机械设备控制课件(1)

1、课程名称：设备控制技术3131液压控制基础（一）液压控制基础（一）主讲教师：侯主讲教师：侯 颖颖31液压控制基础（一）一，液压控制技术定义液压控制技术是研究以液体作为工作介质，利用液体压力进行能量的传递和自动控制的一门技术。二，液压控制的工作原理及其组成1，工作原理实例讲解：图31液压千斤顶工作原理图，图中各大元件的认识 液压千斤顶的实体及原理图形：实体原理图-杠杆2-小液压缸 3-小活塞 4、5-单向阀 6-管道 7-油箱 8-截止阀 9-大液压缸 10-大活塞工作过程： 杆杆上提小活塞小活塞向上移动小液压缸活塞小液压缸活塞下腔密封容积增大而成为局部真空真空油箱油箱油液在大气压作用下顶开吸油

2、单向阀吸油单向阀进入小液压缸的下腔（完成一次吸油过程）。杆杆下压时小活塞小活塞下移小液压缸活塞小液压缸活塞下腔密封容积减小油液受挤压压力升高吸吸油阀油阀关闭，排油阀打开，油液进入大液压大液压缸缸，推动大活塞大活塞向上移动，顶起重物G。由此可知：反复提压杠杆，便可使重物不断升高，达到提升目的，若需回程则将截止阀（回油阀）打开，活塞可以在重力作用下实现回程。这就是液压千斤顶的工作原理 液压传动的定义：液压传动是以密封容积中受压液体作为工作介质来传递运动和动力的一种传动。它先将机械能转化为油液的压力能，再由压力能转为机械能做功。 2，工作原理动画演示动画演示3，机床工作台的工作原理，机床工作台的工作

3、原理图3-2为简化的机床工作台液压控制系统图图中各元件的认识：1-油箱 2-过滤器 3-液压泵 4-压力表 5-溢流阀 6-节流阀 7-换向阀 8-液压缸 9-活塞 10-工作台工作过程分析：油液流动由123678，当两端均不通电时：阀芯处于中间位置P、A、B、T均不通，工作台不运动。当换向阀左端通电：将阀芯推向右侧P、A相通，B、T相通；压力油P换向阀A8左腔活塞带动工作台向右运动。回油B换向阀T油箱。当换向阀右端通电：P、B相通，A、T相通；压力油P换向阀B8右腔活塞带动工作台向左运动，回油左腔A换向阀T油箱控制系统图：工作过程演示：动画演示过程 4，液压控制系统的组成及各部分作用动力元件

4、， 执行元件，控制元件，辅助元件，工作介质。动力元件：液压泵 动力元件是将机械能转化成液压能的装置，给系统提供压力油执行元件：液压缸或液压马达 执行元件是将液压能转化为机械能，以克服负载做功。控制元件：各种液压控制阀 控制元件可控制液压系统的压力、流量及液流方向，以控制执行元件的力（或转矩）、速度（或转速）及运动方向。辅助元件：油管、管接头、过滤器、蓄能器、油箱等 辅助元件起连接、贮油、过滤、贮存压力能和测量油液压力等作用。工作介质：液压油 工作介质的作用是实现运动和动力间的传递。三，液压控制系统的优缺点优点：1，易获得很大的力或转矩，并易于控制。2，易于在较大范围内实现无极调速。3，传动平稳

5、，便于实现频繁换向和自动防止过载。4，便于采用电液联合控制以实现自动化。5，各元件在油中工作，润滑性好，使用寿命长。6，液压元件易于实现标准化、通用化、系列化。缺点：1，由于泄露和液体的可压缩性，无法保证严格的传动比，影响执行元件运动的准确性。2，液压油对温度的变化较敏感，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。3，由于不可避免的泄漏及能量损失，因而效率低，不易做远距离传动。4，液压系统出故障时，必以查找原因。练习：练习：1.液压传动是以密闭容器中的液压传动是以密闭容器中的为工作介质来传递为工作介质来传递的的一种传动方式一种传动方式.2.控制阀的作用是控制系统中的控制阀的作用是控制系统中的、和和以保证执以保证执行元件完成预期的工作运动。行元件完成预期的工作运动。3.液压系统由液压系统由、和和五部分五部分组成。组成。4.液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。 （ ）5.作