经典控制理论考试试题

1、经典控制理论习题解答第一章 考试题库1、重庆三峡学院04至05学年度第 2 期自动控制原理课程考试试题册A卷（02级电信)一、 填空（本题共20 分，共10小题，每题各2 分）l自动控制是 。2反馈控制的基本原理是 。3一个反馈控制系统通常由 、 、 、 、 、 等几个部分组成。4按给定量的运动规律，控制系统可分为 、 、 。5系统的频率特性是指 。6一个设计性能良好的控制系统，应当满足 、 、 三个方面的要求。7根轨迹的模值方程为 ,相角方程为 。8非线性特性的描述函数定义为 。9对于高阶系统，系统主导极点是指 。10采样系统的脉冲传递函数定义为： 。二、（本题共15 分）某工业过程温度控制

2、系统如图所示，电位器上设定的电压ur是系统的输入量，箱体内液体的实际温度为输出量，插入箱体内的热电偶的输出U 与成正比。试分析该系统的工作原理并画出方框图。二、 （本题共15分）测得某二阶系统的单位阶跃响应c(t)如图所示，已知该系统具有单位负反馈，试确定其开环传递函数。四、（本题共15 分，共2小题）1）设某系统的特征方程式为：，试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性。2）下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯待图，P为G(s)的正实部极点数目，判定闭环系统的稳定性。 （a） （b）五、（本题共15分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图所示。试求取系统的开环传递函数。六、（本题共20分）已知

3、单位反馈系统的开环传递函数为：试设计一个串联超前校正环节，使系统的相角裕量不小于45度，截止频率不低于50rads。自动控制原理 课程考试试题A卷评分标准一、（本题共20 分，共10小题，每题各2 分）1、 在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。2、 检测误差，用于纠正误差。3、 控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。4、 随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统5、 线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。6、 稳定性、快速性、准确性7、8、9、有一个或两个闭环极点距离虚轴最近

4、，这些极点在该高阶系统时间响应中起主导作用，而其它极点距离虚轴较远，可以近似忽略。10、G（Z）=C（Z）/R（Z） 。二、（本题共15 分）三、（本题共15 分）四、（本题共15 分）1）不稳定，2）（a）不稳定、（b）不稳定五、（本题共15 分）六、（本题共20 分）2、重庆三峡学院04至05学年度第 2 期自动控制原理课程考试试题册B卷（02级电信）一、填空（本题共20 分，共10小题，每题各2 分）l自动控制是 。2反馈控制的基本原理是 。3一个反馈控制系统通常由 、 、 、 、 、 等几个部分组成。4按给定量的运动规律，控制系统可分为 、 、 。5系统的频率特性是指 。6一个设计性能

5、良好的控制系统，应当满足 、 、 三个方面的要求。7根轨迹的模值方程为 ,相角方程为 。8非线性特性的描述函数定义为 。9对于高阶系统，系统主导极点是指 。10采样系统的脉冲传递函数定义为： 。二、（本题共15分） 电冰箱制冷系统工作原理如图。继电器的输出电压Ua就是加在压缩机上的电压。简述工作原理，指出控制对象、执行元件、测量元件、被控变量、参考输入，绘出系统元件框图。三、（本题共15分）已知系统结构图如图所示，单位阶跃响应的超调量为163，峰值时间tp1秒试确定参数、K。四、 （本题共15 分，共2小题）1）设某系统的特征方程式为：，试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性。2）下图表示开环传递函

6、数G(s)的奈奎斯待图，P为G(s)的正实部极点数目，判定闭环系统的稳定性。 （a） （b）五、（本题共15分）已知某开环系统的传递函数为：试绘制该系统的Bode图。六、（本题共20分）设单位反馈I型系统原有部分的开环传递函数为： 要求静态速度误差系数Kv8，相角裕量35度，设计串联校正装置。自动控制原理 课程考试试题B卷评分标准一、（本题共20分，共10小题，每题各2 分）8、 在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。9、 检测误差，用于纠正误差。10、 控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。11、

7、随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统12、 线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。13、 稳定性、快速性、准确性14、8、9、有一个或两个闭环极点距离虚轴最近，这些极点在该高阶系统时间响应中起主导作用，而其它极点距离虚轴较远，可以近似忽略。10、G（Z）=C（Z）/R（Z） 。二、（本题共15分）三、（本题共15分）四、（本题共15分）1）不稳定， 2）（a）稳定，（b）稳定。五、（本题共15分）六、（本题共20分）4、重庆三峡学院 2005 至 2006 学年度第 2 期 自动控制原理 课程考试试题册A卷试题使用对象 ： 物理与电子信息 院（系） 03 级 电子信

8、息工程 专业1、2班(本科)一、（本题20 分）填空l自动控制是指 。2PID控制器输入输出关系表达式为：u（t）= 。3改善二阶系统响应的措施有： 、 。4开环对数幅率特性的低频段反映了系统的 ，中频段反映了系统的 和 ，高频段反映了系统 。5系统的频率特性是指 。6根据开环频率特性曲线绘制闭环频率特性曲线的两种图线是： 和 。7根轨迹的模值方程为 ,相角方程为 。8非线性特性的描述函数定义为 。9消除系统结构不稳定的措施可以有两种，一种是 ，另一种是 。10采样系统的脉冲传递函数定义为： 。三、 （本题10 分）回答下列问题 1、什么是主导极点？什么是主导极点分析法？ 2、简述绘制系统根轨

9、迹图的步骤。四、 （本题10 分）系统结构图如图所示，试求系统的闭环传递函数C（S）/R（S）。 四、（本题15分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：当K=10时，试求系统在单位阶跃函数输入时系统的阻尼比、无阻尼自然频率、峰值时间、超调量和调整时间。五、（本题共15 分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：输入信号为，其中为常数。试求系统稳态误差时，各参数应保持的关系。六、（本题15 分，共2小题）1） 已知某调速系统的特征方程式为：求该系统稳定的K值范围。2）下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯特图，P为G(s)的正实部极点数目，试判定闭环系统的稳定性。 七、（本题15分）已知单位反

10、馈系统的开环传递函数为：试设计一个串联超前校正环节，使校正后系统的速度误差系数，相角裕量。重庆三峡学院 2005 至 2006 学年度 第 2 期 自动控制原理 课程考试试题A卷评分标准 命题人 廖祥学 使用于 物理与电子信息 院（系） 03 级 电子信息工程专业 1、2班（本科 ） 一、（本题20 分）15、 在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。16、17、 误差信号的比例-微分控制、输出量的速度反馈控制。18、 稳态精度，平稳性、快速性，对输入端高频信号的抑制能力。19、 线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输

11、入的复数比。20、 等M、等N圆图，Nichole图。21、 ， 8、9、改变积分性质，引入比例-微分控制。10、 。二、（本题10 分）1、 主导极点：如果系统中有一个(极点或一对)复数极点距虚轴最近，且附近没有闭环零点；而其它闭环极点与虚轴的距离都比该极点与虚轴距离大5倍以上，则此系统的响应可近似地视为由这个（或这对）极点所产生。主导极点分析法：对于高阶系统，用主导极点对系统进行近似分析，从而将一个高阶系统简化为一阶或二阶的分析的方法。2、分支数；连续性与对称性；起点与终点；实轴上的根轨迹；根轨迹的渐近线根轨迹与实轴的交点；出射角、入射角；根轨迹与虚轴交点；（9)闭环极点和与积三、（本题1

12、0分） 四、（本题15 分）、 五、（本题15分） 六、（本题15 分）1），2）临界稳定 七、（本题15 分） 4、重庆三峡学院05至06学年度第 2 期自动控制原理课程考试试题册B（03级电信3班)一、（本题20 分）填空l自动控制是指 。2反馈控制的基本原理是 。3一个反馈控制系统通常由 、 、 、 、 、 等几个部分组成。4按给定量的运动规律，控制系统可分为 、 、 。5系统的频率特性是指 。6一个设计性能良好的控制系统，应当满足 、 、 三个方面的要求。7根轨迹的模值方程为 ,相角方程为 。8非线性特性的描述函数定义为 。9消除系统结构不稳定的措施可以有两种，一种是 ，另一种是 。1

13、0采样系统的脉冲传递函数定义为： 。二、（本题10分）回答下列问题1、 简述绘制系统根轨迹图的步骤。2、 频率特性法的主要特点是什么？三、（本题10分）通过方框图变换，求取下图所示系统的闭环传递函数。四、（本题15分）设一随动系统如图所示，要求系统的超调量为0.2，峰值时间，试求：1）增益K和速度反馈系数。 2）根据所求的 值，计算该系统的 。五、（本题15分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求当参考输入信号为时，系统的稳态误差。六、（本题15 分）1）设某系统的特征方程式为：，试用劳斯判据确定系统的稳定性。2）下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯待图，P为G(s)的正实部极点数目，判

14、定闭环系统的稳定性。 七、（本题15分）设单位反馈系统原有部分的开环传递函数为： 要求静态速度误差系数，相角裕量，设计串联校正装置。重庆三峡学院 2005 至 2006 学年度 第 2 期 自动控制原理 课程考试试题B卷评分标准（03级电信3班） 一、（本题共20分，共10小题，每题各2 分）22、 在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。23、 检测误差，用于纠正误差。24、 控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。25、 随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统26、 线性定常系统，在正弦信号作用下，

15、输出的稳态分量与输入的复数比。27、 稳定性、快速性、准确性28、 ， 8、9、改变积分性质，引入比例-微分控制。10、 。二、（本题10分）、 答：分支数；连续性与对称性；起点与终点；实轴上的根轨迹；根轨迹的渐近线，根轨迹与实轴的交点；出射角、入射角；根轨迹与虚轴交点；9)闭环极点和与积。、 答：（1）频率特性具有明确的物理意义，它可以用实验的方法来确定，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。（2）由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量少的特点。（3）频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系

16、统和部分非线性系统的分析。三、（本题10分）四、（本题15分）五、（本题15分） ess=2六、（本题15分） 1）稳定. 2）稳定。七、（本题15分）5、重庆三峡学院06至07学年度第 2 期 自动控制原理 课程考试试题册A卷（04级电信1、2、3班)一、（本题20 分）填空题l自动控制是指 。2开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 ，中频段反映了系统的 和 ，高频段反映了系统 。3系统的频率特性是指 。4根轨迹的模值方程为 ,相角方程为 。5非线性特性的描述函数定义为 。6采样系统的脉冲传递函数定义为 。7.开环幅相曲线的起始角为 ，终止角为 .8.根据开环频率特性曲线绘制闭环频率特性曲线

17、的方法有 ， ， 。9. 若系统的线性部分的频率特性为，非线性部分的描述函数为，则由上面两个部分构成的单位反馈系统的特征方程为： 。10.主导极点是指 。五、 （本题20 分）选择题1.若系统的相位截止频率为，增益截止频率为，则系统的幅值裕度为：a）；b）；c）；d）2.控制系统的闭环频率特性指标为： a） ； b） ； c） ； d）。3.对于标准的二阶系统，若为定植，则当系统的阻尼比增大时，系统的上升时间将 a） 增大； b）减小 ； c）变长； d）缩短4.串联迟后校正网络有： a）；b）；c）；d）5. 对一个二阶系统来说，系统的最佳阻尼比为： a） 0 ； b） ； c）1； d）-

18、0.707。6.若系统的传递函数为，则系统有 个无穷零点。 a） 0 ； b） ； c）； d）.7.PD控制器的表达式为： a） ；b） ； c）； d）。8. 二阶系统在谐振频率处的谐振峰值为：a） ； b） ； c）； d）。9.消除系统结构不稳定的措施有：a） 改变积分性质； b）引入比例微分控制； c）引入速度反馈；d）减小开环系数。10.下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯特图，P为G(s)的正实部极点数目，则其闭环系统a） 稳定； b）不稳定； c）临界稳定； d）都不对。二、（本题15 分）系统结构图如图所示，试求系统的闭环传递函数C（S）/R（S）。 六、 （本题15 分）闭

19、环系统的动态结构图如图所示。a) 若系统在单位阶跃输入时，试确定参数的取值；b) 若系统输入信号为，试求系统稳态误差。五、（本题15分）如图所示为实验获得的某个单位反馈（最小相位）系统的开环幅频特性曲线的渐近线，试确定系统的传递函数，并判断系统的稳定性。 六、（本题15分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：试设计一个串联校正装置，使校正后系统在斜波输入时的稳态误差，相角裕量，。重庆三峡学院 2006 至 2007 学年度 第 2 期 自动控制原理 课程考试试题A卷评分标准 命题人 廖祥学 使用于 物理与电子信息 院（系） 04 级 电子信息工程专业 1、2、3班（本科） 一、（本题20 分）2

20、9、 在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。30、 稳态精度，平稳性、快速性，对输入端高频信号的抑制能力。31、 线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。32、 ， 5、 6、7、，。8、向量法，等M圆、等N圆，Nichole图。9、10、如果系统中有一个极点（或一对复数极点）距虚轴最近，且附近没有闭环零点；而其它闭环极点与虚轴的距离都比该极点与虚轴距离大5倍以上，则此系统的响应可近似地视为由这个（或这对）极点所产生。二、（本题20 分）1. a、d ；2. b、c、d ；3. a、c ；4、b、c ；5.

21、 b ；6. d ；7. b ；8. c ；9. a、b ；10. b三、（本题15分） 四、（本题15 分）五、（本题15分） 六、（本题15 分） 6、重庆三峡学院06至07学年度第 2 期自动控制原理课程考试试题册B卷（04级电信1、2、3班）一、（本题30 分）填空l自动控制是指 。2开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 ，中频段反映了系统的 和 ，高频段反映了系统 。3系统的频率特性是指 。4根轨迹的模值方程为 ,相角方程为 。5非线性特性的描述函数定义为 。6采样系统的脉冲传递函数定义为 。7.开环幅相曲线的起始角为 ，终止角为 .8.根据开环频率特性曲线绘制闭环频率特性曲线的方法

22、有 ， ， 。9. 若系统的线性部分的频率特性为，非线性部分的描述函数为，则由上面两个部分构成的单位反馈系统的特征方程为： 。10.主导极点是指 。11.若系统的相位截止频率为，则系统的幅值裕度为 。12.常用的系统闭环频率特性指标有 。13. 对于标准二阶系统来说，系统的最佳阻尼比为： 。14.已知某调速系统的特征方程式为：，则特征方程有 个正实部的根。15.二阶系统在谐振频率处的谐振峰值为： 。二、（本题10 分）简述绘制系统根轨迹图的步骤。三、（本题15 分）系统结构图如图所示，试求系统的闭环传递函数C（S）/R（S）。 四、（本题15分）已知系统的结构图，单位阶跃响应的超调量，峰值时间

23、秒。试求：1、确定参数和。2、当输入信号为时，系统的稳态误差。五、（本题15分）如图所示为实验获得的幅值随频率变化的渐近线，试确定系统的传递函数。 L（w）dB -20dB/dec 40 -40dB/dec 2.5 w40lg0.625 -60dB/dec六、（本题15分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：试设计一个串联校正装置，使校正后系统在斜波输入时的稳态误差，相角裕量。重庆三峡学院 2006 至 2007 学年度 第 2 期自动控制原理 课程考试试题B卷评分标准（04 级 电信1、2班 ） 一、（本题30 分）填空1、在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规

24、律运行，使之达到一定的状态和性能。2、稳态精度，平稳性、快速性，对输入端高频信号的抑制能力。3、线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。4、 ， 5、 6、7、，。改变积分性质，引入比例-微分控制8、向量法，等M圆、等N圆，Nichole图。9、10、如果系统中有一个极点（或一对复数极点）距虚轴最近，且附近没有闭环零点；而其它闭环极点与虚轴的距离都比该极点与虚轴距离大5倍以上，则此系统的响应可近似地视为由这个（或这对）极点所产生。11. . 12. 、.13. 14.2个.15.二、（本题10 分）答：分支数；连续性与对称性；起点与终点；实轴上的根轨迹；根轨迹的渐近线根轨

25、迹与实轴的交点；出射角、入射角；根轨迹与虚轴交点；（9)闭环极点和与积。三、（本题15分） 四、（本题15 分）、 五、（本题15分） 六、（本题15 分） 7、重庆三峡学院07 至08学年度第 2 期 自动控制原理 课程考试试题册A卷（05级电信1、2、3)一、（本题10 分）问答题1）自动控制系统由哪几部分组成？2）自动控制系统的基本要求是什么？3）举一个自动控制在实际工程中应用的例子，并简单的说明其工作原理。二、（本题30 分）填空题1. 标准二阶系统的最佳阻尼比为 。 a） 0 ； b） ； c）1； d）-0.707。2.若系统的传递函数为，则系统有 个无穷零点。 a） 0 ； b）

26、 ； c）； d）.3.PD控制器可以表达为 。 a）； b） ； c）； d）。4. 二阶系统在谐振频率处的谐振峰值为 。a）； b） ； c）； d）。5.若一系统开环传递函数G(s) 正实部极点数目为1，半个奈奎斯特图绕（-1，j0）点的圈数为1，则其闭环系统 。a）稳定； b）不稳定； c）临界稳定； d）都不对6开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 。a)稳态精度； b)平稳性、快速性； c)对输入端高频信号的抑制能力； d)相位裕量7根轨迹的模值方程为 。a)； b) ；c）；d）8设某系统传递函数，则开环幅相曲线的起始角为 。a)； b) ； c) ； d) 9. 若非线性特性的

27、描述函数为，线性部分的频率特性是，则系统的闭环特征方程为 。a）； b） ； c）； d）10. 控制系统的闭环频率特性指标是 。 a） ； b） ； c） ； d）。11.若系统的相位截止频率为，增益截止频率为，则系统的幅值裕度为 。a）；b）；c）；d）12. 采样控制系统常用 进行描述。a)传递函数； b) 描述函数； c）脉冲传递函数； d）差分方程。13. 控制系统常见的非线性特性有 。a)不灵敏区； b)饱和； c)间隙； d)摩擦14.串联迟后校正网络是 。 a）；b）；c）；d）15.消除系统结构不稳定的措施有 。a） 改变积分性质； b）引入比例微分控制； c）引入速度反馈；

28、d）减小开环系数。三、（本题15 分）已知一系统由如下方程组组成： 试绘制系统系统结构图，并求出系统的闭环传递函数：。四、（本题15 分）闭环系统的动态结构图如图所示。c) 若系统在单位阶跃输入时，试确定参数的取值；d) 若系统输入信号为，试求系统稳态误差。五、（本题15分）已知一单位反馈系统对数幅频特性渐近线曲线如下，要求：1）确定系统的传递函数，并判断系统的稳定性。2）若将对数幅频特性渐近线曲线向右平移10倍频程，讨论对系统阶跃响应的影响。 六、（本题15分）已知一单位反馈系统的开环传递函数为：，设计一个串联超前校正装置对系统进行校正。根据计算回答下列问题:1) 若要求系统校正后,系统在斜

29、波输入时的稳态误差,则K值应为多少?2) 若原系统开环频率特性的截止频率, 系统能满足的相位裕量吗?说明理由。3) 若不满足的相位裕量, 试计算串联超前校正装置的分度系数.4) 若校正装置之后,系统新的截止频率, 试计算校正装置的时间常数.重庆三峡学院 2007 至 2008 学年度 第 2 期 自动控制原理 课程考试试题A卷评分标准（05级电信1、2、3班） 一、（本题10 分） 1）控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象等。2）稳定性、快速性、准确性。3）如温度、压力控制，计算机磁盘控制等。二、（本题30 分）1. b ；2. d ；3. b ；4. c ；5.

30、b；6. a ；7. a ；8. a ；9. a；10.b；11. ad ；12. cd ；13. abcd ；14、bc ；15. ab 三、（本题15分） 四、（本题15 分）五、（本题15分） ，稳定，不变。六、（本题15 分）; 不能;.8、重庆三峡学院 2007 至 2008 学年度第 2 期 自动控制原理 课程考试试题册B卷（05级电信1、2、3班)一、（本题10 分）问答题1、什么是闭环控制？闭环控制有什么优缺点？2、什么是奈魁斯特判剧？二、（本题30 分）填空题1. 标准二阶系统的传递函数为：，则二阶系统的转则频率为 。 a） ； b） ； c）； d）。2.若系统的传递函数为

31、，则系统有 个无穷零点。 a） 0 ； b）1 ； c）2； d）3.3.设某个三型系统的开环增益为，则该系统Bode图起始段渐进线与横轴交于 点。 a） ； b） ； c）； d）。4. 二阶系统在处的幅值为 。a） ； b） ； c）； d）。5. 已知系统的闭环特征方程为：，则该系统 。 a） 稳定； b）不稳定； c）临界稳定； d）都不对。6非线性特性的描述函数定义为 。a), b), c) , d) 7. 设某系统传递函数，则开环幅相曲线的终止角为 .a） ； b） ； c） ； d）。，8.控制系统的闭环频率特性指标为： a） ； b） ； c） ； d）。9.对于标准的二阶系统

32、，若为定植，则当系统的阻尼比增大时，系统的上升时间将 a） 增大； b）减小 ； c）不变； d）缩短10.消除系统结构不稳定的措施有：a）增大开环增益系数； b）引入比例微分控制； c）引入速度反馈；d）减小开环增益系数。11. 开环对数幅频特性中频段反映了系统的 。a)稳态精度； b)平稳性、快速性； c)抑制高频干扰的能力； d)稳定性12设系统的传递函数为，则系统的频率特性是 。a) ； b) ； c) ； d) 13若一系统开环传递函数G(s) 正实部极点数目为1，半个奈奎斯特图绕（-1，j0）点的圈数为1，则其闭环系统 。a）稳定； b）不稳定； c）临界稳定； d）都不对14.根

33、据开环频率特性曲线绘制闭环频率特性曲线的方法有 。a)向量法； b)等M圆、等N圆； c)Nichole图； d)根轨迹法15、如果系统中有一个极点（或一对复数极点）距虚轴最近，且附近没有闭环零点；而其它闭环极点与虚轴的距离都比该极点与虚轴距离大5倍以上，则此系统的响应可近似地视为由这个（或这对）极点所产生。这种分析系统的方法称为 。a)时域分析法； b) 频域分析法； c)主导极点法； d)根轨迹法三、（本题15 分）已知系统的微分方程如下： 式中，为正常数，要求：1）建立系统结构图；2）求出系统的闭环传递函数：。四、（本题15分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：1）当，时，试求系统的

34、的阻尼比、无阻尼自然频率和动态性能指标和。2）当输入信号为时，试求系统稳态误差。五、（本题15分）已知某个单位反馈系统的开环传递函数为: , 试绘制：1）开环幅频特性曲线的渐近线图；2）开环相频特性曲线的概略图；。 六、（本题15分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：试设计一个串联超前校正环节，使校正后系统的速度误差系数，相角裕量。重庆三峡学院07至08学年度 第 2 期 自动控制原理课程考试试题B卷评分标准（05 级电信1、2、3班） 一、（本题20 分）、答：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，即有被控量对控制过程的影响，这种控制称为闭环控制。特点：1）由负反馈构成闭

35、环，利用误差信号进行控制；2）对系统外界扰动和内部参数变化具有一定的抑制能力，因而控制精度较高；3）若系统内部元件参数配合不当，可能产生振荡。 2、如果开环传递函在s右半平面内有k个极点，并且，则为了使闭环系统稳定，当从变到时，的轨迹必须反时针包围-1+j0点k次（ Z=P-N）。二、（本题20 分）1. b ；2. d ；3. a ；4. a ；5. b；6. b ；7. b ；8. b ；9. a ；10. b；11. b ；12. d ；13. b ；14、abc ；15. b 三、（本题15分） 四、（本题15 分），五、（本题15分） 六、（本题15 分） 9、重庆三峡学院 2008

36、 至 2009 学年度第 1 期 自动控制原理 课程考试试题册A卷（06级化工工艺）一、（本题20 分）填空题l自动控制是指 。2开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 ，中频段反映了系统的 和 ，高频段反映了系统 。3系统的频率特性是指 。4根轨迹的模值方程为 ,相角方程为 。5非线性特性的描述函数定义为 。6.采样系统的脉冲传递函数定义为 。7.开环幅相曲线的起始角为 ，终止角为 .8.根据开环频率特性曲线绘制闭环频率特性曲线的方法有 ， ， 。9.若系统的线性部分的频率特性为，非线性部分的描述函数为，则由上面两个部分构成的单位反馈系统的特征方程为： 。10. 判断采样系统稳定性方法有： 。

37、二、（本题20分）完成下列两题：1）某工业过程温度控制系统如图所示，电位器上设定的电压是系统的输入量，箱体内液体的实际温度为输出量，插入箱体内的热电偶的输出与成正比。试分析该系统的工作原理并画出方框图。2）H1H2G4G2G3G1H3系统结构图如图所示，试求系统的闭环传递函数C（S）/R（S）。 R（S） C（S） 三、（本题20分）系统结构如图所示，试求系统的超调量和调节时间。C（S）R（S）四、（本题20分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求：1）使系统稳定的值；2）若r(t) = 2t 2时，要求系统的稳态误差为0.25，问应取何值？五、（本题20分）已知最小相位系统的开环对数幅

38、频特性和串联校正装置的对数幅频特性，如图所示： （1） 写出原系统的开环传递函数，并求其相角裕度； （2） 写出校正装置的传递函数； （3） 画出校正后系统的开环对数幅频特性，并求其相角裕度 。 50db -2040db30db 10db -4000.010.1 0.321 10 20 -20db -60-30db-40db重庆三峡学院 2008 至 2009 学年度 第 1 期 自动控制原理 课程考试试题A卷评分标准 命题人 廖祥学 使用于 化 工 院（系） 05 级 化工工艺专业 1班（本科） 一、（本题20 分）1、在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。2、稳态精度，平稳性、快速性，对输入端高频信号的抑制能力。3、线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。4、 ， 5、 6、7、，。8、向量法，等M圆、等N圆，Nichole图。9、10、朱