第七章汽车新技术

1、现代汽车概论现代汽车概论第七章 汽车新技术第七章 汽车新技术 随着电子技术的发展，电控技术在汽车上的应用越来越多，从而大大推动了汽车工业的发展。目前，电控技术在解决汽车所面临的油耗、安全、排放等方面的问题正起着重要作用。可以说汽车电子控技术已经成为汽车的一个重要组成部分，其性能的好坏直接影响到汽车的动力性、经济性、可靠性、安全性舒适性以及排气净化等。第七章 汽车新技术1.电子控制技术在汽车上的应用电子控制技术在汽车上的应用第七章 汽车新技术第七章 汽车新技术第七章 汽车新技术发动机控制系统发动机控制系统 发动机控制系统主要包括汽油机控制和柴油机控制。汽油机控制主要有燃油喷射控制、点火控制、怠速

2、控制、排放控制、进气及增压控制、稀薄燃烧及缸内直喷控制等。柴油机控制主要有各种泵油喷射系统控制、怠速控制、进气控制、增压控制、排放控制、启动控制等。 发动机控制系统的主要功能与作用是改善汽车的动力性和经济性。 2.现代汽车控制系统分类现代汽车控制系统分类第七章 汽车新技术底盘控制系统底盘控制系统 随着汽车技术的发展，底盘控制系统的内容正在不断增多，目前主要有：自动变速器控制、悬架系统控制、动力转向系统控制、四轮转向系统控制、制动防抱死系统控制、驱动防滑系统控制、稳定性系统控制、巡航系统控制等。第七章 汽车新技术车身控制系统车身控制系统 车身控制系统主要包括自动空调控制、安全气囊控制、安全带控制

3、、防撞系统控制、灯光控制、门锁控制、雨刷控制、防盗系统控制、自动坐椅控制、音响及音像系统控制等。 车身控制系统的主要功能与作用是改善司乘人员的安全性、舒适性和方便性。汽车信息系统汽车信息系统 汽车信息系统主要包括汽车行驶自身显示系统、车载通信系统、上网设备、语言信息等。 汽车信息系统的主要功能与作用是让司乘人员更多更快地获取有关汽车各方面的信息，同时通过与车外通信实现社会连接，以获取各种信息资料。第七章 汽车新技术导航系统导航系统 导航系统主要包括电子导航系统、GPS定位系统等。其主要功能与作用是对汽车进行定位，确定最优行驶路线，为出行者提供静态的或实时的最优出行路线信息，并在出行过程中对驾驶

4、员适时地作出路线指引。娱乐系统娱乐系统 娱乐系统主要包括数字视频系统、数字音响等。其主要目的是为司乘人员提供视觉或听觉上的享受，以减少行车中的寂寞，增进行车安全。第七章 汽车新技术1.1.能提供发动机在各种工况下最合适的混合气浓度；能提供发动机在各种工况下最合适的混合气浓度；2. 2. 降低了降低了HC、CO和和NOX三种有害气体的排放；三种有害气体的排放；3.3.增大了燃油的喷射压力，因此雾化比较好；增大了燃油的喷射压力，因此雾化比较好；4.4.在不同地区行驶时，发动机控制在不同地区行驶时，发动机控制ECU能及时准确地作能及时准确地作 出补偿；出补偿； 一、电控燃油喷射系统的优点一、电控燃油

5、喷射系统的优点5.5.在汽车加减速行驶的过渡运转阶段，燃油控制系在汽车加减速行驶的过渡运转阶段，燃油控制系统能迅速的作出反应；统能迅速的作出反应；6.6.具有减速断油功能，既能降低排放，也能节省燃油；具有减速断油功能，既能降低排放，也能节省燃油；7.7.在进气系统中，由于没有像化油器那样的喉管部位，在进气系统中，由于没有像化油器那样的喉管部位，因而进气阻力小；因而进气阻力小；8.8.发动机起动容易，暖机性能提高。发动机起动容易，暖机性能提高。7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统1.1.按喷射方式分类：按喷射方式分类：同时喷射分组喷射顺序喷射同时喷射分组喷射顺序喷射 2 . .按空气量的

6、计量方式分类按空气量的计量方式分类 ：D D型电控燃油喷射系统型电控燃油喷射系统 L L型电控燃油喷射系统型电控燃油喷射系统 3 . .按喷射位置分类按喷射位置分类多点喷射系统单点喷射系统多点喷射系统单点喷射系统 4 . .按有无信号分类按有无信号分类开环控制系统闭环控制系统开环控制系统闭环控制系统 二、电控喷射系统的类型二、电控喷射系统的类型7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统1.喷油正时控制喷油正时控制2.喷油量的控制喷油量的控制3.燃油停供控制燃油停供控制4.燃油泵控制燃油泵控制7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统在采用间歇喷射方式的电控燃油喷射系统中，在采用间歇喷射方式

7、的电控燃油喷射系统中，电脑必须控制喷油器喷油的开始时刻，这就是喷电脑必须控制喷油器喷油的开始时刻，这就是喷油正时控制。其控制目标一般是在进气行程开始油正时控制。其控制目标一般是在进气行程开始前，喷油结束。前，喷油结束。 1.喷油正时控制喷油正时控制同步喷油正时控制同步喷油正时控制 异步喷油正时控制异步喷油正时控制7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统顺序喷射正时控制顺序喷射正时控制分组喷射正时控制分组喷射正时控制同时喷射正时控制同时喷射正时控制同步喷油正时控制分为同步喷油正时控制分为:起动时异步喷油正时控制起动时异步喷油正时控制加速时异步喷油正时控制加速时异步喷油正时控制 异步喷油正时控

8、制异步喷油正时控制 7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统 目的：使发动机在各种运行工况下，都能获目的：使发动机在各种运行工况下，都能获得最佳的喷油量，以提高发动机的经济性和降得最佳的喷油量，以提高发动机的经济性和降低排放污染。低排放污染。 起动时的同步喷油量控制起动时的同步喷油量控制起动后的同步喷油量控制起动后的同步喷油量控制 异步喷油量控制异步喷油量控制2.喷油量的控制喷油量的控制7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统 在发动机转速低于规定值或点火开在发动机转速低于规定值或点火开关接通位于关接通位于STA（起动）档时，喷油时起动）档时，喷油时间的确定见左图间的确定见左图，ECU

9、根据冷却液传感根据冷却液传感器信号（器信号（THW信号）和冷却液温度信号）和冷却液温度喷油时间确定基本喷油时间，根据进气喷油时间确定基本喷油时间，根据进气温度传感器（温度传感器（THA信号）对喷油时间作信号）对喷油时间作修正（延长或缩短）。然后再根据蓄电修正（延长或缩短）。然后再根据蓄电池电压适当延长喷油时间，以实现喷油池电压适当延长喷油时间，以实现喷油量的进一步的修正，即电压修正。量的进一步的修正，即电压修正。 起动时的同步喷油量控制起动时的同步喷油量控制7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统D型根据发动机转速信号和进气管绝对压力信号型根据发动机转速信号和进气管绝对压力信号确定基本喷油

10、时间；确定基本喷油时间；L型根据发动机转速信号和空气流量计信号确定型根据发动机转速信号和空气流量计信号确定基本喷油时间。基本喷油时间。同时同时,还必须根据各种传感器输送来的各种运行工还必须根据各种传感器输送来的各种运行工况信息，对基本喷油量时间进行修正。况信息，对基本喷油量时间进行修正。喷油持续时间喷油持续时间 = 基本喷油持续时间基本喷油持续时间喷油修正系数喷油修正系数 + 电压修正电压修正起动后的同步喷油量控制起动后的同步喷油量控制 下一页7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统起动加浓修正起动加浓修正暖机加浓修正暖机加浓修正 进气温度修正进气温度修正大负荷工况喷油量修正大负荷工况喷油

11、量修正过渡工况喷油量修正过渡工况喷油量修正怠速稳定性修正怠速稳定性修正7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统发动机起动和加速时的异步喷油量是固定的，发动机起动和加速时的异步喷油量是固定的，各气缸喷油器以一个固定的喷油持续时间，同时向各气缸喷油器以一个固定的喷油持续时间，同时向各气缸增加一次喷油。各气缸增加一次喷油。异步喷油量控制异步喷油量控制7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统减速断油控制减速断油控制当汽车减速时，当汽车减速时，ECU将会切断燃将会切断燃油喷射控制电路，停止喷油，以降低碳氢化合物及一油喷射控制电路，停止喷油，以降低碳氢化合物及一氧化碳的排放量。氧化碳的排放量。限速

12、断油控制限速断油控制加速时，发动机超过安全转速或加速时，发动机超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，汽车车速超过设定的最高车速时，ECU将切断燃油喷将切断燃油喷射控制电路，停止喷油，防止超速。射控制电路，停止喷油，防止超速。3.燃油停供控制燃油停供控制7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统当点火开关打开或发动机熄灭后，电控燃油喷射系统中当点火开关打开或发动机熄灭后，电控燃油喷射系统中的燃油泵一般预先或延迟工作的燃油泵一般预先或延迟工作23S，以保证燃油系统必须的，以保证燃油系统必须的油压。在发动机起动过程和运转过程中，燃油泵应保持正常油压。在发动机起动过程和运转过程中，燃油泵应保持

13、正常工作。打开点火开关但不起动发动机，或关闭点火开关后，工作。打开点火开关但不起动发动机，或关闭点火开关后，应适时切断燃油泵控制电路，使燃油泵停止工作。应适时切断燃油泵控制电路，使燃油泵停止工作。 4.燃油泵控制燃油泵控制7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统1.空气供给系统空气供给系统2.燃油供给系燃油供给系3.控制系统控制系统7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统发发动动机机控控制制单单元元空气流量传感器空气流量传感器燃油控制燃油控制燃油泵燃油泵喷油器喷油器点火器点火器点火线圈点火线圈进气压力传感器进气压力传感器节气门位置传感器节气门位置传感器进气温度传感器进气温度传感器发动机

14、转速发动机转速/曲轴位置传感器曲轴位置传感器凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器冷却液温度传感器冷却液温度传感器爆震传感器爆震传感器氧传感器氧传感器点火控制火花塞火花塞7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统7.1 汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统燃油燃油控制控制点火点火控制控制ECU空气空气供给供给油箱燃油供给电控系统7.2 7.2 7.2 7.2 7.2 7.2 偶合原理偶合原理空气管道（导轮）泵轮泵轮涡轮涡轮导轮导轮锁止离合器锁止离合器7.2 起步起步在在平稳放松平稳放松起步时怠速不得过高，冬季起动后不要立即起步，等发起步时怠速不得过高，冬季起动后不要立即起步，等发 动机转速降下来后

15、再起步；动机转速降下来后再起步；在起步越过凸起或台阶时，最好用左脚踩下在起步越过凸起或台阶时，最好用左脚踩下左脚稍稍放松的同时右脚稍稍踩下油左脚稍稍放松的同时右脚稍稍踩下油 门，在越过台阶的瞬间立即抬起右脚的同时踩下左脚。门，在越过台阶的瞬间立即抬起右脚的同时踩下左脚。临时停车临时停车停车时间较短时，可直接用脚制动停车；停车时间较短时，可直接用脚制动停车；停车时间较长时，在踩下脚制动的同时拉紧手制动，并将停车时间较长时，在踩下脚制动的同时拉紧手制动，并将 选挡杆换到选挡杆换到N挡，然后再松开脚制动。挡，然后再松开脚制动。倒车倒车汽车完全停止后，将选挡杆换到汽车完全停止后，将选挡杆换到R挡；挡；

16、交替看清前后方有无障碍物再倒车。交替看清前后方有无障碍物再倒车。超车：超车： 迅速将加速踏板踩到底。迅速将加速踏板踩到底。坡道行驶坡道行驶上坡时，在一般不陡的情况下用上坡时，在一般不陡的情况下用D挡就能上。在陡坡的情挡就能上。在陡坡的情 况下，必须把选挡杆从况下，必须把选挡杆从D挡位移到挡位移到L或或1挡位。挡位。下长坡时，除踩制动减速外，最好同时使用发动机制动。下长坡时，除踩制动减速外，最好同时使用发动机制动。 一般在车速降到一般在车速降到30km/h时，把选挡杆移到时，把选挡杆移到L或或1挡位，会挡位，会 获得强有力的发动机制动。获得强有力的发动机制动。雨天和雪地的行驶雨天和雪地的行驶起步

17、缓慢，不得急速行驶；起步缓慢，不得急速行驶；不得急加速或急降速；不得急加速或急降速；停放：停放：将将选挡杆从移到选挡杆从移到P挡位。挡位。变速杆装在驾驶员右侧的控制面；变速杆装在驾驶员右侧的控制面；变速杆带有机械安全装置，要想改变速杆带有机械安全装置，要想改变变速杆的位置必须先作用一个侧变变速杆的位置必须先作用一个侧向力，然后才能换挡；向力，然后才能换挡；只有把变速杆放在只有把变速杆放在P或或N位置才能启位置才能启动发动机；动发动机；关闭发动机后需将变速杆挂入关闭发动机后需将变速杆挂入P以以便锁止车轮；便锁止车轮；打开点火开关后，踩制动才能将变打开点火开关后，踩制动才能将变速杆退出速杆退出P位

18、置；位置；以以AL4自动自动变速器为例变速器为例变速杆的操作方法变速杆的操作方法 打开点火开关后，仪表板上的档位、程序显示器显示变打开点火开关后，仪表板上的档位、程序显示器显示变 速杆位置和程序选择器的程序。速杆位置和程序选择器的程序。 P停车位置。停车位置。 R为倒档。为倒档。 N为空档，前轮未抬起时拖车必须挂为空档，前轮未抬起时拖车必须挂N档。档。 D为前进档，挂在此位置，可实现为前进档，挂在此位置，可实现1、2、3、4四个档四个档的的 自动升降。自动升降。 M为手动换档位置，可实现为手动换档位置，可实现1、2、3、4四个档的升降。四个档的升降。变速杆的操作方法变速杆的操作方法 通过程序选

19、择器可选择三个程序：经济（自适应）程序、运动程序和雪地程序。打开点火开关不用按任何键，计算机选择经济程序。这是基本程序，变速箱计算机使变速箱的运行适应驾驶风格、道路、车辆载荷，以省油优先。 按“S”键，计算机选择运动程序，此程序优先考虑运动驾驶，而不是优先考虑省油。按“*”键，计算机选择雪地程序，此程序适用于低附着力路面行驶；计算机控制变速箱用二档起步，以防止车辆打滑。 把变速杆放在“M”位置，可根据驾驶员意愿换档。 每次关闭点火开关重新打开之后，计算机自动回到正常程序。程序选择器使用方法程序选择器使用方法程序选择器使用方法程序选择器使用方法拖挂拖挂 变速箱的润滑需要在发动机运转时进行，发动机

20、转动通过泵轮轴套带动机油泵运转，产生压力润滑变速箱内各部件，因此应在升起驱动轮情况下进行拖车。如果（特殊情况下）在不升起驱动轮情况下进行拖车，必须要遵循下列条件： 必须把变速杆放在N档位置上 不要加油 在50公里以内的行程中，不要超过每小时50公里的速度。 不要关闭点火钥匙滑行 不能推车来启动车辆 只有发动机转动时，自动变速箱才能得到润滑。 驾驶驾驶7.3 防抱死制动系统（防抱死制动系统（可提高车辆制动时的操纵稳定性。装备有ABS的汽车，在紧急制动时，不会广生侧滑，驾驶员不会丧失对车辆的控制。常规液压制动系统的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动时，会出现浮滑现象,类似于汽车在具有一层水和油膜的路

21、上紧急制动时产生浮滑现象。如果汽车上安装了ABS系统，由于减少了车轮抱死的可能性，因此也减少了制动过程出现的浮滑现象。使用ABS由于防止了车轮抱死，因而消除了在紧急制动时轮胎的偏磨现象，改善了轮胎的磨损。缩短了制动距离，提高了汽车制动效能。7.3 防抱死制动系统（防抱死制动系统（1.汽车制动过程中车轮的状态汽车制动过程中车轮的状态第一阶段：纯滚动，路面第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致印痕与胎面花纹基本一致 车车速速 V = r； 第二阶段：边滚边滑，路面第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速花纹逐渐模糊。车速 V r； 第三阶

22、段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速轮速 = 07.3 防抱死制动系统（防抱死制动系统（2.滑移率滑移率 S =(v - r) / v 100%3.3.理想的制动控制过程理想的制动控制过程（1 1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S S上升上升至至20%20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。方向稳定性。（）制动过程中：（）制动过程中： 当当S S上升稍大于上升稍大于20%20%时，对制动轮迅速而适当时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使降低制动压力，使S S迅速下降到迅

23、速下降到20%20%； 当当S S下降稍小于下降稍小于20%20%时，对制动轮迅速而适当时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使增大制动压力，使S S迅速上升到迅速上升到20%20%。7.3 防抱死制动系统（防抱死制动系统（无ABS有ABS三、三、ABS的基本组成的基本组成 ABSABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：是在传统制动基础上，又增设如下装置： 车轮轮速传感器车轮轮速传感器 电子控制单元电子控制单元ECUECU 制动压力调节器制动压力调节器 ABSABS警告灯警告灯7.3 防抱死制动系统（防抱死制动系统（7.3 防抱死制动系统（防抱死制动系统（7.3 防抱死制动系统（防抱死制动系统

24、（四、四、ABS的工作原理的工作原理1.ABS控制参数控制参数以车轮滑移率为控制参数以车轮滑移率为控制参数 根据车速和轮速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制根据车速和轮速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。制动力的依据。 S高于设定值，高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制动压力；动压力调节器减小制动压力；S低于设定值时，低于设定值时，ECU就会就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内。力，控制滑移率在设定的范围内。 已有用多

25、普勒雷达测量车速的已有用多普勒雷达测量车速的ABS。以车轮角加速度为控制参数以车轮角加速度为控制参数ECUECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。加速度作为控制制动力的依据。 ECUECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。中设置合理的角加速度、角减速度门限值。制动时，当车轮角减速度达到门限值时，制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECUECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，速度门限值，ECUECU输出增加制动力信号。输出增加制动力信号。7.3 防抱死制动系统（防抱

26、死制动系统（7.3 防抱死制动系统（防抱死制动系统（7.3 防抱死制动系统（防抱死制动系统（2.ABS工作原理工作原理五、ABS的使用3 3）制动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的）制动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动。振动。2 2）某些装有）某些装有ABSABS的汽车在发动机起动时，踏下制的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉下沉。1)1)发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击的声音。的声音。1.装备ABS的车辆容易出现的一些特殊现象7.3 防抱死制动系统（防抱死制动

27、系统（4 4）制动时）制动时, ,有时会感到制动踏板有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。是由于有轻微下沉或轻微振动。是由于制动分泵的高速收放时高压的制制动分泵的高速收放时高压的制动液被频繁挤压而产生的。动液被频繁挤压而产生的。5 5）高速行驶急转弯时，或冰滑）高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。动警告灯亮起的现象。五、ABS的使用7 7）装有）装有ABSABS的汽车在制动后期，车轮也会被抱死，的汽车在制动后期，车轮也会被抱死，在地面留下拖滑的印痕的现象，但与常规制动时在地面留下拖滑的印痕的现象，但与常规制动时的印痕有所不同。的印痕

28、有所不同。 以上各种特殊现象属于以上各种特殊现象属于ABSABS的正常反映。的正常反映。6)6)在积雪路面上制动时在积雪路面上制动时, ,有时制动距离较长有时制动距离较长. .五、ABS的使用2. 使用装备ABS的车辆的注意事项 2 2）切忌反复踩制动踏板。）切忌反复踩制动踏板。应踩下制动踏板，应使应踩下制动踏板，应使施加在制动踏板施加在制动踏板上的力持续且稳定。上的力持续且稳定。3 3）ABSABS的正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板的正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板震颤。这属于正常现象。在紧急制动时，应直接将震颤。这属于正常现象。在紧急制动时，应直接将加速踏板踩到底，且不放松。加速踏

29、板踩到底，且不放松。五、ABS的使用5 5）在行车中应留意仪表板）在行车中应留意仪表板上的上的ABSABS警告灯情况，如发警告灯情况，如发现闪烁或长亮，说明已不现闪烁或长亮，说明已不具具ABSABS功能，但常规制动系功能，但常规制动系统仍起作用，应尽快到修统仍起作用，应尽快到修理厂检修理厂检修。4 4）不要忘记控制转向盘。）不要忘记控制转向盘。五、ABS的使用7 7）应严格按规定的轮胎气压标）应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。同规格的轮胎。 6 6）要保持装在车轮传感器探）要保持装在车轮传感器探

30、头及齿圈的清洁。头及齿圈的清洁。五、ABS的使用沸点高，保证制动时不会产生沸点高，保证制动时不会产生“气阻气阻”。运动粘度要低，以保证制动时反应及时。运动粘度要低，以保证制动时反应及时。对金属橡胶无腐蚀性。对金属橡胶无腐蚀性。能长期保存，性能稳定。能长期保存，性能稳定。 8 8）ABSABS系统对制动液的要求非常高。系统对制动液的要求非常高。添加或更换制动液应严格按照添加或更换制动液应严格按照车辆使用说明书上的要求，禁车辆使用说明书上的要求，禁止掺杂不同型号的制动液。止掺杂不同型号的制动液。（警告：一定严格按厂家规定的型号更换制动液，用错制动液会造成制动元件过度磨损和其他情况。）五、ABS的使

31、用7.4 电控驱动防滑电控驱动防滑/牵引力控制系统牵引力控制系统（ASR/TRC） 一、一、ASR系统的理论基础系统的理论基础 汽车驱动防滑控制（汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称）系统简称ASR，是，是应用于车轮防滑的电子控制系统。应用于车轮防滑的电子控制系统。%100vrvSaa（1 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；（2 2）在各种路面上，）在各种路面上， S Sd d=20%=20%左右时，附着系数达左右时，附着系数达到峰值；到峰值；（3 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。）上述趋势无论制动还是驱动

32、几乎一样。 ASR ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。7.4 电控驱动防滑电控驱动防滑/牵引力控制系统牵引力控制系统（ASR/TRC） 二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式 1 1发动机输出功率控制：

33、发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，在汽车起步、加速时，ASRASR控制器输出控制控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。和延迟点火控制。 2 2驱动轮制动控制：驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用间最短。普遍采用ASRASR与与ABSABS组合的液压控制系统，组合的液压控制系统，在在ABSABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱系统中增加电磁阀和调节

34、器，从而增加了驱动控制功能。动控制功能。7.4 电控驱动防滑电控驱动防滑/牵引力控制系统牵引力控制系统（ASR/TRC） 3.3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控制信号同时起动控制信号同时起动ASRASR制动压力调节器和辅助节气门制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。输出功率，以达到理想的控制效果。 4.4.防滑差速锁（防滑差速锁（LSDLSD：Limited-Slip-Differential) Limited-Slip-Diff

35、erential) 控控制：制： 能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%0%100%100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式 在差速器向驱在差速器向驱

36、动轮输出驱动力的动轮输出驱动力的输出端，设置一个输出端，设置一个离合器，通过调节离合器，通过调节作用在离合器片上作用在离合器片上的液压压力，便可的液压压力，便可调节差速器的锁止调节差速器的锁止程度。程度。二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式点击播放点击播放二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式5.5.差速锁与发动机输出功率综合控制：差速锁与发动机输出功率综合控制： 差速锁制动控制与发动机输出功率综合差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转

37、的实际情况采取相应的控制达到和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。最理想的控制效果。二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式三、三、ASR的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理1.ASR的基本组成的基本组成ECU：ASR电控单元电控单元执行器：执行器： 制动压力调节器制动压力调节器 节气门驱动装置节气门驱动装置传感器：传感器： 车轮轮速传感器车轮轮速传感器 节气门开度传感器节气门开度传感器7.4 电控驱动防滑电控驱动防滑/牵引力控制系统牵引力控制系统（ASR/TRC） 车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速

38、及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECUECU。ECUECU根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率，根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。2. ASR的工作原理的工作原理7.4 电控驱动防滑电控驱动防滑/牵引力控制系统牵引

39、力控制系统（ASR/TRC） 正常制动时正常制动时ASRASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASRASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。推活塞左移。 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动

40、压力保持不变。原位不动，制动压力保持不变。 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。调压缸右腔压力下降，制动压力下降。7.4 电控驱动防滑电控驱动防滑/牵引力控制系统牵引力控制系统（ASR/TRC） 7.5 安全气囊安全气囊 （SRS） 汽车安全气囊系统（Supplemental Restraint SystemSRS）是汽车上的一种辅助保护系统，与座椅安全带配合使用，可以为驾驶员和乘员提供十分有效的防撞保护。 当汽车时速超过 30

41、kmh发生前碰撞事故时，控制系统检测到冲击力超过设定值时，安全气囊立即接通充气元件中的电雷管引爆火药粉和气体发生剂，产生大量气体，气囊就会迅速充气膨胀，冲破缓冲垫（装饰板），在 30ms内迅速在乘员与车辆之间形成一道柔软的弹性屏障，使乘员免受伤害。当撞击发生后，气囊随即自动放气，它不会妨碍车内人员出逃，也不影响他们的视线。安装在方向盘内的驾驶员安全气囊；安装在仪表板内的副驾驶席安全气囊；安装在车门上的侧面安全气囊；安装在前排椅背上的后排座椅安全气囊。7.5 安全气囊安全气囊 （SRS）正向引爆的安全气囊有效范围 一、安全气囊的类型一、安全气囊的类型安全气囊的工作框图7.5 安全气囊安全气囊 （

42、SRS）二、安全气囊的组成与工作原理二、安全气囊的组成与工作原理 三、安全气囊使用与检修注意事项三、安全气囊使用与检修注意事项 安全气囊内有火药及电雷管等易爆品，故在维修操作时必须按正确顺序进行。否则，可能会使安全气囊系统在维修中发生意外，从而导致严重事故，或在需要安全气囊充气起保护作用时却不起作用。因此，检修应注意以下几点：1）气囊系统只能工作一次，发生事故被引爆后的气囊必须更换，为安全起见，气囊系统的所有元件也需更换。气囊系统经10年后必须送维修厂更换，更换日期一般贴在工具箱的标签上或在遮阳镜的下面。7.5 安全气囊安全气囊 （SRS）2）故障代码是安全气囊系统故障诊断的重要信息源，在系统

43、故障诊断时应首先读取故障码，然后再脱开蓄电池。检修操作前，务必将点火开关转到LOCK位置，并在蓄电池负极端子拆下电缆90s以后方可开始工作。因为安全气囊系统有备用电源如果在拆下蓄电池负极端子不到90s开始维修工作，它可能会被引爆。若点火开关在ON或ACC位置检修，则会出现故障码。 三、安全气囊使用与检修注意事项三、安全气囊使用与检修注意事项 3）由于车内时钟和音响系统的存储内容随蓄电池的脱离而被消除，所以在开始检修前，应将各存储系统的内容作好记录，在检修结束后，应将音响系统和时钟重新设置或调准。同样，对具有方向盘电动倾斜和伸缩转向系统、电动座位、电动车外后视镜和电动安全肩带系紧装置，由于它们都

44、有存储参数的记忆功能，在检修后都必须重新设置。4）若车辆发生轻微碰撞，SRS没有触发，也应检查方向盘衬垫、前座乘客安全气囊总成、座位安全带收紧器和安全气囊传感器。5）若碰撞车辆的SRS系统已经触发，除需更换已经引爆的气囊与安全带预紧装置外，还必须同时更换全都碰撞传感器和中央气囊传感器总成，并检查线束与接头状况。不允许拆卸和修理被更换下的碰撞传感器、中央气囊传感器总成、方向盘衬垫、前座乘客安全气囊总成或座位安全带收紧器以供重新使用。 不可用其它车辆的SRS零件，只能使用原厂所设计的零件，包括接线。不允许乱拉线或随意换线，以免影响安全气囊的可靠性。凡需要更换零件时，应装用新零件。三、安全气囊使用与

45、检修注意事项三、安全气囊使用与检修注意事项 6）如发现碰撞传感器、SRS电脑或方向盘衬垫、前座乘员安全气囊总成或座位安全带收紧件等系统部件在外壳、托架或连接器有裂纹、凹陷或其它缺陷，应换装新品。在修理过程中，如果会对传感器产生冲击作用，则在修理前应先拆下安全气囊传感器，严禁机械撞击传感器和安全气囊。7）不要让碰撞传感器、SRS电脑、方向盘衬垫、前座乘员安全气囊总成或座位安全带收紧器直接暴露在热空气中或接近火源。在使用喷灯或焊接设备时，不得靠近充气装置，以防引起安全气囊自动充气。宜用高阻抗（至少10kV）万用表检测电路。维修工作完成后，应检查SRS警告灯。 三、安全气囊使用与检修注意事项三、安全

46、气囊使用与检修注意事项 8）发生过碰撞且SRS系统已触发的碰撞传感器不可重复使用。无论是左侧或右侧，甚至中间碰撞传感器都应同时更换。安装碰撞传感器时，传感器上的箭头应朝向车辆前方。碰撞传感器的定位螺栓是经过防锈处理的。当传感器拆下后，必须换用新的定位螺栓。接上连接器时必须将电气检测机构可靠锁住，否则诊断系统上会检测出故障码。9）拆卸方向盘安全气囊总成时，应将方向盘衬垫顶面向上正置，不可翻转倒置。在搬动新的方向盘衬垫时也务必注意将其顶面朝上。方向盘衬垫上不得涂润滑脂，不得用任何类型的洗涤剂清洗。方向盘衬垫总成应放在环境温度低于93、湿度不高且远离电场干扰的地方。车辆报废或仅报废方向盘衬垫机构时，

47、在废弃前用专用工具使气囊触发张开，且操作时应选择在远离电场干扰的地方进行。三、安全气囊使用与检修注意事项三、安全气囊使用与检修注意事项 10）切不可用万用表去测量安全气囊电雷管的电阻，因为微小电流即可引爆电雷管，使安全气囊充气。安装螺旋接线器时，必须将其预置在中间位置，使方向盘由中间位置向左右两个方向各转2.5圈时不致拉断螺旋导线或引起其它故障。 三、安全气囊使用与检修注意事项三、安全气囊使用与检修注意事项 11）拆、装前座乘员安全气囊总成放置时，应将气囊门朝上放置。如果将气囊门朝下放置，一旦安全气囊充气张开可能会引发严重事故。安全气囊总成上不得涂润滑脂，气囊门不得用任何类型洗涤剂清洗。安全气

48、囊总成应存放在环境温度低于93，湿度不高并远离电场干扰的地方。用电弧焊时，必须先脱开气囊连接器才可开始工作。车辆报废或前座乘员安全气囊总成报废时，在报废前应使安全气囊触发张开，以避免其意外引爆而伤人。操作引爆时应选择在远离电场干扰的地方进行。7.6 其他电控系统简介其他电控系统简介1.定速巡航（定速巡航（CCS） 定速巡航用于控制汽车的定速行驶，汽车一旦被设定为巡航状态时，发动机的供油量便由电脑控制，电脑会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶，而无需操纵油门。目前巡航控制系统已成为中高级轿车的标准装备。2.电子稳定装置（电子稳定装置（ESP） ESP综

49、合ABS、BAS和ASR三个系统功能，目前主要应用在高端车型上，比如奥迪、奔驰。在汽车行驶过程中，ESP系统通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、油门开度、刹车力，以及车身倾斜度和侧倾速度，以此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹车力分布，修正过度转向或转向不足。ESP在提高汽车行驶稳定性方面效果显著。ESP具有三大特点：实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并

50、调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。7.6 其他电控系统简介其他电控系统简介3.电子制动力分配系统（电子制动力分配系统（EBD）EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机在汽

51、车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。7.6 其他电控系统简介其他电控系统简介7.6 其他电控系统简介其他电控系统简介4.智能空调智能空调智能空调系统能根据外界气候条件，按照预先设定的指标对安装在车内的温度、湿度、空气清洁度传感器所传来的信号进行分析、判断、及时自动打开制冷、加热、去湿及空气净化等功能。在先进的安全汽车中，其空调系统还与其他系统(如驾驶员打瞌睡警报系统)相结合，当发现司机精神不集中、有打瞌睡迹象时，空调能自动散发出使人清醒的香气。5.电子制动辅助系统电子制动辅助系统 （EBA）“Electronic Brake Assist” 在一些非常紧急的事件中，驾驶者往往不能迅速地踩下刹车踏板，EBA就是为此设计。该系统利用传感器感应驾驶者对制动踏板踩踏的力度与速度大小，然后通过电脑判断驾驶者此次刹车意图。如果属于非常紧急的制动，EBA此时就会指示制动系统产