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文档简介

1、BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000电梯1.75m/s调试SIEI变频器运用培训2003年春节调试培训BEING THE BEST AT WHAT WE DOLCBII用于1.75m/sOH5000电梯对于OH5000电梯1.75m/s系统,LCBII采用LSVF_W的控制方式,即速度采用V码输出,输入信号运用DS码。用效力器设置LSVF_W控制方式:M1-3-1-4Drive: 17;平层安装采用2个光电开关ULZ和DLZ2光电间隔为6cm左右,平层隔光板长度25cm;光电信号经过LPB2转换后,分别送给LCBII和变频器,作为位置参考信号;LCBII采用2个

2、光电作为门区信号,因此要作如下设置:M1-3-1-6DZ-TYP: 1BEING THE BEST AT WHAT WE DOLSVF_W:V码含义及转化LCBIILPB2LPB2 DRIVER注释V4 V3 V2 V1 ENAFWDREVSTOP JOG111100000/1运行结束(ST)111011/01/010下层需要停止(SD)011110100正常下行(FR-D)011011000正常上行(FR-U)010110101检修下行010011001检修上行000000000/1 等待下次运行(WT) LCBII以V码发出速度指令,经过LPB2转换后输入到变频器,以下是V码表:BEING

3、 THE BEST AT WHAT WE DOLSVF_W:DS信号DS1 DS2 DS3注释111驱动器处于待机状态110当正常运行时速度低于开门速度阀值(Ent No-EscSTARTUPSave config? 自学习完成后,按,将出现: 按下Enter ,然后按两次,将出现: 按下Enter保管参数,自此电机参数的自学习就全部完成并存盘终了。BEING THE BEST AT WHAT WE DO无齿轮电机的定位硬件预备无齿轮电机在运转之前必需进展编码器定位,定位前:曳引轮上的钢丝绳必需取下;短接接触器,并确认接触器吸合;短接抱闸继电器,手动曳引轮确认抱闸翻开;能够会出现Brake f

4、bk loss和Contact fbk loss缺点,应进入Alarm config中将这两个缺点屏蔽,如有其他报警那么应该排除缺点后进展定位;预备短接线,最好是空气开关,应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V;BEING THE BEST AT WHAT WE DO无齿轮电机的定位参数调整设置以下参数:REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ;REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 cnt/Gen low

5、ref = 5000 cnt;SERVICE/Brushless/Rho L = 0SERVICE/Brushless/Rho H = 0;将Enable和Start与变频器+24V短接;进入Monitor菜单监控变频器输出电流:步骤2中的设定值必需使输出电流接近或等于电机的额定电流。BEING THE BEST AT WHAT WE DO无齿轮电机的定位参数调整假设变频器输出电流小于额定电流,那么同时增大这两个值,直到输出电流接近额定电流;反复通断Enable和Start几次,直到电机完全停稳,确认SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值变化在+/-5度范围

6、之内;直接将SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填写到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中;Disable 变频器,将REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为Off;Output current22.86ABEING THE BEST AT WHAT WE DO无齿轮电机的定位检查定位结果改动检修速度,用ERO让电机在200mm/s额定速度之间运转,检查电机运转能否正常;如正常,Save config存盘,再运转电机;如正常,断电、上电,再运转电机;如正常,反

7、复操作步骤11、12;一旦发现电机运转不正常指飞车,假设电机不转,那么能够是输出电压错相,恣意改换两相即可,封锁电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线能否正常。如编码器和跳线都正常,那么能够是定位不准,反复上述步骤重新定位。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO无齿轮电机的定位恢复改动定位完成并检查无误后,应将矫正的参数恢复原值,如抱闸反响和接触器反响缺点解除屏蔽等;进入Save config存盘;撤除一切的短接线Enable,Start,抱闸继电器和接触器线圈短接线等。再次确认一切正常后,挂上钢丝绳,定位胜利完成。BEING THE BEST AT WHAT W

8、E DO逐一核对变频器参数TRAVEL)设置好STARTUP中的参数后,按顺序核对其他菜单的参数;Ramp Profile中的参数应根据实践运转情况再作调整; MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建议调得过小,特别对于1.0m/s系统。BEING THE BEST AT WHAT WE DO逐一核对变频器参数TRAVEL接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整,通常在200300ms左右。平滑起动功能不运用,因此Smooth start dly应该设为0。留意,Seq start sel应设置为Alternative inp。BEING THE BEST AT W

9、HAT WE DO电梯正常运转时序TRAVEL该图简要阐明了电梯正常运转的时序。要留意的是,1.75m/s电梯减速没有爬行,也不像1.0m/s系统进展门区控制,而是经过井道自学习后实现直接停靠。BEING THE BEST AT WHAT WE DO逐一核对变频器参数TRAVEL速度的P、I对电梯运转温馨感影响较大,应根据实践情况进展调理。必要的时候,如起动效果不好,可以启用Spd 0 P和Spd 0 I,适当增大。P、I的阀值和带宽也应根据电梯运转效果适当调整。BEING THE BEST AT WHAT WE DO各段速度的增益和阀值 TRAVEL)BEING THE BEST AT WH

10、AT WE DOOH5000变频器输入输出口定义I/ONo.Terminal1.75m/s DefineInversionE12EnableNot inverted113FwdNot inverted214RevNot inverted315DBDInverted436JOGInverted537STOPNot inverted638DBP feedbackNot inverted739ULZNot inverted080,82Drive readyNot inverted183,85Brake cont monNot inverted241,46Run cont monNot inverte

11、d342,46Door open monNot inverted0311LSInverted1322LSInverted233Brake feedbackInverted334LRNNot inverted436DLZNot inverted0111,114DS1Not inverted1211,214DS2Not inverted2311,314DS3Not inverted3411,414IPNot inverted11,2Pre-torque src23,4Brake feebackAI DIDODIXDOX变频器各个IO口定义如右表所示;留意,IO口的配置并非都在IO CONFIG中进

12、展设置的,在TRAVEL、ALARM CONFIG菜单中也有涉及,详细参看参数设置表。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000变频器参数设置 OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数设置详见OH5000参数一览表。 OH5000变频器参数在出厂时,曾经将参数写入,在现场除了只需求对一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。BEING THE BEST AT WHAT WE DODGFC卡引见OH5000电梯1.75m/s变频器运用了DGFC卡,该卡主要用于生成速度曲线进展速度控制等;DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息,当它失去井道位置时需求进展找零运转;

13、变频器找零运转速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中设置,出厂时设置为600mm/s;当变频器DGFC卡出现缺点Appl card fault,或者电梯在运转过程中门锁断开时,变频器器将失去零位,同时发出1s左右DS 000信号使LCBII也丢掉位置,然后发出DS111信号,根据LCBII的指令进展找零运转;BEING THE BEST AT WHAT WE DODGFC卡引见变频器第一次上电时,需求执行找零运转:假设电梯不在底层或顶层平层区内,LCBII和变频器都需求进展找零运转,变频器将根据LCBII的指令究竟层或顶层复位,同时变频器也找到位置;假设电梯在

14、底层或顶层平层区内,LCBII有位置而变频器没有位置,此时变频器将在第一次呼梯时寻觅零位,它将缓慢挪动电梯,并在脱出该层门区时找到零位,并以正常速度运转至指定楼层。通常检修运转电梯不会使变频器丧失位置。BEING THE BEST AT WHAT WE DODGFC卡引见IP信号LCBII根据DGFC卡发出的IP信号进展翻层楼,IP信号应该在减速点前发出,并有足够的宽度80ms使LCBII可以检测到。IP信号相对减速点的提早量NS space和IP脉冲宽度NS MaxTime均可在变频器中设置:APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next s

15、top中的“6894 NS space和“6879 NS MaxTime。NS spaceNS MaxTimeBEING THE BEST AT WHAT WE DODGFC卡引见端站超速维护OH5000电梯具有超速维护功能,即当电梯运转到上下端站,1LS/2LS动作时,假设检测到电梯的实践运转速度小于97%的合同速度,阐明电梯已按正常减速曲线运转;假照实践运转速度大于97%的合同速度,阐明电梯未正常减速,变频器立刻按OS deceleration减速至10% 额定速度,到门区DZ后停车。这些参数在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Over

16、speed prot中的“5018 OS dec thr超速阀值、“5019 OS decel、 “5020 OS iniJerk、 “5021 OS endJerk减速度中设置。BEING THE BEST AT WHAT WE DO逻辑处置板LPB2引见 BEING THE BEST AT WHAT WE DO逻辑处置板LPB2引见LPB2作为LCBII和变频器中间接口板,主要对运转逻辑时序、位置信号门区、称重开关转化模拟量等进展处置;同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。LPB板上有3个拨码开关,对于1.75m/s电梯,3号开关为ON;1号开关为自学习开关。LPB2板的输入、输出端口分

17、布和IO的定义详见LPB2端口定义;LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管,这些信号灯有助于了解电梯运转情况和排除某些缺点。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000电梯井道位置自学习OH5000电梯1.75m/s系统需求对井道位置开关进展自学习;将机房ERO开关拨到检修,轿顶打正常;确认一切的厅门和轿门都已完好封锁;用机房ERO操作,让电梯从上到下完好运转一次,察看LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯,能否按照正常的接纳J4-1,J4-2和发出信号J5-4,J5-5;J6-8,J6-9;同时察看变频器的MONITOR/IO status的DI和D

18、IX,检查门区输入DI7-ULZ,DI4X-DLZ信号能否正常,时序能否正常;BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000电梯井道位置自学习将电梯开到端站强迫减速动作,监控变频器的输入DI0X-1LS,DI1X-2LS信号能否正确。将电梯开究竟层,让ULZ向上脱离平层隔光板,将LPB2上的自学习开关左边第1个置于ON,将ERO开关拨到正常位置,这时电梯将向下运转究竟层平层位置,起动自学习:向上运转到顶层平层位置,然后前往底层平层位置;DI 7654321E 10000000DIX BA9876543210 000000010000DIX BA9876543210 000

19、000000010DIX BA9876543210 000000000001BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000电梯井道位置自学习将自学习开关拨回OFF;察看变频器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor,监控s.study Ok能否为1;7101 LZ A H 23879.340 mmLZ A:DLZLZ B:ULZH:平层插板上端位置L:平层插板下端位置2:楼层数该位置的井道高度6349 s.study Ok1 0/1 0:自学习未完成1:自学习完成再在该菜单下监控/Application/Mon

20、itor LZ,确认井道楼层高度的脉冲数已写入DGFC卡参数中:每层楼有4个参数,分别对应ULZ、DLZ光电进入和脱出平层插板的位置;自学习胜利完成。BEING THE BEST AT WHAT WE DO自学习后平层位置的校正在自学习后要对每一层的平层精度进展调整;校正平层应在电梯能正常运转快车后,并且门机曾经调试完成,能正常开关门;最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载;调整者带上直角钢尺和笔纸,将电梯从顶层逐层往下正常运转究竟层,并记录每一层厅门地坎和轿门地坎的误差值mm:假设厅门地坎高,计为正值,假设轿门地坎高,计为负值;究竟层后,再将电梯从底层逐层往上开到顶层,同样记录每一层的误差,规那

21、么同上;BEING THE BEST AT WHAT WE DO自学习后平层位置的校正进入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜单,将每层记录的值写入参数;除了顶层和底层外,每层楼有2个值,分别为上行到该层和下行到该层的平层误差;7401 AdjUpFl 2-3.000 mmAdjUpFl:上行开到该楼层时的平层误差AdjDwFl:上行开到该楼层时的平层误差2:楼层数轿门地坎高于厅门地坎3mm一切楼层误差值写入后,校正终了。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000电梯预转矩调理SIEI变频器

22、具有预转矩调理功能,对于OH5000电梯应进展预转矩调理,使电梯的温馨感到达最正确;预转矩调理须对如下参数进展设置:TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s/Pre-torque src=An inp 1 output/Pre-trq sign src该参数决议预转矩提供的方向,设为NULL时,预转矩方向为正,设为ONE时,预转矩方向为负;预转矩的调理应在称重开关已安装并调整终了,且电梯能开出快车后进展。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000预转矩调理步骤往轿厢参与450kg平衡负载,并将电梯开往中间楼层,手动翻开抱闸,轿厢应不会挪

23、动,确保轿厢内为平衡负载;调理LPB2板上25L对应的电位器,将输出电压调至4.5V ;进入变频器菜单 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,执行“AI 1 offs tune;往轿厢内参与1000kg满载,并将电梯开往中间楼层;BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000预转矩调理步骤进入变频器菜单 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,执行“AI 1

24、 gain tune;进入变频器菜单 TRAVEL /Speed profile中,将Multi speed 1设为0mm/s,并给出快车指令,电梯应坚持零速;进入变频器菜单I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,调理参数“An inp 1 scale,同时察看菜单 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon参数和 “Torque ref参数值的大小;BEING T

25、HE BEST AT WHAT WE DOOH5000预转矩调理步骤逐渐伐节“An inp 1 scale直至“Torque ref 2 mon=“Torque ref;进入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜单设定参数Torque ref 2 src = Pre-torque out;重新调理LPB2板上25L对应的电位器,将输出电压调回2.5V ;进入变频器菜单 TRAVEL /Speed profile中,将Multi speed 1改回1000mm/s;保管参数 。BEING THE BEST AT

26、 WHAT WE DOOH5000电梯调试一些本卷须知对于OH50001.75m/s系统,应该将变频器部分参数改为1.0m/s系统后,再对无齿轮电机进展定位。即在定位前进展如下设置:TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inpTRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitorTRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointorTRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=EnabledAPPL CARD CONFIG/DGFC/D

27、GFC config/DGFC enable=Disabled定位完成后,再将参数该回1.75m/s系统。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000电梯调试一些本卷须知无齿轮主机的编码器接线较为复杂有12芯线,且线芯很细,因此在定位前可以对编码器进展初检,方法是:松开抱闸,手动旋转曳引轮,进入MONITOR/Advanced status/Std enc position察看:曳引轮正转上行时,该值应该递增;曳引轮反转下行时,该值应该递减。OH5000变频器主板跳线见下表:Jumpers S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23SESCON ON ON ON ON ON ONAAAAAABEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000电梯调试一些本卷须知编码器接口线颜色SIEI接口外部PIN1a粉红(C)Sin-

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