工程机械讲义第13章课件

1、工程机械讲义第13章1 工程机械讲义1徐昌慧编 湖南科技大学土木学院建工系工程机械讲义第13章2第1篇 工程机械基础工程机械讲义第13章3第1章 机械基础1-1 概述概述 机械系统的组成机械系统的组成-如卷扬机如卷扬机 （1）动力机构）动力机构 机械系统的动力部分机械系统的动力部分 （2）工作机构）工作机构 机械系统的执行部分机械系统的执行部分 （3）传动机构）传动机构 将动力输出的机械能传递到工作机部分将动力输出的机械能传递到工作机部分 按工作原理分：机械传动、液体传动、电力传动按工作原理分：机械传动、液体传动、电力传动和和 磁力传动磁力传动 另外还有：操纵或控制装置，或行走装置另外还有：操

2、纵或控制装置，或行走装置工程机械讲义第13章4卷扬机工程机械讲义第13章5 机械的定义机械的定义 是机器和机构的总称，机器是执行机械运动的装置，是机器和机构的总称，机器是执行机械运动的装置，用来转换机械能（原动机）或者完成有用功（工作用来转换机械能（原动机）或者完成有用功（工作机）。机）。 如单杠四冲内燃机如单杠四冲内燃机 机器的三个特性：机器的三个特性：机器由多机构、构件组合而成机器由多机构、构件组合而成机器中的构件之间具有确定的相对运动机器中的构件之间具有确定的相对运动能完成有效的机械功或变换机械能能完成有效的机械功或变换机械能 机构只有机器的前两个特征机构只有机器的前两个特征 零件：通用

3、零件和专用零件零件：通用零件和专用零件工程机械讲义第13章6工程机械讲义第13章71.2 常用机构常用机构常用机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、链传动机构、螺旋机构、步进机构机构、链传动机构、螺旋机构、步进机构等等工程机械讲义第13章81.2.1 机构运动简图1.运动副运动副是由两个构件 组成的具有一定相 对运动的可动连接。分低副和高副1、低副，面接触1）回转副2）移动副2、高副，点或线接触工程机械讲义第13章9工程机械讲义第13章10高副工程机械讲义第13章112.运动副的代表符号工程机械讲义第13章123.平面机构运动简图工程机械讲义第1

4、3章131.2.2 连杆机构一、铰链四杆机构：四个运动副全为转动副工程机械讲义第13章14 2、双曲柄机构1、曲柄摇杆机构工程机械讲义第13章153、双摇杆机构工程机械讲义第13章16铰链四杆机构的演化工程机械讲义第13章17二、具有移动副的四杆机构1、曲柄滑块机构工程机械讲义第13章18滑块机构的演化工程机械讲义第13章19导杆机构 原理如图2-18b)所示 有转动导杆机构和摆动导杆机构工程机械讲义第13章20摇块机构 原理见图2-18c)所示工程机械讲义第13章21定块机构原理如图2-18d)所示工程机械讲义第13章22三、偏心轮机构工程机械讲义第13章231.2.3 齿轮传动一、齿轮传动

5、的特点几类型优点：1）可传递空间任意两轴间的运动和动力； 2）传递功率和圆周速度范围广，功率可从很小到几十万千瓦，圆周速度可达200m/s; 3)传动效率高，98%99.5% 4）瞬时传动比稳定 5）工作可靠，使用寿命长，结构紧凑。缺点：1）制造和安装的精度要求高，成本高； 2）不宜用于轴间距离较大的传动 3）精度低时噪声大。工程机械讲义第13章241.2.3.1齿轮传动类型工程机械讲义第13章25齿轮传动类型a) 圆柱直齿外齿合 b)圆柱直齿内齿合 c) 齿条齿合d) 圆柱斜齿外齿合 e) 圆柱人字齿合 f) 两轴相交直齿 g) 两轴相交斜齿 h) 螺旋齿轮 i) 蜗杆齿轮 工程机械讲义第1

6、3章261.2.3.2 直圆柱齿轮传动一、齿轮各部分名称及其尺寸关系 da齿顶圆直径 df齿根圆直径 d 分度圆直径 s分度圆上齿厚 e分度圆上齿槽宽 p分度圆上齿距 h全齿高 ha 齿顶高 hf 齿根高 p=s+e e=s h=ha+hf工程机械讲义第13章271.2.3.2 直圆柱齿轮传动 齿廓齿合定理：两齿廓不论在任何位置接触，过齿廓接触点的公法线必须与两轮连心线交于一点。 满足齿廓齿合定律的齿廓有渐开线齿廓、摆线齿廓和圆弧齿廓。渐开线齿廓应用最广。工程机械讲义第13章281.2.3.2 直圆柱齿轮传动 渐开线及渐开线齿轮工程机械讲义第13章29渐开线齿廓能保证恒定的传动比1.2.3.2

7、 直圆柱齿轮传动工程机械讲义第13章30一对渐开线齿轮的齿合传动条件两齿轮的全部齿轮都能依次齿合不发生轮齿顶撞和中断的现象公法线n1n2工程机械讲义第13章311.2.3.3 齿轮的失效形式 及齿轮材料一、齿轮的失效形式齿轮传动工作条件：闭式齿轮传动、开始齿轮传动。失效形式有：齿轮折断、齿面疲劳点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形二、齿轮材料锻钢、轧制钢材、铸钢、灰铸铁、球墨铸铁及有色金属和非金属材料工程机械讲义第13章321.2.3.4 渐开线斜齿圆柱齿轮 和直齿圆锥齿轮传动一、斜齿圆柱齿轮传动传动时一对齿轮逐渐进入和退出齿合，同时齿合的轮数目较直齿轮多重合度大，每一对轮齿负担的荷载小，传

8、动平稳，冲击和噪声小。缺点是在工作中要产生轴向力，需用推力轴承或向心力轴承来承受此轴向力。适用于高速、大功率以及转动平稳的场合。工程机械讲义第13章33二、直圆锥齿轮传动直圆锥齿轮传动适用于两轴间相交的传动，两轴间的夹角通常为02190工程机械讲义第13章341.2.3.5 蜗杆传动 蜗杆传动由蜗杆1和蜗轮2组成。它常用于传递空间交错成900角的两轴间的运动和动力。特点是：能获得大的传动比，结构紧凑，尺寸小，传动平稳噪声小，可实现自锁；传动效低，不宜传动较大的功率，蜗轮齿圈一般用青铜制造，成本较高工程机械讲义第13章351.2.3.6 轮系 由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系， 一、轮系类型定

9、轴轮系行星轮系工程机械讲义第13章361.2.3.6 轮系行星轮系 定轴轮系 工程机械讲义第13章371.2.3.6 轮系轮系的功用工程机械讲义第13章381.2.3.7减速器 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星齿轮减速器工程机械讲义第13章391.2.3.8 齿轮的结构一、齿轮轴：齿轮与轴制成一体 实心式齿轮工程机械讲义第13章40二 腹板式齿轮工程机械讲义第13章411.2.4 凸轮机构凸轮机构工程机械讲义第13章421.2.5 棘轮机构工程机械讲义第13章431.2.6 带传动与链传动 带传动和链传动均有主动轮和从动轮，分别通过传送带和传送链作为中间绕性件来传递运动和力 传动带的主要类型有平带

10、、v带、特殊带及同步带 传动链的主要类型有滚子链、套筒链及齿形链工程机械讲义第13章441.2.6.1 带传动 主动轮、从动轮和传送带工程机械讲义第13章451.2.6.1 带传动传送带的张紧工程机械讲义第13章461.2.6.1 带传动 同步齿形带传动工程机械讲义第13章471.2.6.2 链传动主动链轮从动链轮链条工程机械讲义第13章481.2.6.2链传动 套筒链子传动工程机械讲义第13章491.2.6.2链传动 齿形链工程机械讲义第13章501.2.7 组合机构 把几种基本机构用一定方式连接起来，完成更复杂的运动工程机械讲义第13章511.3 轴及轴承 轴是组成机器的重要零件，用来支撑

11、转动零件，大多数轴还要传递运动和转矩 轴承起支承轴及轴上的转动件的作用工程机械讲义第13章521.3.1 轴一、轴的分类 根据轴心线分为直轴、曲轴和转轴直轴分为心轴、传动轴和转轴图中：a为心轴（车轴） b为心轴（滑轮轴） c为汽车传动轴 d为转轴即支撑回转零件工程机械讲义第13章531.3.1 轴二、轴的材料轴的材料主要是碳素钢和合金钢工程机械讲义第13章541.3.1 轴三 轴的结构工程机械讲义第13章551-4-1 轴 轴上零件固定有轴向和周向两种工程机械讲义第13章561.3.2 轴毂联接 轴毂联接：实现带毂零件与轴周向固定或兼轴向固定，有键、花键、过赢配合和销联接一、键联接：有平键、半

12、圆键、锲键和切向键平键有普通平键和导向平键。普通平键有：a型（双圆头）b型（方头）c型（单圆头）工程机械讲义第13章571.3.2 轴毂联接二、花键联接是有多个键齿的轴和有相应凹槽的毂孔组成， 工程机械讲义第13章581.3.2 轴毂联接 销联接 过盈联接工程机械讲义第13章591.4 轴承 轴承是用来支撑轴或其他回转零件、组件的一种部件，分滑动轴承和滚动轴承。 滑动轴承：液体摩擦滑动轴承和非液体摩擦滑动轴承分：向心滑动轴承推力滑动轴承工程机械讲义第13章601.4.1 滚动轴承 结构工程机械讲义第13章611.4.1 滚动轴承 滚动轴承类型（1）向心轴承（2）向心推力轴承（3）推力轴承 国标

13、 ：滚动轴承十大类型工程机械讲义第13章621.4.1 滚动轴承 滚动轴承的组合结构工程机械讲义第13章631.4.1 滚动轴承 滚动轴承德的轴向固定 滚动轴承的调整（1）轴承间歇调整（2）轴承轴向位置的调整工程机械讲义第13章641.4.2 滑动轴承 向心式轴承：（1）整体式工程机械讲义第13章651.4.2 滑动轴承 （2）剖分式工程机械讲义第13章661.4.2 滑动轴承（3）调心式工程机械讲义第13章671.4.2 滑动轴承 推力滑动轴承工程机械讲义第13章681.4.2 滑动轴承 轴瓦：整体式、剖分式 轴承衬：节省贵重的轴承材料 润滑油：轴瓦上开设油孔和油沟 轴瓦材料：轴承合金等工程

14、机械讲义第13章691.4.2 滑动轴承 润滑剂：润滑油与润滑脂 润滑装置工程机械讲义第13章701.5 联轴器、离合器、控制器 联轴器和离合器都是用来联接两轴（或两零件）使之一同转动并传递转矩的部件 联轴器联接的两轴只有拆卸才能分离 离合器可在机器工作过程中是两轴联接或分离工程机械讲义第13章711.5.1 联轴器 两轴的偏移 分类1、刚性联轴器：（1）固定式（2）可移式2、弹性联轴器工程机械讲义第13章721.5.1 联轴器 固定式联轴器 （1）凸缘联轴器 由两个半联轴器与一组螺栓组成 （2）套筒联轴器 圆柱形套筒，孔中开有键槽或者为花键孔，将两轴联接起来 工程机械讲义第13章731.5.

15、1 联轴器 十字滑块（十字沟槽）联轴器工程机械讲义第13章741.5.1 联轴器 万向联轴器工程机械讲义第13章75 双万向联轴器1.5.1 联轴器工程机械讲义第13章761.5.1 联轴器 万向联轴器应用工程机械讲义第13章77 弹性联轴器1.5.1 联轴器工程机械讲义第13章781.5.2 离合器 嵌入式离合器工程机械讲义第13章791.5.2 离合器 摩擦离合器工程机械讲义第13章801.5.2 离合器 其作用是根据需要接合或分离两轴，接合或切断运动，以实现机械的起动、停止、换向、变速以及过载保护、定向传动等。 操纵离合器和自动离合器 机械离合器、液压离合器、 电磁离合器和气动离合器 摩

16、擦式和齿合式 例 1、齿轮离合器； 2、液压离合器； 3、超越离合器工程机械讲义第13章81液压离合器1-活塞、2-外摩擦组片3-从动轮、4-内连接套 超越离合器1-星轮、2-外圈、3-滚柱、顶杆工程机械讲义第13章821.5.3 制动器 制动器的作用是使机构的运动速度降低,直至停止机构运转，或调节速度。 按构造形式不同分为块式、带式、圆盘式和圆锥式 按工作状态分为常闭式和常开式工程机械讲义第13章83一、块式制动器1-制动臂2-制动瓦片3-副弹簧4-主弹簧5-推杆6-拉板7-电磁铁8-工程机械讲义第13章84二、带式制动器1-制动轮2-制动带3-坠 重4-电磁铁工程机械讲义第13章851.6

17、 钢丝绳一、钢丝绳的种类钢丝：含碳量（0.5-0.8%）、抗拉强度1400-2000n/mm2分类：1）特级、级、 级2）光面、镀锌（甲、乙、丙）3）单绕绳、双绕绳、三绕绳4）右捻z、左捻s5）交互捻、同向捻、混合捻 6）点接触、线接触、面接触绳芯：有机芯、纤维芯、 石棉芯、金属芯工程机械讲义第13章86钢丝绳标记示例1、钢丝绳抗拉强度1500n/mm2、号光面钢丝、直径35.0mm、右向交互捻瓦林吞型6w（19）钢丝绳记为： 钢丝绳6w(19)-35.0-155- -光-z交gb1102-74工程机械讲义第13章87 点接触、线接触、面接触a.点接触:d型b.线接触:西尔型xc.线接触:瓦林

18、吞型wd.线接触：填充型te.面接触工程机械讲义第13章88钢丝绳直径的选择计算1、选择钢丝绳的结构形式：根据机构的工作类型和使用要求；2、确定钢丝绳的直径（破断何载法）anssmax丝的破断拉力总和为钢丝绳规格表中提供丝s最大静拉力为钢丝绳工作时承受的maxs17为钢丝绳的安全系数表n系数为钢丝绳破断拉力折减a工程机械讲义第13章89三、钢丝绳的寿命 钢丝绳破坏原因：金属疲劳 、磨损和腐蚀等 国家报废标准：工程机械讲义第13章90钢丝绳的寿命是指从使用时直至报废标准时的使用期限 提高钢丝绳寿命的主要措施有：1、要求滑轮或卷筒有足够大的直径dde2、应尽可能减少钢丝绳的弯折次数和反复的正反向弯

19、绕3、滑轮和卷筒的材料应尽量软一些4、良好的润滑和保养5、滑轮槽的直径应比绳的直径大12.5mm工程机械讲义第13章91四、钢丝绳接头的固接方法 b、楔形套筒法a、编结法c、灌铅法d、绳卡固定法e、铝合金压套法工程机械讲义第13章921.7 滑轮、滑轮组和卷筒 某起升机构的传动示意图工程机械讲义第13章93一、滑轮 滑轮作用：穿绕钢丝绳，改变钢丝绳的 走向，平衡钢丝绳分支拉力。分类： 动滑轮定滑轮否运动分按轴线是焊接滑轮铸造滑轮锻造滑轮按制造工艺分工程机械讲义第13章94二、滑轮组 钢丝绳依次绕过若干定滑轮和动滑轮所组成的装置1、滑轮组的种类双联滑轮组单联滑轮组) 1 (工程机械讲义第13章9

20、5增速滑轮组省力滑轮组)2(工程机械讲义第13章963、单联滑轮组的效率及钢丝绳拉力设总起重量为q，钢丝绳承载分支数为m 每个滑轮的效率相同，用 表示，则 ： 工程机械讲义第13章97滑轮组的效率为理想状态时引出端拉力f0与实际情况下的引出端拉力f1的比值工程机械讲义第13章98三、卷筒1、卷筒的种类卷筒的作用是卷绕、收存钢丝绳，传递动力，把旋转运动变为直线运动。分类：单层绕卷筒和多层绕卷筒见 有槽卷筒和光面卷筒多层绕卷筒为光面卷筒，缺点钢丝绳的寿命有所减少，但容绳量大。单层绕卷筒为有槽卷筒，钢丝绳的寿命较长但容绳量小工程机械讲义第13章99多层绕光面卷筒工程机械讲义第13章1002、卷筒容绳

21、量 卷筒的名义直径对于槽面卷筒为槽底直径，对与光面卷筒为圆外表面直径，用d表示。对于单层绕卷筒，卷筒容量为对于多层绕卷筒设每层绕的圈数为z，则绕第m层时，卷筒容量为 )(0zzddl)(mddzml工程机械讲义第13章1013.钢丝绳的允许偏斜角 自然排绳斜偏角 排绳器排绳031oo2工程机械讲义第13章1021.8 卷扬机 又名绞车，施工中的一种简单的常用起重设备 有电动与手动、快速与慢速、单卷筒与双卷筒之分工程机械讲义第13章103一、 jjk型单卷筒快速卷扬机1-电动机2-轴线3-卷筒5-减速器6-制动器7-联轴器工程机械讲义第13章104二、jjkx型单筒快速卷扬机卷扬机 图7-16为

22、jjkx-1型卷扬机的传动机构，由两级行星齿轮传动和一个浮动机构7（齿轮联轴器）组成1-行星齿轮 2-大内轮 3-中心轮 4-行星齿轮 5-小内齿轮 6-中心轮工程机械讲义第13章105三、双筒快速摩擦式卷扬机 接合摩擦式离合器，一台电动机和多对齿轮（或一台减速器）组成，分别或同时驱动两个卷筒牵引重物的卷扬机。工程机械讲义第13章1061.9 螺纹联接与螺旋传动 在机械中广泛地应用着带有螺纹的零件如螺栓、螺母、丝杆等，它们主要用于机械零件的连接、机械零件之间相互位置的调整或进行机械传动工程机械讲义第13章1071.9.1 螺纹的类型及主要参数一、螺纹的类型 1、螺纹的牙型 工程机械讲义第13章

23、1081.9.1 螺纹的类型及主要参数螺纹的绕行方向与螺旋线数工程机械讲义第13章1091.9.1 螺纹的类型及主要参数二、圆柱螺纹主要参数d-外径d1-内径d2-中径p-螺距s-导程工程机械讲义第13章1101.9.1 螺纹的类型及主要参数三、常用螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹工程机械讲义第13章1111.9.2 螺纹联接和螺纹连接件一、螺纹连接基本类型工程机械讲义第13章1121.9.1螺纹联接和螺纹连接件 二、螺纹连接件 螺栓 工程机械讲义第13章1131.9.1 螺纹联接和螺纹连接件二、螺纹连接件 ：螺钉与螺母工程机械讲义第13章1141.9.1螺纹联接和螺纹连接件二、螺纹连接件 ：

24、垫圈工程机械讲义第13章1151.9.3螺旋传动 一、滑动螺旋传动1、传动螺旋2、传导螺旋工程机械讲义第13章1161.9.3 螺旋传动 一、滚动螺旋传动工程机械讲义第13章117第2章 液压传动 概述液体传动是是以液体为工作介质，进行能量传递、转换和控制的一种传动形式，包括液压传动和液力传动。液压传动基于流体力学的帕斯卡原理，以液体的压力能来传递能量和动力，又称静压传动液压传动技术具有结构简单紧凑、传动平稳、动作灵敏、易于控制、易于获得大的传动比、能改善和提高机械设备技术性能的特点，因此应用广泛。工程机械讲义第13章1182.1 液压传动的工作原理1、液压传动的工作原理力的传递： p=f1/

25、a1 f2=pa2 =f1a2/a1运动的传递 a1h1 =a2h2 h2=h1a1/a2工程机械讲义第13章119 2、液压传动应用实例液压系统工作特征：(1)液压传动在密封容器内进行；(2)力的传递是通过液体的压力来实现的(3)运动的传递是按液体容积变化相等的原理进行；(4)工作压力决定于负载；(5)易于实现负载2.1液压传动的工作原理工程机械讲义第13章1202.1液压传动的工作原理 液压传动系统的组成：1、动力装置，即液压泵2、执行装置，包括液压缸和液压马达3、控制装置，如压力阀、流量阀和方向阀等4、辅助装置，包括油箱、有管、管接头、滤油器、冷却器、蓄能器、密封件和压力表等。工程机械讲

26、义第13章1212.1液压传动的工作原理 液压系统图式工程机械讲义第13章1222.1液压传动的工作原理 液压系统图工程机械讲义第13章1232.2 油泵和油马达 工作原理工作原理（1）油泵油泵是液压系统的动力机构，将原动是液压系统的动力机构，将原动机的机械能转变为液体的压力能机的机械能转变为液体的压力能 最大工作压力、流量的大小、供油的脉动最大工作压力、流量的大小、供油的脉动程度、工作的可靠性经济性程度、工作的可靠性经济性（2）油马达是一种执行机构，把液体的压）油马达是一种执行机构，把液体的压力能转化为机械能，输出转速和转矩力能转化为机械能，输出转速和转矩工程机械讲义第13章1242.21

27、齿轮泵和齿轮马达（1）齿轮泵）齿轮泵 （2）齿轮马达）齿轮马达工程机械讲义第13章1252.2.2 柱塞泵和柱塞马达柱塞泵和柱塞马达1、径向柱塞泵、径向柱塞泵工程机械讲义第13章1262.2.2 柱塞泵和柱塞马达柱塞泵和柱塞马达2、轴向柱塞泵、轴向柱塞泵工程机械讲义第13章127叶片泵和叶片马达叶片泵和叶片马达工程机械讲义第13章1282.3 油缸 油缸是把液体的压力能转换为机械能的能油缸是把液体的压力能转换为机械能的能量转换装置，直线往复运动简称油缸，实量转换装置，直线往复运动简称油缸，实现摇摆往复运动的油缸成为摆动油缸现摇摆往复运动的油缸成为摆动油缸类型类型 按结构特点分：活塞式、柱塞式和

28、伸缩套按结构特点分：活塞式、柱塞式和伸缩套筒式筒式 按作用方式分：单作用式和双作用式按作用方式分：单作用式和双作用式工程机械讲义第13章1292.3 液压缸1、活塞式油缸、活塞式油缸（1）双出杆双作用活塞式油缸）双出杆双作用活塞式油缸工程机械讲义第13章130活塞式油缸活塞式油缸（2）单单出出杆杆活活塞塞式式油油缸缸工程机械讲义第13章1312.3 液压缸2、柱塞式液压缸、柱塞式液压缸工程机械讲义第13章1322.3 液压缸 3、摆动油缸、摆动油缸工程机械讲义第13章1332.4 操纵控制阀及液压基本回路操纵控制阀及液压基本回路 基本回路有：压力控制回路、速度控制回路、方基本回路有：压力控制回

29、路、速度控制回路、方向控制回路向控制回路 操纵控制阀由阀体、阀芯和操纵部分组成操纵控制阀由阀体、阀芯和操纵部分组成 操纵控制阀有操纵控制阀有: 压力控制阀、流量控制阀、方向压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀控制阀 组合阀：电磁溢流阀、单向顺序阀、单向节流阀组合阀：电磁溢流阀、单向顺序阀、单向节流阀等等 对阀的基本要求：动作准确灵敏可靠平稳冲击小对阀的基本要求：动作准确灵敏可靠平稳冲击小液压损失小；不泄漏；结构简单、制造方便、通液压损失小；不泄漏；结构简单、制造方便、通用性大、使用寿命长用性大、使用寿命长工程机械讲义第13章1342.4.1 压力阀及压力控制回路压力阀及压力控制回路 压力阀的作用

30、是控制液压系统中压力的大小 ，有阀坐式（球式压力阀、锥式压力阀）和滑阀式，功能上分为安全阀、溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等工程机械讲义第13章135（1）溢流阀及卸荷回路）溢流阀及卸荷回路直动溢流阀工程机械讲义第13章136 直动溢流阀直动溢流阀工程机械讲义第13章137（1）溢流阀及卸荷回路）溢流阀及卸荷回路 先导式溢流阀先导式溢流阀 卸荷回路卸荷回路工程机械讲义第13章138（2）减压阀及低压回路）减压阀及低压回路工程机械讲义第13章139（3）顺序阀及顺序动作回路）顺序阀及顺序动作回路 有直动式、先导式和液控顺序阀有直动式、先导式和液控顺序阀工程机械讲义第13章140（3）顺序阀及

31、顺序动作回路）顺序阀及顺序动作回路 顺序动作回路顺序动作回路工程机械讲义第13章141（4）压力继电器）压力继电器 压力继电器将系统中的压力信号转换为电信号压力继电器将系统中的压力信号转换为电信号工程机械讲义第13章1422.4.2 流量阀及速度控制回路流量阀及速度控制回路 在定量泵系统中用流量控制阀来改变输入在定量泵系统中用流量控制阀来改变输入到执行机构的油量，以达到调节其速度的到执行机构的油量，以达到调节其速度的目的目的 流量阀对液流施行节流，节流的轻重程度流量阀对液流施行节流，节流的轻重程度可以调节，是一个可调的液压阻力，分节可以调节，是一个可调的液压阻力，分节流阀和调速阀流阀和调速阀工

32、程机械讲义第13章1432.4.2 流量阀及速度控制回路流量阀及速度控制回路 流量控制阀之节流阀工程机械讲义第13章1442.4.2 流量阀及速度控制回路流量阀及速度控制回路 流量控制阀之调速阀工程机械讲义第13章1452.4.2 流量阀及速度控制回路流量阀及速度控制回路 速度控制回路：节流调速、容积调速和分级调速速度控制回路：节流调速、容积调速和分级调速工程机械讲义第13章1462.4.3方向阀及方向控制回路方向阀及方向控制回路 单向阀单向阀工程机械讲义第13章1472.4.3方向阀及方向控制回路方向阀及方向控制回路 液控单向阀液控单向阀工程机械讲义第13章1482.4.3方向阀及方向控制回

33、路方向阀及方向控制回路 换向阀工程机械讲义第13章1492.4.3方向阀及方向控制回路方向阀及方向控制回路 换向阀的分类换向阀的分类工程机械讲义第13章1502.4.3方向阀及方向控制回路方向阀及方向控制回路（1）换向阀的工作原理和图形符号）换向阀的工作原理和图形符号阀芯在阀体里往复移动，接通或断开油路阀芯在阀体里往复移动，接通或断开油路工程机械讲义第13章1512.4.3方向阀及方向控制回路方向阀及方向控制回路 换向阀的换向功能主要取决于阀的工作位换向阀的换向功能主要取决于阀的工作位数和由他控制的通路数数和由他控制的通路数 常用的三位四通滑阀的中位机能见常用的三位四通滑阀的中位机能见表表2-

34、2工程机械讲义第13章1522.4.3方向阀及方向控制回路方向阀及方向控制回路（2）常用换向阀：手动、机动、电磁、液动换向阀和电液动换向阀工程机械讲义第13章1532.4.3方向阀及方向控制回路方向阀及方向控制回路 手动换向阀和机动换向阀工程机械讲义第13章1542.4.3方向阀及方向控制回路方向阀及方向控制回路 电磁换向阀工程机械讲义第13章1552.4.3方向阀及方向控制回路方向阀及方向控制回路 液动换向阀工程机械讲义第13章1562.4.4 液压基本回路 压力控制回路工程机械讲义第13章1572.4.4 液压基本回路 压力控制回路工程机械讲义第13章1582.4.4液压基本回路 速度控制

35、回路工程机械讲义第13章1592.4.4液压基本回路 速度控制回路工程机械讲义第13章1602.4.4 液压基本回路 方向控制回路工程机械讲义第13章1612.4.4 液压基本回路 速度控制回路工程机械讲义第13章1622.4.4 液压基本回路 多缸工作回路工程机械讲义第13章1632.4.4 液压基本回路 多缸工作回路工程机械讲义第13章1642.4.5辅助装置 油箱工程机械讲义第13章1652.4.5辅助装置 滤油器工程机械讲义第13章1662.4.5 辅助装置 管件：油管与管接头工程机械讲义第13章1672.4.5辅助装置 液压蓄能器工程机械讲义第13章1682.4.5辅助装置 蓄能器工

36、程机械讲义第13章1692.4.5辅助装置 密封件工程机械讲义第13章1702.5 工程机械典型液压系统 汽车起重机工程机械讲义第13章171汽车起重机液压系统图汽车起重机液压系统图工程机械讲义第13章172第第3章章 工程机械基础工程机械基础3.1 工程机械产品型号的编制方法工程机械产品型号的编制方法工程机械讲义第13章1733.1 工程机械产品型号的编制方法工程机械产品型号的编制方法 产品型号编制要求，参见表3-1工程机械讲义第13章1743.2 内燃机3.2.1 内燃机工作原理内燃机工作原理（1）进气冲程）进气冲程（2）压缩冲程）压缩冲程（3）做功冲程）做功冲程（4）排气冲程）排气冲程工程机械讲义第13章1753.2.2 内燃机的性能指标与代号（1）内燃机的性能指标）内燃机的性能指标有效扭矩有效扭矩me有效功率有效功率pe耗油率耗油率ge310602eemnp310eepgg工程机械讲义第13章1763.2.2 内燃机的性能指标与代号（2）国产内燃机）国产内燃机型号的编制规型号的编制规则则内燃机的分类：内燃机的分类：柴油机、汽油柴油机、汽油机、煤油机机、煤