通信电子NRF2401在51单片机上的接收与发送程序

1、/这是在网上收集的程序，版权归原作者所有nrf2401程序(接收部分) jxj2e1v8v 发表于 2008-3-31 1:56:00 #include <reg52.h>#include<intrins.h>/ 常量定义#define uchar unsigned char #define uint unsigned int#define byte_bit0 0x01#define byte_bit1 0x02#define byte_bit2 0x04#define byte_bit3 0x08#define byte_bit4 0x10#define byte_b

2、it5 0x20#define byte_bit6 0x40#define byte_bit7 0x80/-位变量定义-bdata uchar data_buf; /用于byteread和bytewrite 函数#define data7 (data_buf&byte_bit7)!=0)#define data0 (data_buf&byte_bit0)!=0)uchar rxbuf28;/ -<rf2401_pins 对应引脚> -sbit pwr_up = p10;sbit ce = p11;/ sbit dr2 = p32; /暂时没有用到/ sbit clk

3、2 = p12;/ sbit out2 = p14;sbit cs = p13;sbit dr1 = p33;sbit clk1 = p17;sbit data = p15;/sbit led0 = p34;/sbit led1 = p35;/sbit key0 = p30;/sbit key1 = p31;/-unsigned char txaddress4=0xcc,0xcc,0xcc,0xcc; /发送地址/-<nrf-configuration-register 配置信息 >- /芯片测试用，无需修改 #define test_2 0x8e / msb d143-d136#

4、define test_1 0x08 / d135d128#define test_0 0x1c / d127d120/ 注意 datax_w+addrx_w+crc 的值必须小于256！单个数据包的大小必须小于32字节(256位)#define data2_w 0x10 /未用到-0x10=2字节 /频道2发送/接受数据长度（单位:bit)#define data1_w 0xe0 /28字节 16 位 /频道1发送/接受数据长度(单位:bit)/频道2接收地址 <-频道2未使用#define addr2_4 0x00#define addr2_3 0x1c#define addr2_2

5、 0xcc#define addr2_1 0xcc#define addr2_0 0xcc/ 频道1接收地址 (当前模块地址) <-只是用频道1#define addr1_4 0x00#define addr1_3 0xcc#define addr1_2 0xcc#define addr1_1 0xcc#define addr1_0 0xcc/接收地址位置设置-crc设置#define addr_w 0x10 /0x10 =2字节 /发送/接收地址宽度(单位：bit)#define crc_l 0x1 /crc模式 0：8位 1：16位#define crc_en 0x1 /crc校验

6、0：禁止 1：启用/频道设置-发送方式设置-速率设置-频率设置#define rx2_en 0x0 /双频道功能 0：禁用 1：启用#define cm 0x1 /0：direct mode 1: shockburst mode#define rfdr_sb 0x1 /传输速率 0：250k 1: 1m (250k比1m传输距离远)#define xo_f 0x3 /16m d12 d11 d10 确定 5种频率#define rf_pwr 0x3 /信号发射功率-0db/#define rf_ch 0x2 /channal 频率设置channel=2400mhz+rf_ch*1.0mhz#d

7、efine rxen 0x1 /0:tx 1:rx/<将设置信息组合成每个字节的数据信息#define rfconfig_bit0 test_2#define rfconfig_bit1 test_1#define rfconfig_bit2 test_0#define rfconfig_bit3 data2_w#define rfconfig_bit4 data1_w#define rfconfig_bit5 addr2_4#define rfconfig_bit6 addr2_3#define rfconfig_bit7 addr2_2#define rfconfig_bit8 ad

8、dr2_1#define rfconfig_bit9 addr2_0#define rfconfig_bit10 addr1_4#define rfconfig_bit11 addr1_3#define rfconfig_bit12 addr1_2#define rfconfig_bit13 addr1_1#define rfconfig_bit14 addr1_0#define rfconfig_bit15 (addr_w<<2|crc_l<<1|crc_en)#define rfconfig_bit16 (rx2_en<<7|cm<<6|rf

9、dr_sb<<5|xo_f<<2|rf_pwr)#define rfconfig_bit17 (rf_ch<<1|rxen)/通过宏定义将18字节的寄存器参数按照各个功能分解，参照datashhetuchar code nrf2401_conf18= rfconfig_bit0,rfconfig_bit1,rfconfig_bit2, rfconfig_bit3, rfconfig_bit4, rfconfig_bit5,rfconfig_bit6,rfconfig_bit7,rfconfig_bit8,rfconfig_bit9, rfconfig_bit

10、10,rfconfig_bit11,rfconfig_bit12,rfconfig_bit13,rfconfig_bit14, rfconfig_bit15, rfconfig_bit16, rfconfig_bit17;/-函数申明-void delay_us(uchar n);void doclock();void delay_ms(uchar n);unsigned char spi_byteread(void);void spi_bytewrite(unsigned char send);void config2401(void);void settxmode(void);void n

11、rf2401_txpacket(uchar txbuf);/-11.0592m晶振 n=100 868us 左右-void delay_us(uchar n) uint i; for(i=0;i<n;i+);/- -void delay_ms(uchar n) unsigned int i,j,k; for(i=0;i<n;i+) for(k=0;k<5;k+) for(j=0;j<200;j+); /-spi读-unsigned char spi_byteread(void) unsigned char i = 0; for (i=0; i<8; i+) dat

12、a_buf = data_buf << 1; clk1 = 1; data = 1; /设置为输入状态 if (data) /读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节 data_buf |= byte_bit0; else data_buf &= byte_bit0; clk1 = 0; return data_buf;/-spi写-void spi_bytewrite(unsigned char send) unsigned char i; data_buf = send; clk1 = 0; for (i=0; i<8; i+) if (data7) /总

13、是发送最高位 data = 1; else data = 0; clk1 = 1; data_buf = data_buf << 1; clk1 = 0; /-配置2401-void config2401(void) uint i; uchar variable1; pwr_up=1; /上电 ce=0; cs=1; /使rf2401进入配置方式 delay_ms(3); /从上电到进入配置模式需要3ms的延时(最少) for(i=0;i<18;i+) /输入3个测试字节15个配置字节共 18byte variable1=nrf2401_confi; spi_bytewrit

14、e(variable1); cs=0; /disable cs -standby mode data=0; delay_us(100);/*/-设置为发送模式 -void settxmode(void) /-设置为配置模式- pwr_up=1; /上电 ce=0; cs=1; /进入配置模式 delay_us(100); data=0; /配置寄存器0字节rxen 设置为0: 发送模式 clk1=1; clk1=0;/-设置为 activemodes(tx)- cs=0; ce=1; /set standby mode delay_us(100);/-nrf 数据发送函数-void nrf24

15、01_txpacket() int i; uchar variable2; ce=1; for(i=0;i<2;i+) /写入接受地址(按字节对齐) variable2=txaddressi; spi_bytewrite(variable2); for(i=0;i<(28);i+) /写入接受地址(按字节对齐) variable2=txbufi; spi_bytewrite(variable2); ce=0; /ce配置低使发送有效 delay_us(100); /时钟信号高电平有效*/void setrxmode(void) pwr_up=1; /上电 ce=0; cs=1; /

16、进入配置模式 delay_us(100); data=1; /配置寄存器0字节rxen 设置为0: 发送模式 clk1=1; clk1=0;/-设置为 activemodes(tx)- cs=0; ce=1; /set standby mode delay_us(100);void nrf2401_rxpacket() int i; dr1=1; if(dr1=1) for(i=0;i<(28);i+) /写入接受地址(按字节对齐) rxbufi=spi_byteread(); ce=0; /ce配置低使发送有效 delay_us(100); /时钟信号高电平有效/-串口初始化-void

17、 startuart( void ) /波特率4800 scon = 0x50; tmod = 0x20; th1 = 0xfa; tl1 = 0xfa; pcon = 0x00; tr1 = 1;/-串口接收函数-void r_s_byte(uchar r_byte) sbuf = r_byte; while( ti = 0 ); /查询法 ti = 0; /-主函数-main() uchar i; config2401(); delay_us(100); startuart(); while(1) setrxmode(); nrf2401_rxpacket(); for(i=0;i<

18、28;i+) r_s_byte( rxbufi); nrf2401程序(发送部分) jxj2e1v8v 发表于 2008-3-31 1:53:00 #include <reg52.h>#include<intrins.h>/ 常量定义#define uchar unsigned char #define uint unsigned int#define byte_bit0 0x01#define byte_bit1 0x02#define byte_bit2 0x04#define byte_bit3 0x08#define byte_bit4 0x10#define

19、byte_bit5 0x20#define byte_bit6 0x40#define byte_bit7 0x80/-位变量定义-bdata uchar data_buf; /用于byteread和bytewrite 函数#define data7 (data_buf&byte_bit7)!=0)#define data0 (data_buf&byte_bit0)!=0)uchar txbuf28=0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,

20、0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,;/ -<rf2401_pins 对应引脚> -sbit pwr_up = p10;sbit ce = p11;/ sbit dr2 = p32; /暂时没有用到/ sbit clk2 = p12;/ sbit out2 = p14;sbit cs = p13;sbit dr1 = p33;sbit clk1 = p17;sbit data = p15;/sbit led0 = p34;/sbit led1 = p35;/sbit key0 = p30;/sbit key1 = p3

21、1;/-unsigned char txaddress4=0xcc,0xcc,0xcc,0xcc; /发送地址/-<nrf-configuration-register 配置信息 >- /芯片测试用，无需修改 #define test_2 0x8e / msb d143-d136#define test_1 0x08 / d135d128#define test_0 0x1c / d127d120/ 注意 datax_w+addrx_w+crc 的值必须小于256！单个数据包的大小必须小于32字节(256位)#define data2_w 0x10 /未用到-0x10=2字节 /频

22、道2发送/接受数据长度（单位:bit)#define data1_w 0xe0 /28字节 16 位 /频道1发送/接受数据长度(单位:bit)/频道2接收地址 <-频道2未使用#define addr2_4 0x00#define addr2_3 0x1c#define addr2_2 0xcc#define addr2_1 0xcc#define addr2_0 0xcc/ 频道1接收地址 (当前模块地址) <-只是用频道1#define addr1_4 0x00#define addr1_3 0xcc#define addr1_2 0xcc#define addr1_1 0x

23、cc#define addr1_0 0xcc/接收地址位置设置-crc设置#define addr_w 0x10 /0x10 =2字节 /发送/接收地址宽度(单位：bit)#define crc_l 0x1 /crc模式 0：8位 1：16位#define crc_en 0x1 /crc校验 0：禁止 1：启用/频道设置-发送方式设置-速率设置-频率设置#define rx2_en 0x0 /双频道功能 0：禁用 1：启用#define cm 0x1 /0：direct mode 1: shockburst mode#define rfdr_sb 0x1 /传输速率 0：250k 1: 1m

24、(250k比1m传输距离远)#define xo_f 0x3 /16m d12 d11 d10 确定 5种频率#define rf_pwr 0x3 /信号发射功率-0db/#define rf_ch 0x2 /channal 频率设置channel=2400mhz+rf_ch*1.0mhz#define rxen 0x0 /0:tx 1:rx/<将设置信息组合成每个字节的数据信息#define rfconfig_bit0 test_2#define rfconfig_bit1 test_1#define rfconfig_bit2 test_0#define rfconfig_bit3

25、data2_w#define rfconfig_bit4 data1_w#define rfconfig_bit5 addr2_4#define rfconfig_bit6 addr2_3#define rfconfig_bit7 addr2_2#define rfconfig_bit8 addr2_1#define rfconfig_bit9 addr2_0#define rfconfig_bit10 addr1_4#define rfconfig_bit11 addr1_3#define rfconfig_bit12 addr1_2#define rfconfig_bit13 addr1_

26、1#define rfconfig_bit14 addr1_0#define rfconfig_bit15 (addr_w<<2|crc_l<<1|crc_en)#define rfconfig_bit16 (rx2_en<<7|cm<<6|rfdr_sb<<5|xo_f<<2|rf_pwr)#define rfconfig_bit17 (rf_ch<<1|rxen)/通过宏定义将18字节的寄存器参数按照各个功能分解，参照datashhetuchar code nrf2401_conf18= rfconfig_

27、bit0,rfconfig_bit1,rfconfig_bit2, rfconfig_bit3, rfconfig_bit4, rfconfig_bit5,rfconfig_bit6,rfconfig_bit7,rfconfig_bit8,rfconfig_bit9, rfconfig_bit10,rfconfig_bit11,rfconfig_bit12,rfconfig_bit13,rfconfig_bit14, rfconfig_bit15, rfconfig_bit16, rfconfig_bit17;/-函数申明-void delay_us(uchar n);void doclock

28、();void delay_ms(uchar n);unsigned char spi_byteread(void);void spi_bytewrite(unsigned char send);void config2401(void);void settxmode(void);void nrf2401_txpacket(uchar txbuf);/-11.0592m晶振 n=100 868us 左右-void delay_us(uchar n) uint i; for(i=0;i<n;i+);/- -void delay_ms(uchar n) unsigned int i,j,k;

29、 for(i=0;i<n;i+) for(k=0;k<5;k+) for(j=0;j<200;j+); /*/-spi读-unsigned char spi_byteread(void) unsigned char i = 0; for (i=0; i<8; i+) data_buf = data_buf << 1; clk1 = 1; data = 1; /设置为输入状态 if (data) /读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节 data_buf |= byte_bit0; else data_buf &= byte_bit0; clk1 = 0; return data_buf;*/-spi写-void spi_bytewrite(unsigned char send) unsigned char i; da