传感器习题答案

1、真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食， 而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。第一章思考题与习题1什么是传感器的静态特性？它有哪些性能指标？答：输入量为常量或变化很慢情况下，输出与输入两者之间的关系称为传感器的静态特性。它的性能 指标有：线性度、迟滞、重复性、灵敏度与灵敏度误差、分辨率与阈值、稳定性、温度稳定性、抗干扰稳 定性和静态误差（静态测量不确定性或精度） 。2、传感器动特性取决于什么因素？答：传感器动特性取决于传感器的组成环节和输入量，对于不同的组成环节（接触环

2、节、模拟环节、 数字环节等）和不同形式的输入量（正弦、阶跃、脉冲等）其动特性和性能指标不同。3、 某传感器给定相对误差为2%FS，满度值输出为 50mV，求可能出现的最大误差 S （以mV计）。当传 感器使用在满刻度的 1/2和1/8时计算可能产生的百分误差。并由此说明使用传感器选择适当量程的重要 性。已知：春=2%FS, yFS =50mV ；求：s m= ?6解：100% ；、m 二yFS 100%=1mVyFS1 .6i若：yFS1 = yFS 则：'=x 100%= x 100% = 4%2 yFS12516 1若：yFS2=yFS 则：丫 =铝00% =心00%=16%8yF

3、S26.25由此说明，在测量时一般被测量接近量程（一般为量程的2/3以上）,测得的值误差小一些。4、有一个传感器，其微分方程为30dy/dt +3y =0.15x，其中y为输出电压（mV ），x为输入温度（°C）， 试求该传感器的时间常数 t和静态灵敏度k。已知：30dy/dt 3 0.15x ;求：t = ?，k=?解：将 30dy/dt 3y = 0.15x化为标准方程式为：10dy/dt y = 0.05x与一阶传感器的标准方程：号"kx比较有:T =10(S) jk = O.O5(mV/0C)3 人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感我们抵抗

4、罪恶和人生意外的最好武器。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是5、已知某二阶系统传感器的自振频率f0=20kHz,阻尼比E =0.1,若要求传感器的输出幅值误差小于3%，试:3%时的工作频率范围。确定该传感器的工作频率范围。已知：f0=20kH z, E =0.1。求:解：二阶传感器频率特性（p14-1 30式）k( ) 口,(1 - 2 2)2(2 )2k k®)1kJ(1国212)2(2三灼)2V =:3%= 2f0 =125.6kHz1式中：8七| %= 0.10则有:由（1）式:<(112 . 2 ) 2 (2 . )2)2 (2 )21 _.> -0 .03

5、产11 .c 一 < 0 .03、J(1 一国 2已2)2 +(2 匕 E )2J( 1 一L2 ) 2( 2 . ) 2一 1 / 1 .031. J(122、2|貿、2一尬T)+(2-豹1)< 1 / 0 .97(1 -©S2) +(20!)2>0.943J1 -时 2i2）2+（2芒时£)2<10631 - 1.96灼2壬2 +国 4>0.9431 - 1 .96，2 . 2，4 . 4 : 1 , 063厂222(0 .9 - « T 2 ) > 0 . 903 I ( 0 .98 co S 2 ) 2 < 1 .

6、 023 (0.98 -国 21 2 | a 0.950.98 -国 U 2 | £ 1 .011(1)(2)0.98-Q220.950.98-O22 ： _ ° .95由（2）式'1 <21 .7 kHz 2 -173.7 kHz0.98-©2<1 .0110.98-©2已2>-1 .011飞1 >0尬2<176.3kHz021.7kHz173.71!Hz176.3kHz(0 兰 < 21.7kHz即：J73.7kHz 兰,76.3kHz真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才

7、能也是土地，不过它生产的不是粮食， 而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。取：0 _ 21.7kHz则有：0 乞 f 乞 21.7kHz/2恵 3.44kHz第二章思考题与习题1、何为金属的电阻应变效应？怎样利用这种效应制成应变片？答：（1）当金属丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值将发生变化，这种现象称为金属的电阻应 变效应。（2）应变片是利用金属的电阻应变效应，将金属丝绕成栅形，称为敏感栅。并将其粘贴在绝缘基 片上制成。把金属丝绕成栅形相当于多段金属丝的串联是为增大应变片电阻，提高灵敏度，2、什么是应变片的灵敏系数？它与电阻丝的灵

8、敏系数有何不同？为什么？答：（1）应变片的灵敏系数是指应变片安装于试件表面，在其轴线方向的单向应力作用下，应变片的 阻值相对变化与试件表面上安装应变片区域的轴向应变之比。（2）实验表明，电阻应变片的灵敏系数恒小于电阻丝的灵敏系数其原因除了粘贴层传递变形失真外，还 存在有恒向效应。3、对于箔式应变片，为什么增加两端各电阻条的截面积便能减小横向灵敏度？答：对于箔式应变片，增加两端圆弧部分尺寸较栅丝尺寸大得多（圆弧部分截面积大），其电阻值较小，因而电阻变化量也较小。所以其横向灵敏度便减小。4、用应变片测量时，为什么必须采用温度补偿措施？答：用应变片测量时，由于环境温度变化所引起的电阻变化与试件应变所

9、造成的电阻变化几乎有相同 的数量级，从而产生很大的测量误差，所以必须采用温度补偿措施。5、 一应变片的电阻 R=120 Q， k=2.05。用作应变为 800卩m/m的传感元件。求 R和厶R/R ;若电源电压U=3V，求初始平衡时惠斯登电桥的输出电压U0。已知：R=120 Q， k=2.05，£ =800卩m/m ;求： R= ？， R/R=孑 U=3V 时，U0 = ?解：.k 訂R/RR/R 二 k； = 2.05 800 =1.64 10'AR = k£R = 205800120 =0.1968。解：初始时电桥平衡（等臂电桥）U0 =1 R *U4 R1 iR

10、13 U0U 1.64 103 = 1.23mV4R46、在材料为钢的实心圆柱形试件上，沿轴线和圆周方向各贴一片电阻为120Q的金属应变片 R1和只2,把这两应变片接入差动电桥（参看图 2-9a）。若钢的泊松系数 卩=0.285，应变片的灵敏系数 k=2，电桥电源电 压U=2V，当试件受轴向拉伸时，测得应变片 R1的电阻变化值 R =0.48 Q，试求电桥的输出电压 U。5 人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，

11、不过它生产的不是粮食， 而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。13 人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是 ：R/R解:又亠宀rR2 Ri =0.48 Q， Ri / R 1=0.48/120=0.004图2-9a差动电桥求：U°= ?R/R1 二0004二 0.00220 00m/m-2 0.285 0.002 - -0. 001 1 4设：R1 = R2=R3=R4=R，对电桥若四臂电阻都变其输出为：U0(R1则有:U0（R1

12、.R）（R4只4）一（只2：R2）（R3只3）口(R1只1R2限2)( R3只3R4只4)R2)(R3R4)U(1R1R4丄)(1-) -(1R4R1R1（2旦2）R3R4-R2- R3)(1 3)R33 UR2R1R4R1R4 R2+ + R3r2R3R1R4R1R4R2R3R2R3R1R2AA丄UR3o R4R1R3R1R4R2R3R2R42 2 R3R4R1R3R1R4R2R3R2R4R1r2R3R1R4R2R3R1&&& U2迟2虽2旦=R1- R4- R2- R3R1R4R3)UR2R3R4本题：迟R3U0( R理)U =- (0.0040.00114 ) 2

13、 = 2.57 mVR1R247、金属应变片与半导体应变片在工作原理上有何不同？答：金属应变片的工作原理是：金属应变片在外力的作用下，应变片的几何尺寸（长度和截面积）发生变化（机械形变）而引起应变片的电阻改变，运用它们的对应关系实现测量目的。其灵敏系数（k 1+2卩）主要是材料几何尺寸变化引起的。半导体应变片的工作原理是：半导体应变片受到作用力后，应变片的电阻率p发生变化，而引起应变片的电阻值改变。其灵敏系数（ k= p /p £ ）主要是半导体材料的电 阻率随应变变化引起的。第三章思考题与习题1何谓电感式传感器？它是基于什么原理进行检测的？答：电感式传感器是利用电磁感应原理将被测量

14、转换成线圈自感量或互感量的变换，再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出的一种装置。它是基于电磁感应原理进行检测的。2、减小零残电压的有效措施有哪些？答：（1）尽量使两个线圈对称设计时应使上下磁路对称，制造时应使上下磁性材料特性一致，磁筒、磁盖、磁芯要配套挑选，线圈排列要均匀，松紧要一致，最好每层的匝数都相等。（2） 减小磁化曲线的非线性由于磁化曲线的非线性产生零残电压的高次谐波成分，所以选用磁化曲线 为线性的磁芯材料或调整工作点，使磁化过程在磁化曲线的线性区。（3）使振荡变压器二次侧对称，两个二次电压的相位相同。在一次侧线圈上并联一个电容，并调整电容 大小使两个二次电压的相位相同。3、涡流式

15、传感器有何特点 ？它有哪些应用：答：涡流式传感器的特点是结构简单，易于进行非接触的连续测量，灵敏度较高，适应性强。它的应用有四个方面：（1）利用位移为变换量，可做成测量位移、厚度、振幅、振摆、转速等传感器，也可做成接近开关、计数器等；（2）利用材料的电阻率作为变换量，可做成测量温度、材质判别等传感器；（3）利用磁导率作为变换量， 可做成测量应力、 硬度等传感器；（4）利用三个变换量的综合影响，可做成探伤装置。4、试比较涡流传感器的几种应用电路的优缺点？答：交流电桥电路：线性好、温度稳定性高，但存在零点残余电压问题及测量范围较小；谐振电路：电路简单，灵敏度高，但线性度差及范围更小；正反馈电路：测

16、量范围较大，是电桥的2至3倍，但电路复杂。5、有一 4 极感应感应同步器，设 h=5mm、0 =15°、3 =0.15mm、r=6.5mm、Ni=N2=900 匝，励磁电流 li=35mA、 f=400Hz,试求：输出信号的灵敏度 k （mV/deg） =? 励磁电压u=?班聞同步購乂林诳豹十专曲55醫* 走上总和护嵐于空虑聲应趣M蒔 菊銜钱空亦黒程的;mjw传感浪° 去际工作第虫廓注拟小”隹1也看 旳工作玛度比戎大口 国兔方有he灵嵐眩j、= 皱松耗烏、无核沁且 为矩* 工作n碌薛忧晟. 西itt谁广诈应m于自铀五賊czg单 自由 度趣丰皿蜒仪中* 住离柄吐倾性导航聚绒申

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34、上"程大多敎临蛭仪两川的电£传悠雒中，主要曲于饮 苦麻昭挣柱工作"敢* 垛次也由于祇沿结构ht较負条.尺寸乂 因此i®运绕组的碉感坑同其主也抗尼于同一ih级” 豆至不少传曲 器的諭&倉抗比主感抗注尢"这稍一般规芒变IE器星H弃况是有区别 的b 至于滋證轻纽的电殂比主廊抗小得抨不笋，于少血啸冋一量 级* 敲臺磁电流应丧示为厂=尺宀心第匚+兄."=n耳 匚Q岸2 1亠七a p莪M£ g + RA+t石）玄宾/乙尸戸<2-1 o>衣p /?丄潼fc 盗塩鈿_4M，电侧.J谧 厳晓织旳導* 铁拐 电田,X+磁磁饶

35、组主感抗厂丄澈艇绕纽SW曲加jtTk 漏酒抗相对人力、白勺皋數F压 = 乂 =-二丄a（:对微动同歩耦河«»£十激强烧组主电屯（对于磁遵筆曲的磁罚f司步讎儿它 15人生的磨难是很多的， 所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食， 而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。醉于1个<R2-1中为6个）主电感审联 相如“蓼考图2-2

36、?个激购线朗所匝链的主磁通 为（疋+单人剜从电尬的定义町矩，该线as的主电 感厶；为“nN严扌归曲(2-6 ) nJ 知故瀕磁绕组的主电虑光L* = mV；%广日方梅 L.代入电流 八 的表达式<210>* 得F1 =+ i 1 + 为q 2/&(2-12)17人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。将式心-1 2）代?<SC（2-9>,则有*<2-13)式（ZT3）就是用已知的姮定的懣磁电压 U丄袈示的疑 緻度“ 的电压璽公式。它考iSTm®绕纽的

37、潴感抗和电&1的炉响g如医忽略激麻堤组的漏!®抗和电BI.则上式变處如F简单的 形式*& = * 等:心山扶/度<2-10式中e角化成度ft舜. 可参考图式心TQ叢阴.把动同步器近似地可口看作一个真有寿餐働 铁（特子）的理地变压器* 变EE比为窃一 甥真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。 土地是以它的肥沃和收获而被估价的； 才能也是土地，不过它生产的不是粮食， 而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。幼a第的作用就是改变气障舷阻.即改变甜連分布，从而改变输 岀线圈的感应电第，结果就改变了这个理 恿变压ar

38、的变压 比° （瓯由于该式忽略 了激磴绕纽的漏感抗和电RK 以致用它:来计 算灵敏度K梅与实测值相差很大”我们申妨把例中有关的 已知数揭代入此式.即得兀I-先 5=詔产* 嬲 X36=1O.80VG可见.用电压尊公丸计算的结舉为真圜值（4伏/蘆）的2. 了倍.这陪庆1我債厢紮略保TiU曲柿希太供竣：Mr-解:k 二 2 二fnl 1 N1 N2%rhd4兀x 10沃6.5汇10沃5>< 10二 2二 400 4 0.035 900 9000.15 1015人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是= 77.52

39、J生9 N1u 十丛=77.5220.28VN212第四章思考题与习题1、如何改善单组式变极距型电容传感器的非线性？答：对于变极距单组式电容器由于存在着原理上的非线性，所以在实际应用中必须要改善其非线性。改善其非线性可以采用两种方法。（1）使变极距电容传感器工作在一个较小的范围内（0.01卩m至零点几毫米），而且最大 S应小于极板间距S的1/5 1/10。（ 2）采用差动式，理论分析表明，差动式电容传感 器的非线性得到很大改善，灵敏度也提高一倍。4mm，两极板的间隙为2mm，求其电容变化量。（答案为2、单组式变面积型平板形线位移电容传感器，两极板相对覆盖部分的宽度为0.5mm，极板间介质为空气

40、，试求其静态灵敏度？若两极板相对移动0.07pF/mm,0.142pF）12F/mk=?; (2)若厶 a=2mm 时 C=?。已知：b=4mm，合=0.5mm， e 0=8.8 5X 10解：如图所示<5Ck诒，C 、 C _ ；°ab；0(a - ：a)b；°b = a6_3_ 8.85 10 pF/mm 4mm 2mm0.5mm=0.142 pF=0.07pF /mm, C 0.142 pFk 二a 2mm我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食， 而是真理。如果只

41、能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。3、画出并说明电容传感器的等效电路及其高频和低频时的等效电路。答：电容传感器的等效电路为：LT21人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。其中：r：串联电阻（引线、焊接点、板极等的等效电阻）；L :分布电感（引线、焊接点、板极结构产生的）；CP:引线电容（引线、焊接点、测量电路等形成的总寄生电容） CO :传感器本身电容；a）和图（b）:尺.8尺盂(b)Rg :漏电阻（极板间介质漏电损耗极板与外界的漏电损耗电阻） 低频

42、时等效电路和高频时等效电路分别为图（亡g°（1）减小环境温度湿度等变化所产生的影响，保证绝缘材减小和消除寄生电容的影响；（4 ）防止和减小外界干扰。4、设计电容传感器时主要应考虑哪几方面因素 答：电容传感器时主要应考虑四个几方面因素：料的绝缘性能；（2 ）消除和减小边缘效应；（3）5、何谓“电缆驱动技术”？采用它的目的是什么？答：电缆驱动技术，即：传感器与测量电路前置级间的引线为双屏蔽层电缆，其内屏蔽层与信号传输线（即电缆芯线）通过 1 : 1放大器而为等电位，从而消除了芯线与内屏蔽层之间的电容。由于屏蔽线上有 随传感器输出信号等大变化的电压，因此称为“驱动电缆”。采用“电缆驱动技术

43、”的目的是减小或消除寄生电容的影响。6、画出电容式加速度传感器的结构示意图，并说明其工作原理。答：电容式加速度传感器的结构示意图为：其中：1、5为两个固定极板；2为壳体；3为支撑弹簧片；4质量块；A面和B面为固定在质量块上的电 容器的极板。当测量垂直方向上直线加速度时，传感器的壳体2固定在被测振动体上，振动体的振动使壳体相对质量块运动，因而与壳体固定在一起的两固定极板1、5相对质量块4运动，致使上固定极板 5与质量块4的A面组成的电容器 Cx1以及下固定极板与质量块 4的B面组成的电容器 Cx2随之改变，一个增大，一 个减小，它们的差值正比于被测加速度，而实现测量加速度的目的。7、什么是电容式

44、集成传感器？它有何特点？答：运用集成电路工艺把电容敏感元件与测量电路制作在一起构成电容式集成传感器。她的核心部件是一个对被测量敏感的集成电容器。集成电容传感器的特点是：体积小、输出阻抗小、可批量生产、重复性好、灵敏度高、工作温度范围宽、功耗低、寄生电容小等特点。第五章思考题与习题1简述磁电感应式传感器的工作原理。磁电感应式传感器有哪几种类型？答：磁电感应式传感器是以电磁感应原理为基础的，根据法拉第电磁感应定律可知， N匝线圈在磁场 中运动切割磁力线或线圈所在磁场的磁通量变化时，线圈中所产生的感应电动势 e的大小取决于穿过线圈 的磁通$的变化率，即：d>e = N -dt根据这个原理，可将

45、磁电感应式传感器分为恒定磁通式和变磁通式两类。2、某些磁电式速度传感器中线圈骨架为什么采用铝骨架？答：某些磁电式速度传感器中线圈采用铝骨架是因为线圈在磁路系统气隙中运动时，铝骨架中感应产 生涡流，形成系统的电磁阻尼力，此阻尼起到衰减固有振动和扩展频率响应范围的作用。3、何谓磁电式速度传感器的线圈磁场效应，如何补偿？而使其变化。答：线圈磁场效应是指磁电式速度传感器的线圈中感应电流产生的磁场对恒定磁场作用， 如公式e二BIN°v知，由于b的变化而产生测量误差。补偿方法通常是采用补偿线圈与工作线圈串接, 来抵消线圈中感应电流磁场对恒定磁场的影响。4、为什么磁电感应式传感器在工作频率较高时的

46、灵敏度，会随频率增加而下降? 答：由理论推到可得传感器灵敏度与频率关系是：kvNBC )2 0当振动频率低于传感器固有频率时，这种传感器的灵敏度是随振动频率变化；当振动频率远大于固有 频率时，传感器的灵敏度基本上不随振动频率而变化，而近似为常数；当振动频率更高时，线圈阻抗增大，传感器灵敏度随振动频率增加而下降。5、变磁通式传感器有哪些优缺点？答：变磁通式传感器的优点是对环境条件要求不高，能在-150 +90°C的温度条件下工作， 而不影响测量精度，也能在油、水雾、灰尘等条件下工作。缺点主要是它的工作频率下限较高，约为50Hz，上限可达100kHz，所以它只适用于动态量测量，不能测静态

47、量。6、什么是霍尔效应？霍尔式传感器有哪些特点？答：金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时。在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种物理现象称为霍尔效应。霍尔传感器的特点是结构简单、体积小、坚固、频率响应宽（从直流到微波）、动态范围（输出电动势的变化范围）大、无触点、使用寿命长、可靠性高、易于微型化和集成化。但它的 转换率较低，温度影响大，在要求转换精度较高时必须进行温度补偿。7、 某霍尔元件I、b、d尺寸分别为1.0cm x 0.35cm x 0.1cm，沿I方向通以电流l=1.0mA，在垂直于lb面 方向加有均匀磁场 B=0.3T，传感器的灵敏度系数为22V/A T，试求其输出霍尔

48、电动势及载流子浓度。已知：Ix bx d= 1.0cmx 0.35cmx 0.1cm; l=1.0mA ; B=0.3T ; kH=22V/A T;求：Uh=?; n= ?解：如图IBned二 Rh10V而：kH1nedn= nkH ed帀2.84 10J41/m322 1.6 10 0.1 108、试分析霍尔元件输出接有负载Rl时，利用恒压源和输入回路串联电阻R进行温度补偿的条件。如图，设：t0时，灵敏系数kH0 ；输入电阻Ri0 ；输出电阻RO0° t时，灵敏系数kHt ；输入电阻Ri0；输出电阻Rot ° 两者关系为：kHt = kH0(1 :逬)*Rit =Ri0(

49、1+陀 t)Rt =Ro0(1 +P&)因为：UH =kH IB ；而：| =V/(R R)所以：Uh =黑；则:UhRlVBkH RlV lRo Rl (Ro Rl)(R R)Vl不随温度t变化的条件是：VL0 =VLt而:VltiVl0VBRLkH0(1 +Mt)Rl R°0(i ：t)R RM_：t)VBRLkH0(Rl R°0)(R Ri0)即有：真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食， 而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。VBRLk

50、H0 (1也 t)VBRLkH0_：( RlRO0 )(R Ri0)PRl R°0(Jt)R Ri0(1 Jt) 一(Rl Roo)(R Ro)-(R Ri0 ) Ro0 ( RLRo0 ) Ri0 ' RO0 Ri0t若忽略Ro的影响，即Roo=0，则有: P -aRRi0a9、 试说明霍尔式位移传感器的输出Uh与位移x成正比关系。答：因为霍尔电压为：Uh二©IB，若| 一定，而使霍尔元件在一个沿空间均匀梯度的磁场中运动即：B十必。则有：UH = kH lx = kx，所以霍尔式位移传感器的输出Uh与位移x成正比关系。10、霍尔式速度传感器和磁电感应式速度传感器相

51、比，各有哪些特点。答：霍尔式速度传感器能测量慢速运动物体的速度。另外它的信号处理电路通常也集成在一起封装的，无 需外加信号处理电路，提高了抗干扰能力，并且，大多数霍尔式速度传感器输出的是数字信号，所以它与 数字逻辑、微机及PLC兼容。而磁电感应式速度传感器不适合于测量低速运动的物体。其输出为模拟信号,若要输出数字信号需要附加处理电路，另外，磁电感应式速度传感器可以应用于较高温度的环境，工作温 度超过300度，而前者工作温度范围较小。第六章思考题与习题1、什么是压电效应？答：沿着一定方向对某些电介质加力而使其变形时，在一定表面上产生电荷，当外力取消，又重新回到不 带电状态，这一现象称为正压电效应

52、。当在某些电介质的极化方向上施加电场，这些电介质在一定方向上 产生机械变形或机械压力，当外加电场散去，这些变形和应力也随之消失，此即称为逆压电效应。2、为什么压电传感器不能测量静态物理量？ 答：压电元件送入放大器的输入电压d 33 Fm ' RU im =222.12R2（Ca Cc Ci）2由上式可知，用当作用在压电元件上的力是静压力（3 =0 ）时，前置放大器输入电压等于零。因为电荷就会通过放大器的输入电阻和传感器本身的泄漏电阻漏掉。所以压电传感器不能测量静态物理量。3、压电式传感器中采用电荷放大器有何优点？为什么电压灵敏度与电缆长度有关？而电荷灵敏度与电缆 长度无关？答：p115

53、第七章思考题与习题1、光电式传感器常用光源有哪几种，哪些光源可用作红外光源？答：光电式传感器常用光源有自然光源和人造光源，人造光源包括热辐射光源、气体放电光源、电致发光 光源和激光光源。可作为红外光源的有白炽灯、Nd : YAG固体激光器、氦氖激光器、半导体激光器和染料激光器等。2、光电式传感器常用接收器件有哪几种，各基于什么原理各有什么特点？答：光电式传感器常用接收器件按原理可分为热探测器和光子探测器两类。热探测器是基于光辐射与物质相互作用的热效应。它其特点是：对波长没有选择性（具有宽广和平坦的光谱响应），只与接收到的总19人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。 在

54、生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是 我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。能量有关，适应于红外探测。而光子探测器是基于一些物质的光电效应,即利用光子本身能量激发载流子。其特点是：具有一定的截止波长，只能探测短于这一波长的光线，但它们的响应速度快，灵敏度高，使用 广泛。3、电荷藕合器件有哪几种，各有那几部分组成？答：电荷藕合器件有线阵电荷耦合器件和面阵电荷耦合器件。它由MOS光敏单元和读出移位寄存器组成。4、电荷藕合器件中的信号电荷是如何传输的？答：以典型的三相 CCD为例说明CCD电荷转移的基本原理。三相 CCD是由每三个栅为一组的间隔紧密 的MOS结构组成的阵列。每相隔两个栅的栅电极连接到同

55、一驱动信号上，亦称时钟脉冲。三相时钟脉冲 的波形如下图所示。在 t1时刻，$1高电位，$2、$3氐电位。此时 $1电极下的表面势最大，势阱最深。 假设此时已有信号电荷（电子）注入，则电荷就被存储在$1电极下的势阱中。t2时刻，$1、$2为高电位，$3为低电位，贝U $1、$2下的两个势阱的空阱深度相同，但因$1下面存储有电荷，则 $1势阱的实际深度比$2电极下面的势阱浅，$1下面的电荷将向 $2下转移，直到两个势阱中具有同样多的电荷。t3时刻，$2仍为高电位，$3仍为低电位，而 $1由高到低转变。此时 $1下的势阱逐渐变浅，使 $1下的剩余电荷继续 向$2下的势阱中转移。t4时刻，$2为高电位，$1 $3为低电位，$2下面的势阱最深，信号电荷都被转 移到$2下面的势阱中，这与 t1时刻的情况相似，但电荷包向右移动了一个电极的位置。当经过一个时钟 周期T后，电荷包将向右转移三个电极位置，即一个栅周期（也称一位）。因此，时钟的周期变化，就可使CCD中的电荷包在电极下被转移到输出端，其工作过程从效果上看类似于数字电路中的移位寄存器。5、简述利用CCD进行工件尺寸测量的原理及测量系统的组成。答：利用CCD