CAT306挖掘机的装配与调试

1、 CAT 306 挖 掘 机 的 装 配 与 调 试 声 明 本人所呈交的 CAT 306挖掘机的装配与调试，是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 2014年02月22日 【摘要】本文主要是介绍CAT306挖掘机装配的相关内容以及对挖掘机的调试的讲解，而且对挖掘机的装配过程作了详细的描述。装配306挖掘机主要是上车架丶下车架丶动臂挖斗这三大部分。划分更详细一点可以分为：终驱动、支重轮、履带丶推土铲丶

2、油箱丶发动机丶回转马达丶驾驶室丶配重丶动机罩丶主控阀丶动臂挖斗。调试便是我们用相关的专业知识和一些相关的工具仪器来对挖掘机的动力大小丶安全系数丶系统寿命来作一个可靠准确的检测。【关键词】：装配；调试目录引言1一、装配的主要工具2（一）工具的分类2（二）力矩扳手的使用方法及注意事项2二、306挖掘机的装配流程及要求3（一）306挖掘机的组成结构3（二）装配的流程分析3三、测试机的概述10（一）测试机的结构及组成11（二）测试机的原理11总结12参考文献13谢辞14 引言 美洲人奥蒂斯设计并制造的一台由蒸汽机驱动、铁木混合结构以及半回转执行式的单斗挖掘机也就是是世界上最早的挖掘机。挖掘机的历史悠远

3、，随着社会不断地进步当今的挖掘机性能更加完美，操作起来更加方便。 液压挖掘机是工程机械的主力机种，是建设工程的主要生产工具。我们在日常的生活当中也是经常看到并且有所了解的。工程上对挖掘机的要求很高，不但要求高效率而且还要低消耗，操作上还要方便快捷。现在的大型挖掘机主要用于采集矿石、挖掘隧道、水利工程等。本文所要讲的装配是将一些零部件按照工艺上的要求组装起来，从而达到生产上的要求。所以装配技术对整台挖掘机的是尤为重要的，而测试时鉴定整台挖掘机各方面指标是否合格来满足生产的要求，所以测试也具有重要的作用。因此，近年来挖掘机的装配技术在不断的进步，并逐步达到完善的地步。一、装配的主要工具装配的过程中

4、需要使用一些方便我们操作的工具如力矩扳手、棘轮扳手以及套同等。像这样的工具日常生活中有时也会遇到，只是在我们在装配过程中所需要的工具比较齐全而已。（一）主要工具的分类1力矩扳手：顾名思义力矩扳手首先是一个扳手，它和一般扳手相比多了扭矩的设定，而扭矩有两种分别是电动力和手动力，如图1-1所示。力矩扳手最主要特征就是：可以设定扭矩，并且扭矩可调。 图1-1 力矩扳手 图1-2 棘轮扳手 图1-3 套筒2棘轮扳手：一种手动螺丝松紧工具，单头、双头多规格活动柄棘轮梅花扳手（固定孔的），如图1-2所示，是由不同规格尺寸的主梅花套和从梅花套通过铰接键的阴键和阳键咬合的方式连接的。如图这种组合曲线在扳手设计

5、中的妙用,一般螺纹联接结构拧紧时受外力的面采用正六角面体的结构，通常称作六角螺母。六角螺母的特点是在使用棘轮扳手的时候一定有几个面和它紧贴在一起，然后用力这样就很轻松的可以达到力矩。实现了普通棘轮机构灵活操作的功能由于一个梅花套具有两个规格的梅花形通孔，从而扩大了使用范围，节省了原材料和工时费用。活动扳柄可以方便地调整扳手使用角度，在我们的日常生活中这是比较多见的。棘轮扳手使用相当方便在对于螺丝的松紧上，而且也很便宜。3套筒：上紧或卸松螺丝的一种专用工具，如图1-3所示。根据螺栓的型号大小我们可以选用适当的套筒。一般来说由几个套筒和一个套筒扳手来构成一套，特别适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处

6、的螺栓或螺母。（二）力矩扳手的使用方法及注意事项1使用方法 1）我们用专用的工具把扭矩值设定好，在使用的时候按照顺时针方向转动时是增加扭矩，逆时针恰好相反。 2）在加工使用中，先在套筒中放进驱动头，我们用的驱动头要和螺母的大小相符，这样才不影响我们正常操作。 3）将套筒套入套入螺母。 4）慢慢施加力量，当达到所要设置的扭矩时，力矩扳手会出现打滑的现象，同时伴有咔咔声响（注意：如继续转动扳手，将持续发出咔咔声和打滑现象，但是给物件加的扭矩值并未增加） 2 注意事项 1）禁止在高温、湿度大的环境下使用该产品。 2）转接头的连接，要尽可能连接牢固候再进行使用。 3）放置该产品的位置要远离赃

7、物、水、油等，以免造成对该精密仪器的损坏。 4）在力矩扳手的保护上，我们要确保长时间没使用的话应该涂上专用油，而且不能存放在潮湿的地方。 5）当我们听到响声时便可以停止了，表示已经达到要求，这时应立即停止紧固，否则螺母或螺栓的牙孔会损坏。 6）加力方向要与力矩扳手成直角，在使用加长的力矩扳手时要缓慢的扭打力矩，防止打滑。   二、306挖掘机的装配流程及要求（一）306挖掘机的组成结构 如图2-1、2-2所示306液压挖掘机的结构。外形真是高端大气上档次，优美的曲线深得买家的喜爱。它的结构详细一点可以分为：终驱动、支重轮、履带丶推土铲丶油箱丶发动机丶回转马达丶驾驶室丶配重丶动机罩丶主

8、控阀丶动臂挖斗。 图2-1 挖掘机的外形 图2-2 挖掘机的外形 1.上车架上我们要安装许多管路和大的零件，比如马达及周围的管路、油箱及周围的管路、发动机及周围的管路、驾驶室及周围的管路、配重及周围的管路、机罩及周围的管路等等。上车架在整台挖掘机中起主导地位，具有操纵的功能。在挖掘机的深入设计中也显得十分重要。2.下车架是由终驱动、支重轮、履带和推土铲这四个主要部分组成的。下车架最大的作用就是行走作用，当然它也起到一个支撑上车架的作用使上车架更加的牢固，在工作运行中更加的稳定。挖掘机在行驶当中，后面的终驱动接地产生动力使履带向前行驶，这就迫使前面的导向轮向前行驶，就这样履带不断的向前运动行驶。

9、由纵梁、横架和回转支承安装座焊接而成的履带式液压挖掘机下车架是一个比较复杂的焊接机件。在工作过程中，工作装置和转台传递的载荷要由下车架承受，整车的重力也要由下车架承受，局部结构很容易会发生因疲劳而损坏的状况，因此下车架的强度在整台挖掘机的设计中尤为重要，更需要仔细考虑。3.动臂挖斗部分主要由动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸、连杆、斗杆、铲斗等组成，各部件的联系全部采用铰接，动臂下铰点铰接在转台上，并以动臂缸来支承，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕下铰点转动。斗杆铰接于动臂的上端，斗杆与动臂的相对位置由斗杆缸控制，当斗杆缸在伸缩时，斗杆可以绕动臂上铰点转动。铲斗与斗杆的前端铰接，通过

10、铲斗缸伸缩使铲斗绕斗杆前铰点转动。动臂挖斗部分是挖掘机作业功能的体现。 （二）装配的流程分析1.安装下车架首先在下车架上安装好终驱动，这时候应该把终驱动的位置摆好，将终驱动装置用垫片和螺栓固定上，用眼睛目测孔对齐了再拧螺栓，如果拧歪了，孔牙就坏了。然后在终驱动马达上安装链轮，将链轮用垫片和螺栓固定上，这样下车架就装好一半了。再用行车把下车架紧靠的吊到翻转台上，把表面的杂物清理干净。将链轮丶涨紧油缸正确的安装到相应的位置，并用螺钉打紧。如图2-3所示，然后把下车架旋转并把支重轮及车架上的杂物清理干净。这时需要注意的是油塞的位置不能朝下车架的里面的。再把下车架翻转，并把一开始的夹紧工具松开，再把下

11、车架用行车吊到工装小车上面。 图2-3 旋转翻转台 图2-4 安装推土铲我们所熟知的挖掘机有两条履带，CAT306也不例外。在安装履带的时候我们先用行车将履带拖到正确的位置上，然后用撬杠让履带上的孔对齐，再用锤子将所有销打进去，履带就是这样安装的。然后我们用WD-40喷在密封圈上，再把密封圈真确无误的放到推土铲相对应的孔中，然后用行车把推土铲吊起并摆放水平，再插入一系列的销子（销子便面及销孔内表面要清理干净，销孔内涂抹上黄油）。还要注意的是在接管接头的时候力矩不能漏打，防止漏油。如图2-4所示，推土铲安装好的效果图就是这样的。2安装上车架如图2-5所示，上车架主要安装了回转马达，发动机，油箱，

12、动机罩，驾驶室，主控阀，配重。以下是装配油箱部分、主控阀组件和驾驶室底板这三个部分。第一步是吊起油箱，用行车将它摆弄整齐放置到上车架上，第二步紧紧牢固住螺栓与螺母,要特别注意在紧固螺栓与螺母的同时，我们千万要注意不能使用不合适的工具，紧固后如果螺钉槽、螺母和螺栓头部有损坏就要注意了。油箱安装好后接下来就要把油管接好。把之前已经分装完成的主控阀组件调整好位置，就可以安装在上车架上，把螺栓、衬垫和垫圈当作紧固件使主控阀在上车架上固定住，之后整理好主控阀上的管路，随后布置到上车架上，最后一步就是把驾驶室的底板用行车起吊，调整好位置后在底板支座上将之平稳缓慢的放下，不能对电缆线束和先导管路等产生挤压，

13、尽量使破坏电路或管路这种事情不要发生。对驾驶室底板的管路进行整理与连接，并将其布置到上车架上，上车架的装配步骤就已基本完成了。 图2-5 上车架3.上下车架的结合我们一开始就是用WD-40清洗剂让结合面清洗干净，清除掉表面上的杂物和污渍，以免对车子造成不利的后果和影响。然后用行车吊起上车架放在下车架上，用眼睛目测上下车架对齐慢慢放下，再用螺栓一次插入并预紧，把导向销拔掉，用力矩枪将螺栓交叉挨个打紧（受力均匀）。在结合的时候要注意带上安全帽。如图2-6所示。 图2-6 上下车架结合 图2-7 装配回转马达A 图2-8 装配回转马达 B 图2-9 装配发动机 4.回转马达的安装及其作用、原理如图2

14、-7.2-8所示，我们首先把软管接到正确的位置，这时需要注意的是管口内的密封圈不能漏掉以及力矩不能漏打。然后用行车把回转马达起吊到卡槽内，用八枚螺栓（涂上螺纹紧固剂）将回转马达的四周固定即可，最后再把剩下的胶管正确的连接起来，为了美观我们还在回转体上盖上胶帽。回转马达使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。液压挖掘机的回转马达必须垂直的放入卡槽内，不能倾斜并使回转灵活轻便。这样回转马达就可以在转台上正常的作圆周旋转了，回转马达上的齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合进行旋转，回转体工作时就像对挖掘机底架进行回转一样。5.发动机的安装及其作用如图2-9所示，我们首先从分装那里对准标

15、号把发动机用行车起吊到上车架上，在发动机的四个固定点下方放入橡胶垫块，再将发动机缓慢的摆放上去，然后用螺栓、螺母将其固定，最后按照要求将油管以及其它小部件连接上。发动机是输出动力的，所以挖掘机上的发动机的主要作用是带动液压泵，然后液压泵输出液压动力从而带动整车的动作。同样挖机的柴油发动机和汽油发动机工作过程相差不多，每个工作循环液经历着进气、压缩、做功、排气这四个过程。它是挖机的核心部件之一。 图2-10装配散热器A 图2-11装配散热器B 图2-12防火墙的安装A 图2-13防火墙的安装B6.散热器（水箱）的安装及其作用、原理如图2-10所示，我们首先把散热器用行车吊起，再在它的下方粘上海绵

16、密封块，这样就可以把散热器放到上车架上了，最后用螺栓和垫片把它固定起来，并把水管用管夹固定到散热器上。小型液压挖掘机多将风扇安装在发动机上，水散热器、油冷却器前后布置，如图2-11所示。散热器的作用主要是用来散发挖掘机在运转中所产生的热量。挖掘机水箱的工作原理是使水箱中的冷却水在水套中吸收挖掘机的热量，流到散热器后散去挖掘机的热量，再回到水套内，形成循环不断的水流散热原理，使挖掘机水箱能够起到散热调温的效果。7.防火墙的安装及其作用如图2-12.2-13所示，用螺栓和垫片把防火墙固定到散热器和上车架上，然后全部拧紧螺栓，打到力矩，使散热器、上车架、挡板成一个整体。它是起到一个固定和方便后续其它

17、工位操作的作用。 图2-14装配动臂油缸 图2-15驾驶室的安装A 图2-16 驾驶室的安装B 图2-17 装配配重8.动臂油缸的安装及其作用如图2-14所示，安装动臂油缸到上车架的耳板内，加两个调整垫片当然也可以不加，对间隙进行调整，将销子放入，并将销子固定住这个时候就要用到螺栓和垫片，安装接头到动臂油缸硬管上，再接着就连接动臂执行管路到接头上。动臂油缸主要由动臂油缸缸体和动臂油缸杆两个部分组成。控制动臂上、下运动的主要控制件就是动臂油缸，主要是通过油缸杆的伸缩控制动臂的运动的。缸体与上车架连接，动臂油缸杆与动臂连接，通过上面的对液压缸尺寸设计的参数数据，可以知道杆的长度和缸的内径，为了达到

18、把液压缸安装在挖掘机的工作装置上的目的，就需要对液压缸的外形进行设计与考虑，需要在液压杆的端部和缸体的端部各设计一个球形，为了可以达到能够定位的作用，在球体上第一步要做的事把球体的两端切平，第二步就是在球的内部打上一个圆柱孔，这样就能够实现把液压缸与工作装置通过销钉或者轴装的方式配在一起的效果，这一做法可以说是动臂和挖斗安装的首要的前提条件了。9.驾驶室的安装及其作用如图2-15.2-16所示，我们首先用行车把驾驶室吊到正确的位置上，目测驾驶室的安装孔对齐，然后用螺栓和垫片固定打好力矩。驾驶室内还需要安装一些人性化的工具，比如空调和收音机，这样驾驶室就装配完成了。驾驶室是司机安全工作的一个重要

19、保障，一个舒适的环境对司机很重要。驾驶室的司机作业时要眼观八方，注意力还要高度集中。因此，挖掘机驾驶室在挖机往后的运行中也起到重要的作用。 10.油箱挡板、配重、侧门的安装及其作用我们首先将油箱挡板固定到上车架上用垫片和螺栓，然后再把左侧门固定好，调整左侧门与油箱挡板之间的断差，再安装右侧门，并调整右侧门与油箱挡板之间的断差装配门和板的时候，不要它们之间有摩擦有交涉。等这些都安装好后，就可以安装配重了，我们用行车把配重吊起，如图2-17所示，在上车架上放入配重并固定好，注意上车架和配重之间的断差，然后目测配重与两侧之间的间隙并调节，间隙要求越相近越好，越小越好，最后按照工艺要求把贴纸工整的贴到

20、配重上面。 挖机的配重起到一个相当重要的作用就是平衡挖掘机。让挖掘机重心始终保持在回转中心附近，即动平衡和静平衡。侧门和油箱挡板为了固定配重以及使挖机的外观更加完善。11.动臂、挖斗、机罩的安装及其作用、结构如图2-18.2-19所示，用行车把已经分装好的动臂斗杆吊装到主机上，用眼睛目测动臂与车架间的间隙，如果它们之间的距离超过1mm就放入垫片让他们之间的间隙不超过1mm，这个时候就可以把销子插上，把销子固定到车架上这个时候用到的是螺栓和垫片。首先我们将挖斗正确的安装到斗杆上，将销子放入，凭借着螺栓和螺母牢牢地固定好销子，把螺栓拧拧紧固定住并且将力矩打得紧紧地，连接好挖斗和联杆，放上销子并做好

21、固定，再将力矩打紧。运用行车起吊机罩到工位上，把后机罩固定在上车架上利用垫块与螺栓的使用，做好机罩与左右罩壳之间以及配重之间的调整间隙间距，后机罩的开关是活动的，然后做好发动机的机罩锁扣和固定锁扣锁板的调整，这样我们才能够达到发动机机罩能够顺利关闭和开启的效果。显而易见动臂和挖斗主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车、卸料等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。机罩的安装也是为了挖机外形的美观。 图2-18 装配动臂A 图2-19装配动臂B12.调试调试的步骤如下： 1）先启动挖掘机，把挖掘机开到指定的地方

22、； 2）再在指定的地点，使挖掘机行驶暂停，正确的连接好传感器； 3）把测试设备都打开，开始进行测试； 4）输入调试机器上的参数到测试的设备仪器中； 5）将发动机启动，让其低速运行3min后，检查液压锁看其是否运作，有没有异常噪声和泄漏的状况出现； 6）把发动机设定为低怠速运行，将各个动作都启动开来，禁止行走操作时要进行排气； 7）为了达到将液压油的温度提升到50度的目的，就需要启动动臂，但是连续憋压3s以上是不被允许的； 8）使操作杆处在中位，发动机处于高怠速转速和低怠速转速时分别进行查看； 9)使发动机处于高怠速状态，对先导压力进行查看； 10)使发动机处于高怠速状态，动臂、斗杆和推土铲憋压

23、，分别对溢流压力值的大小进行测试并查看考虑； 11)使发动机处于高怠速状态，同时憋压动臂、推土铲，对溢流压力值的大小进行测试并查看考虑； 12)使发动机处于高怠速状态，斗杆憋压，对发动机转速的快慢进行测试并查看考虑； 13)使发动机处于高怠速状态，同时憋压斗杆，推土铲，对发动机转速的快慢进行测试并查看考虑； 14)使发动机处于低怠速状态，操作杆在处于中位状态的情况下，发动机关闭停止； 15)仔细地检查并妥善地保存好测试的结果，将测试设备的数据恢复初始状态，设备摆放到原来的位置即可，如图2-20所示。图2-20调试 三、测试机的概述（一）测试机的结构及组成测试机大致可分为机械结构、电气电子结构和软件结构三大部分。1机架结构、钣金件结构、夹具结构、传动机械结构等都属于机械结构。2主板结构、传感器结构、线路结构等都属于电气电子结构，如图3-1所示。3配套研发的是电气电