定装置固定，起到保护起重机的作用。起到保护起重机的作用。 锚定装置由于不能锚定装置由于不能及时起到防风的作用，及时起到防风的作用，特别是在遇到暴风突然特别是在遇到暴风突然袭击时，很难及时地做袭击时，很难及时地做到停车锚定，而必须将到停车锚定，而必须将起重机开到运行轨道设起重机开到运行轨道设置锚定的位置后才可锚置锚定的位置后才可锚定。故使用是不方便的，定。故使用是不方便的，常作为自动防风夹轨器常作为自动防风夹轨器的辅助设旋配合使用。的辅助设旋配合使用。通常，露天工作的起重通常，露天工作的起重机，当风速超过机，当风速超过60ms(相当于相当于101l级风级风)

53、时时必须采用锚定装置。必须采用锚定装置。起重机械安全装置 其它类型的防风装其它类型的防风装置置 无论其形式如何，无论其形式如何，都必须满足以下几点要都必须满足以下几点要求：求： 1夹轨器的防爬夹轨器的防爬作用一般应由其本身构作用一般应由其本身构件的重力件的重力(如雨锤等如雨锤等)的的自锁条件或弹簧的作用自锁条件或弹簧的作用来实现，而不应只靠驱来实现，而不应只靠驱动装置的作用来实现防动装置的作用来实现防爬。爬。 2起重机运行机构制动器起重机运行机构制动器的作用应比防风装置动作时的作用应比防风装置动作时问略为提前，即防风制动时问略为提前，即防风制动时间一夹轨器动作时间应滞后间一夹轨器动作时间应滞后

54、于运行机构的制动时间，这于运行机构的制动时间，这样才能消除起重机可能产生样才能消除起重机可能产生的剧烈颤动。的剧烈颤动。 3防风装置应能保证起重防风装置应能保证起重机在非工作状态风力作用下机在非工作状态风力作用下而不被大风吹跑。在确定防而不被大风吹跑。在确定防风装置的防滑力时，应忽略风装置的防滑力时，应忽略制动器和车轮轮缘对二轨侧制动器和车轮轮缘对二轨侧面附加阻力的影响。面附加阻力的影响。起重机械安全装置6、超载限制器超载限制器 按其功能可分为：按其功能可分为： 自动停止型自动停止型 报警型报警型 综合型几种。综合型几种。 自动停止型自动停止型超载限制器是超载限制器是当起升重量超过额定起重量时

55、，当起升重量超过额定起重量时，能停止起重机向不安全方向继能停止起重机向不安全方向继续动作，同时允许起重机向安续动作，同时允许起重机向安全方向动作。安全方向是指吊全方向动作。安全方向是指吊载下降、收缩臂架、减小幅度载下降、收缩臂架、减小幅度及这些动作的组合。自动停止及这些动作的组合。自动停止型一般为机械式超载限制器，型一般为机械式超载限制器，其工作原理是通过杠杆、偏心其工作原理是通过杠杆、偏心轮、弹簧等反映载荷的变化。轮、弹簧等反映载荷的变化。根据这些变化与限位开关配合根据这些变化与限位开关配合达到保护作用。达到保护作用。起重机械安全装置 警报型警报型超载限制器能超载限制器能显示出起重量，并当起

56、重显示出起重量，并当起重量达到额定起篷量量达到额定起篷量95l 00时，能发出报警的声时，能发出报警的声光信号。光信号。 综合综合型超载限制器能型超载限制器能在起重量达到额定起重量在起重量达到额定起重量的的95100时，发生时，发生报警的声光信号，当起升报警的声光信号，当起升重量超过额定起重量时，重量超过额定起重量时，能停止起重机向不安全方能停止起重机向不安全方向继续动作。向继续动作。超载限制器按结构型式可分为机械类型、液压类型和电子类型等。 机械类型的超载限制器有杠杆式和弹簧式等。起重机械安全装置7、力矩限制器力矩限制器 臂架式起重机的工作臂架式起重机的工作幅度可以变化是它的工幅度可以变化是

57、它的工作特点之一，工作幅度作特点之一，工作幅度是臂架式起重机的一个是臂架式起重机的一个重要参数。变幅方式一重要参数。变幅方式一般有动臂变幅和起重小般有动臂变幅和起重小车变幅两种形式。起重车变幅两种形式。起重量与工作幅度的乘积称量与工作幅度的乘积称为起重力矩。为起重力矩。 当起重量不变时，工当起重量不变时，工作幅度愈大时，起重力矩作幅度愈大时，起重力矩就愈大。当起重力矩不变就愈大。当起重力矩不变时，那么起重量与工作幅时，那么起重量与工作幅度成反比。当起重力矩大度成反比。当起重力矩大于允许的极限力矩时，会于允许的极限力矩时，会造成臂架折弯或折断，甚造成臂架折弯或折断，甚至还会造成起重机整机失至还会

58、造成起重机整机失稳而倾覆或倾翻。稳而倾覆或倾翻。起重机械安全装置 臂架类起重机在设计时，已为其起重量与工作幅度之间求出了一条力矩极限关系曲线，即起重机特性曲线。 履带式起重机、起重量等于或大于16t的汽车起重机和轮胎起重机、起重能力等于或大于25tm的塔式起重机应设置力矩限制器，其它类型或较小起重能力的臂架式起重机在必要时也要设置力矩限制器。力矩限制器的综合误差不应大于l0； gb606785起重机械安全规程规定起重机械安全装置 起重机械设置力矩限制器后，应根据其性能和精良情况进行调整或标定，当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。 常用的起重力矩限制器有机械

59、式和电子式等。起重机械安全装置 机械式超载限制器通过杠杆、弹簧、凸轮等的机械式超载限制器通过杠杆、弹簧、凸轮等的作用带动撞杆，当超载时，撞杆与开关相碰，切断作用带动撞杆，当超载时，撞杆与开关相碰，切断起升机构的动力源，控制起升机构中止运行。起升机构的动力源，控制起升机构中止运行。起重机械安全装置 8、幅度指示器幅度指示器 是用来指示起重是用来指示起重机吊臂的倾角机吊臂的倾角(幅度幅度)以及在该倾角以及在该倾角(幅度幅度)下的额定起重量的下的额定起重量的装置。装置。 有多种形式，一种是有电子力矩限制器的起重机，这种限制器可以随时正确显示幅度；另一种是采用一个重力摆针和刻度盘，盘上刻有相应倾角(幅

60、度)和允许起吊的最大起重量。当起重臂改变角度时，重力摆针与吊臂的夹角发生变化，摆针则指向相应的起重量。操作人员可按照指针指示的起重量安全操作。流动式、塔式和门座起重机应设置幅度指示器。起重机械安全装置9、联锁保护装置联锁保护装置 塔式起重机在动臂塔式起重机在动臂变幅机构与动臂支持停变幅机构与动臂支持停止器之间应设置联锁保止器之间应设置联锁保护装置，使停止器在撤护装置，使停止器在撤去支承作用前，变幅机去支承作用前，变幅机构不能开动。构不能开动。 由建筑物进入桥式及由建筑物进入桥式及门式起重机的门和由司门式起重机的门和由司机室登上桥架的舱口门机室登上桥架的舱口门应设置联锁保护装置。应设置联锁保护装