带式输送机系统设计北京科技大学远程与成人教育学院毕业作业

1、北京科技大学远程与成人教育学院毕业作业摘 要该课题是结合实际工程问题而制订出的一个题目，其目的是设计一套能够在给定场合下安全可靠运行的带式输送机系统。本文是对通用设备（dt系列通用固定带式输送机）的选型计算，需要通过计算选择各组成部件。最后组合成使用于具体条件下的带式输送机。本文设计的带式输送机为下坡运输，因此要分满载运行状态和空载运行状态两种不同工况进行分析。然后比较不同工况下所需的牵引力和电机功率，并按照最困难的工况选取出带式输送机的各部件来组成符合实际工程要求的输送机系统。本文通过对输送机各部件的选型计算和某些重要部件的设计以使整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。关键词 带

2、式输送机；盘式制动器；plc abstractthis topic is a subject with practical engineering problems and work out, the purpose is to design a set of safe and reliable operation of belt conveyor system in a given situation.this paper is of universal equipment (dt series universal fixed conveyor) selection calculation,

3、 through the calculation of each component selection. finally combined into the belt conveyor used in specific conditions.in this paper, the design of belt conveyor to transport the downhill, to full load running state and no-load running state of two different conditions were analyzed. then compare

4、 the different conditions required tractive force and motor power, and in accordance with the most difficult conditions selected parts of belt conveyor belt conveyor system to meet the practical engineering requirements.the design of the selection calculation of conveyor components and some importan

5、t parts to make the whole system can be in a given situation is safe and reliable to complete the task.目 录1.绪论41.1 带式输送机的发展及现状41.2 带式输送机的发展趋势61.3带式输送机常见问题及解决方 72. 下运带式输送机的静力学设计 82.1 输送带选择计算82.2 托辊的选择计算92.3 基本参数计算112.4 计算牵引力及电机功率162.5 滚筒的选择172.6 减速器的选型192.7 制动力矩的计算及制动器的选择212.8 联轴器的选择212.9 拉紧力及拉紧行程的计算

6、及拉紧装置的选择 222.10 软起动的选择 233. 带式输送机的动力学特性研究 243.1起动性能的分析 244. 带式输送机电控装置 264.1电气控制操作系统开发设计技术要求 265. 结论 27参考文献28致谢 29一.绪论带式输送机是最重要的现代散状物料输送设备，它广泛的应用电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材等领域。1.1 带式输送机的发展及现状现代所指的胶带输送机主要指采用托辊支承，也就是普通意义上的胶带输送机。普通胶带输送机的输送带为橡胶带，输送带绕过两端的传动滚筒，并在整个长度上支承在许多托辊上。其中，输送带上面的分支为有载分支；而橡胶带下面的分支为无载分支。带式

7、输送机的组成如图1.1所示，主要有输送带、驱动装置（电动机、减速机、软启动装置、制动装置、联轴器）、传动滚筒、改向滚筒、托辊组、拉紧装置、卸料器、机架、漏斗、导料槽、安全保护装置以及电气控制系统等组成。图1.1 带式输送机组成示意图带式输送机的发展历史,实际上就是胶带输送机支承件的发展史,大致可分为三个时期:滑槽支承、托辊支承、非接触支承。带式输送机按承载断面可以分为平形、槽形、双槽形（压带式）、波纹挡边斗式波纹挡边袋式、吊挂式圆管形、固定式和移动式圆管形等8大类；按驱动方式分，带式输送机又可分为三大类：有辊式（输送带全由托辊支撑运转）、无辊式（输送带靠气垫、磁垫、水垫支撑运转）、直线驱动方式

8、（将电动机驱动变为直线电动机驱动方式）。带式输送机的优越性十分明显，它是国民经济中不可缺少的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。带式输送机的经济效益比较如下列表所示：表1.1 中国铁路、公路和带式输送机运输的经济性比较表项 目平均坡度（°）基建费经营费能耗指标（万元/m）倍数/（元·/t·m-1）倍数（kw·h·/t·m-1）倍数铁路运输24590.0052660.0137公路运输4.60.61.430.01145120.00543带式输送机运输15.900.4

9、0.7510.0009310.001871。注：根据鞍山矿山设计院1986年的调查结果表1.5 中国山西铝厂龙门山石灰石矿带式输送机与电机车、卡车运输方案比较表运输方式运距/km1988年预算/（元·t-1）1988年成本/（元·t-1）年运费/万元带式输送机（钢芯胶带）1.20.2750.8140电机车方案1.10.3050.9195卡车方案1.22.43.0600注：连续输运技术，1987年第三期。目前,国外最大带速已达12m/s，国内的最大带速达5.18m/s,最大输送量8400t/h。当然,增加输送带的宽度也可以提高输送量(国外采用的最大带宽是3300mm),但增加

10、带宽使整机所有相关尺寸增大,增加了设备的总投资。特别是输送带的成本要占整机成本的3050%,而且距离越长,运量越大,占的比例就越大。同时,大带宽需要相应的硫化设备用于输送带和输送带接头的硫化。因此我国目前所采用的最大带宽为22002400mm。今后的发展趋势是提高带速以提高输送量。当然,提高带速受到托辊转速(主要是轴承转速)的限制,国外生产的轴承转速可达1000rmin。而国内设计规范中规定不大于600r/min。如何生产出与托辊配套的高质量轴承也是轴承行业需要深入探讨的课题。在提高输送机所用胶带性能的同时,长距离带式输送机的驱动系统必须能够满足各种综合动力的技术要求,以适应输送各种物料的需要

11、。（1）驱动系统的技术要求:a. 输送机控制性能b. 输送机驱动性能c. 最小电应力d. 最小机械应力 (2） 长距离带式输送机合理的驱动装置:a. 驱动方式的确定b. 电机功率合理分配1.2 带式输送机的发展趋势1)设备大型化、提高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。2) 提高元部件性能和可靠性 除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件，使带式输送机的性能得到进一步的提高。3 )扩大功能，一机多用化 拓展运人、运料或双向运输等功能

12、，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机.1.3 带式输送机常见问题及解决方法1)带式输送机的发展状况及常见问题和决方法由于长距离、大运量、较大倾角的下运带式输送机带速高，移动部分和转动部分的惯性很大，生产中经常出现打滑、滚料、飞车等事故.目前国内外煤矿常用的制动方式有液力制动装置、液压制动装置和盘式制动装置等3种。带液力制动系统的下运机是国家“六五”重点科技攻关项目，主要是通过在输送机的驱动装置中安装液力制动系统，分2步实现制动，即先由该系统将输送机运行速度减慢(加速度保持在0.10.3 m/s2的范围内)，降至额定速度的13，然后由机械抱闸最终制动，当井下发生突然停电事

13、故时，仍可实现二级制动。目前能够达到的主参数为：倾角=-25,运量q=1 500 t/h，带速v=3.15 m/s，运距l=2000m。 2 )输送带的打滑及解决办法  输送带在运行中，打滑的原因是多方面的，常见的原因及解决办法有：  a. 初张力太小。输送带离开滚筒处的张力不够造成输送带打滑。  b. 传动滚筒与输送带之间的摩擦力不够造成打滑。 c. 尾部滚筒轴承损修和更换已经损坏或转动不灵活的部件，使阻力增大造成打滑。 d. 启动速度太快也能形成打滑。此时可慢速启动。 d.  输送带的负荷过大，超过电机能力也会打滑。 3)

14、0;输送带的跑偏及其处理  输送带跑偏时常检查的部位和处理方法有：  a. 检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整.b. 检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于1mm，则应对两平面调整在同一平面内。c. 检查物料在输送带上的位置。 物料在输送带横断面上不居中，将导致输送带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。二 下运带式输送机的静力学设计2.1输送带选择计算1.带速的确定输送带运行速度是输送机设计计算的重要参数，在输送量一定时，适当提高带速，可减

15、少带宽。目前带式输送机推荐的带速为1.254m/s，参考表1，取v=2.5m/s。表2.1带宽与带速关系表输送物料的特性带 宽b（毫米）500，650800，10001200，1400带 速v（米/秒）无磨损性，或磨损性小的物料；如：原煤，洗精煤1.252.51.253.151.254.0磨损性小的中小块状物料；如矿石，炉渣等1.252.01.252.51.253.15有磨损性的大块物料；如：大块矿石1.251.61.252.01.252.52.带宽的确定 1）按输送能力确定带宽 式（2.1）查设计选用手册可知，k=458，c=0.99，则代入公式（2.1）b1=0.939m2）按输送物料的块

16、度确定带宽b2由于， 则取b=1000m3.输送带种类的选择我国目前生产的输送带有以下几种：尼龙分层输送带、塑料输送带、整体带芯阻燃带、钢丝绳芯带等。查dt设计选用手册表17（见附录二）选用钢丝绳芯输送带st630,参数如下：表 2.5纵向拉伸强度 n/mm钢丝绳最大直径 mm钢丝绳间 距 mm带 厚mm上覆盖胶厚 度mm下覆盖胶厚 度mm钢丝绳根 数输送带 质 量 kg/m26303.01013559518图2.1 下运带式输送机结构简图2.2 托辊的选择计算托辊组是用于支承输送带及输送带上承载的物料，保证带稳定运行的装置，托辊组的形式的选择可根据托辊在不同部位的情况选择。本机上所有的托辊种

17、类如下：a)槽形托辊b)平行托辊c)缓冲托辊d)调心托辊e)过渡托辊1.托辊直径和长度的确定托辊长度的选择可以直接通过输送带的宽度、托辊组中的托辊数和托辊间的连接和布置方式确定。托辊的直径和托辊轴的直径以及轴承可根据托辊所受的载荷情况选择。托辊直径的大小直接影响托辊的使用寿命，直径越大寿命越大，对带的承托效果也越好。托辊的直径根据表2.6并结合实际使用情况确定。托辊阻力系数托辊轴承目前均采用滚动轴承，迷宫式密封，由于旋转部件不与密封直接接触，所以运行阻力小。查dt设计选用手册可选上托辊直径为133，下托辊直径为133。2.托辊间距的确定上托辊选用三辊式30°槽形托辊，托辊直径为133

18、；下托辊选用单辊式平形托辊，托辊直径为133；由表可查得托辊间距：；托辊轴承采用滚动轴承迷宫式密封；表2.5 辊子参数 带宽辊径650800100012001400160089108133159表2.6 承载段托辊间距 货载容重g(吨/米3)输 运 带 宽 度 b (毫米)500,600800,10001200,140016002000上 托 辊 间 距 (毫米)£1.61200/15001200/15001200/15001100/1200>1.61200/15001100/12001100/12001000表 2.7 托辊阻力系数工作条件重段托辊w'空段托辊w&qu

19、ot;清洁,干燥0.020.018少量尘埃0.030.025尘埃大,湿度大0.040.0353. 过渡段托辊组的布置ltltltltltltltl't图2.2 过渡段托辊组布置图在输送机的头尾部，输送带由平形变成槽形或者由槽形变成平形的段叫过渡段。在过渡段，输送带的倾角由零逐渐过渡到最大槽角。如果过渡段托辊组的布置不合理，将直接影响输送带的强度和寿命；尤其在高张力区，影响更为严重，所以必须重视高张力区托辊组的过渡布置，达到设计的合理化。过渡段的布置如图2.2所示。2.3 基本参数计算1.输送带线质量对于输送带线质量可以通过查表和计算两种方法求得。在这里由于是通用型设备的设计，所以可以通

20、过dt设计选用手册表查得2. 物料线质量输送带上物料的线质量3. 托辊转动部分线质量4.线路阻力计算线路阻力（输送带运行阻力）包括直线阻力和弯曲段阻力。弯曲段阻力一般考虑阻力系数k(k=1.031.07)。述基本阻力外，还受附加阻力，包括物料在装载点加速时与输送带之间的摩擦阻力简称物料加速阻力；装料点的导料槽摩擦阻力；清扫装置的摩擦阻力；中间卸料装置的阻力等。下面分别予以计算1） 直线阻力计算：承载段和空载段直线阻力的计算公式分别如下： 式（2.7） 式（2.8）将各段上的参数分别代入公式（2.7），（2.8）2）局部阻力（1）装载点物料加速阻力wa（2）装载点导料槽侧板阻力wb其中 带宽，m

21、 物料集散密度，t/m3 导料槽侧板长度，m （3）清扫器阻力：wc弹簧清扫器阻力： 空段清扫器阻力： 5.输送带张力的计算1） 用逐点法计算输送带关键点张力，输送带张力应满足两个条件：(1) 摩擦传动条件： 式（2.9）（2） 垂度条件： 为满足输送带的垂度条件，对于任何一个运输系统，承载分支输送带的最小张szmin需满足szmin5g(q+qd)cosb 式（2.10）回程分支输送带的最小张力skmin需满足skmin5glt"qdcosb 式（2.11）可以看出，输送带张力的计算方法有两种：一种是根据摩擦传动条件并利用“逐点张力法”求出个特殊点的张力值，然后验算输送带的垂度条件

22、；另一种是根据垂度条件求出输送带上某一确定点的张力，然后按“逐点张力法”计算出各点的张力，再验算摩擦传动条件。2）张力计算根据摘要中有关叙述和该输送带的具体情况可知，计算张力需分两种不同工况来分析，即满载和空载。a， 首先计算满载运行工况即物料再输送带上均匀分布的情况，取k=1.05，由以上可求得： 则有输出牵引力 额定牵引力 由可得： 由公式可得各点张力：因而应按垂度条件计算：满足条件 则逐点法计算张力得：由于 所以满足摩擦条件。验算带强：考虑输送带的寿命、起动时的动应力、输送带的接头效果、输送带的磨损，以及输送带的备用能力，选用输送带时必须有一定的备用能力（即安全系数），对于强力大功率带式

23、输送机静安全系数一般取m³7，动安全系数md³5。由于n>7,所以满足强度要求b,计算空载时各点张力：由摩擦条件的公式可以算出则由于则有解得： 只有按垂度条件计算： 所以令则由逐点法计算得：验算带强满足强度要求。2.4 计算牵引力及电机功率1.牵引力的计算传动滚筒表面牵引力的普遍表达式为，n 式（2.13）考虑到传动滚筒轴承摩擦阻力及输送带在传动滚筒上的弯曲阻力，传动滚筒主轴牵引力w的普遍表达式为，n 式（2.14）2.电机功率的计算1） 当w>0时，表示传动滚筒输出牵引力，所需电动机的功率为 式（2.15）2） 当w<0时，表示传动滚筒输出制动力。此时，

24、电动机工作在第二象限，作发电回馈制动，所需电动机的功率为 式（2.16） 式（2.17） 式（2.18）选择电机功率与数量应符合如下要求：(1) 额定总功率pe³p；(2) 考虑到台数和单电动机功率符合各驱动滚筒牵引力配比；(3) 尽可能用同一型号电动机，以减少备用台数3） 分别计算满载和空载牵引力和所需电机功率a，满载运行工况时的牵引力及电机功率（见式（2.14），(2.15)） 取k=1.15，=0.85b，空载运行工况时牵引力为电机功率为有以上可知电机功率则查dt设计选用手册可选电机为一台75kw的yb280s-4型电机，其主要参数见下表：表2.8 电机主要参数表型号额定功率k

25、w转 速r/m效 率 %转动惯量kg·m2质 量kgyb280s-475148092.7%1.125602.5滚筒的选择传动滚筒有：1）外驱动式，即驱动装置放在传动滚筒的外面，减速器直接同传动滚筒输入轴相联。2）内驱动方式，即将驱动装置全部放在传动滚筒内，此种方式又称为电动滚筒。按轴承内孔大小分，传动滚筒可分为：（1）轻型，孔径在50100；（2）中型，孔径在120180；（3）重型，孔径在200220。这种分类对于改向滚筒也是适用。外面铸上一层橡胶的滚筒称为铸胶滚筒；用机械方法包上一层橡胶的滚筒称为包胶滚筒；什么不包的滚筒称为光面滚筒。改向滚筒常为光面滚筒。按外形分，传动滚筒可分为

26、：1）鼓形滚筒。2）叶片式滚筒。3）沟槽胶面滚筒。1.传动滚筒的选择选择传动滚筒直径时，可按四个方面考虑：1） 限制输送带绕过传动滚筒时产生过大的附加弯曲应力计算滚筒直径式中d传动滚筒直径，mm；d钢丝绳直径，mm。2） 为限制输送带表面比压，以免造成覆盖胶脱落的滚筒直径式中 s输送带张力，n（此处以最大张力smax代入）；b输送带宽度，mm；a钢丝绳间距，mm 查表得a=10mm；p输送带表面许用比压，取p1mpa=1n/mm2。3） 限制覆盖胶或花纹变形量小于6的传动滚筒直径为式中k围包角影响系数，当围包角小于90°时，k0.8，否则k1；b钢绳芯输送带上覆盖胶厚度，mm查表得b

27、5mm。4） 当输送带弯曲频次高时，滚筒直径要相应大一点，以补偿高频次弯曲疲劳破坏程度。综上所述，传动滚筒直径 则选传动滚筒直径为630mm。根据滚筒所受合力查dt设计选用手册可选传动滚筒型号及主要参数为表2.9 传动滚筒主要参数表型号转动惯量 kg.m2质量 kgdt100a/206y38.38232. 改向滚筒的选择1）尾部改向滚筒直径尾部改向滚筒的直径取d2=630mm根据滚筒所受合力查dt设计选用手册可选传动滚筒型号及主要参数为表2.10尾部改向滚筒参数表型号转动惯量 kg.m2质量 kgdt100b106（g）26.55672）其他改向滚筒直径为d3=315mm根据滚筒所受合力查dt

28、设计选用手册可选传动滚筒型号及主要参数为表2.11 其他改向滚筒参数表型号转动惯量 kg.m2质量 kgdt100b2035322.6减速器的选型根据带速、传动滚筒直径和电动机转速推知减速器的传动比为:查dt设计选用手册可选用dcy型公称减速比为20的减速器，其主要技术参数如下：表2.12 减速器主要参数公称减速比公称转速公称输入功率kw名义中心距amm转动惯量kg.m2输入n1输出n2201500751952800.06126根据下面的公式验算减速器功率 式（2.19）查表可知f=1.5；sa=1.2代入数值计算得：由于pm<pe所以符合要求。热平衡功率校核pgpe·fw&#

29、183;fa式中 pg热功率，kw；fw环境温度系数，如表2.10所示；fa功率利用系数。查表可知fw=0.89；，代入公式（2.19）可求由于pg< pe·fw·fa，所以热功率符合要求。表2.13 工况系数f每天工作时间/h载荷种类24h连续不停平稳中等重型冲击30.81.01.51.11.23101.01.251.751.11.210241.251.502.01.11.2表2.14 安全系数sa使用条件安全系数sa间断使用机械，配套减速器失效，能引起严重后果，例如带式输送机用减速器等11.2每天8h工作和不经常满载工作的减速器，例如起重用减速器1.31.5一般设

30、备，减速器失效，仅引起单机停产，且易更换备件重要设备、减速器失效引起机组、生产线或全厂停产，例如强磁选矿设备配套减速器等1.61.8高安全要求，减速器失效会引起严重后果设备或人身事故，或因减速器失效，会给社会生产造成损失，如动力厂用减速器1.92.1表2.15环境温度系数fw冷却方式环境温度/每小时运转率/%10080604020减速器不附加外冷却装置101.121.181.301.511.93201.01.061.161.351.78300.890.931.021.331.52400.750.870.901.011.34500.630.670.730.851.122.7 制动力矩的计算及制动

31、器的选择根据带式输送机技术要求制动装置产生的制动力矩不得小于该输送机所需制动力矩的1.5倍以上。制动力矩的计算公式为： 式（2.20）把参数代入公式（2.20）计算求得一台驱动装置制动力为6463n·m.查dt设计选用手册（见附表三）可选kzp-1000,其主要技术参数为：表2.16盘式制动器主要参数型号最大制动力矩 kn.m质量 kg电机功率 wkzp-1000/yz-4019.653615502.8 联轴器的选择驱动装置中的联轴器分为告、高速轴联轴器和低速轴联轴器，它们分别安装在电动机与减速器之间和减速器与传动滚筒之间。常见的高速轴联轴器有尼龙柱销联轴器、液力偶合器等；常见的低速

32、轴联轴器有十字滑块联轴器、和棒销联轴器等。高速轴上的扭矩为：由dt设计选用手册可查得，高速轴联轴器选用ml8型梅花形弹性联轴器，低速联轴器选用zl7型弹性柱销齿式联轴器。其主要参数为：表2.17联轴器主要参数型号公称扭矩n·m许用转速r/m轴孔直径mm转动惯量kg·m2质 量kgml811202900759.2225.7zl71000029001100.38756.4772.9 拉紧力及拉紧行程的计算及拉紧装置的选择1. 拉紧力的计算a，满载运行工况时b,空载运行工况时则拉紧力2. 拉紧行程的计算首先计算出输送带的长度ld把数据代入公式可求得ld=1737m根据实际情况，输

33、送带的长度应该具有足够的备用，所以建议购买1800m。计算拉紧行程 式（2.21）考虑拉紧装置接头长度，拉紧车长度，及动态应变变形长度。代入公式（2.21）求得dl=21m3. 拉紧装置的选择输送带是橡胶和纤维织品两者复合而成的，在应用中运行一段时间后输送带会发生蠕变而变长，在启动、制动过程中也会发生蠕变现象，只有拉紧装置进一步收紧才不会发生打滑现象。因此，拉紧装置是保证带式输送机正常运行不可缺少的部件，它的功能有：1使输送带在传动滚筒上形成正压力，靠摩擦力将传动滚筒的圆周力传递出来。2限制输送带在托辊间的垂度，防止输送带在托辊间距内过分松弛而丧失槽形，引起物料和输送带跑偏，增加运行阻力。3.

34、补偿输送带的弹性伸长和线粘性伸长。时间长了输送带会自动伸长，而且再过度工况下发生永久伸长。同时，在启动、制动时输送带自动收紧，可免除机振动。4为重连接头提供必要的行程。5在长距离带式输送机中，拉紧装置对其拉力产生重大影响。2.10 软起动的选择目前采用的软起动方式有：（1） 机械软启动 液力偶合器、液体粘性软启动等。（2） 机电软启动 可变速直流起动、绕线转子电机驱动，cst等。（3） 电控软起动 可控硅软起动、变频器、psi系列固态降压软启动等。常见的软起动系统有：调速型液力偶合软起动：它是通过工作液传递能量的，泵轮通过输入轴与电机相连，蜗轮通过输出轴与减速器相连。工作时，在偶合器工作腔中充

35、满工作液，当输入轴带动泵轮旋转时，进入工作腔的工作液在叶片的带动下，由于离心力的作用沿泵轮的内侧流向外缘，形成高压高速环流冲击蜗轮，使蜗轮随泵轮同向转动。工作液在蜗轮中由外缘流向内侧的过程中减压减速，转换乘机械能，通过输出轴输出，带动减速器工作。周而复始，实现从电机到减速器的能量传递。三带式输送机的动力学特性研究3.1起动性能的分析带式输送机起动越快,起动加速度就越大,对机械和电气的冲击也越明显,所以很有必要进行起动加速度、起动时间的计算，以保证设计的带式输送机能安全可靠起动。1.等效运动质量的计算等效运动质量是指带式输送机所有运动部件按动能相等的原则等效到驱动滚筒周边的质量。其中包括承载分支

36、的托辊旋转质量、输送带质量、物料质量、回程分支的旋转质量、托辊旋转质量、滚筒旋转质量以及液粘可控软起动装置、减速机等等所有旋转部件的等效质量。表3.1滚筒转动惯量表型号转动惯量 kg.m2数量总转动惯量 kg.m2dt100206y38.3138.3dt100b106(g)26.5126.5dt100b2035630所有滚筒的转动惯量为：jg=38.3+26.5+30=94.8kg.m2以上转动惯量等效到滚筒周边上的等效质量可按下式计算 式（2.24）式中 j旋转部件转动惯量，j=+jg+jl， kg·；d驱动滚筒直径，m。代入公式（2.24）可求得2. 输送带起动时安全系数校核原来

37、输送机是以静态的方法计算出输送带的安全系数。但在起动带式输送机时，输送带的安全系数不可能用静态时的安全系数，那么起动时其安全系数到底有多大，这是一个必须校核的问题。一般在起动时按0.3m/s2的最大加速度来进行带式输送机的动力学计算，则起动时的惯性阻力为：此时要求驱动装置能提供的驱动力为：验算起动时的摩擦条件，则有： 求得动安全系数的验算：由于m7，所以满足条件。1） 起动时电机功率验算：电动机起动功率：验算在这种情况下的电机转矩查电机参数可知电机启动转矩大于此转矩，因此能够满足条件。四带式输送机电控装置4.1电气控制操作系统开发设计技术要求根据下运带式输送机的工作特点和现场使用经验，结合本带

38、式输送机的具体要求，可以采用kzw660型带式输送机微机控制装置。它主要由th5-24s型矿用本质安全型带式输送机操作台、防爆电控箱以及各种保护传感器等组成。控制系统与液体粘性可控软起动装置配合可实现主拖动电动机空载起动和负载可控起动、手动功率平衡、运行状态和故障led显示以及电机电流、输送带速度、软启动控制油压等数字显示，同时还能对运行状态下主要部件的温度进行实时监测与数字显示等。该系统既能实现集控、自动、手动、调试等控制。整个系统工作性能可靠、操作维护方便、用户掌握容易。1.电控装置的功能1) 控制系统采用660v电压控制方式，电控设备为矿用一般型或矿用防爆型。2) 采用可编程控制器（plc）为控制核心，plc主要实现以下功能：(1) 可以与给煤机等其它设备实现闭锁；(2) 控制1台液力耦合器可控软起动装置实现电机可控软启动；(3) 实现电机电流的预设置，当电流超过设定值时