运料小车的PLC控制选择性分支程序设计案例

1、4.4 选择性分支与并行分支程序设计选择性分支与并行分支程序设计 4.4.1 4.4.1 基础知识：选择性分支基础知识：选择性分支 当有多条路径，而只能选择其当有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。称为选择分支。 选择分支流程不能交叉，如图所示，选择分支流程不能交叉，如图所示，对左图所示的流程必须按右边所示的流程对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。进行修改。4.4 选择性分支与并行分支程序设计选择性分支与并行分支程序设计 4.4.2 应用实例：应用实例：plc控制工作方式可选的运料小车控制工作方式可选的运料小车 plcplc

2、控制工作方式可选的运料小车示意图控制工作方式可选的运料小车示意图 启动按钮启动按钮s01s01用来开启运料小车，停止按钮用来开启运料小车，停止按钮s02s02用来手动停止运料小车，按用来手动停止运料小车，按s07s07选择工作方式选择工作方式按钮（程序每次只读小车到达按钮（程序每次只读小车到达sq2sq2以前的值）。以前的值）。 工作方式工作方式s07s07第一方式第一方式0 0第二方式第二方式1 1 完成一种方式后，完成一种方式后，km4km4接触器吸合小车返回接触器吸合小车返回原点，直到碰原点，直到碰sq1sq1开关停止，开关停止，km5km5接触器吸合使接触器吸合使小车卸料小车卸料5 5

3、秒后完成一次循环。在此循环过程中秒后完成一次循环。在此循环过程中按下按下s02s02按钮，小车完成一次循环后停止运行，按钮，小车完成一次循环后停止运行，不然小车完成不然小车完成3 3次循环后自动停止。次循环后自动停止。 第二方式：小车继续向前运行直到碰第二方式：小车继续向前运行直到碰sq3sq3开开关停，此时关停，此时km3km3接触器吸合使乙料斗装料接触器吸合使乙料斗装料8 8秒；秒； 第一方式：小车停，第一方式：小车停，km2km2接触器吸合使甲料接触器吸合使甲料斗装料斗装料7 7秒，小车不再前行；秒，小车不再前行； 按启动按钮按启动按钮s01s01小车从原点启动，小车从原点启动，km1k

4、m1接触接触器吸合使小车向前直到碰器吸合使小车向前直到碰sq2sq2开关开关 任务要求分析：4.4 选择性分支与并行分支程序设计选择性分支与并行分支程序设计 解决任务：解决任务：（1 1）确定输入）确定输入/ /输出（输出（i/oi/o）分配表）分配表 输输 入入输出输出输入设备输入设备输入编号输入编号输出设备输出设备输出编号输出编号启动按钮启动按钮s01s01向前接触向前接触器器km1km1停止按钮停止按钮s02s02甲装料接甲装料接触器触器km2km2开关开关sq1sq1乙装料接乙装料接触器触器km3km3开关开关sq2sq2向后接触向后接触器器km4km4开关开关sq3sq3车卸料接车卸料接触器触器km5km5选择按钮选择按钮s07s074.4 选择性分支与并行分支程序设计选择性分支与并行分支程序设计 （2 2）根据工艺要求画出状态转移图）根据工艺要求画出状态转移图 4.4 选择性分支与并行分支程序设计选择性分支与并行分支程序设计 （2 2）根据工艺要求画出状态转移图）根据工艺要求画出状态转移图( (参考答案）参考答案） 4.