机械设计课程说明书

1、机械设计课程设计计算说明书学院：动力与机械学院专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：目录一、设计任务书2二、传动方案的分析及说明2三、电动机的选择4四、确定传动方案的总传动比及分配各级的传动比5五、计算传动方案的运动和动力参数6六、v带传动的设计计算8七、齿轮传动的设计计算11八、轴的设计计算21九、滚动轴承的选择及计算32十、键联接的选择及校核计算34十一、联轴器的选择36十二、附件的选择36十三、减速器箱体的结构设计尺寸38十四、润滑与密封38十五、参考资料目录40十六、设计小结40一、设计任务书1、设计题目：带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器2、技术参数：编号带的有效拉力(

2、n)带速(m/s)卷筒直径(mm)4160000.37350注：运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻力已在f中考虑。3、工作条件：单向连续转动，有轻微冲击载荷，室内工作，有粉尘。一班制（每天8小时工作），使用三相交流电为动力，期限10年（每年按365天计算），三年可以进行一次大修。小批量生产，输送带速度允许误差为±3%。4、生产条件：中等规模机械厂，可加工7-8级精度的齿轮和蜗杆，进行小批量生产（或单件）。二、传动方案的分析及说明根据要求及已知条件，对于传动方案的设计选择v带传动和二级闭式圆柱齿轮传动。v带传动布置于高速级，能发挥它传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点。二级闭式圆柱齿轮

3、传动能适应在繁重及恶劣的条件下长期工作，且维护方便。v带传动和二级闭式圆柱齿轮传动相结合，能承受较大的载荷且传动平稳，能实现一定的传动比，满足设计要求。传动方案运动简图：三、电动机的选择1、选择电动机类型根据工作要求和工作条件选用y系列（ip44）封闭式笼型三相异步电动机，电压380v。2、选择电动机容量由已知条件，带的有效拉力n，带速m/s，电动机所需工作功率为：kw工作机所需功率为：kw传动装置的总效率为：根据参考资料2中表2-3确定各部分效率：v带传动效率，滚动轴承传动效率（一对），闭式齿轮传动效率，联轴器效率，带入得所需电动机功率为：kw因为冲击载荷轻微，电动机的额定功率略大于即可，由

4、参考资料2中表17-1，y系列电动机技术参数数据，选电动机的额定功率kw。3、确定电动机的转速滚筒轴工作转速：r/min通常，v带传动的传动比；二级圆柱齿轮减速器的传动比为，则总传动比的范围为，故电动机转速的可选范围为r/min符合这一范围的同步转速有750r/min，1000r/min，1500r/min和3000r/min。现以同步转速3000r/min,1500r/min,1000r/min及750r/min四种方案进行比较。由参考资料2中表17-1查得的电动机数据及计算出的总传动比列于下表。方案1234电动机型号y132s2-2y132m-4y160m-6y160l-8额定功率/kw7

5、.5kw.5kw7.5kw7.5kw同步转速r/min300015001000750满载转速r/min29001440970720电动机质量/kg7081119145总传动比143.6471.3248.0435.66表中，方案1和方案2电动机重量轻，价格也较便宜，但总传动比大，传动装置外廓尺寸大、制造成本高、结构不紧凑，故不可取。而方案3和方案4相比较，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格以及总传动比，可以看出，如为使传动装置结构紧凑，选用方案4较好；如考虑电动机重量和价格，则应选用方案3。现选用方案3，即选定电动机型号为y160m-6。四、确定传动方案的总传动比及分配各级的传动比1、总

6、传动比2、分配各级的传动比由参考资料2中表2-1取v带传动的传动比，则减速器的传动比为取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比则低速级的传动比五、计算传动方案的运动和动力参数将传动装置中各轴从高速轴到低速轴一次编号，定为0轴（电动机轴）、轴、轴、轴、轴（卷筒轴）；相邻两轴间的传动比表示为，；相邻两轴间的传动效率表示为，；各轴的输入功率为，；各轴的转速为，；各轴的输入转矩为，。0轴（电机轴）：kwr/min轴（高速轴）：kwr/min轴（中间轴）：kwr/min轴（低速轴）：kwr/min轴（卷筒轴）：kwr/min运动和动力参数的计算结果汇总列于下表中：轴名电机轴轴轴轴卷筒轴输入功率/kw6.826

7、.556.296.045.92转矩/(）67.15193.46847.602872.612815.5转速/(r/min)970323.3370.8720.0820.08传动比34.5623.5291效率0.960.960.960.96六、v带传动的设计计算由前面已知kw，转速r/min，传动比，每天工作8小时。1、确定计算功率由参考资料1中表8-7查得工作情况系数，故kw2、选择v带的带型根据、由参考资料1中的图8-11选用b型。3、确定带轮的基准直径，并验算带速1）初选小带轮的基准直径。由参考资料1中的表8-6和表8-8，取小带轮的基准直径mm。2）验算带速。按参考资料1中的式（8-13）验

8、算带的速度m/s因为5m/s<<30m/s，故带速合适。3）计算大带轮的基准直径。根据参考资料1中的式（8-15a），计算大带轮的基准直径mm根据参考资料1中的表8-8，圆整为mm。新的传动比为。4、确定v带的中心距和基准长度1）根据参考资料1中的式（8-20），初选中心距mm。2）由参考资料1中的式（8-22）计算带所需的基准长度mm由参考资料1中的表8-2选带的基准长度mm。3）按参考资料1中的式（8-23）计算实际中心距。mm中心距的变化范围为655-756mm。5、验算小带轮上的包角6、计算带的根数1）计算单根v带的额定功率。由mm和r/min查参考资料1中的表8-4a利用

9、插值法得kw。根据r/min，和b型带，查参考资料1中的表8-4b得kw。查参考资料1中的表8-5利用插值法得，查参考资料1中的表8-2得，于是kw2）计算v带根数取4根。7、计算单根v带的初拉力的最小值由参考资料1中的表8-3得b型带的单位长度质量kg/m，所以n应使带的实际出拉力。8、计算压轴力压轴力的最小值为n9、带轮结构设计1）小带轮设计由y160m动机可知其轴伸直径为mm，因小带轮与其装配，故小带轮的轴孔直径mm。由参考资料4中的表6.1-25可知小带轮结构为实心轮。2）大带轮设计大带轮轴孔直径取mm，由参考资料4中的表6.1-25可知大带轮结构为六孔板式。七、齿轮传动的设计计算（一

10、）高速级齿轮由前面已知输入功率kw，小齿轮转速r/min，小齿轮传递的转矩，传动比，工作寿命10年（每年按365天计算），每天工作8小时，单向连续转动，有轻微冲击载荷。1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1）按传动方案，选用圆柱直齿轮传动。2）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度（gb10095-88）。3）材料的选择。由参考资料1中的表10-1选择小齿轮材料为40cr（调质），硬度为280hbs，大齿轮的材料为45钢（调制）硬度为240hbs，两者材料硬度差为40hbs。4）选小齿轮齿数为=21，大齿轮齿数，取=96。2、按齿面接触疲劳强度设计按参考资料1中设计计算公式（10-9

11、a）进行试算，即（1）确定公式中的各计算数值1）试选载荷系数=1.5。2）由参考资料1中的表10-7选取齿宽系数=1。3）由参考资料1中的表10-6查的材料的弹性影响系数。4）由参考资料1中的图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600mpa；大齿轮的接触疲劳强度极限=550mpa。5）由参考资料1中的式（10-13）计算应力循环次数。6）由参考资料1中的图10-19取接触疲劳寿命系数=1.04；=1.13。7）计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数s=1，由参考资料1中的式（10-12）得mpampa（2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值。mm2)计算圆

12、周速度。m/s3）计算齿宽bmm4）计算齿宽与齿高之比模数mm齿高mm5）计算载荷系数。根据m/s，8级精度，由参考资料1中的图10-8查得=1.06m/s；直齿轮，；由参考资料1中的表10-2查得=1.25；由参考资料1中的表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对轴承非对称布置时，。由，查参考资料1中的图10-13得=1.40；故载荷系数6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由参考资料1中式（10-10a）得mm7）计算模数mm3、按齿根弯曲疲劳强度设计由参考资料1中的式（10-5）得弯曲强度的设计公式为（1）确定公式内的各计算数值1）由参考资料1中的图10-21c查得小齿轮的弯曲疲

13、劳强度极限=500mpa；大齿轮的弯曲疲劳强度极限=380mpa；2）由参考资料1中的图10-18取弯曲疲劳寿命系数，；3）计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数s=1.4，由参考资料1中的式（10-12）得mpampa4）计算载荷系数。5）查取齿形系数。由参考资料1中的表10-5查得=2.76，=2.19。6）查取应力校正系数。由参考资料1中的表10-5查得=1.56，=1.786。7）计算大、小齿轮的并加以比较。经比较，大齿轮的数值大。（2）设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触

14、疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮的直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数2.965并就近圆整为标准值mm，按接触强度算得的分度圆直径mm，算出小齿轮齿数取。大齿轮齿数，取。新的传动比4、几何尺寸计算（1）计算分度圆直径mmmm（2）计算中心距mm（3）计算齿轮宽度mm取=85mm，=90mm。（4）齿顶高：mm（5）齿根高：mm（6）齿顶圆直径：mmmm（7）齿根圆直径：mmmm5、高速级齿轮计算结果如下表：参数齿轮1齿轮2齿数28128模数33分度圆直径84384齿根圆直径76.5376.5齿顶圆直径90390齿宽b9085传动比4.571中心距234（二）低速级齿轮由前

15、面已知输入功率kw，小齿轮转速r/min，小齿轮传递的转矩，传动比，工作寿命10年（每年按365天计算），每天工作8小时，单向连续转动，有轻微冲击载荷。1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1）按传动方案，选用圆柱直齿轮传动。2）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度（gb10095-88）。3）材料的选择。由参考资料1中的表10-1选择小齿轮材料为40cr（调质），硬度为280hbs，大齿轮的材料为45钢（调制）硬度为240hbs，两者材料硬度差为40hbs。4）选小齿轮齿数为=27，大齿轮齿数，取=95。2、按齿面接触疲劳强度设计按参考资料1中设计计算公式（10-9a）进行试算，即

16、（1）确定公式中的各计算数值1）试选载荷系数=1.5。2）由参考资料1中的表10-7选取齿宽系数=1。3）由参考资料1中的表10-6查的材料的弹性影响系数。4）由参考资料1中的图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600mpa；大齿轮的接触疲劳强度极限=550mpa。5）由参考资料1中的式（10-13）计算应力循环次数。6）由参考资料1中的图10-19取接触疲劳寿命系数=1.13；=1.21。7）计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数s=1，由参考资料1中的式（10-12）得mpampa（2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值。mm2)计算圆周速度。m/s3

17、）计算齿宽bmm4）计算齿宽与齿高之比模数mm齿高mm5）计算载荷系数。根据m/s，8级精度，由参考资料1中的图10-8查得=1.02m/s；直齿轮，；由参考资料1中的表10-2查得=1.25；由参考资料1中的表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对轴承非对称布置时，。由，查参考资料1中的图10-13得=1.39；故载荷系数6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由参考资料1中式（10-10a）得mm7）计算模数mm3、按齿根弯曲疲劳强度设计由参考资料1中的式（10-5）得弯曲强度的设计公式为（1）确定公式内的各计算数值1）由参考资料1中的图10-21c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=50

18、0mpa；大齿轮的弯曲疲劳强度极限=380mpa；2）由参考资料1中的图10-18取弯曲疲劳寿命系数，；3）计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数s=1.4，由参考资料1中的式（10-12）得mpampa4）计算载荷系数。5）查取齿形系数。由参考资料1中的表10-5查得=2.57，=2.19。6）查取应力校正系数。由参考资料1中的表10-5查得=1.60，=1.785。7）计算大、小齿轮的并加以比较。经比较，大齿轮的数值大。（2）设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的

19、承载能力，仅与齿轮的直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数3.982并就近圆整为标准值mm，按接触强度算得的分度圆直径mm，算出小齿轮齿数取。大齿轮齿数，取。新的传动比4、几何尺寸计算（1）计算分度圆直径mmmm（2）计算中心距mm（3）计算齿轮宽度mm取=130mm，=135mm。（4）齿顶高：mm（5）齿根高：mm（6）齿顶圆直径：mmmm（7）齿根圆直径：mmmm5、低速级齿轮计算结果如下：参数齿轮3齿轮4齿数32113模数4分度圆直径128452齿根圆直径118460齿顶圆直径136390齿宽b135130传动比3.531中心距290八、轴的设计计算（一）轴（高速轴）

20、的设计计算1、求轴上的功率、转速和转矩由前面得，kw，r/min，2、求作用在齿轮上的力已知高速级小齿轮的分度圆直径mm，则 nn压轴力=1885.56n3、初步确定轴的最小直径。先按参考资料1中的式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据参考资料1中的表15-3，取=112，于是得：mm因为轴上应开2个键槽，所以轴径应增大10%-15%，取15%，故mm，又此段轴与大带轮装配，综合考虑两者要求取=38mm。4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案通过分析比较，选用下图所示的装配方案。（2）据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）-轴段与大带轮装配，其直径m

21、m，为了满足大带轮的轴向定位要求，-轴段左端需制出一轴肩，故取-段的直径mm；右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径mm。查参考资料4中的表6.1-21知大带轮宽=80mm，为了保证轴端挡圈只压在大带轮上而不压在轴的端面上，故-段的长度应比略小一些，现取mm。2）初步估算轴承端盖的总宽度为35mm，根据轴承端盖的拆装及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与大带轮左端面的距离=50mm，故取。3）初步选择滚动轴承。因为轴承只承受径向力的作用，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据mm，由轴承产品目录中初步选择6210型轴承，由参考资料4得其尺寸为故mm。4）取安装齿轮处的轴段-的直径mm，

22、齿轮的左端与轴承之间采用挡油环定位。已知齿轮轮毂的宽度=90mm，为了使挡油环端面可靠地压紧齿轮，此轴应略短于轮毂宽度，故取mm。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度0.07，故取=5mm，则轴环处的直径=65mm。轴环宽度，取=10mm。5）取齿轮与箱体内壁之距离a=15mm，根据参考资料3取轴承内端面至箱体内壁的距离mm，取mm。6）由前面知，低速级小齿轮轮宽=135mm，取中间轴两齿轮间的距离为c=15mm，则mm取mm。（3）轴上零件的周向定位齿轮、带轮与轴之间的定位均采用平键连接。按由参考资料1中的表6-1查得平键截面,键槽用键槽铣刀加工长为70mm。同时为了保证齿轮与轴之间配合有良好的

23、对中性，故选择带轮与轴之间的配合为；同样带轮与轴的连接用平键，带轮与轴之间的配合为。滚动轴承与轴之间的周向定位是用过渡配合实现的，此处选轴的直径尺寸公差为m5。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸由参考资料1中的表15-2，取轴端倒角为2×45°，轴环两侧轴肩的圆角半径为r2，其余轴肩处为r1.6。5、求轴上的载荷首先，根据轴的结构图作出轴的计算简图。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。计算数值如下表：载荷垂直面v水平面h支反力f弯矩m总弯矩扭矩t6、按弯扭合成应力校核轴的强度mpa前已选定轴的材料为45钢，调制处理，由参考资料1中的表15-1查得=60mpa。因此<,故

24、安全。（二）轴（中间轴）的设计计算1、求轴上的功率、转速和转矩由前面得，kw，r/min，2、求作用在齿轮上的力 nn已知低速级小齿轮的分度圆直径mm， nn3、初步确定轴的最小直径。先按参考资料1中的式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据参考资料1中的表15-3，取=112，于是得：mm因为轴上应开2个键槽，所以轴径应增大10%-15%，取15%，故mm，取=60mm。4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案通过分析比较，选用下图所示的装配方案。1）初步选择滚动轴承。因为轴承只承受径向力的作用，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据mm，由轴承产品目录中初

25、步选择6312型轴承，由参考资料4得其尺寸为故mm。2）取安装齿轮处的轴段-和-的直径为65mm，齿轮与轴承之间采用挡油环定位，两齿轮间用轴环定位。已知齿轮2轮毂的宽度=85mm，为了使挡油环端面可靠地压紧齿轮，此轴应略短于轮毂宽度，故取mm。已知齿轮3轮毂的宽度=130mm，为了使挡油环端面可靠地压紧齿轮，此轴应略短于轮毂宽度，故取mm。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度0.07，故取=6mm，则轴环处的直径=77mm。轴环宽度，取=15mm。3）取齿轮3与箱体内壁之距离a=15mm，根据参考资料3取轴承内端面至箱体内壁的距离mm，取mm。4）由前面易得箱体内壁间的距离为mm则mm（3）轴上零

26、件的周向定位两齿轮与轴之间的定位均采用平键连接。按由参考资料1中的表6-1查得齿轮2处平键截面,键槽用键槽铣刀加工长为63mm。同时为了保证齿轮与轴之间配合有良好的对中性，故选择齿轮与轴之间的配合为；同样齿轮3与轴的连接用平键，齿轮3与轴之间的配合为。滚动轴承与轴之间的周向定位是用过渡配合实现的，此处选轴的直径尺寸公差为m5。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸由参考资料1中的表15-2，取轴端倒角为2×45°，圆角半径为r2。5、求轴上的载荷首先，根据轴的结构图作出轴的计算简图。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。计算数值如下表：载荷垂直面v水平面h支反力f弯矩m总弯矩扭矩t

27、6、按弯扭合成应力校核轴的强度mpa前已选定轴的材料为45钢，调制处理，由参考资料1中的表15-1查得=60mpa。因此<,故安全。（一）轴（低速轴）的设计计算1、求轴上的功率、转速和转矩由前面得，kw，r/min，2、 求作用在齿轮上的力 nn3、初步确定轴的最小直径。先按参考资料1中的式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据参考资料1中的表15-3，取=112，于是得：mm因为轴上应开2个键槽，所以轴径应增大10%-15%，取10%，故mm，输入轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选联轴器型号。联轴器

28、的计算转矩，查参考资料1中的表14-1，取=1.5，则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准gb/t5014-2003或手册，选用hl6型弹性柱销联轴器，其公称转矩6300000,孔径为85mm，故，半联轴器长度（y型）172mm，半联轴器与配合的毂孔长度为mm。4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案通过分析比较，选用下图所示的装配方案。根据前面两根轴的步骤，最终确定如下：1）选择滚动轴承6219型，2）mm，mm，mm，mm,mm。3）mm，mm，mm，mm,mm，mm,mm。（3）轴上零件的周向定位齿轮、联轴器与轴之间的定位均采用平键连接。按d由参考资料1中的表6-1查得齿轮

29、处平键截面,键槽用键槽铣刀加工长为110mm。同时为了保证齿轮与轴之间配合有良好的对中性，故选择齿轮与轴之间的配合为；同样联轴器与轴的连接用平键，联轴器与轴之间的配合为。滚动轴承与轴之间的周向定位是用过渡配合实现的，此处选轴的直径尺寸公差为m5。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸由参考资料1中的表15-2，取轴端倒角为2.5×45°，圆角半径为r2。5、求轴上的载荷首先，根据轴的结构图作出轴的计算简图。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。计算数值如下表：载荷垂直面v水平面h支反力f弯矩m总弯矩扭矩t6、按弯扭合成应力校核轴的强度mpa前已选定轴的材料为45钢，调制处理，由参考

30、资料1中的表15-1查得=60mpa。因此<,故安全。九、滚动轴承的选择及计算1、 i轴（高速轴）上的轴承：由前面初选6210轴承，其寿命计算如下：预期寿命：h已知=323.33r/min，=35000n,轴承1上的当量动载荷n轴承2上的当量动载荷n所以h>故 i轴上的轴承6210在有效期限内安全。2、ii轴（中间轴）上的轴承：由前面初选6312轴承，其寿命计算如下：预期寿命：h已知=70.87r/min，=81800n,轴承3上的当量动载荷n轴承4上的当量动载荷n所以h>故 轴上的轴承6212在有效期限内安全。3、轴（低速轴）上的轴承：由前面初选6219轴承，其寿命计算如下

31、：预期寿命：h已知=20.08r/min，=110000n,轴承5上的当量动载荷n轴承6上的当量动载荷n所以h>故 轴上的轴承6219在有效期限内安全。十、键联接的选择及校核计算 1、i轴（高速轴)上的键（1）键的选择由前面，已选齿轮1与轴用键16×70联接，带轮与轴用键10×8联接。（2）键的强度校核键、轴和轮毂的材料都是钢，由参考资料1中的表6-2查得许用挤压应力为=100-120mpa，取=110mpa。1）齿轮上的键工作长度=70-16=54mm键与轮毂键槽接触高度=0.5×10=5mm由参考资料1中的式（6-2）可得 故此键能安全工作。2）带轮上的

32、键=63-10=53mm键与轮毂键槽接触高度=0.5×8=4mm由参考资料1中的式（6-2）可得 故此键能安全工作。2、ii轴（中间轴）上的键（1）键的选择由前面，已选齿轮2与轴用键18×63联接，齿轮3与轴用键18×110联接。（2）键的强度校核键、轴和轮毂的材料都是钢，由参考资料1中的表6-2查得许用挤压应力为=100-120mpa，取=110mpa。1）齿轮2上的键工作长度：=63-18=45mm键与轮毂键槽接触高度=0.5×11=5.5mm由参考资料1中的式（6-2）可得 故此键能安全工作。2）齿轮3上的键工作长度：=110-18=92mm键与轮

33、毂键槽接触高度=0.5×11=5.5mm由参考资料1中的式（6-2）可得故此键能安全工作。3、 iii轴（低速轴）上的键（1）键的选择由前面，已选齿轮4与轴用键28×110联接，半联轴器与轴用键22×110联接。（2）键的强度校核键、轴和轮毂的材料都是钢，由参考资料1中的表6-2查得许用挤压应力为=100-120mpa，取=110mpa。1）齿轮4上的键工作长度：=110-28=82mm键与轮毂键槽接触高度=0.5×16=8mm由参考资料1中的式（6-2）可得 故此键能安全工作。2）半联轴器上的键工作长度：=110-22=88mm键与轮毂键槽接触高度=0

34、.5×14=7mm由参考资料1中的式（6-2）可得十一、联轴器的选择由前面轴的设计计算中已选定lx6型弹性柱销联轴器。十二、附件的选择1、窥视孔及其视孔盖为了检查传动零件的啮合情况、接触斑点、侧隙，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置窥视孔。窥视孔设在上箱顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方。平时，窥视孔的视孔盖用螺钉固定在箱盖上。窥视孔的大小应适当（以手能伸入箱内为宜），以便检查齿轮的啮合情况。为防止污染物进入箱内及润滑油渗漏，盖板底部垫有纸质封油垫片。2、通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内受热膨胀的空气能自由排出，以保持箱体内外压力平衡，不致

35、使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。3、轴承盖为了固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。4、定位销为了精确地加工轴承座孔，同时为了在每次拆装箱盖时仍保持轴承座孔制造加工时的位置精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的连接凸缘上配装定位销。对称箱体应呈非对称布置，以免错装。5、油面指示器为了检查减速器内油池面的高度，以便经常保持油池内有适量的油量，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，即低速级传动件附近，装设油面指示器。采用的指示器是油标尺。6、放油螺塞换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱座底部、油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油

36、孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。7、启盖螺钉为了加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧难于开箱。为此常在箱盖连接凸缘的适当位置，加工出1-2个螺孔，旋入启盖用的圆柱端或半圆端的启盖螺钉。旋动启盖螺钉可将箱盖顶起。启盖螺钉的大小可用于凸缘连接螺栓。8、起吊装置为便于搬运，需在箱体设置起吊装置，如在箱体上铸出吊耳、吊钩或安装吊环螺钉等。十三、减速器箱体的结构设计尺寸由参考资料3中的表3-2取箱体的尺寸值如下表：名称减速器所用尺寸（mm)机座厚度11机盖壁厚11机座凸缘厚16.5机盖凸缘厚16.5机座底凸缘厚27.5地脚螺栓直径m24地脚

37、螺栓数目6轴承旁螺栓直径m20机盖与基座连接螺栓直径m12连接螺栓d2的间距200轴承盖螺栓直径m10窥视孔盖螺栓直径m8定位销直径m10螺栓到机壁距离c1见表2螺栓到凸缘外缘距离c2见表2轴承旁凸台半径24凸台高度75外壁至轴承座端面距离56大齿轮齿顶圆与箱内壁间的距离15齿轮端面与内机壁间的距离15机座肋厚10轴承端盖外径d210轴承端盖凸缘厚度12轴承旁连接螺栓的距离约等于轴承端盖外径螺栓直径c1c2沉头直径螺栓直径c1m8131120m813m10161424m1016m12181626m1218十四、润滑与密封（一）润滑方式齿轮采用飞溅润滑，三对滚动轴承采用脂润滑。（二）密封类型的选

38、择1、轴伸出端的密封轴伸出端的密封选择毛毡圈式密封。2、箱体结合面的密封箱盖与箱座结合面上涂密封胶的方法实现密封。3、轴承箱体内、外侧的密封（1）轴承箱体内侧采用挡油环密封。（2）轴承箱体外侧采用毛毡圈密封。nm/skw滚筒直径mmr/min电动机型号为y160m-6额定功率kw满载转速r/min传动比v带传动减速器高速级低速级kwr/minkwr/minkwr/minkwr/minkwr/minkwr/minkw选用b型带mmm/smm新的传动比mmmmkwkwkwkg/m最小初拉力240.23n最小压轴力1885.56n小带轮轴孔直径mm大带轮轴孔直径mm=21=96=1.5=1mpa=6

39、00mpa=550mpa=1.04=1.13mpampammm/smmmmmm=1.06m/s=1.25=1.40mm=3.86mm=500mpa=380mpa310.71mpa244.29mpa=2.76=2.19=1.56=1.7860.013860.01601mm新的传动比mmmmmm=85mm=90mmmmmmmmmmmmmm=27=95=1.5=1mpa=600mpa=550mpa=1.13=1.21mpampammm/smmmmmm=1.02m/s=1.25=1.39mm=4.719mm=500mpa=380mpa321.43mpa255.14mpa=2.57=2.19=1.60=

40、1.7850.012790.01532mm新的传动比mmmmmm=130mm=135mmmmmmmmmmmmmmnn=1885.56n=112=35.11mm=38mmmmmmmm=80mmmm选择6210型轴承mmmmmmmm=5mm=65mm=10mm=15mmmmmmmm键长70mm配合为直径尺寸公差为m52×45°r2、r1.6mpa=60mpannnn=112=60mm选择6312型轴承mmmmmmmmmmmm=6mm=77mm=15mmmmmmmpa13243.75n4820.33n十五、参考资料目录1濮良贵，纪名刚. 机械设计. 第八版. 北京：高等教育出版社

41、，2009.2王大康，卢颂峰. 机械设计课程设计. 第2版. 北京：北京工业大学出版社，2009.3骆素君. 机械设计课程设计实例与禁忌. 北京：化学工业出版社，2009.4闻帮椿. 机械设计手册. 第5版. 北京：机械工业出版社，2010.十六、设计小结机械设计课程设计是机械课程中一个重要的环节通过了几个周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现问题，如：在选择计算标准间是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准确。课程

42、设计运用到了很多知识，例如将理论力学，材料力学，机械设计，机械原理，互换性与测量技术等，是我对以前学习的知识有了更深刻的体会。通过可程设计，基本掌握了运用绘图软件制图的方法与思路，对计算机绘图方法有了进一步的加深，基本能绘制一些工程上的图。在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在这些过程中我也深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。总之，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！ 羂羀芅螂蚁膅膁螁袄羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈节芈螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肃莈袅螅芈芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁

43、莅莁蒈羄膈芇薇肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿蒇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂节薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蚁螆肄芆蚀衿艿膂虿羁肂薁蚈螁莇蒇蚇袃膀莃蚆羅莆芈蚅肈膈薇蚅螇羁蒃螄袀膇荿螃羂羀芅螂蚁膅膁螁袄羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈节芈螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肃莈袅螅芈芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁莅莁蒈羄膈芇薇肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿蒇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂节薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蚁螆肄芆蚀衿艿膂虿羁肂薁蚈螁莇蒇蚇袃膀莃蚆羅莆芈蚅肈膈薇蚅螇羁蒃螄袀膇荿螃羂羀芅螂蚁膅膁螁袄羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈节芈螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肃莈袅螅芈芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁莅莁蒈羄膈芇薇肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿蒇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂节薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蚁螆肄芆蚀衿

44、艿膂虿羁肂薁蚈螁莇蒇蚇袃膀莃蚆羅莆芈蚅肈膈薇蚅螇羁蒃螄袀膇荿螃羂羀芅螂蚁膅膁螁袄羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈节芈螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肃莈袅螅芈芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁莅莁蒈羄膈芇薇肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿蒇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂节薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蚁螆肄芆蚀衿艿膂虿羁肂薁蚈螁莇蒇蚇袃膀莃蚆羅莆芈蚅肈膈薇蚅螇羁蒃螄袀膇荿螃羂羀芅螂蚁膅膁螁袄羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈节芈螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肃莈袅螅芈芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁莅莁蒈羄膈芇薇肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿蒇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂节薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蚁螆肄芆蚀衿艿膂虿羁肂薁蚈螁莇蒇蚇袃膀莃蚆羅莆芈蚅肈膈薇蚅螇羁蒃螄袀膇荿螃羂羀芅螂蚁膅膁螁袄羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈节芈螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肃莈袅螅芈芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁莅莁蒈羄膈芇薇肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿蒇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂节薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蚁螆肄芆蚀衿艿膂虿羁肂薁蚈螁莇蒇蚇袃膀莃蚆羅莆芈蚅肈膈薇蚅螇羁蒃螄袀膇荿螃羂羀芅螂蚁膅膁螁袄羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈节芈螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肃莈袅螅芈芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁莅莁蒈羄膈芇薇肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿蒇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂节薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蚁螆肄芆蚀衿艿膂虿羁肂薁蚈螁莇蒇蚇袃膀莃