伺服电机公司工程项目规划咨询（完整版）

1、泓域咨询/伺服电机公司工程项目规划咨询伺服电机公司工程项目规划咨询xx有限责任公司一、 梯次递进方法梯次递进方法是一种公众参与规划的技术方法。该方法允许社区居民设想和勾画出自己心目中区域的未来图景。梯次递进的方法在引导社区居民表达其自身的利益诉求和偏好的同时，也起到了教育居民认识区域及其未来的作用。该方法包括三个交互征求参与者意见的环节：首先是一个增长情景或方案游戏，要求参与者在区域层面上配置计划的增长；其次是可视化的偏好选择演习，这一演习定位于区域内场所层面的发展与开发模式，要求居民回答一些特定的问题，诸如他们希望何种模式的场所开发以及理由；最后是团体讨论区域发展的要点，讨论的结果将被应用于

2、决定居民关注需要的优先解决的问题，以及决定规划的重点议题。二、 情景分析方法情景分析方法就是对系统未来发展的可能性和导致系统从现状向未来发展的一系列事件、结果的描述和分析。方案分析法不是试图对未来的情况做一个准确的预测，而是通过一些特定的关键因素在不同的条件下的变化情况，尽可能寻找适应未来不确定环境下更好的解决方案，减少因对未来把握不确定而造成的损失。完整的情景分析和方案分析方法主要分为六个阶段：第一阶段，问题的界定，包括对决策焦点问题的界定以及对问题发展所在文脉背景的界定。第二阶段，现状描述与分析以及相关因素的界定，这一阶段对于未来方案的形成至关重要。因为未来决策都是基于对现状及其相互关系的

3、准确把握，在这一阶段SWOT分析将是一个很好的方法。第三阶段，方案元素的分类、评估与筛选，这些元素诸如系统动力、因果元素等，对于系统重大不确定性的甄别和分析意义重大。第四阶段，方案设计。方案设计为了便于决策者接受，应尽量做到易懂、可行、一致、连贯。不需要反映“最可能”的未来，也无需对未来的诸多可能做无意义的“好”“坏”评价。方案设计应符合逻辑与情节，最终形成完整方案。第五阶段，方案的分析、解释与筛选。第六阶段，通过方案支持战略决策。其中前四个阶段是方案的建构，后两个阶段是实际应用。毫无疑问，后两部分对于整个过程的顺利进行以及分析方法的成功尤为重要。三、 模拟预测方法规划就是对未来的发展进行合理

4、的安排，模拟预测方法是在搜集了有关量化指标或对有关指标量化后，根据事物的特征及其运动规律加以模拟，建立预测模型，并对模型进行检验合格后，运用模型对区域事物进行预测分析的一种方法。随着计算机技术的发展，模拟预测方法在规划咨询中得到广泛应用，这不仅提高了规划指标的精度，而且为模拟对象的动态发展过程提供了可能。规划咨询中常用的模拟预测方法有系统分析法、层次分析法、专家系统法等基本方法。（一）系统分析法从系统论的观点出发，应用科学方法和电子计算机等工具，对区域系统现状进行科学完整的认识分析，并在收集处理数据资料的基础上，建立若干替代方案和必要的模型，进行模拟运算和动态仿真，最后将结果整理评价后，提供给

5、决策者作为决策依据，提高规划的可行性及实用价值。（二）专家系统法专家系统法借助由专家归纳并具有相当权威性的专家知识，对市场经济条件下发生的不可预测事件和不确定因素，以及它们导致的意外情况和可能后果，做出判断、推理和论证，以供规划决策参考。由于它能推知多种随机事件对某一目标影响的概率、灵敏度、后果及影响程度，而这些问题用常规的数学模型又无法解决，所以理应成为规划的有效方法，加之整个系统过程参与了专家对话和科学民主的决策，因此规划的可行性和实用价值亦大大提高。波特钻石模型、德尔菲法等是专家系统法诊断中的常用方法。四、 宏观分析方法宏观分析方法可以分为定性分析和定量分析两种基本类型。定量分析主要是对

6、事物的状态和过程进行描述，常用的方法包括区位熵、偏离一份额分析法、城市规模等级模型的应用；定性分析则是对状态和过程的因果机制进行解释，如波特钻石模型、利益相关者分析等方法的应用。定性分析往往主观性较强，而定量分析通常忽略许多约束性因素，在规划咨询过程中，通常采取定性定量相结合的方式弥补二者的不足。宏观分析中通常采用区域分析、空间分析、相关分析等定性与定量相结合的方法，揭示研究对象的各种特征，为规划政策和规划方案的制定提供有价值的信息。（一）区域分析区域分析是对区域发展的自然条件和社会经济背景特征及其对区域社会经济发展的影响进行分析，探讨区域内部各自然和人文要素之间以及区域之间相互联系的规律的一

7、种综合性方法。区域分析涉及地理学、经济学、社会学、政治学以及生物学等许多学科，以经济学和地理学为主，主要有经济学的投入一产出分析法、地理学的区域系统分析法如区位熵、偏离一份额分析法等。投入一产出分析法更多是对区域内各部门之间联系的分析，投入一产出分析的基本思路对规划咨询中各方面关系的把握具有重要的作用，其主要内容是：为获得一定的产出，必须有一定的投入，国民经济各部门之间在投入与产出上存在着极其密切的生产技术联系和经济联系。地理学理论与方法的应用使得区域分析中对区域发展问题的研究更加深入和全面。其在规划研究中的应用主要是对人流、物流、技术流、信息流、资金流等五种流态在区域内相互作用机制的分析，表

8、现在包括交通网络、通信网络、邮递网络等方面的流向分析和主要包括原材料及半成品流量、资金融通量、产品扩散、技术转让、商品流通、信息传输和客货流量等方面的流量分析。通过这些分析，主要目的是明确区域发展的基础，评估潜力，为选择区域发展的方向、调整区域产业结构和空间结构提供依据。地理学中的城市规模等级模型方法常应用于分析区域内部城市的集聚与分散状态，以了解和把握一定尺度区域内部的城市体系特点及其发展演化特征，为正确制定区域城市体系的发展战略提供支撑。此外，区域分析过程中，地图和遥感技术的运用对区域分析的作用尤为显著。它不但直观，而且可以应用现代计算机技术对信息进行加工处理，使分析更为方便、可靠。（二）

9、空间分析空间分析主要通过空间数据和空间模型的联合分析来挖掘空间目标的潜在信息，包括空间位置、分布、形态、距离、方位等。对发展资源的空间配置进行分析，包括空间分布和空间作用，是规划咨询的重要任务之一。物质要素的空间分布有点状分布（如学校、医院等）、线状分布（如交通路网能源管网等）、面状分布（如不同区的人口分布等），可分别采用离散程度测度、网络测度、位商、罗伦兹曲线等测度分析方法。测度空间分布的方法可用来分析调查对象的空间分布变化以及与其他相关对象的空间分布之间的关系。规划政策或规划方案涉及不同地域空间（如城市、乡村等）发展资源的空间分布，因此产生的影响也具有空间属性。比如一个新超级市场的建设会对

10、附近其他超级市场产生影响，这些都反映了城市构成要素之间的空间作用，可以用城市空间引力模型进行分析。（三）相关分析根据定性分析，可以知道规划对象（如都市圈、城市等）中的各种要素之间存在着相关关系，如居住人口分布与公共设施分布之间的相关关系，土地开发强度与交通可达性之间的相关关系等。相关系数可以定量测定各个对象之间的相关程度，以验证定性分析的结论，常用的相关分析方法有区位熵、偏离一份额分析等。五、 项目背景分析伺服系统在数控机床、工业机器人、坐标测量机等自动化制造、装配及测量设备中，应用非常广泛，伺服电机是电气伺服系统中的重要执行机构。近年来，伺服电机控制技术正朝着数字化、智能化的方向发展。伺服系

11、统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。近年来,中国各领域都取得了不错的发展成绩，伺服电机也在各领域中被广泛的应用起来，并且自身也在不断创新和完善；2018年中国伺服电机相关专利公开数量达到峰值，数量为24754项；2019年伺服电机相关专利公开数量为8340项，较2018年减少了16414项。随着社会的不断发展和进步，伺服驱动技术在工业发展中的作用愈加明显。高速加工技术和以高速、高精度为基础的其他技术的发展，推动了伺服电机的快速发展，2014-2020年中国伺服电机市场规

12、模逐年增加，2019年中国伺服电机市场规模约为62.4亿元，预计2020年中国伺服电机市场将达到65.78亿元。由于我国伺服电机的发展相对滞后，因此被欧美和日本企业占据了主要市场份额。自2013年以来，得益于产业升级带来的积极影响，国内伺服电机自主支撑能力已经形成，规模较大的内地伺服电机制造商主要有微光股份、江特电机、宁波韵升等企业。从营业收入来看，2019年江特电机伺服电机市场份额占比为5.76%，宁波韵升伺服电机市场份额占比为1.03%，微光股份伺服电机市场份额占比为0.27%，预计未来市场集中度将进一步提升。六、 城市规模等级模型（一）位序一规模法则在一个区域尺度内，每一个独立的城市空间

13、均可以看作是一个镶嵌体，不同尺度的空间结构具有自相似性，在一定的无标度域中，空间单元的分布遵循分形规律。由于城镇体系的等级结构和空间结构都存在无标度性，即具有分形特征，因而可以通过哲夫定律计算区域的空间维数。实际上，城镇体系的发展与演化过程受到许多客观因素的影响和制约，后两种极端情况在现实世界中一般均不存在。位序一规模法则为城市体系的研究提供了理论方法，通过静态和动态的研究可以得到有关城市体系的信息。它为全面了解和把握城市体系的特点和城市体系的发展演化特征提供了一个视角，可以为正确制定区域城市体系的发展战略提供科学依据。（二）城市首位度城市首位度代表着最大城市对城市体系的引领作用，表明某国家或

14、地区首位城市的集聚程度，是衡量城市规模分布状况的指标，其核心内容是研究首位城市的相对重要性。该理论是1939年马克杰斐逊提出的，用一个国家或区域内最大城市人口与第二位城市人口的比值进行表征，作为对国家城市规模分布规律的概括。他提出这一法则是基于观察到一种普遍存在的现象，即一个国家的“首位城市”总要比这个国家的第二位城市大得异乎寻常，即两城市首位度准则。两城市指数尽管容易理解和计算方便，但不免以偏概全。为了提高首位度两城市指数的准确性，又有人提出四城市指数和十一城市指数。七、 德尔菲法德尔菲法是在专家个人判断法和专家会议法的基础上发展起来的一种专家调查法，它广泛应用在规划咨询、市场预测、技术预测

15、、方案比选、社会评价等众多领域。1964年，美国兰德公司发表的“长远预测研究报告”首次将德尔菲法应用于技术预测，此后在世界迅速推广。德尔菲法尤其适用长期需求预测，特别是当预测时间跨度长达1030年，以及预测缺乏历史数据时，采用德尔菲法能够取得较好的效果。（一）德尔菲法的基本步骤德尔菲法一般包括五个步骤；1建立预测工作组德尔菲法对于组织的要求很高。进行调查预测的第一步就是成立预测工作组，负责调查预测的组织工作。工作组的成员应能正确认识并理解德尔菲法的实质，并具备必要的专业知识和数理统计知识，熟悉计算机统计软件，能进行必要的统计和数据处理。2选择专家要在明确预测范围和种类后，依据预测问题的性质选择

16、专家，这是德尔菲法进行预测的关键步骤。选择的专家要与市场预测的专业领域相关，知识面广泛，经验丰富，思路开阔，富于创造性和洞察力；不仅要有熟悉本行业的学术权威，还应有来自生产一线从事具体工作的专家；不仅包括本部门的专家，还要有相关行业的来自其他部门的专家。专家组构成包括技术专家、宏观经济专家、企业管理者等。一般而言，选择专家的数量为20人左右，可依据预测问题的规模和重要程度进行调整。3设计调查表调查表设计的质量直接影响预测的结果。调查表没有统一的格式，但基本要求是：所提问题应明确，回答方式应简单，便于对调查结果的汇总和整理。比较常见的调查表有：预测某事件发生时间和概率，请专家进行选择性预测，即从

17、多种方案中择优选择；或是进行排序性预测，即对多种方案进行优先排序。4组织调查实施一般调查要经过23轮，第一轮讲预测主体和相应预测时间表发给专家，给专家较大的空间自由发挥。第二轮将经过统计和修正的第一轮调查结果发给专家，让专家对较为集中的预测事件评价、判断，提出进一步的意见，经预测工作组整理统计后，形成初步预测意见。如有必要可再依据第二轮的预测结果制定调查表，进行第三轮预测。5汇总处理调查结果将调查结果汇总，进行进一步的统计分析和数据处理。有关研究表明，专家应答意见的概率分布一般接近或符合正态分布，这是对专家意见进行数理统计处理的理论基础。一般计算专家估计值的平均值、中位数、众数以及平均主观概率

18、等指标。（二）德尔菲法的利弊德尔菲法的匿名性、反馈性、收敛性、广泛性特点，克服了一般集合意见法和其他预测法的不足，形成了德尔菲法较为突出的优点。1，便于独立思考和判断。德尔菲法的应邀专家背靠背作答，相互不了解彼此的意见，因此，能克服权威效应和情感效应，使专家能够排除干扰，独立进行思考，作出预测。2，低成本实现集思广益。德尔菲法以信函方式征询专家意见，成本费用低；同时，又通过广泛聘请专家，能在较大的范围内，征询各个方面专家意见，达到集思广益的效果。3，有利于探索性解决问题。德尔菲法采用多轮征询意见，允许专家修改和完善自己的意见；并且通过专家意见反馈，让专家了解到专家集体意见的倾向以及持不同意见者

19、的理由，这样，可使专家受到启发，便于更好地修改和完善自己的意见。4，应用范围广泛。德尔菲法能解决历史资料缺乏和不足的问题，也能预测有充足历史资料的事件；能进行近期现实问题的预测，也可用于远期抽象性问题的估计。不足：德尔菲法的众多优势，使它能在预测中得到广泛的应用，但它也存在着一些不足：1缺少思想沟通交流。德尔菲法的专家是背靠背各自凭个人知识和经验作预测，受个人专业知识和占有数据资料的局限，可能存在一定的主观片面性。背靠背方式使专家没有机会讨论和相互启发，使预测难以见到思想火花。2易忽视少数人的意见。德尔菲法对专家意见的整理是采用众数理论进行的，往往少数人的创意被组织者忽视，而有时候真理可能掌握

20、在少数人手里，可能导致预测的结果偏离实际。3存在组织者主观影响。德尔菲法的多轮反馈都是组织者归纳整理前轮专家意见，其意见的取舍、新资料的提供等都直接影响专家意见的修改情况和集中意见结果，因而带有明显的组织者主观意向。（三）德尔菲法的应用范围德尔菲法应用范围广泛，特别在下列情况下更能体现其优越性： 1缺乏足够的资料。在市场预测中，由于缺乏历史资料或历史资料不完备，难以采用回归分析或趋势分析时，如新产品的市场预测。2长远规划或大趋势预测。长远规划和大趋势预测，因时间久远，可变因素太多，进行量化既不太可能，又缺乏实际作用，如预测2050年中国私人轿车市场需求。3影响预测事件的因素太多。有些产品市场需

21、求影响因素众多，难以筛选出少数关键变量，这些影响因素又不能不加以考虑。4主观因素对预测事件的影响较大。预测事件的变化主要受政策、方针、个人意志等主观因素影响，而不是受技术、收入等客观因素影响。八、 层次分析法概述及优缺点（一）层次分析法概述层次分析法（简称AHP）是美国匹茨堡大学运筹学家T.L.satty教授于20世纪70年代初，在为美国国防部研究“应急计划”时，应用网络系统理论和多目标综合评价方法，提出的一种层次权重决策分析方法。该方法将决策问题的有关元素分解成目标、准则、方案等层次，在此基础上进行定性分析和定量分析的一种决策方法。这一方法的特点，是在对复杂决策问题的本质影响因素及其内在关系

22、等进行深人分析之后，构建一个层次结构模型，然后利用较少的定量信息，把决策的思维过程数学化，从而为求解多准则或无结构特性的复杂决策问题提供一种简便的综合决策分析方法。层次分析法的应用范围十分广泛，应用的领域包括：经济与计划；能源政策与资源分配；政治问题及冲突；人力资源管理；教育发展；医疗卫生；环境工程；军事指挥与武器评价；企业管理与生产经营决策；项目评价；规划咨询；资源环境承载力评价等。层次分析法优缺点1层次分析法的优点（1）系统性的分析方法层次分析法把研究对象作为一个系统，按照分解、比较判断、综合的思维方式进行决策，成为继机理分析、统计分析之后发展起来的系统分析的重要工具。系统的思想在于不割断各个因素对结果的影响，层次分析法中每一层的权重设置最后都会直接或间接影响到结果，而且在每个层次中的每个因素对结果的影响程度都是量化的，非常清晰明确。（2）简洁实用的决策方法这种方法既不单纯追求高深数学，又不片面地注重行为、逻辑、推理，