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文档简介

1、 系别 年级 班级 学号 姓名 任课教师 学号 姓名 湖南人文科技学院 通控 系 自动化 专业 2007 级200 9 -201 0学年第1学期 现代控制理论 课程考核试卷(b)考核方式: （闭卷) 考试时量：120 分钟题 号一二三四五总分合分人复查人实得分得分评卷人 一、（填空题）：（每小题4分，共20分） 1、已知，则矩阵a的特征值是 。 2、已知则有 。 3、a为常矩阵，则 。 4、一个单输入单输出线性定常连续系统与它的对偶系统的各矩阵之间存在如下关系 ， ， 5、已知线性系统，则它的传递函数是 。得分评卷人 二、（选择题）：（每小题4分，共20分）1、线性系统的状态（ ）a、能观不能

2、控 b、能控不能观c、既不能观也不能控d、既能控又能观 2、已知状态转移矩阵，系统矩阵a是（ ）a、 b、 c、 d、3、线性系统的极点可以通过状态反馈任意配置的充分必要条件是（ ）a、原系统开环稳定b、原系统完全能控c、原系统完全能观测 d、原系统完全能控，又完全能观测4、已知线性系统，它的能控标准型的系统矩阵a和输入矩阵b是（ ）a、b、c、d、5、已知一个系统，对它做坐标变换后，得到新的系统，对应原系统的传递函数，新系统的传递函数（ ）a、会改变 b、不会改变c、满足某一条件会改变 d、无法判断是否会改变得分评卷人 三、（计算题）：（每小题14分，共14分）1、已知系统状态方程

3、（1）试求系统在单位阶跃输入作用下的响应。 （2）采样周期，试求离散化动态方程。得分评卷人 四、（判断分析题）：（每小题8分，共16分）1、通过求解lyapunov方程判断以下线性系统稳定性   2、应用lyapunov第二法分析非线性系统在平衡点稳定性得分评卷人 五、（设计题）：（每小题15分，共30分）1、 给定单输入单输出系统的状态空间形式为，（1）能否用状态反馈把系统极点配置在，？若能，请给出状态反馈阵k，若不能请说明理由。（2）对该系统设计一个全维状态观测器，使观测器的极点为，其中i表示虚数单位。 2、判断下述系统是否能镇定，是否可以通过一个状态反馈将系统的极点配置在

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