电机与拖动第八章

1、电力拖动与控制第八章第八章电动机的基本控制电路电动机的基本控制电路主要内容主要内容 直流电动机的控制电路直流电动机的控制电路 三相异步电动机的起动控制电路三相异步电动机的起动控制电路 三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路 三相异步电动机的制动控制电路三相异步电动机的制动控制电路 三相异步电动机的调速控制电路三相异步电动机的调速控制电路 同步电动机的控制电路同步电动机的控制电路 典型机床电气控制电路典型机床电气控制电路第一节第一节 直流电动机的控制直流电动机的控制电电路路一、直流电动机的起动控制电路一、直流电动机的起动控制电路. .他励直流电动机起动控制电路他励直流电动机

2、起动控制电路图8-1 他励直流电动机串联两级电阻起动控制电路合QS1,QS2 KA通电,常开触点闭合KT1通电,常闭触点断开KT2通电,常闭触点断开按SB2KM1通电常开触点闭合,电机串全电阻起动常闭触点断开,KT1,KT2断电延时后KT1常闭触点闭合KM2通电,常开触点闭合,短接电阻R1 再延时后KT2常闭触点闭合KM3通电,常开触点闭合,短接电阻R2电机正常工作。 按SB1电机停转. .并励直流电动机起动控制电路并励直流电动机起动控制电路图8-2 并励直流电动机起动控制电路 合QS，按SB2，KM1通电,常开触点闭合,电机串电阻起动，随着电动机转速的升高,电枢电流减小，电阻R上的压降减小，

3、而电枢两端的电压上升，当并接于电枢两端的电压继电器 KV电压升至动作电压，KV常开触点闭合，KM2通电，常开触点闭合，将起动电阻R短接，电机正常工作。 按SB1，KM1断电释放,电动机停转。 . .串励直流电动机起动控制电路串励直流电动机起动控制电路图8-3 串励直流电动机起动控制电路按SB2,KM1通电常开触点闭合电机串电阻起动常闭触点断开KT2通电,常闭触点断开,KT1断电,经延时,KM2通电短接R2KT2断电,经延时,KM3通电,短接R1之后电机继续加速直至起动完毕,进入正常工作状态。按SB1,电机停转。合QS,KT1通电,常闭触点断开 按SB2KM1通电,常开触点闭合电机正转 按SB3

4、KM1断电KM2通电，常开触点闭合电机反转 按SB1电机停转二、直流电动机正反转控制电路二、直流电动机正反转控制电路 改变直流电动机旋转方向有两种方法：一是电枢反接法；二是磁场反接法。 1.1.电枢反接法电枢反接法图8-4 并励直流电动机正反转控制电路2.2.磁场磁场反接法反接法图8-5 串励直流电动机正反转控制电路 串励直流电动机常采用磁场反接法改变电动机旋转方向。 工作原理与图8-4相同。 三、直流电动机制动控制三、直流电动机制动控制1.1.能耗制动控制能耗制动控制电电路路图8-6 并励直流电动机能耗制动控制电路 图8-6为采用一级制动电阻的并励直流电动机能耗制动控制电路。 合QS,励磁绕

5、组通电。按SB2,电动机起动运行。由于KM1常闭触点断开,电压继电器KV不动作。 要停车,按SB1,KM1断电释放,电动机断电,继电器KV线圈电压达到动作值，常开触点闭合，使KM2吸合，将制动电阻R接于电枢回路，开始进入能耗制动。当电动机感应电势减到一定值，KV释放，制动电阻R切除，能耗制动结束。图8-7 他励直流电动机能耗制动控制电路 图8-7所示为采用三级制动电阻的他励直流电动机能耗制动控制电路。 制动时,按SB1,接触器KM1断电释放,电动机脱离电源。同时，KM2通过已经闭合的KT1常开触点而通电，常开触点闭合,串全部电阻进入能耗制动常闭触点断开,KT2断电,经延时,常闭触点闭合KM3通

6、电常开触点闭合,短接R1常闭触点断开,KT3断电,经延时,常闭触点闭合KM4通电常开触点闭合,短接R2常闭触点断开,KT1断电,经延时,常开触点断开,KM2断电,制动结束这时电动机转速已很低或停转。 2. 2.反接制动控制反接制动控制电路路 图8-8 他励直流电动机反接制动控制电路按SB1，KM1断电常闭触点闭合KM2通电常开触点闭合,电压反接,串入制动电阻KT通电，KT1、KT2断电KT1延时到,常闭触点闭合, KM3通电,短接R1KT2延时到,常闭触点闭合, KM4通电,短接R2KT延时到,常闭触点断开,KM2通电,电机断电,制动结束四、直流电动机调速控制四、直流电动机调速控制电电路路图8

7、-9 G-M调速系统原理图 按SB2(SB3)KM1(KM2)通电常开触点闭合 G1开始励磁 调速控制:调节RG1和RM1 额定转速以下调速:RM1调至零,调节RG1 RG1输出电压n 额定转速以上调速:调RG1至电压为额定,调 节RM1 RM1励磁电流n 按SB1KM1(KM2)断电电机停转第二节第二节 三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制电电路路一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制电电路路合QS,按SB2 KM1通电常开触点闭合,串电阻起动KT通电,经延时,常开触点闭合KM2通电常开触点闭合,短接电阻常闭触点断开,KM1、KT断电按SB1,电机停转图8-10 定

8、子绕组串电阻降压起动控制电路二、二、Y-Y-降压起动控制降压起动控制电路路图8-11 Y-减压起动控制电路合QS,按SB2,KM通电,常开触点闭合电机接通电源KMY通电,常开触点闭合,电机接成Y型起动KT通电,常开触点闭合,开始延时延时时间到KT常闭触点断开,KMY断电,起动结束KT常开触点闭合,KM通电,常开触点闭合,电机接成型正常运行;同时,常闭触点断开,KT断电要停车，按SB1注意：KMY 和KM之间必须互锁三、自耦变压器降压起动控制三、自耦变压器降压起动控制电路路图8-12 自耦变压器减压起动控制电路合QS按SB2KM1通电,常开触点闭合KM2通电,常开触点闭合接入自耦变压器起动KT通

9、电,开始延时延时到KT常闭触点断开,KM1断电KT常开触点闭合,KM3通电常闭触点断开,KM2断电常开触点闭合,进入正常运行按SB1,电机停转四、三相绕线转子异步电动机的起动四、三相绕线转子异步电动机的起动 控制控制电电路路1 1、转子串电阻起动控制、转子串电阻起动控制电电路路图8-13 时间继电器控制转子串电阻起动控制电路 合QS,按SB2KM1通电,常开触点闭合,串全电阻起动;同时,KT1通电,延时后,常开触点闭合KM2通电,常开触点闭合,切除R1;同时，KT2通电,延时后,常开触点闭合KM3通电,常开触点闭合,切除R2;同时,KT3通电,延时后,常开触点闭合KM4通电,常开触点闭合,切除

10、全部电阻;同时，KM4常闭触点断开，使时间继电器KT1断电释放，接触器KM2、时间继电器KT2、接触器KM3、时间继电器KT3也依次断电释放。 此时，电动机通过仍然闭合的接触器KM1、KM4主触点进入正常稳定运行。 停车时，按停止按钮SB1。2.2.转子回路串接频敏变阻器起动控制转子回路串接频敏变阻器起动控制电电路路图8-14 转子串频敏变阻器起动控制电路按SB2KM1通电,常开触点闭合,串入频敏变阻器起动 KT1通电,延时后,常开触点闭合KA通电常开触点闭合KM2通电常开触点闭合,短接变阻器常闭触点断开,KT断电电动机通过KM1、KM2主触点进入正常稳定运行 自动控制时，将SA扳向“自动”

11、手动控制时，将SA扳向“手动”,进入起动,起动完,按SB3，KA及KM2动作，将频敏变阻器短接，电动机进入正常运行五、电机软起动器五、电机软起动器 软起动器控制原理软起动器控制原理 主电路由6个晶闸管组成，晶闸管的触发 角通过CPU控制。图8-15 软起动器原理框图1）电压检测 一方面，作为故障检测、过压及欠压保 护、电压显示等的依据； 另一方面，将三相电源的模拟信号转换 为方波信号,作为触发三相的同步信号。2）电流检测 作为过流保护、电流显示等的依据。图中几个主要部分的功能：3）功率因数检测 功率因数角随电机转速而变化，若在电机 调压过程中不考虑功率因数角变化这一因 素，会引起电机电流及电磁

12、转矩的振荡。 因此，功率因数角检测的作用是在调节晶 闸管触发角的同时，监测电机功率因数角 的变化。4）触发信号 以同步信号为基准，发出延时触发脉冲 信号，通过隔离、放大加于晶闸管控制极。5）微处理器 整个系统的主控CPU，实现信号检测、实 时运算、输出控制等功能。 软起动器工作特点软起动器工作特点1） 斜坡恒流升压起动 在起动过程中引入电流反馈，使电动机在起动过程中保持恒流起动。起动过程中，电流上升的变化率可以根据电动机负载调整设定。由于是以起动电流为设定值，当电网电压波动时，通过控制电路自动增大或减小晶闸管导通角，可以维持原设定值不变，保持起动电流恒定，不受电网电压波动影响。2）脉冲阶跃起动

13、 为克服电动机静止状态时所具有的反作用力矩，在很短时间内输出脉冲阶跃电压，经一段时间后回落，再按原设定值线性上升。3）节能特性 当电动机负载较轻时，软起动器自动降低电动机端电压，减小了电机电流的励磁分量,从而提高了电机的功率因数。4）接触器旁路工作 如果运行时操作频率或者在较长时间内需要的功率相当高，为了减小软起动器的损耗，提高系统效率，在电动机达到满速运行时，用旁路接触器取代已完成起动任务的软起动器。5）减速软停控制 在有些场合，并不希望电动机突然停车, 这时可采用软停车方式。即需要停车时，调节晶闸管触发角，从全导通状态逐渐地减小，则电动机端电压逐渐减小而切断电源，使电动机由高速运行平稳地停

14、止转动。6） 制动特性 当需要快速停机时，改变软起动器的触发方式，使交流电转变为直流电，然后在关闭主电路后，立即将直流电压加到电动机定子绕组上，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动的目的。 在使用软起动器时，需要附加一些起停控制电路及旁路电路，将软起动器、旁路电路、断路器和控制电路等组装为软起动柜。 一台软起动器可以起动一台电动机，也可以起动多台电动机，图8-16是一台软起动器起动两台电动机的控制电路，但两台电动机不能同时起动和停车，只能一台一台按顺序起动和停车。 软起动器应用软起动器应用图8-16 一台软起动器起动两台电动机控制电路 接触器KM3和KM5分别是电机M1和M2的旁路接触器。

15、当电机M1软起动时，接触器KM3处于断开位置，合上接触器KM1和KM2，电机M1软起动；起动结束后，将接触器KM2断开，合上接触器KM3，电动机M1被切换到电网运行。 若需要电动机软停车，一旦发出停车信号,先将接触器KM3断开，再合上接触器KM2，由软起动器对电动机进行软停车。 同理,可以分析电动机M2起动、停车过程。第三节第三节 三相异步电动机的可逆控制三相异步电动机的可逆控制电电路路图8-17 工作台自动往返控制电路常开触点闭合,KM2通电,常开触点闭合，电动机反转带动工作台向右移动常闭触点断开,KM1断电,电动机正转停止合QS按SB2 KM1通电，常开触点闭合电动机开始正转，带动工作台向

16、左移动当工作台移动到一定位置，挡铁1压下行 程开关SQ2 当工作台移动到一定位置，挡铁2压下行程开关SQ1常闭触点断开,KM2断电,电动机反转停止常开触点闭合,KM1通电,常开触点闭合,电动机正转带动工作台向左移动按SB,电机停转限位保护：SQ3, SQ4第四节第四节 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制电电路路一、能耗制动控制一、能耗制动控制电电路路合QS，按SB2接触器KM1通电，常开触点闭合电动机起动运行制动时，按SB1 KM1断电释放KM2通电,常开触点闭合,电动机进入能耗制动KT线圈通电KT延时后,常闭触点断开 KM2断电释放KT断电释放,能耗制动结束图8-18 三相异步

17、电动机能耗制动控制电路 二、反接制动控制电路二、反接制动控制电路按SB2K1线圈通电KM1线圈通电电动机n升至一定值KR1闭合K3线圈通电KM3线圈通电 短接电阻R电机进入全压运行开始正向降压起动要停车,按SB1 K1断电KM3断电KM1断电电机脱离电源 KM2 线圈通电电动机串电阻R进入反接制动n下降n降至一定值KR1断开 K3断电 KM2断电，制动过程结束 同理分析反向起动、制动过程原理图8-19正反向运行反接制动控制电路 三、三相异步电动机机械制动控制三、三相异步电动机机械制动控制电路路图8-20 电磁抱闸制动控制电路a)电磁抱闸制动原理 b)断电制动控制电路常用机械制动装置有电磁抱闸和

18、电磁离合器。图8-20为电磁抱闸制动控制电路。 起动时,按SB2KM1通电，其常开触点闭合电磁铁YA通电 制动闸松开制动轮。同时，KM2通电，常开触点闭合电动机起动运行。 制动时 ,按SB1KM1断电YA和KM2接着断电，电磁抱闸在弹簧的作用下，使制动闸与制动轮紧紧抱住，电动机迅速停转。第五节第五节 三相异步电动机的调速控制电路三相异步电动机的调速控制电路一、变极调速控制电路一、变极调速控制电路1.1.双速控制双速控制, 2Y/, 2Y/图8-21 异步电动机2Y/接线方式图8-22 双速异步电动机控制电路 合上QS，按下SB2KM1通电，常开触点闭合定子绕组接成三角形，电动机以低速运行。 按

19、下SB3KM1断电接触器KM2、KM3线圈通电，常开触点闭合定子绕组接成双星形，电动机以高速运行。 因电源相序已改变，电动机转向相同。 按下SB1接触器断电释放，电动机停转。2.2.三速异步电动机的控制电路三速异步电动机的控制电路图8-23 三速电动机2Y/2Y/2Y接线方式 单绕组三速异步电动机定子绕组引出九根出线端,可以接成2Y/2Y/2Y,如图8-23所示。图8-24 三速异步电动机控制电路 合QS，按下复合按钮 SB1，KM1、KM2及中间继电器K1线圈通电，常开触点闭合，电动机定子绕组接成第一种2Y接法，电动机起动并以高速运行。 当按下复合按钮SB2，接触器KM1、KM2及中间继电器

20、K1断电释放，接触器KM4、KM5及中间继电器K2线圈通电，常开触点闭合，电动机定子绕组接成第二种2Y接法，电动机以中速运行。 当按下复合按钮SB3，接触器KM3、 KM4及中间继电器K2断电释放，接触器KM5、KM6及中间继电器K3线圈通电，常开触点闭合，电动机定子绕组接成第三种2Y接法，电动机以低速运行。 三种接法间加有互锁环节，保证任一种接法接通时，其它两种接法必须断开。 按下停止按钮SB4，接触器断电释放，电动机停转。二、绕线转子异步电动机转子串电阻二、绕线转子异步电动机转子串电阻 调速控制电路调速控制电路 正转,KM2控制;反转,KM1控制;制动电磁铁，KM3控制 转子串电阻R1R7

21、,KM4KM9控制 主令控制器12对触点 主令控制器和磁力控制盘控制主令控制器和磁力控制盘控制 ： 起动电机的准备: 合QS1、QS2手柄置“0”位触点1闭合电压继电器K线圈通电并自锁 提升重物时提升重物时: : 手柄置于提升侧16的任何位置,触点3、5 和6闭合KM2通电 KM3通电 YA通电,松 开电磁抱闸 提升调速提升调速: : 触点7、8、9、10、11、12通过KM4KM9改 变转子电阻实现 提升负载极限位置，行程开关提升负载极限位置，行程开关SQSQ控制控制 下放重物下放重物: : 手柄下放侧有六个位置前三个位置(C、1、2),触点3和5闭合,KM2通电吸合，电动机接通正序电源 后

22、三个位置(3、4、5),触点2和4闭合,KM1通电吸合，电动机接通负序电源 下放调速下放调速: :手柄置于下放3、4和5位置,KM5KM9相继通电,依次短接转子电阻 图8-25 绕线型异步电动机转子外串电阻调速控制电路三、异步电动机变频调速控制电路三、异步电动机变频调速控制电路1. 1. 通用变频器外部接口电路通用变频器外部接口电路图8-26 通用变频器外部接口 1）外接输入端子 操作指令通过外接输入端子从外部输入开关信号来进行控制。主要有频率给定信号、PID控制的目标给定信号、基本控制输入信号（如正转、反转、复位等）、可编程输入信号（如多档转速控制，多档升、降速时间控制，转速递增、递减控制等

23、） 变频器外部信号接口主要有以下内容： 2）外接输出端子 主要有报警输出端、测量信号输出端和状态信号输出端三种类型。 3）通信接口 通用变频器具有RS-232或RS-485的通信接口，主要作用是与计算机、PLC及其它可通信设备进行通信，并按照计算机或PLC的指令完成所需的动作。2. 2. 通用变频器电气控制电路设计通用变频器电气控制电路设计（1）变频器控制电动机正、反转多级变速 图8-27 通用变频器变速电气控制电路a) 变频器接线图 b) 继电器控制电路 c) 转速档次 合上Q，按下SB2，KM通电吸合，接通变频器电源。这时按下SB4，继电器KA1通电吸合，其常开触点闭合,变频器控制端子中的

24、“FWD”和“CM”接通，电动机正转起动。 变频器的外接输入控制端子中，通过功能预置，可以将若干个输入端作为多档（316档）转速控制端，其转速的切换由外部开关器件的状态组合实现。输入端子X3、X2、X1状态（由继电器KA5、KA4、KA3控制）按二进制的顺序排列共有7档转速 。 改变转向时，按下停止按钮SB3，再按起动按钮SB5，继电器KA2通电吸合，其常开触点闭合，变频器控制端子中的“REV”和“CM”接通，电动机反转起动。 当变频器发生故障时，其报警输出继电器KF立即动作，常闭触点Ta-Tb断开，KM断电，变频器切断电源。 （2）变频与工频的切换控制图8-28 通用变频器电气控制线路 当S

25、A合至“工频运行”方式时，按下SB2，KA1 通电吸合，KM3动作，电动机进入“工频运行”状态。按下SB1，KA1和KM3均断电，电动机停止运行。 当SA合至“变频运行”方式时,按下SB2,KA1通电吸合，KM2动作，将电动机接至变频器的输出端。KM2动作后，KM1也动作，将工频电源接至变频器的输入端，并允许电动机起动。 按下SB4，KA2动作，变频器的FWD与CM接通,电动机开始升速，进入“变频运行”状态。KA2动作后，SB1将失去作用，以防止直接通过切断变频器电源使电动机停机。 在变频运行过程中，如果变频器因故障而跳闸,则： “Ta-Tb”断开，KM2和KM1均断电，变频器和电源之间、电动

26、机和变频器之间都被切断。 “Ta-Tc”闭合，蜂鸣器HA和指示灯HL进行声光报警。 时间继电器KT线圈得电，其瞬动触点闭合，使变频器断电后，声光报警能够继续；KT延时触点经延时后闭合，使KM3动作，电动机进入工频运行状态。 将选择开关SA旋至“工频运行”位。这时，声光报警停止，并使时间继电器断电。 切换控制要点: 在变频调速正常运行时，如按下SB3，则KA2断电，变频器的FWD与CM之间断开，电动机减速并停止。 当变频向工频切换时，应先断开KM2，使电动机脱离变频器，经过“切换延时”后再合上KM3，将电动机接至工频电源对切换延时的要求是：在延时期间，生产机械的转速不能下降得太多，以减小电动机与

27、工频电源相接时的冲击电流。通常，大容量电动机在切换至工频电源时的转速，不宜低于电动机额定转速的80%，容量较小的电动机可适当放宽。 当工频向变频切换时，应首先使变频器接通电源；接着，电动机切断工频电源，处于自由制动状态；经适当延时后，变频器开始运行；变频器在很短时间内搜索电动机的转速，然后加速至适当的频率进入变频运行状态。第六节第六节 同步电动机的控制电路同步电动机的控制电路 同步电动机通常采用异步起动法进行起动。整个起动控制分成两个阶段：一是异步起动阶段，这时同步电动机的励磁绕组中串入附加电阻，定子绕组接入电源，开始起动；二是牵入同步阶段，当转速达到亚同步转速时，切除附加电阻，供给转子直流励

28、磁。 图8-29所示为根据定子电流反映的转速来自动投入励磁电流的同步电动机控制电路。图8-29 三相同步电动机按定子电流原则投入励磁的控制电路 合QS按SB2KM1通电,常开触点闭合电机串R1降压起动KA通电,常开触点闭KT1通电,常开触点瞬时闭合,常闭触点瞬时断开KM3、KM4均不动作,励磁绕组经R3与发电机G接通，转速上升到亚同步转速定子电流减小到电流继电器KA的释放电流,常开触点断开KT1断电,经一段延时,常闭触点闭合KM3通电,常开主触点闭合电机在全压下继续起动。KT1常开触点断开,使KT2断电。 经延时后,KT2延时闭合的常闭触点闭合，KM4线圈通电，常开触点闭合，将励磁绕组回路附加

29、电阻R3及电流继电器KA线圈短接。同时，常闭触点断开，使KM1断电释放，切断定子起动回路以及KT1、KT2线圈的电源。 按下SB1，KM3、KM4 断电释放，分别切断定子和转子电源，同步电动机停转。 控制线路中还设有一级强励磁环节。当QS合上时，电压继电器KV线圈通电，其常闭触点断开，使KM2不会动作，同步电动机在正常励磁下运行。如果电源电压降低到某一定值时，KV断电释放，其常闭触点闭合，使KM2线圈通电，常开触点闭合，将直流发电机励磁回路的串接电阻R2短接，使直流发电机输出电压提高，同步电动机励磁电流增加，并使电磁转矩增大，保证电动机的同步运行。第七节第七节 典型机床电气控制电路典型机床电气

30、控制电路一、卧式车床电气控制电路一、卧式车床电气控制电路 主轴电机:点动,正、反转 ,反接制动C650型卧式车床控制要求: 冷却泵电机:连续起动,停车 快速移动电机:点动 电流表:起动,短接;正常运行,显示读数适当保护措施 图8-30 C650型卧式车床电气原理图 点动: 按SB4,KM1控制 正转: 按SB1KM3动作K动作 KM1动作 反转: 按SB2KM3动作K动作 KM2动作 正转制动: 按SB6 KM3, K ,KM1释放 KM2动作，进入反接制动n降至一定值KM2释放，电机断电1.1.主电动机主电动机M1M1的控制的控制 n降至一定值KM1释放，电机断电 反转制动: 按SB6 KM

31、3, K ,KM2释放 KM1动作，进入反接制动 M2: 起动,按SB3; 停车,按SB5 M3:转动手柄压动 SQ,KM5通电吸合,M3转动2.2.冷却泵电动机冷却泵电动机M2M2的控制的控制3.3.刀架快速移动电动机刀架快速移动电动机M3M3的控制的控制 M1的主电路中，通过电流互感器TA接入一只电流表。为防止电动机起动电流对电流表的冲击，线路中采用一个时间继电器KT。 KT:起动时通电,延时触点短接电流表;正常 运行时, 延时触点断开,电流表显示读数4.4.辅助电路辅助电路 5.5.保护措施保护措施M1、M2电机: 过载、短路保护M3电机：短路保护控制电路：短路保护二、二、X62WX62

32、W万能升降台铣床电气控制电路万能升降台铣床电气控制电路主运动:主轴旋转进给运动:工作台直线运动工作台快速移动工作台旋转运动顺铣逆铣由铣刀决定主轴制动:电磁离合器工作台圆运动:进给电机经传动机构驱动联锁:先起动主轴电机,后起动进给电机运动方式辅助运动加工方式图8-31 X62W万能铣床电气原理图 主轴电动机主轴电动机M1M1的控制的控制 起动前先选择好主轴转速，并将主轴换向的转换开关SA3扳到所需转向上。 按SB1或SB2，KM1线圈通电吸合，M1起动。同时，KM1辅助常开触点闭合，接通控制电路的进给线路电源，保证了先起动主轴电动机,才可起动进给电动机。 主轴采用电磁离合器进行制动。按SB5或S

33、B6,KM1断电释放,M1断电。同时,接通电磁离合器YC1,对主轴电机进行制动。 主轴变速冲动是利用变速手柄和冲动行程开关通过机械联动机构进行控制的。 变速时，首先将变速手柄拉出，然后转动变速盘，调到所需转速上，再将变速手柄复位，在手柄复位的过程中，压动行程开关SQ1，其SQ1常闭触点断开、常开触点闭合 ，使KM1线圈瞬时通电，主轴电动机作瞬时点动，使齿轮系统抖动一下，达到良好啮合。 当手柄复位后，SQ1复位，断开主轴瞬时点动线路。 当主轴上刀或换刀时，为避免人身事故，应将主轴处于制动状态。为此，控制线路中采用了换刀制动开关SA1。将SA1扳到“接通”位置，其常开触点SA1-1闭合，接通电磁离

34、合器YC1，将电动机轴抱住，主轴处于制动状态。同时，常闭触点SA1-2断开，切断控制电路电源。当上刀、换刀结束后，将SA1扳回“断开”位置。2.2.进给电动机进给电动机M2M2的控制的控制 SA2为圆工作台转换开关，其通断情况见表8-1。在进给运动时，SA2断开位置,这时 SA2-1、SA2-3接通，SA2-2断开。 工作台进给运动都是通过操纵手柄和机械联动机构带动相应的行程开关使M2正转或反转来实现的。行程开关SQ5、SQ6控制工作台右和左运动，SQ3、SQ4控制工作台的前、下和后、上运动。行程开关动作情况见表8-1。 进给拖动系统用了两个电磁离合器YC2 和YC3，都安装在进给传动链中的第四根轴上。当YC2吸合时，连接上工作台进给传动链；当YC3吸合时，连接上快速移动传动链。 纵向操纵手柄控制工作台的左、右进给，手柄有“向右”、“向左”、“中间”三个位置。 表8-1 X62W万能铣床各开关位置及其动作说明 当手柄扳到“向右(左)”位置时，工作台纵向进给丝杠连接到进给电动机的传动链上，同时压下行程开关SQ5(SQ6)，常开触点SQ5-1(SQ6-1)闭合，常闭触点SQ5-2(SQ6-2)断开，接触器KM3(KM4)线圈通电，M2正(反)转，带动工作台向右(左)运动。 当手