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文档简介
1、 应力应力= =单位面积上所受的内力单位面积上所受的内力= = ,因此在,因此在不知道分布规律的情况下,即使知道内力,应力仍然不知道分布规律的情况下,即使知道内力,应力仍然是无法确定的。或者换一种说法,即使知道截面上所是无法确定的。或者换一种说法,即使知道截面上所受力的合力,确定应力是一个超静定问题。那么如何受力的合力,确定应力是一个超静定问题。那么如何解决的呢?材料力学中解决应力计算的基本思想是:解决的呢?材料力学中解决应力计算的基本思想是:通过观察实验的宏观表象,分析抽象出变形的基本假通过观察实验的宏观表象,分析抽象出变形的基本假定;然后利用材料的应力应变关系(也称为材料的本定;然后利用材
2、料的应力应变关系(也称为材料的本构关系),得到应力的分布规律;最后利用平衡条件构关系),得到应力的分布规律;最后利用平衡条件,得到由内力计算应力的公式。,得到由内力计算应力的公式。 上述这种思想很重要,它是科学研究中常用的基上述这种思想很重要,它是科学研究中常用的基本思想方法,通过材料力学的学习同学们应该很好体本思想方法,通过材料力学的学习同学们应该很好体会、理解和掌握它。会、理解和掌握它。2. 2. 轴向拉压的应力和变形轴向拉压的应力和变形 轴(向内)力轴(向内)力 ,截面面积,截面面积 ,正应力,正应力 。 杆长,杆长, 弹性模量,弹性模量, 伸长,线应变伸长,线应变 。伸长伸长 。eal
3、fln nfaafn lel eafen 3. 3. 圆轴扭转的应力和变形圆轴扭转的应力和变形 扭矩,扭矩, 极惯性矩,切应力极惯性矩,切应力 , 所所求圆周的半径。求圆周的半径。 杆长,杆长, 剪切模量,剪切模量, 扭转角,切应变扭转角,切应变扭转角扭转角 。xm j jmx lg gjmx gjlmx4. 4. 弯曲应力与变形弯曲应力与变形 弯矩,弯矩, 惯性矩,正应力惯性矩,正应力 , 离离中性轴的距离。中性轴的距离。 杆长,杆长, 弹性模量,弹性模量, 曲率,线应变曲率,线应变 , ( (纯弯梁纯弯梁), ), 切应力切应力 ,切应变,切应变 ;平均切应力;平均切应力 , 切应力不均匀
4、分布系数,切应力不均匀分布系数, 面面积,平均切应变积,平均切应变 ,矩形截面,矩形截面 miimy ylexdd eimy eiml ibsfq g akfmq kagakfmq 21.k5.5.基本变形的应变能基本变形的应变能 拉压拉压 扭转扭转纯弯纯弯剪切剪切 (相对错动)(相对错动)6. 6. 实功和虚功实功和虚功 实功实功= =外力在自身所产生的变形上所做的功,线弹性外力在自身所产生的变形上所做的功,线弹性时它是变力所做的功,因此有时它是变力所做的功,因此有1/21/2这一系数。根据能量这一系数。根据能量守恒,外力所做的功等于变形体所储存的应变能。守恒,外力所做的功等于变形体所储存的
5、应变能。 虚功虚功= =外力在非自身所产生的变形上所做的功,因此外力在非自身所产生的变形上所做的功,因此它是常力所做的功,所以没有它是常力所做的功,所以没有1/21/2这一系数。这一系数。7.7.质点系(和刚体)的虚位移原理质点系(和刚体)的虚位移原理 质点系虚位移原理质点系虚位移原理 对于具有理想约束的质点系,对于具有理想约束的质点系,其平衡的充分必要条件是,作用于质点系的主动力在其平衡的充分必要条件是,作用于质点系的主动力在任意虚位移时所做的总虚功恒等于零,也即有如下虚任意虚位移时所做的总虚功恒等于零,也即有如下虚功方程成立功方程成立 刚体虚位移原理刚体虚位移原理 对于具有理想约束的刚体或刚体对于具有理想约束的刚体或刚体系,其平衡的充分必要条件是,作用于刚体或刚体系系,其平衡的充分必要条件是,作用于刚体或
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