测绘综合技能训练实习报告

1、目录一、实习目的与要求2二、实习仪器3三、实习人员组成3四、仪器检校44.1、全站仪的检验44.2、精密水准仪i角检验：44.3、GPS接收机检验5五、踏勘选点及控制测量65.1、踏勘选点65.2、水准测量75.3导线测量9六、RTK 1：500地形图测量106.1、RTK测量原理106.2、RTK测量外业准备106.3、坐标系统转换求转换参数116.4、设置基准站116.5、 设置流动站136.6、碎部测量数据采集与处理14七、实习总结16一、实习目的与要求1、巩固和加深课堂所学的理论知识，加强理论联系实际，实际动手能力。2、熟悉掌握大地测量仪器（精密水准仪、精密光学经纬仪全站仪）的使用。3

2、、掌握城市等级导线测量、三角高程测量、二等精密水准测量的观测和计算方法。4、了解和掌握控制测量数据处理的基本计算机软件应用。5、了解RTK测量原理，熟练掌握RTK外业测量过程中的数据采集操作及规范；    6、熟练计算机成图软件操作，加强绘图能力二、实习仪器1、水准仪一套，包括：水准尺一副、尺垫一对、水准仪一台、水准仪脚架一个；2、全站仪一套，包括：主机、脚架三个、棱镜2个、对中杆一个、充电器、使用说明书3、RTK一套，包括：主机、连接杆、数据线等各一个。4、地形图图式：1：500、1：1000地形图图式5、城市测量规范： 1本。6、水泥桩、铁钉、细铁丝

3、若干个。7、红蓝铅笔若干支；。8、导线测量、四等水准测量手薄若干本三、实习人员组成2.1 人员组成 实习指导组由负责指导实习的教师组成，本次实习指导组的人员安排及分工如下： 组长：徐雨萧组员： 王悠飞 殷登辉 张军 张磊 蒋翔 黄玲 李俭2.2人员分配： (1) 组长：负责人员的安排，仪器的分发维护和使用，及后勤支持，材料的准备和数据处理。 (2) 小组成员：测量中的各种操作、记录和数据的整理和处理。四、仪器检校4.1、全站仪的检验1).视准轴垂直于横轴的检验：对一个与仪器同高的目标用竖丝盘左、盘右观测2

4、测回，读水平度盘读数，分别计算视准轴误差2c，并取平均值。2).竖盘指标差检验：对一明显目标，用横丝盘左、盘右观测2测回，读垂直度盘天顶距，分别计算竖盘指标差，并取平均值。J2级仪器指标差变化容许值为15”。3).测距仪加常数检验：按教材测距仪加常数简易测定方法检验。4).成果：检验报告，内容包括：采用的检验方法、观测数据、检验结果及结论。4.2、精密水准仪i角检验：测量前首先对水准仪进行常规性检验。其中水准仪的i角检验为必检项目，检验后因及时写出实验报告，i角不得大于20”。检验原理图：4.3、GPS接收机检验1一般性检测:一般检验：主要检查接收机设备各部件及其附件是否齐全、完好，紧固部分是

5、否松动与脱落，使用手册及资料是否齐全等。另外，天线底座的圆水准器和光学对中器，应在测试前进行检验和校正。对气象测量仪表（通风干湿表、气压表、温度表）等应定期送气象部门检验。 通电检验：接收机通电后有关信号灯、按键、显示系统和仪表的工作情况，以及自测试系统的工作情况，当自测正常后，按操作步骤检验仪器的工作情况。 2 天线相位中心检测(旋转天线法)：在进行天线相位中心偏差检定时，选点应在天空视野开阔、无强电磁场干扰和反射环境的地势平坦之处。所以我们选择在寝室楼顶进行观测。观测步骤：架好GPS接收机，严格对中整平并量取仪器高。将天线标志指向北方向。将接收机开机并调至静态模式，开始

6、静态观测。观测一个时段0.5h，然后将天线依次旋转90度、180度再观测两个时段。待观测完成即可把GPS接收机关机并装箱。然后内业进行处理。五、踏勘选点及控制测量5.1、踏勘选点 踏勘选点是一个很重要的过程，它关系到我们以后测量和绘图的方便，所以我们必须了解踏勘选点的原则。选点原则；（1）相邻点之间应通视；（2）便于量距以及观测周围地物；（平距）（3）点位应易于保存，点位稳固，保持三周；（4）边长均匀（平均300m），均匀分布；（5）以水泥钉做标记，并用油漆标示，点的编号为三位：由组号和点号组成，字体小巧工整，标记清晰，字头朝北。例如：L103，L210等；（6）设计闭合或附和导线，选点完毕后

7、应绘出选点略图，要作为上交成果之一。5.2、水准测量水准测量也就是高程控制测量，主要是测算出小组所选的自选点的高程。它用的主要仪器有：精密水准仪，铟瓦尺，皮尺，测绳。所用到的原理：水准测量是利用水准仪提供的水平视线，借助于带有分划的水准尺，直接测定地面上两点间的高差，然后根据已知点高程和测得的高差，推算出未知点高程。1、技术要求一、二等精密水准测量外业计算尾数取位规定项目等级往（返）测距离总和km测段距离中数km各测站高差mm往（返）测高差总和mm测段高差中数mm水准点高差mm一等0.010.10.010.010.11二等0.010.10.010.010.11二等水准测量测站限差（L为水准路线

8、长度，单位：km）等级视线长度前后视距差m前后视距累计差m视线高度（下丝读数）m基辅分划读数之差mm基辅分划所得高差之差mm上下丝读数平均值与中丝读数之差检测间歇点高差之差mm仪器类型视线长度m0.5cm分划标尺mm1cm分划标尺mm一S05300.51.50.50.30.41.53.00.7二S1501.03.00.30.40.61.53.01.0S052、二等水准测量视线高度应满足三丝都能读数；同一测站观测时不得两次聚焦。3、测站观测限差超限，在本测站发现应立即重测，迁站后发现则应从水准点或间歇点（需检测间歇点的高差较差）开始重测。测段往返高差的较差超限，应进行重测。测段或路线需要重测是，

9、应认真分析超限原因，选取可靠性较小的进行重测。4、高差计算：外业观测结束后，应对手簿进行全面检查。合格后，利用高差配赋表进行平差计算求得各点高程。作业方法及要求：（1）水准仪的操作步骤：对中，整平，瞄准，读数。（2）水准仪尽量安置在两点之间，使前后视距差误差不大于1m。（3）基辅读数之差0.4mm，基辅高差之差0.6mm（4） 站点采用双面尺法进行检核。（5） 闭合，附和水准路线上必须含有已知的高程点。（6）绘制水准路线图，将已知及观测高差填入计算表。（7）高差闭合差的分配（原则：反其符号，按测站点分配）（9）计算各待定点高程。（9）视距差的积累不得超过3m。注意事项：（1）当水准仪瞄准、读数

10、时，水准尺必须立直。尺子的左、右倾斜，观测者在望远镜中根据纵丝可以发现，而尺子的前后倾斜不易发现，立尺者应注意。（2）每一测站，通过上述测站检核，才能搬站；仪器未搬迁时，前、后水准尺的立尺点，则均不得移动。仪器搬迁了，说明已通过测站检核，后视的立尺人才能携尺前进之另一点；前视的立尺人仍人不得移动尺垫，只是将尺面转向，由前视转变为后视。（3）水准仪旁边必须站人，保证仪器的安全，避免暴晒雨淋。5.3导线测量平面控制测量即导线测量，主要是测出各个边的边长及转折角和算出每条边的方位角。它所用到的主要仪器有电子全站仪，两个棱镜，卷尺。所用到的原理：平面控制测量是利用全站仪，借助于两个棱镜，直接测定两边之

11、间的夹角（转折角）及边长长度，根据起始边的两点的左边计算出方位角及边长，推算出未知点的方位角。作业方法：（1）全站仪的操作步骤：对中，整平，瞄准，读数。 （2）距离测量时，必须先读四组数据再读四组数据前后分别取平均，前后误差小于1mm。然后再去平均 （3）方位角的角度闭合差必须40”n，n为测站数。 （4）观察一个角度时用测回法每个角度测一个测回，限差13”，半测回误差不能超过9”。(5) 闭合，附和水准路线上必须含有已知的高程点。(6) 绘制水准路线图，将已知及观测边长及转折角填入计算表。（7）计算角度闭合差 闭合导线测量路线：fa=a测-a理=a测-（n-2）*180°（8）角度

12、闭合差的分配（原则：反其符号，平均分配）（9）测距中误差1mm，导线全长相对闭合差1/4000注意事项(1) 保证全站仪及两个棱镜旁边有人，保证仪器的安全，避免暴晒和雨淋。（2）在安置全站仪和棱镜应该与对应点的中心尽量对齐，减小误差。六、RTK 1：500地形图测量6.1、RTK测量原理RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给共视卫星的流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后

13、流动站较准确的实时位置。差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位差分三类，前两类定位误差的相关性会随基准站与流动站的空间距离的增加其定位精度迅速降低。故RTK采用第三种方法。6.2、RTK测量外业准备1、RTK定位测量外业准备的过程如下： 1.外业踏勘； 2.收集资料； 3.制定观测计划； 4.器材准备：经检定合格的GPS接收机（基准站+流动站（含手簿）一套，12V60A电源（含充电器），数据链电台一套，手机或对讲机（每台GPS接收机上配一个），每台GPS接收机配观测记录手簿一本；6.3、坐标系统转换求转换参数在点校正界面中输入控制点的WGS-84的坐标和平面坐标。(1).已知点最好选在测区四

14、周及中心，均匀分布，能有效的控制测区。如果选在测区的一端，应计算出满足给定的精度和控制的范围。切记不可从一端无限制地向另一端外推。(2).为了提高精度，最好选3个以上的点利用最小二乘法求解转换参数。为了校验转换参数的精度和正确性，还可以选用几个点不参与计算，而带入公式起校验作用，经过校验满足要求的转换参数认为是可靠的。(3).在不考虑七参数中尺度比和旋转参数时，可以现场求定三个平移参数。 6.4、设置基准站参考站的安置是顺利实施动态GPS的关键之一，参考站的安置要满足下列条件：参考站应有正确的已知坐标。参考站应选在地势较高（还要考虑交通方便）、天空较为开阔、周围无高度角超过10°的障

15、碍物、有利于卫星信号的接收和数据链发射的位置。为防止数据链丢失以及多路经效应的影响，周围无GPS信号反射物（大面积水域，大型建筑物等），无高压线、电视台、无线电发射站、微波站等干扰源。参考站应选在土质坚实、不易破坏的位置。基准站的设置包括：建立项目和坐标系统管理、基准站电台频率的选择、RTK工作方式的选择、基准站坐标的输入、基准站工作启动等。1建立项目和坐标系统管理1)建立工作项目的名称、数据单位的选择等。2)坐标系统管理参考椭球的选择或椭球参数的输入。投影方式和投影带的选择或建立。大地水准面资料的选择。平面转换参数的输入。高程转换参数的输入等。2基准站电台频率的选择根据对本地区无线电频率的了

16、解，选择一种理想的频率，流动站和基准站必须使用同一个频率。基准站电台频率可以在计算机上设置和选择，当基准站电台带有显示面板时，可以通过面板设置。3RTK工作方式的选择用电子手簿选择GPS工作方式为RTK作业方式。4基准站坐标的输入设置本站为基准站，一般将基准站置于坐标已知的控制点上，所以可以输入已知点的点名、平面坐标和海拔高(如需要时也可以输入其他坐标系统坐标)及GPS天线高度。5基准站RTK工作启动以上设置完成后，可以启动GPS RTK基准站，开始测量并通过电台发送数据。6.5、 设置流动站：流动站GPS的设置包括：建立项目和坐标系统管理、流动站电台频率的选择、有关坐标的输入、RTK工作方式

17、的选择、流动站RTK工作启动等。1.建立项目和坐标系统管理1)建立工作项目的名称、数据单位的选择等。2)坐标系统管理。2.流动站电台频率的选择根据对本地区无线电频率的了解，选择一种理想的频率，流动站和基准站必须使用同一个频率。流动站电台频率可以在计算机上设置和选择，也可以通过电子手簿设置。3.有关坐标的输入在电子手簿中输入测区中其他控制点的坐标，以供求解坐标转换参数或作为测量过程中的检查点使用。6.6、碎部测量数据采集与处理按1:500地形图测图要求对测区范围内进行碎部点数据采集数据处理：将手簿采集的原始数据导入电脑，并用南方CASS成图软件进行绘图。原始数据和最终绘图成果：RTK野外工作的注

18、意事项： 1、选择地方架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、有没有大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。 2、在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。 3、在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。4、在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。 5、在做控制点测量的时候一定保持对中和水平，控制点联测的精确度对测量结果的影响比较大七、实习总结这次实习中最主要的就是RTK测量。在这次实习中熟悉了并熟练掌握GPS仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。了解GPS原理以及在测绘中的应用能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。 在这