定轴轮系传动比的计算

1、授课时间2011年12月3日授课班级10（2）总课时1授课教时1授课形式讲授授课章节名称第6章 轮系§6.2 定轴轮系传动比的计算使用教具教学目的 1、了解定轴轮系传动的应用形式 2、掌握定轴轮系传动从动件运动方向的判别 3、掌握定轴轮系传动比的计算教学重点定轴轮系传动比的计算公式。教学难点从动件运动方向的判定更新、补充、删节内容无板书设计 第六章 轮系§6.2 定轴轮系传动比的计算一、复习1、 轮系的传动比2、 定轴轮系传动比的计算教学过程主要教学内容及步骤 第六章 轮系§6.2 定轴轮系传动比的计算复习：轮系分类 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固

2、定，可将轮系分为三大类：定轴轮系、周转轮系和复合轮系。 定轴轮系：传动时所有齿轮的几何轴线位置均固定不变，这种轮系称为定轴轮系。新授1、 轮系的传动比轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比值，称为轮系的传动比，用 表示。教学过程主要教学内容及步骤式中 n1始端主动轮1的转速，r/min nk 末端从动轮k的转速，r/min轮系传动比的计算，包括计算传动比的大小和确定末端从动轮的转向。 二、 定轴轮系传动比的计算 1. 一对齿轮的传动比 设主动轮1的转速和齿数为 n1 、z1 ，从动轮2的转速和齿数为 n2、z2 ，其传动比大小等于a. 圆柱齿轮：圆柱齿轮传动的两轮轴线相平行。对于外啮合传动，两轮

3、转向相反，传动比可用负号表示；内啮合传动，两轮转向相同，传动比用正号表示。故其传动比可写为±两轮的转向关系也可在图上用箭头来表示。如图所示，以箭头方向表示主动轮看得见一侧的运动方向。用反向箭头(箭头相对或相背)来表示外啮合时两轮的相反转向，用同向箭头表示内啮合传动两轮的相同转向。 外啮合直齿传动 内啮合直齿传动b.圆锥齿轮: 由于圆锥齿轮的轴线相交，不能说两轮的转向是相同或相反。因此，其转向关系便不能用传动比的正负来表示，只能在图上用箭头表示。两轮的转向箭头必须同时指向节点，或同时背离节点。其传动比为： 圆锥齿轮传动c.蜗杆传动: 由于蜗杆传动两轴线在空间相交错成90°，同

4、样，其转向关系亦不能用传动比的正负来表示，只能用画箭头的方法来确定。如图所示。用左右手螺旋定则判断。其传动比为：2.定轴轮系传动比大小的计算 在图所示的定轴轮系中，齿轮1为始端主动轮，齿轮5为末端从动轮，则轮系传动比为 。下面讨论计算 大小的方法。各对齿轮传动的传动比为:将以上等式两边连乘可得由上式可得：上式表明，该定轴轮系的传动比为各级传动比的连乘积，其大小等于各对齿轮中的从动轮齿数连乘积与主动轮齿数连乘积之比。 由上式，定轴轮系的传动比一般公式如下： m-轮系中外啮合圆柱齿轮副的数目注意： 法只适用于圆柱齿轮所组成的定轴轮系。 当定轴轮系中有锥齿轮副、蜗杆副时，不能用 来确定末轮的回转方向

5、，而只能使用标注箭头的方法。则此时传动比的公式为：从动轮的转向则由画箭头的方法： 先画出主动轮的转向箭头，根据前述一对齿轮传动转向的箭头表示法，依次画出各轮的转向。 注：画箭头法是确定定轴轮系从动轮转向的普遍适用的基本方法。z1z3z4z4z5z2z3例1：已知图示轮系中各轮齿数， 求传动比 i15 及转向例二： 一电动提升机的传动系统如图所示。其末端为蜗杆传动。已知z1=18,z2=39，z2'=20，z3=41，z3'=2(右)，z4=50。若： ,鼓轮直径d=200mm,鼓轮与蜗轮同轴。试求：(1)蜗轮的转速；(2) 重物g的运动速度； (3) 当 转向如图所示(从a向看

6、为顺时针)时，重物g 运动的方向。 解：(1) 电动提升机的传动系统为由圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮蜗杆组成的定轴轮系。其传动比大小按式计算:蜗轮的转速n4为:(2) 因鼓轮与蜗轮同轴，其转速亦为 13.2r/min 故重物g的运动速度为: (3) 用画箭头法确定蜗轮的转向，如图所示，重物向上运动。学生课堂练习题： 图所示空间定轴轮系中，已知各轮的齿数为z1=15，z2=25，z3=14，z4=20，z5=14，z6=20，z7=30，z8=40，z9=2（右旋），z10=60。试求：（1）传动比i17和i1 10；（2）若n1=200 r/min，从a向看去，齿轮1顺时针转动，求n7和n10。课后作业： 如图所示，已知各轮齿数z1=z4=18,z2=36,z2=20,z3=80,z3=20,z7=18,z5=30，z5=15,z6=30,z6=2,n1=1440r/min,转向如图所示，求传动比i17，i15，i25和蜗轮的转速和转向。12233455667