机械原理题库第二章

1、2平面机构的运动分析1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表， 杆4角速度 4的方向为时针方向。2当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就 在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。4. 相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点是 ，不同点是。5. 速度比例尺的定义是， 在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈 小。必。14.当两构件组成6. 图示为六杆机

2、构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cb代表，杆3角速度3的方向为时针方向。7.机构瞬心的数目N与机构的构件数k的关系是08.在机构运动分析图解：法中,影像原理只适用于。9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处组成移动畐9时，其速度瞬心在处;组成兼有相对滚动和滑动的平面咼副时，其速度瞬心在上。10.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。12.速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。13.作相对运动的3个 构件的3个瞬心转动副时，其瞬心就15. 在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件

3、的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。16. 相对运动瞬心是相对运动两构件上 为零的重合点。17. 车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，那么轮缘上K点的绝对加速度naKaK2VK / lKP 。()18. 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。()19. 在图示机构中，1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只 要列岀一个矢量方程占。2 5b2 5c2B2舌02 82就可以用图解法将比2求岀。- ()20. 在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。 ()21. 给定图示机构的位置图和速度多边形，那么图示的

4、kaB2B3的方向是对的。二 ( )22. 图示机构中，因 为Vb1Vb2，aB1aB2，所以a B3B2 aB3B12 1VB3B1。-( )23.平面连杆n(n 1)(2机构的活动件数)24.在同一构件上，任意两点式中不包含哥氏加速度。(为n,那么可构成的机构瞬心数是的绝对加速度间的关系)25. 当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。()26. 在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-()27. 两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在咼副接触点处。-()28. 给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时r kr k可得出aB2B3

5、和vB2B3的 正确组 合应是 图。29. 给定图示六杆机构的加速度多边形，(B) 矢量cd 代 表aCD,5是逆时针 方向；(C) 矢量cd代表adc,5是顺时针方向；II(D) 矢 量cd 代 表a DC,5是逆时针 方向。30.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上D2 点的速度vD2，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择。(A) vB3rrvB2vB3B2 ,速度影像pbdCBD(B) vB3厂rrvB2vB3B2，速度影像pbdCBD(C) vDrrvB vDB， vDBlBD1(D) J。?rvC3vC2C3Jb2vC2B2，速度影像Qbd? CBD31. 作连续往复移动的

6、构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是O(A) v 0,a 0；(B) v 0, a max；(C) v 0, a 0 ；(D) v 0, a 0。32. 图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是o(A)直线；(B)圆弧 ；(C)椭圆； (D)复杂平面曲 线。33.构件:2和：构件3组成移动副，那么有关系(A) vB2B3'VC2C3，23 ；(B) vB2 B3vC2C3,23(C) vB2B3vC2C3，23 ；(D) vE12B3vC2C3,23O34.用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以1吏(A) ABDpbd2(B)'CBDpbd2 ；(C) CB

7、Dpbd>3(D)CBD pbd 3 o34.图示凸轮机构中P2是凸!轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触占八、处的曲率 中心,那么计算式是正确的。(A)aB2B12vB2 / l|BP12J(B)n2aB2 B1vB2 / 1 BO；(C)aB2B1vB2B1 /Ib%(D)an2B2 B1vB2B1 /l BO 036.在两构件的勺相对速度瞬心处，瞬时重合占八、间的速度应有O(A)两点间相对速度为零,但两点绝对速度不等于零；(B)两点间相对速度不等于零，但其中一占八、的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D)两点间可的相对寸速度和1绝

8、对速度都等于零037.在图示连杆机构中,连杆2的运动是0(A)平动；(B)瞬时平动；(C)瞬时绕轴B转动；(D) 般平面复合运动。38. 将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺 I应是0(A)0.5 mm/mm;(B)2 mm/mm ;(C)0.2 mm/mm；(D) 5 mm/mm o39. 两构件作相对运动时，其瞬心是指o(A) 绝对速度等于零的重合点；(B) 绝对速度和相对速度都等于零的重合点；(C) 绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速 度等于零的重合点。40. 以下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为。41.利用相对运动图解法求图示机

9、构中滑 度Vdz的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：(A) VB3(B) VB3(C) Vd(D) VB3VB2 VB3B2r rVB2 VB3B2，VB VDB，式中 VDBVB2 VB3B2，,利用速度影像法pbd CBD ；pbd2 CBD ；IDB 1r求岀VB3后，再利用VD2VB2VD2 B2。42.43. 在图示曲柄滑块机构中，连杆长I r e(r为曲柄长, e为导路偏距)，滑块行程是否等于.(r I)2 e2 ?为什么？44. 在机构图示位置时(AB BC)有无哥氏加速度aC2C3 ?为什么？45. 铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多 边形(图b )，试根据图b写出

10、构件2与构件3的角加速度2、3的表达式，并在图a上标出它们的方向。46. 图示机构中1 10 rad/s, 1 0，试分析3及3为多大。47. 图示机构有无哥氏加速度aB2B3?为什么？48. 图示为曲柄导杆机构，滑块2在导杆3( CD)中作相对滑动, AB为曲柄。当在图示位置时，即曲柄AB (构件1)和导杆CD(构件3)重合 时，有无哥氏加速度aB2B3 ?为什么？49. 什么叫机构运动线图？50. 六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度 1常数，欲求5、5。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？51. 图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图 和速度矢量多边形。试由图中的比例尺

11、计算导杆3的角速度3和滑块2的角速度2，并指岀其方向。提示：£为构件3上特殊点,据S3B CD、S3D vd求得，作题时不必去研究VS3如何求得。取 I 0.005 m/mm， v 0.003m/s/mm。52. 试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2上点M的速度大小和方向。机 构尺寸 如图：110 mm，220 mm， Iab 30 mm， Ibc 67 mm， BAx 45 ，IBM 35 mm，10.001 m/mm。 130 rad/s。53. 图示机构中尺寸i 0.05 m/mm，机构1沿构件4作 纯滚动，其上S点的速度为Vs v 0.6m/

12、s/mm。1在图上作出所有瞬心；2用瞬心法求出 K点的速度Vk。54. 画出图示机构的指定瞬心。1全部瞬心。2瞬心 P24、P26。55. 在图示机构中，滚轮2与地面作纯滚动，构件3以 速度V3向左移动，试用瞬心法求 滑块5的速度V5的大小和方向，以 及轮2的角速度2的大小和方向56. 图示机构的尺寸和位置。当10时，试用瞬心法求i35。57.在图示机构中，构件1以1沿顺时针方向转动，试用瞬 心法求构件2的角速度2和构件4的速度V4的大小只需写岀表达式 及方向58. 图示齿轮连杆机构中，齿轮2和5的齿数相等，即Z2 Z5，齿轮2以2100 rad/s顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度3

13、的大小和方向。取|0.001 m/mm。59. 在图示机构中，原动件1以匀角速度1沿逆时 针方向转动，试确定：1机构的全部瞬心；2构件3的 速度V3 需写岀表达式。60. 求图示五杆机构的全部瞬心，各杆长度均相等,14且1与4回转方向相反。61. 求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其 中的12个瞬心。62. 图示摆动导杆机构中，构件1以等角速度110rad/s顺时针方向转动，各构件尺寸Iab 15 mm，Ibc 25 mm， 1 60。试求：1构件1、3的相对瞬心;2构件3的角速度 3 构 件 2 的 角 速 度 2。63. 画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。64. 在 图 示

14、 机 构 中， 已 知 凸 轮1 的 角 速 度 1 的 大 小 和 方 向， 试 用 瞬 心 法 求 构 件 3 的 速 度 大 小 及 方 向。65. 图 示 机 构 的 长 度 比 例 尺 l 0.001 m/mm， 构 件 1 以 等 角 速 度 1 10 rad/s 顺 时 针 方 向转 动。 试 求：1 在 图 上 标 注 出 全 部 瞬 心；2在此位置时 构 件 3 的 角速度3的大小及方向。66.已知图示机构 的 尺 寸 及原动件1的角速度1。1标出所 有 瞬心位 置；2用瞬心法确定M 点 的 速 度 M。67.已知图示机构 的 尺 寸 及原动件1的角速度1。1标出所 有 瞬心

15、位 置；2用瞬心法确定M点的速度Vm。68.标出以下机构 中 的 所 有瞬心。)69.图示机构中， 已 知 = 45 ，H50mm，1100 rad/s 。试用 瞬 心法 确 定 图 示 位 置 构 件 3 的 瞬 时 速 度 v3 的 大 小 及 方 向。70. 试 在 图 上 标 出 机 构 各 构 件 间 的 瞬 心 位 置， 并 用 瞬 心 法 说 明 当 构 件1 等 速 转 动 时， 构 件3与 机 架 间 夹 角 为 多 大 时， 构 件 3 的 3 与 1 相 等。71. 在图示的 四 杆 机 构 中， lAB 65 mm， l DC 90 mm，lAD lBC 125 mm，

16、 1 15 。 当 构 件 1 以 等 角 速 度 1 10 rad/s 逆 时 针 方 向 转 动 时， 用 瞬心法求C点的速度。72. 图 示 机 构 运 动 简 图 取 比 例 尺 l 0.001 m/mm 。 已 知110rad/s，试用速度瞬心法求杆 3 的 角速度3。73.在图示机构中已知凸轮以 2 的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件3 的 速 度用图及表达式表示。74.图示机构以l0.001m/mm 的比例绘制，110rad/s，P24为瞬 心，计算VE的值必须写出计算公式和量出的数值。75.画出图示机构的全部瞬心。76.画出图示机构的全部瞬心。77.在图示机构中，曲

17、柄 AB 以 1 逆时针方向 回 转，通过齿 条 2 与 齿 轮3 啮 合， 使 轮3 绕 轴D 转动。试用瞬心法确定机构 在 图 示 位 置 时 轮3 的 角 速 度3 的大小和方向。在图中标 出 瞬 心， 并 用 表 达 式 表 示 3 。78. 试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬心。79. 试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬 心。80. 在图示四杆机构中，Iab Ibc 20 mm, Icd 40 mm，=90， i 100 rad/so试用速度瞬心法求C点速度Vc大小和方 向。81 .试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3 的移动速度V3的大小和方向。图中数据h 50

18、 mm，160，110 rad/so82. 在图示铰链五杆机构中，构件2与构件5的角速 度2与5的大小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P25、 P24及P41的位置。83. 试求图示机构的全部瞬心。84.84. 图示机构中，齿轮1、2的参数完全相同，AB = CD = 30 mm， 处于铅直位置，1 100rad/s，顺时针方向转动，试用相对运动 图解法求构件3的角速度3和角加速度3 o(机构运动简图已 按比例画出。)85. 图示机构的运动简图取长度比例尺|0.004 m/mm，其中 Iab 0.06 m， Ibd 0.26 m， l ac 016 m，构件1以 120 rad/s等 角速度顺

19、时针方向转动，试用相对运动图解法求图示位置：(1 )2、3、4和 5的大小和方向；(2) 2、3、4和5的大小和方向；(3) 在机构运动简图上标注出构件2上速度为零的点 12， 在加速度多边形图上标注出构件2上点I?的加速度矢 量 i?，并算岀点I2的加速度aI2的大小。在画速度图及加速度图时的 比 例尺分 别 为：v= 0.02 (m/s)/mm， a 0.5 (m/s2)/mm。(要列出相应的矢量方程式和计算关系式。)86. 试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速 度多 边形。 ：1 10 rad/s， lAB 100 mm， lBM lCM lMD 200 mm，10.01 m/mm

20、o 试求：(1) 2、4、2、4大小和方向；(2) v、as大小和方向。87. 在图示机构中，：各杆长度，1为常数。试求V5及 a5 o88. 在图示机构中，机构位置图和各杆尺寸，1 =常1 一数，Ibd Ibe，Ief Ibc Ibe，试用相对运动图解法求Vf、a，、V、a。3及 2、2 o89. 图示机构中，各构件尺寸： lAB 15mm， lBD 60 mm ， l ED 40mm， lCE 38 mm，e 5 mm，x 20 mm，y 50 mm， 长 度 比 例 尺 l 0.001 m/mm ， 原 动 件 1 以 等 角 速 度 1 100 rad/s 逆 时 针 方 向 转 动。

21、 试 求：(1) 构 件 2、3、4 和5 的 角 速 度2、 3、 4 、 5 的 大 小 及 方 向；(2)在图上标岀构件4上的点 F4,该点的速度vF4的大小、方向与构件 3上的点D速度VD4相同；( 3) 构 件 2、3、4 和 5 的 角 加 速 度 2、 3 、 4、 5 的 大 小 和 方 向。 ( 建 议 速 度 比 例 尺 V 0.04 (m/s)/mm ， 加 速 度 比 例 尺 a 2 (m/s2)/mm。)(要求列出相应矢量方程式和计算关系式。)90. 图 示 连 杆 机 构， 长 度 比 例 尺 l 0.001 m/mm， 其 中 lAB 15 mm， lCD 40

22、mm， lBC 40 mm，lBE lEC 20 mm，lEF 20 mm， 1 20 rad/s。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求：(1) 2、 3、4、 5 的 大 小 及 方 向；( 2) 2 、 3、 4、 5 的 大 小 和 方 向；(3)构 件 5 上 的 点 F5 的 速 度 VF5 和 加 速 度 aF5；(4) 构件4上的点F4的速度VF4和加速度aF4。(速度多边形 和 加 速 度 多 边 形 的 比 例 尺 分 别 为 V 0.005 (m/s)/mm， a 0.06 (m/s2)/mm， 要求列出相 应 的 矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。)91.

23、机 构如图所示， 已 知 构 件 长 度， 并 且 已 知 杆 1 以 匀 角速 度 1 回 转，用 相 对 运动 图 解 法 求 该 位 置 滑 块 5 的 速 度 及 加 速 度。92. 已 知机构位置 如 图 所 示， 各 杆 长 度 已 知， 且 构 件 1 以1 匀 速 转 动，试用相 对 运 动 图 解 法 求：( 1) VC、 V5；( 2) aC、 a5。93. 已 知 各 杆长度 及 位 置 如 图 所 示， 主 动 件 1 以 等 角 速 度 1 运 动，求：( 1)V3、 a3； (2)V5、 a5( 用 相 对 运 动 图 解 法， 并 列 出 必 要 的 求 解 式。

24、)94. 机 构 位 置 如 图 所 示， 已 知 各 杆 长 度 和 1 ( 为 常 数)， lBC 2lCD 。 求 2 、 2、 V5、 a5 。95. 已 知 机 构 位 置 如 图， 各 杆 长 度 已 知， 活 塞 杆 以 V 匀 速 运 动。 求：( 1) V3 、 a3 、 2 ；( 2) V5 、 a5 、 2 。( 用 相 对 运 动 图 解 法， 并 列 出 必 要 的 解 算 式。)96. 图 示 机 构 中， 已 知 各 构 件 尺 寸、 位 置 及 V1 ( 为 常 数)。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求构 件 5 的 角 速 度 5 及 角 加 速 度 5

25、 。 ( 比 例 尺 任 选。 )97. 在 图 示 机 构 中， 已 知 1 10 rad/s， 1 =0 ，lAB lBC lBD 0.1 m。 求 VD、 aD ( 用 图 解 法 或 解 析 法 均 可)。98. 图 示 为 十 字 滑 块 联 轴 器 的 运 动 简 图。 假设 1 15 rad/s， 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求：12杆2相对杆1和杆3的滑动速度；3杆2上C点的加速度ac oI 0.002 m/mm。199. 在图示机构中， AB BE EC EF CD, AB BC,2BC EF， BC CD，1常数，求构件5的角速度和角加速度大小和方向。100. 在图

26、示 机构中，IAB 150 mm，Ide 150 mm， |BC 300 mm， |CD 400mm，|AE 280 mm， AB DE，12 rad/s，顺时针方向，41 rad/s,逆时针方向，取比例尺| = 0.01 m/mm。 试求vC2及3的大小和方向。101. 在图示六杆机构中， 机构运动简图、局部速 度多边形、加速度多边形以及原动件Ioa的角速度1常数，试用 相对运动图解法求D的速度vD及加速度aD，构件Ide的角速度5及角加速度5。102. 在图示机构中，各杆尺寸，其中Icd Icb，1常数,试用相对运动图解法求构件5的速度vD5和加速度aD5，以及杆2的角速 度 2及其方向。

27、要求列岀矢量方程式及必要的算式，画岀速度和加速度 多边形。103. 机构运动简图，各杆尺寸，1=常数。用相对运动图解法求vE、aE、2、2的大小和方向。在图上标明方向。列岀必要的方程式及求解式，自取比例尺。104. 在图示机构中，各杆尺寸，BC CD，EF FD，曲柄以1匀速转动，试用相对运动图解法求Vf、5、aF、5O 要求列岀矢量方程式，画岀速度和加速度多边形。105. 图示机构运动简图中各杆尺寸，1 =常数。 用相 对运动图解法求Ve、aE、 2、 2大小和方向，在图上标明方向。列岀 必要的方程式及求解式，自取比例尺。106. 机构位置如下图，各杆长度，活塞杆以v 匀速运动， IAB l

28、 BC。求3、 3； 2 V5、a5。采用相对运动图解法，图线长度自定。107. 在图示机构中，机构各尺寸，且IBD IBC/2，图示位 置 EDB DBC ABC 90，以及1。试画岀机构位置运动简图；以任意比 例尺，用相对运动图解法求D3点的速度vD3和加速度aD3，以及构件4的角速 度4和角加速度4 o 需写岀求解过程，所求各量只需写岀表达式并在简 图上标明方向。108. 在 图示机 构中， 1 60 ，Iab 45 mm，Iac 25 mm，Icd 20 mm，IDE 50 mm， IEF 15 mm， 1 20 rad/s =常 数。 求vF、aF。列岀 矢量方110.在图示机构中,

29、各杆尺寸，1为主动件，尸常数4、4。111.在 图示机构中，各构件的尺寸及原动件匀速转动的角速度1，要求作岀机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形：不要求按比例作，只要列岀的矢量方程式、画岀的矢量方向正确即可。112.图示机构中各构件尺寸，给定原动件尸常数，试用相对运动图解法求构件5的角速度5及构件4上E点的加速度aE4。比例尺任选。)113.图示机构中1为原动件，1二常数，各构件尺寸。试求3及a5。要求列岀矢量方程式，画岀速度图和加速度图。)114.在图示连杆机构中，110 rad/s 方向如图，求得2 21rad/s (方向如图，130，Iab 150 mm，lE3C 600 mm，

30、xd 360mm，Vd3D20.975 m/s，用相对运动图解法求aD2和aD5的大小和方向。可取 a 0.22(m? s ) / mm。115.图示为齿轮连杆机构运动简图，已知：z 24，Z236,Z396， m=4 mm，11 rad/s,顺时针方向转动,ABC90 ,各齿轮均为标准齿轮。试求：1此机构的自由度；(2)此位置时构件5相对构件6的相对速度以及构件5的角1速度用相对运动图解法，列出必要解算式。116.图示为齿轮连杆机构运动简图，:乙24, z236,Z396，m=4 mm，11 rad/s,BAC45，各齿轮均为标准齿-轮。试求：1此机构的自由度；2此位置时构件6的速度vC。要

31、求用相对运动图解法求解。117.在图示机构中，1=常数，leDl de，且 DECD，已知机构各尺寸。求图示位置时vD、vE、aD、aE118.119.对图示机构进行运动分析。:Iab20 mm, lAC 60 mm,BDl BEl DE30 mm,130 rad/s (常数)。试求:(1)绘制90时的机构位置图；2绘制90时的速度多边形图中pb60 mm,代表Vb ；(3)写出求ac2的矢量方程，并注明各矢量方向；(4)右下图是90时aC2的图解加速度多边形,其中有两处错误，改正后求出raC2c)12!0.一机构如图所示,构件1作等速运动，且速度V130mm/s。几何尺寸如图示：x50 mm

32、,y20mm45。试用相对运动图解法求该位置时构件3的角速度与角加速度。121.图示为机构的运动简图、速度和加速度矢量图o (1) 写出移动副重合点间的速度和加速度矢量方程式；(2)求 出构件3的角速度3和角加速度3的大小和方向；用影像法求岀vD、aD的大小和方向。122. 导杆机构mm, CDB 90 ,1(1) 画出机构，(2) 求Vd、a°(3) 求123. 机构简,v2i2/10 m/s (匀求(1)图示为一单斗液压挖掘机工作机构的运动简图。油缸4和5同时工作(即间距DE和EH在增长)。设在图 示瞬间油缸4的角速度405 rad/s,油缸5相对于2的角速度0.7 rad/s,

33、机构各局部尺寸如图(比例尺是丨0.05 m/mm。)(1) 计算此机构的自由度；(2) 试用作图法求出机构E点、H点的速度。125.中， lAB 100 mm ,Icd 80 mm ,40 rad/s常数,试用相对30 ,1简图；100 mm , X 300运动图解法3、3。BAC 30试124.机构中52和位置如下图，lBC 速)。(2) 1 、3。05 m , AC BC ,解的加速度矢量方 程，作岀加速度多边形(法向加速度、哥氏加速度只需126.图示摇块机构Iab 30 mm, I AC 80mm , Ice 20 mm, Ibf 20m m,110rad/s(常数J,145。试用相对运

34、动图解法求：(1) vE、Vf、2；a.E、aF、2。127.在图示机构中,lAB100 mim , 1IbcIcd 200mm, 110rad/so用相对运动图解法求Vf 及 aF的大小及方向,2及 2的大小、和方向。(规疋ms? 2 m sv0.0025a0.4c.mimm128.已知图示机构的位置及各杆尺寸，1 =常数。试用相对运动图解法作运动分析，求V5、鬼o (列岀必要的方程式及求解式。129. 在图示六杆机构中，各构件尺寸，原动件角速 度1, ECD= 90。用相对运动图解法求解vE、aE的大小和方向。130. 图示连杆机构中给定各构件长度和尸常数，已完成 机构的速度分析。试用相对

35、运动图解法求杆5 的角加速度 5,写岀求写岀计算式，作图时可以不按比例画。131. 机构运动简图，曲柄 以等角速度1 = 10 rad /s 回 转。试用相对运动图解法求机构在图示位置时构件4的 角速度 4和角加速度4,以及构件5的速度 v5和加速度a5。(注：B点 的速度Vb和加速度aB已按给定比例尺分别以pb和b画岀。求解时应写岀必要的运动矢量方 程式， 并分析其中各量的大小和方 msms2向。取 |0.005 m mm, v 0.025, a 0.25 。丨mmmm132. 在图示机构中，各构件尺寸及齿条移动速 度Vp!=常数，试用相对运动图解法求出4、vD和4、aD o (要求 写出矢

36、量方程式，绘出速度、加速度多边形。133. 图示机构中各构件的尺寸及原动件的角速 度 1 =常数，求 2、 3、 2、 3、V F、a，、3f 的大小和方向。(矢量方程、 计算式、图解必须完整，但图不必按比例画。134. 图示机构中各构件的尺寸及1均为，试按任意比例定性画出其速度图并：(1) 求 Vc、v D4 和4 ；k(2) 分析图示位置时aD4D2的大小并说明其方向；k(3) 分析aD4D20时的位置假设干个。135. 图示机构中， Iab Ibd Ibc lbe ldf Ife 20 mm ,1 45 , 1 10 rad/s,试用相对 运动图解法求Vc、Vd、Ve、Vf、5、6和ac

37、、aD、aE、aF。( 11 mm/mm。)136. 在图示机构中，Vc 100 mm/so(1) 写出矢量方程式并画出速度多边形与加速度多边 形；(2) 求2、2、a°和 aE。137. 图示机构各杆长度。Va1 1 m/s，aA1 3 m 。试用相 对运动图解法求 3和3o (要求：写岀矢量方程式，绘岀速度、加速度多边形，取 I 0.01m/mm。)138.在图示机构中构件1以等角速度动,试用相对运动图解法求图示位置构件2和构件3的角速度，以及构件2上D点的速度及加速度o(要列出相应矢量:方程式和计算关系式。)139.在图示机构中,机构位置图，构件1以等角速度1转专动，试式用相对

38、运动图解法求构件2上D 点的速度和加速度o(要列出相应矢量方程式和计算关系式。)140.图示机构运动简图取长度比例尺I0.002 m,/mm，原动件1作等速移动，其速度V1200 mm/s，试 求艮：(1)构件2和构件3的角速度2和3,以及角加速度2和3的大构件2 上点B 的速度VB2和加速度aB2的大小。在画速度多边形；2及加速度多边形时的比例尺可取为v 0.004-,a 0.008ms !£mmmm要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。141. 图示机构的尺寸和位置，lAC 50 mm , lAB 100 mm ,i 30 ;构件1以匀角速度顺时针方向转动，!10 rad/s,要

39、求用相对运动图解法进行运动分析：1求构件2的角速度2 和角加速度2 ；在原机构图上找岀构件2上速度为零的点的位置 和加速度为零的点的位置。142. 图示摇块机构中，曲柄等角速回转，140rad/s ,lAB 100 mm , lAC 200 mm , lBS286 mm ,90。试用相对运动图解法求连杆2的角加速度及S2点的加速度。i 0.004卫,v 01mmm s,a10? 2 m s。mmmm143.已知双滑块机构在图示位置时，145，1 AB|BC|CD100 mm， Iac 100 2 mm， 原动件 1 的 角速度 110 rad/s ，角加速度1 0。求：(1)构件3上D 点的速

40、度VD3、加速度a°3的大小和方向；构件2上B 点的速度VB2、加速度aB2的大小和方向；B2点的运动轨迹是什么？144.在图示机 构中， R 50 mm,lAO 20 mm, lAC 80 mm ， 190 ,110 rad/s。求从动件2的角速度2、角加速度2。145.在图 示机构 中，Iab 20 mm， Ibc50 mm , Iad 80 mm ,90 , 2 90 , ,10 rad/s。试用相对运动图解法求1构件2 的角速度2和角加速度2 ；构件3 的角速度3和角加速度3 ；146. 图示机构中，假设构 件1以等 角速度1 10 rad/s回 转，机 构各构 件尺寸为：I

41、bc 43 mm , Iac 35 mm ,且 AB AC , CB ED , Ibe Ice Ied。试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度3，以 及D 点的速度vD和加速度aD。147. 导杆机构尺寸位置如图。构件1以等角速度1顺时针方向转动。试用相对运动图解法求构件3 的角速度3和角加速度3，并求构件3上E点的速度及加速度。比例尺任选。148. 图示机构的尺寸及 1 = 1 rad/s，试用图解法求3、3、VD 和 aD。149. 图示摆缸机构取长度比例尺|0.001 m/mm 注意：点C不是铰链点,构件1以110 rad/s作等角速度顺时针方向转动，试求图示位置的 3和3的大

42、小及方向，以及构件3上点E的m. s v 0.002mm图示曲30 mm，150.mm , 1转 示CD 动， 位置:取151. 件4 E点152.相对运用选。153.图示位置=40 rad /s1 VM、aMi 0.002 m mm。在图示机构均作匀速转速度和加图示机构 图解法求构件m s20.02 一-，要求列mm柄导杆机构中,Icm 20 mm ,1ed，方向如图。的岀相应的矢量方曲柄长100 mm，试用向；3、和计算关系式。20 mm1以等,1AB 角速30度图 大小和方向。1EA件动图解法确定3的中，已动，试速度。中，2上知各构相对运比例尺任选。构的用知占八、及解速度1和4,构件1

43、和 法求出构件31等速转动。试 度。比例尺任知图示机构件3的角速寸加速1常3及数，用相D点的对运动图解法速度Vd、加aD。比例尺任选。154.图示机构中各构件的尺寸及试写出机构运分析的式并按岀 VB、 aB、2定性画岀度图及加速度图。图上的符号必须与机构图上对应点同名。155.图a所示机构中各构件的尺寸，原动件的角速 度尸常数，其速度多边形和加速度多边形分别如图b 及图c所示。试 求机构在图示位置时构件2、3的角速度2、3和角加速度2、 3， 以及B3点的 加速度aB3的大小和方向。要求列岀求解aB3的 矢量方 程式,注明各矢量的大小及方向；在速度及加速度多边形上标注主相应的符号,写出和的表达

44、式，并在图 a上画出它们的方向。156.图示机构中，各构件的尺寸，构件1及构件4分别以角速度1、4沿图示方向匀速转动,该亥机构在图示位置时的速度及加速度多边形试求在图示位置时构件2及构件3的角速度2、3和角加速度2、3，以及构件2的点C2的速度VC2及加速度ac2的大小和方向。要求列岀Vc2、ac2 的矢量方程，在矢量多边形图中填上相应1的字母,并写出、的表达式。157.图示机构的尺寸和等角速度1均为已知，且ABBC ,BCCD，求构件3的角速度3和角加速度3大小及方1向。要求写出矢量方程式及表达式，比例尺任选。158.图示导杆机构比例尺l0.001m mm)中, lAB55mm, Iac 6

45、3mm,lBD24 mm,BD DC 注意：点D并非铰链点构件2以2 =0.2rad /s等角速顺页时针方向转动。求4及4的大小、及方向。建议：速度多边形和 加速度多边形 比例尺分别为:m sv 0.0004 - mma 0.0001m孑要求列岀相应的矢量方mm159.图示四杆机构程式和计算关系式。DCB CBA 90 ,150 rad/s。中，： 试用相对运40 mm ,Iab 20 mm , l bc动图解法求构件3的3和 3。160.在图a、b、c上所示分别为机构 运动简图、速度图和 加速度图。1试列出有关点B2和B3的速度和加速度矢量方程，并在图上标 所代表速度和加速度的名称。岀各矢量2根其方向。据矢量多边形中的有关线段，列出3和3的计算表达式，并标出别在速度图和加速度图上分161.机构位置、尺寸为常数，用相对运动图解法求构 及角加速度 2和求岀D点的影像点d点和d'点。 如图，ABC件2、BCE 903的角20 rad/s0.01 m/mm , v3。写岀必要的矢量方m s, m s2、01， a 1。mmmm一摆动导杆机构，原动件曲柄1程式及计算式例尺为动。162.图示为图a为按|0.002 m/s/mm作出的速