煤矿运输与安全课件

1、煤矿运输管理讲座矿井运输设备与安全管理矿井运输设备与安全管理引 入运输设备的分类 刮板运输机 连续运输设备 胶带运输机 索道运输 机车运输 轨道运输 矿车运输 一、概述一、概述刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理4-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理1、组成机头部（电动机、液力联轴器、减速器、机头轴、链轮）中间部（链条、刮板、溜槽）机尾部（转向链轮等）辅助部（紧链装置、防滑装置、推溜装置等） 4-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理2、应用 用于水平运输，也可用于倾斜巷道中的运输，一般沿倾斜向上运输

2、时，最大倾角不得超过25；向下运输时，不得超过20。3、类型重叠式、并列式单链、双链、三链可弯曲、多机传动铠装大功率 a、液力偶合器的工作原理： 液力偶合器工作时，在连轴器内充以工作油，当主动轴带动泵轮旋转时，工作油叶片带动下，因离心力的作用由泵轮内侧（进口）流向外缘（出口），形成高压高速液流，冲击蜗轮叶片，使蜗轮跟着泵轮同向旋转。工作油在蜗轮中由外缘（进口）流向内侧（出口）的流动过程中，减压减速，然后再流入泵轮进口，如此循环不已。在这种循环流动过程中，泵轮把输入的机械功转换为工作油的动能和升高压力的势能，而蜗轮则把工作油的动能和势能转换为输出的机械功，从而实现功率的传递。刮板运输机及其安全管

3、理刮板运输机及其安全管理（3）主要特点 轻载启动、 过载保护、 功率合理分配（4）合理使用 不能拆除不用、 定量注液、 定质注液、 使用合格的易熔合金塞 刮板输送机操作工刮板输送机的刮板输送机的知识点：知识点：刮板输送机的作用及组成刮板输送机的作用及组成刮板输送机的工作过程刮板输送机的工作过程刮板输送机的操作方法刮板输送机的操作方法刮板输送机的维护及故障处理刮板输送机的维护及故障处理技能点技能点刮板输送机的操作方法刮板输送机的操作方法刮板输送机的维护及故障处理刮板输送机的维护及故障处理一、刮板输送机的作用及组成一、刮板输送机的作用及组成1.1.刮板输送机的作用刮板输送机的作用 刮板输送机是综合

4、机械化采煤工作面刮板输送机是综合机械化采煤工作面的主要运输设备。它的作用一是把采煤机的主要运输设备。它的作用一是把采煤机破碎下来的煤运到顺槽转载机；二是作为破碎下来的煤运到顺槽转载机；二是作为采煤机行走的轨道以及液压支架前移的支采煤机行走的轨道以及液压支架前移的支点。点。刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理三、安全使用1、保持 “平、直、弯、链”“平”即输送机铺设要平整；“直”即工作面要成直线；“弯”即输送机的弯曲长度要适宜，不要拐急弯；“链”就是不能出现松链现象，但也不能过紧。 2.2.刮板输送机的刮板输送机的组成组成 刮板输送机由刮板输送机由机头部机头部（包括电动机、传（包括电动机

5、、传动装置、链轮组件等）、动装置、链轮组件等）、机身部溜槽机身部溜槽（包括（包括中部槽、调节槽、连接槽）、中部槽、调节槽、连接槽）、刮板、链条、刮板、链条、机尾部、机尾部、以及装于溜槽两侧的以及装于溜槽两侧的附属装置附属装置（包（包括挡煤板、铲煤板、电缆槽）等组成。如图括挡煤板、铲煤板、电缆槽）等组成。如图示示机头部 机尾部 机身部1、电动机 2、联轴节 3、减速机 4、过渡节 5、中部槽一、机头部一、机头部 机头部主要由机头架、传动装置、链轮组机头部主要由机头架、传动装置、链轮组件、盲轴、拨链器、护轴板等组成。件、盲轴、拨链器、护轴板等组成。减减速速器器盲轴盲轴链轮组件链轮组件护轴板护轴板电

6、电动动机机机头架机头架耦合器连接罩耦合器连接罩 （一）机头架（一）机头架 机头架是支撑和装机头架是支撑和装配机头传动装置（包括配机头传动装置（包括电动机、液力偶合器、电动机、液力偶合器、减速器等）、链轮组件、减速器等）、链轮组件、盲轴以及其他附属装置盲轴以及其他附属装置的构件。它是由厚钢板的构件。它是由厚钢板焊接而成的，具有较高焊接而成的，具有较高的强度和刚度。对机头的强度和刚度。对机头架的基本结构要求是，架的基本结构要求是，两侧结构必须相同，便两侧结构必须相同，便于左、右采煤工作面的于左、右采煤工作面的交替使用和双侧传动。交替使用和双侧传动。 40T刮板输送机机头架刮板输送机机头架 机头架的

7、易磨损部位采取耐磨机头架的易磨损部位采取耐磨措施，例如加焊高锰钢堆焊层或局措施，例如加焊高锰钢堆焊层或局部采用耐磨材料的可更换零件。部采用耐磨材料的可更换零件。（二）链轮组件（二）链轮组件 链轮是一个组件，由链轮和连接筒组成。链轮是传力部件，也是易损件，链轮是一个组件，由链轮和连接筒组成。链轮是传力部件，也是易损件，运转中除受静裁荷外，还受有脉动和冲击载荷。运转中除受静裁荷外，还受有脉动和冲击载荷。1234、5、6AAA-A剖面剖面1-链轮；链轮；2-剖分式滚筒；剖分式滚筒；3-定位销；定位销；4、5、6-螺栓、螺母、垫圈螺栓、螺母、垫圈 边双链用的链轮组件，采用剖分式连接简，连接筒两端有环槽

8、与链轮边双链用的链轮组件，采用剖分式连接简，连接筒两端有环槽与链轮的环槽相接，内孔用平键分别与减速器伸出轴及盲轴连接，剖分的连接筒的环槽相接，内孔用平键分别与减速器伸出轴及盲轴连接，剖分的连接筒用螺栓固接。链轮用花键与减速器的伸出轴和盲轴连接。安装时必须保证用螺栓固接。链轮用花键与减速器的伸出轴和盲轴连接。安装时必须保证两个链轮的轮齿在相同的相位角上。这种结构的优点是链轮磨损后可以只两个链轮的轮齿在相同的相位角上。这种结构的优点是链轮磨损后可以只更换链轮。但是，连接筒螺栓锈死时，很难拆卸。更换链轮。但是，连接筒螺栓锈死时，很难拆卸。 链轮用优质钢铸造或锻造后，调链轮用优质钢铸造或锻造后，调质处

9、理，链窝和齿形表面经淬火处理。质处理，链窝和齿形表面经淬火处理。我国我国矿用圆环链链轮技术条件矿用圆环链链轮技术条件(MTz 980)规定了各项技术要求。为保规定了各项技术要求。为保证链轮的质量，证链轮的质量，刮板输送机通用技刮板输送机通用技术条件术条件(MTl051993)中规定：轻型中规定：轻型刮板输送机的链轮寿命应不低于一年；刮板输送机的链轮寿命应不低于一年；中、重型刮板输送机的链轮寿命应不中、重型刮板输送机的链轮寿命应不低于一年半。低于一年半。 中双链用焊接链中双链用焊接链轮组件，整体的轮组件，整体的连接筒与链轮焊连接筒与链轮焊接成一体，连接接成一体，连接简两端的内花键简两端的内花键分

10、别与减速器输分别与减速器输出铀和盲轴连接，出铀和盲轴连接，这种结构拆装维这种结构拆装维修方便。修方便。 滚筒滚筒链轮链轮整体式链轮组件整体式链轮组件(四四)盲铀盲铀 盲轴是装在盲轴是装在机头架的不装减机头架的不装减速器一侧、支承速器一侧、支承链轮的一个组件。链轮的一个组件。图示是用于与边图示是用于与边双链用链轮相配双链用链轮相配的盲轴组件，其的盲轴组件，其轴承座装在机头轴承座装在机头架侧板的座孔内，架侧板的座孔内，用螺栓固定。用螺栓固定。 盲轴组件：盲轴组件：1-花键轴；花键轴；2-轴承座；轴承座；3-轴承；轴承；4-盖板；盖板；5-轴承托板；轴承托板；6-轴套；轴套；7-油封油封(五五)联轴

11、器联轴器 电动机与减速器的连接有弹性联轴器和液力藕合器两种。电动机与减速器的连接有弹性联轴器和液力藕合器两种。用液力耦台器有以下优点：使电动机轻载启动；有过载保护功用液力耦台器有以下优点：使电动机轻载启动；有过载保护功能；减缓传动系统的冲击和振动；多电机驱动能使各电机的负能；减缓传动系统的冲击和振动；多电机驱动能使各电机的负荷较均幻，如果与电动机的特性匹配得当，能增大驱动装置的荷较均幻，如果与电动机的特性匹配得当，能增大驱动装置的启动力矩。启动力矩。 中、重型刮板输送机都采用液力耦合器。中、重型刮板输送机都采用液力耦合器。(六六)电动机电动机 不用液力耦合器时，都采用双鼠笼转子并具有高启动转距

12、不用液力耦合器时，都采用双鼠笼转子并具有高启动转距的隔爆型电动机。采用液力耦合器时，对电动机的启动转矩无的隔爆型电动机。采用液力耦合器时，对电动机的启动转矩无高要求，只是要求最大转矩要高。高要求，只是要求最大转矩要高。 为解决刮板输送机重载启动的困难，德国和英国使用双速为解决刮板输送机重载启动的困难，德国和英国使用双速电动机。采用双速电动机与使用液力耦合器相比，因没有液力电动机。采用双速电动机与使用液力耦合器相比，因没有液力耦合器的滑差，不需经常检查和补充工作液体，没有过载喷油耦合器的滑差，不需经常检查和补充工作液体，没有过载喷油之患。但是，它也没有液力耦合器的几种有益功能。之患。但是，它也没

13、有液力耦合器的几种有益功能。 目前我国生产的双速电机有目前我国生产的双速电机有YDB系列和系列和KBY系列。系列。二、机尾部二、机尾部 机尾部有有驱动机尾部有有驱动装置和无驱动装置两装置和无驱动装置两种。有驱动装置的机种。有驱动装置的机尾部，因后部不需卸尾部，因后部不需卸载高度，除了机尾架载高度，除了机尾架与机头架有所不同外，与机头架有所不同外，其他部件与机头部相其他部件与机头部相同。同。 无驱动装置的机无驱动装置的机尾部，尾架上只有供尾部，尾架上只有供刮板链改向用的机尾刮板链改向用的机尾部轴部件，图示是一部轴部件，图示是一种边双链型的，尾部种边双链型的，尾部轴上的链轮也可用滚轴上的链轮也可用

14、滚筒代替。筒代替。无驱动装置的机尾部无驱动装置的机尾部1-机尾轴部件；机尾轴部件；2-机尾架机尾架三、中部槽及附属部件三、中部槽及附属部件 中部槽是刮板输送机的机身，由槽帮钢和中板焊接而成。中部槽是刮板输送机的机身，由槽帮钢和中板焊接而成。上槽是装运物料的承载槽，下槽供刮板链返程用。分敞底式溜上槽是装运物料的承载槽，下槽供刮板链返程用。分敞底式溜槽和封底式溜槽。槽和封底式溜槽。 溜槽分为中部溜槽（或称标准溜槽）、过渡溜槽、调节溜槽分为中部溜槽（或称标准溜槽）、过渡溜槽、调节溜槽、阻链溜槽和上链溜槽。溜槽、阻链溜槽和上链溜槽。中部槽由中部槽由1 1、2-2-高高锰钢凸端头；锰钢凸端头；3-3-槽

15、槽帮钢；帮钢；4-4-支座；支座；5-5-中板；中板；6 6、7-7-高锰高锰钢凹端头钢凹端头 中部槽的形式列入标准中部槽的形式列入标准的有中单链型、边双链型、的有中单链型、边双链型、中双链型三种。除了用于轻中双链型三种。除了用于轻型刮板输送机的中单链型采型刮板输送机的中单链型采用冷压槽帮钢外，其他都用用冷压槽帮钢外，其他都用热轧槽帮钢制成。热轧槽帮钢制成。中单链型压制中部槽中单链型压制中部槽中单链、中双链轧制中部槽中单链、中双链轧制中部槽边双链型轧制中部槽边双链型轧制中部槽 中部槽除了标准长度的中部槽除了标准长度的外，为适应采煤工作面长度外，为适应采煤工作面长度变化的需要，设有变化的需要，设

16、有500 mm和和1000 mm长的调节槽。长的调节槽。 中部槽恶劣的工作条件，中部槽恶劣的工作条件，造成它的损坏形式除了磨损外造成它的损坏形式除了磨损外还有槽体变形和连接件损坏。还有槽体变形和连接件损坏。因此，中部槽应有足够的强度、因此，中部槽应有足够的强度、刚度和耐磨性。刚度和耐磨性。 中部槽受煤和刮板链的剧烈摩擦，是使用量和消耗量最大中部槽受煤和刮板链的剧烈摩擦，是使用量和消耗量最大的部件。中部槽的井下使用寿命，目前是按过煤量衡量。的部件。中部槽的井下使用寿命，目前是按过煤量衡量。工工作面刮板输送机通用技术条件作面刮板输送机通用技术条件中有相应规定。中有相应规定。 中部槽的连接装置目前应

17、用的有插销式、哑铃式、插入圆中部槽的连接装置目前应用的有插销式、哑铃式、插入圆柱销式等。连接装置是中部槽的薄弱环节，目前仍在不断改进。柱销式等。连接装置是中部槽的薄弱环节，目前仍在不断改进。 挡煤板的作用挡煤板的作用是防止煤向采空区是防止煤向采空区洒落，以及为采煤洒落，以及为采煤机导向、放置电缆机导向、放置电缆和水管、为千斤顶和水管、为千斤顶提供连接点等。平提供连接点等。平巷中使用刮板输送巷中使用刮板输送机时，挡煤板仅作机时，挡煤板仅作增加装载量和防止增加装载量和防止撒煤之用。撒煤之用。 铲煤板的作用：铲煤板的作用：推移中部槽时用来清理工作而的浮煤，它固推移中部槽时用来清理工作而的浮煤，它固定

18、在中部槽的支座上。安装后上缘应低于槽帮，下缘要超出槽底，定在中部槽的支座上。安装后上缘应低于槽帮，下缘要超出槽底，宽度方向与采煤机滚筒应有一间隔，如图。铲煤板的刃口应有足宽度方向与采煤机滚筒应有一间隔，如图。铲煤板的刃口应有足够的强度。够的强度。中部槽及其附件的连接：中部槽及其附件的连接：1-电缆电缆槽；槽；2-挡煤板；挡煤板；3-无链牵引齿条；无链牵引齿条；4-导向装置；导向装置；5、千斤顶连接孔；、千斤顶连接孔；6-定位架；定位架；7-中部槽；中部槽；8-铲煤板；铲煤板；9-采煤机导轨采煤机导轨 刮板链由刮板、圆环链和接连环三部分组成。刮板是货刮板链由刮板、圆环链和接连环三部分组成。刮板是

19、货载的拖拉构件，圆环链是货载输送的牵引构件。载的拖拉构件，圆环链是货载输送的牵引构件。四、刮板链四、刮板链 刮板链由链条和刮板组成，刮板链由链条和刮板组成，是刮板输送机的牵引构件。刮是刮板输送机的牵引构件。刮板的作用是刮推槽内的物料。板的作用是刮推槽内的物料。目前使用的有中单链、中双链目前使用的有中单链、中双链和边双链三种。和边双链三种。 1-接链器；接链器；2-开口销；开口销；3-刮板；刮板；4-U型螺栓；型螺栓；5-自锁螺母；自锁螺母；6圆环链圆环链 中中单单链链式式刮刮板板链链中双链式刮板链中双链式刮板链1-1-卡链横梁；卡链横梁；2-2-刮板；刮板；3-3-螺栓；螺栓；4-4-螺母；螺

20、母；5-5-圆环链；圆环链；6-6-接连环接连环边双链式刮板链边双链式刮板链1-1-圆环链；圆环链；2-2-接连环；接连环；3-3-刮板；刮板；4-4-螺栓；螺栓；5-5-螺母；螺母；6-6-弹簧垫圈弹簧垫圈 刮板刮板的形状要能在运行时有刮底的形状要能在运行时有刮底清帮、防止煤粉粘结和堵塞的作用，清帮、防止煤粉粘结和堵塞的作用，并应尽量减小质量。刮板可用轧制异并应尽量减小质量。刮板可用轧制异型钢或用锻造、铸造合金钢经韧化热型钢或用锻造、铸造合金钢经韧化热处理制成。刮板、链条不与中板接触，处理制成。刮板、链条不与中板接触，两侧与槽帮形状相间，刮底清帮效果两侧与槽帮形状相间，刮底清帮效果好。好。

21、圆环链圆环链规格是以链环棒料直径和链节距的毫米尺寸表示的。规格是以链环棒料直径和链节距的毫米尺寸表示的。标准规格有八种：标准规格有八种：10 x 40，1450，1864，2286，2486，2692，30108，38137。圆环链按强度划分为。圆环链按强度划分为B、C、D三个等级，各级的基本机械性能要求见表三个等级，各级的基本机械性能要求见表33。 刮板链的链段：刮板链的链段：标准链段、调节链标准链段、调节链段。段。 接链环接链环是连接各链段的重要元件，同时也是保护圆环链是连接各链段的重要元件，同时也是保护圆环链的唯一元件。接链环的极限破断强度稍低于圆环链，一旦过的唯一元件。接链环的极限破断

22、强度稍低于圆环链，一旦过负荷，接链环首先破断，起到过载保护作用。负荷，接链环首先破断，起到过载保护作用。 接链环的结构很多，有锯齿形接链环、闭锁式接链环、接链环的结构很多，有锯齿形接链环、闭锁式接链环、扁平式接链环、开口式接链环和接链器等数种。扁平式接链环、开口式接链环和接链器等数种。五、紧链装置五、紧链装置 为使刮板输送机安全运行，刮板链内应该具有一定的张为使刮板输送机安全运行，刮板链内应该具有一定的张力。施给刮板链张力的装置叫紧链装置。新安装或运行中的力。施给刮板链张力的装置叫紧链装置。新安装或运行中的刮板输送机均需要紧链。刮板输送机均需要紧链。 早期的轻型刮板输送机用改变机尾铀位置的办法

23、人力紧早期的轻型刮板输送机用改变机尾铀位置的办法人力紧链，现在全部采用定轴距机械紧链。目前应用的方式有三种，链，现在全部采用定轴距机械紧链。目前应用的方式有三种，一种是将刮板链一种是将刮板链端固定在机头架上，另一端绕经机头链轮，端固定在机头架上，另一端绕经机头链轮，用机头部的电动机使链抡反转，将链条拉紧，电动机停止反用机头部的电动机使链抡反转，将链条拉紧，电动机停止反转时，立即用一种制动装置将链轮闸住，防止链条回松；另转时，立即用一种制动装置将链轮闸住，防止链条回松；另一种方式与前一种基本相同，只是不用电动机反转紧链，而一种方式与前一种基本相同，只是不用电动机反转紧链，而用专设的液压马达紧链；

24、第三种方式是采用专用的液压缸紧用专设的液压马达紧链；第三种方式是采用专用的液压缸紧链。链。 第一种紧链方式使用第一种紧链方式使用的紧链器有三种：棘轮紧的紧链器有三种：棘轮紧链器、摩擦轮紧链器、闸链器、摩擦轮紧链器、闸盘紧链器等。盘紧链器等。闸轮紧链器结构简单，操作方便，适用于轻型刮板输送机。闸轮紧链器结构简单，操作方便，适用于轻型刮板输送机。 第二种紧链方式使用的液压马达。安在连接筒上，减速箱第二种紧链方式使用的液压马达。安在连接筒上，减速箱一轴上装紧链齿轮。一轴上装紧链齿轮。 第三种紧链方式是使用单独的液压缸紧链器。这种紧链器第三种紧链方式是使用单独的液压缸紧链器。这种紧链器是一个带增压缸的

25、液压千斤顶装置，由泵站供给压力液。紧链是一个带增压缸的液压千斤顶装置，由泵站供给压力液。紧链时需要将它抬到紧链位置使用。时需要将它抬到紧链位置使用。 上述各种紧链装置中，摩擦紧链器结构简单，使用方便，上述各种紧链装置中，摩擦紧链器结构简单，使用方便，但它们不能显示出链子张力的大小。其余三种都能显示和准确但它们不能显示出链子张力的大小。其余三种都能显示和准确控制链子的张力。液压马达紧链装置的操作简单，安全性高。控制链子的张力。液压马达紧链装置的操作简单，安全性高。液压缸紧链器使用虽不方便，但它可以移到任何部位使用。液压缸紧链器使用虽不方便，但它可以移到任何部位使用。 2钢丝绳卷筒式拉紧装置 3紧

26、链器 4、液压紧链器 六、推移装置六、推移装置 推移装置是在采煤工作面内将刮板输送机向煤壁椎移的推移装置是在采煤工作面内将刮板输送机向煤壁椎移的机械。综采工作面使用液压支架上的推移千斤顶，非综采工机械。综采工作面使用液压支架上的推移千斤顶，非综采工作面用单体液压推溜器或手动液压推溜器。作面用单体液压推溜器或手动液压推溜器。 单体液压推溜器安装图：单体液压推溜器安装图：1-挡煤板；挡煤板；2-活塞杆接头；活塞杆接头；3-缸体；缸体；4-底座；底座；5-斜撑支柱斜撑支柱单体液压推溜器的布置单体液压推溜器的布置1-1-乳化液泵；乳化液泵；2-2-吸油管；吸油管；3-3-排液管；排液管；4-4-液箱；

27、液箱；5-5-高压管；高压管；6-6-低压管；低压管；7-7-推溜器；推溜器；8-8-螺塞螺塞七、锚固装置七、锚固装置 刮板输送机在倾角较大的工作面工作有下滑可能时，刮板输送机在倾角较大的工作面工作有下滑可能时，用锚固装置进行固定和防滑。锚固装置由单体液压支架和用锚固装置进行固定和防滑。锚固装置由单体液压支架和锚固架组成，锚固架与机头架、机尾架连接，使用液压支锚固架组成，锚固架与机头架、机尾架连接，使用液压支架的泵站。架的泵站。二、刮板输送机的工作过程二、刮板输送机的工作过程 电动机通过联轴节、减速箱及传动轴带动链轮电动机通过联轴节、减速箱及传动轴带动链轮旋转，链轮带动刮板链在溜槽内作循环移动

28、，将旋转，链轮带动刮板链在溜槽内作循环移动，将装在溜槽中的煤运到机头处卸下。装在溜槽中的煤运到机头处卸下。三、刮板输送机的操作方法三、刮板输送机的操作方法1.1.运转前的检查运转前的检查 为了保证刮板输送机的安全运转，在运转为了保证刮板输送机的安全运转，在运转前必须作详细的检查。检查分为一般检查和前必须作详细的检查。检查分为一般检查和重点检查。重点检查。 一般检查一般检查 首先检查工作环境，如工作地面支架的支首先检查工作环境，如工作地面支架的支护情况、输送机头、尾压柱固定情况，输送护情况、输送机头、尾压柱固定情况，输送机上有无人员作业、有无障碍物、锚固装置机上有无人员作业、有无障碍物、锚固装置

29、是否牢固；然后检查电缆吊挂是否合格，电是否牢固；然后检查电缆吊挂是否合格，电动机、开关按钮等接线是否良好。如果检查动机、开关按钮等接线是否良好。如果检查没有发现问题，可点动电动机，看输送机是没有发现问题，可点动电动机，看输送机是否运转正常，接着再进行重点检查。否运转正常，接着再进行重点检查。 重点检查重点检查检查机头部检查机头部弹性联轴器的间隙是否正确（一般为弹性联轴器的间隙是否正确（一般为35mm35mm）。）。液力偶合器是否完好。液力偶合器是否完好。减速箱油量是否适当，以油面淹没大齿轮高度的减速箱油量是否适当，以油面淹没大齿轮高度的1/31/3为宜。为宜。各连接螺栓是否齐全牢固。各连接螺栓

30、是否齐全牢固。链轮、托叉、护板是否完整牢固。链轮、托叉、护板是否完整牢固。 联轴器和紧链器的防护罩是否齐全。联轴器和紧链器的防护罩是否齐全。检查机身部检查机身部 检查刮板链、刮板、连接环、连接环上的螺栓等是否检查刮板链、刮板、连接环、连接环上的螺栓等是否完好。完好。 检查中部槽接口有无搭接不平，上槽压入下槽、磨环、检查中部槽接口有无搭接不平，上槽压入下槽、磨环、压环等现象。压环等现象。检查机尾部检查机尾部 检查内容与机头部相同。检查内容与机头部相同。 经以上检查经以上检查, ,确认一切良好确认一切良好, ,即可开动电动机正式运转。即可开动电动机正式运转。2.2.刮板输送机的启动、停止刮板输送机

31、的启动、停止操作方法操作方法启动操作方法启动操作方法 按下磁力启动器上的启动按钮，电动机通电，刮按下磁力启动器上的启动按钮，电动机通电，刮板输送机启动。板输送机启动。停止操作方法停止操作方法 按下磁力启动器上的停止按钮，电动机断电，刮按下磁力启动器上的停止按钮，电动机断电，刮板输送机停止。板输送机停止。 用采煤机上的停止刮板输送机的按钮停止刮板输用采煤机上的停止刮板输送机的按钮停止刮板输送机。当采煤机遇到紧急情况时，采煤机司机可以送机。当采煤机遇到紧急情况时，采煤机司机可以直接停止刮板输送机。直接停止刮板输送机。3. 3. 启动、停止时的启动、停止时的注意事项注意事项启动时的注意事项启动时的注

32、意事项 启动前要发出信号启动前要发出信号。先断续启动，隔几秒钟再正。先断续启动，隔几秒钟再正式启动。式启动。 一般要先启动刮板输送机，然后再往里装煤，一般要先启动刮板输送机，然后再往里装煤，禁止禁止带负载启动。带负载启动。 如果连续两次不能启动，必须找出原因并处理好后如果连续两次不能启动，必须找出原因并处理好后再启动。无论有无集中控制，都要再启动。无论有无集中控制，都要由外向里逆煤流由外向里逆煤流方向依次启动。方向依次启动。 停止时的注意事项停止时的注意事项 刮板输送机停止运转时，不要向输送机内装煤，刮板输送机停止运转时，不要向输送机内装煤，采煤机要停止割煤。必须在刮板输送机内无煤的情采煤机要

33、停止割煤。必须在刮板输送机内无煤的情况下（紧急停止除外）才可停止。况下（紧急停止除外）才可停止。一般应按一般应按由里向外顺煤流的方向依次停止。由里向外顺煤流的方向依次停止。四、紧链装置的操作方法四、紧链装置的操作方法1. 1. 紧链装置的作用紧链装置的作用 紧链装置的紧链装置的作用作用是调节刮板链的松紧程度，使是调节刮板链的松紧程度，使其具有一定的预紧力，防止刮板链运行时发生松其具有一定的预紧力，防止刮板链运行时发生松链链或堆链现象。或堆链现象。 紧链方式有三种，即紧链方式有三种，即电动机反转电动机反转紧链、紧链、专设液专设液压马达压马达紧链、紧链、专设液压缸专设液压缸紧链紧链。2.2.紧链装

34、置的操作方法紧链装置的操作方法 闸轮紧链装置的操作方法闸轮紧链装置的操作方法 闸轮紧链装置用于闸轮紧链装置用于电动机反转电动机反转紧链方式。其工作紧链方式。其工作过程如下：过程如下： 如图所示，紧链时如图所示，紧链时先把刮板链一端固定在机先把刮板链一端固定在机头架上，另一端绕经机头头架上，另一端绕经机头链轮，反向点动电动机，链轮，反向点动电动机，待链条拉紧时立即用待链条拉紧时立即用闸轮闸轮紧链器闸住链轮紧链器闸住链轮，防止链，防止链条回缩；然后拆除多余的条回缩；然后拆除多余的链条，再接好刮板链。刮链条，再接好刮板链。刮板链的张紧程度，以运转板链的张紧程度，以运转时时机头下方下垂两个链环机头下方

35、下垂两个链环为宜为宜。闸闸轮紧链器如图轮紧链器如图1-191-19所示，紧链器装在减速器二轴的伸所示，紧链器装在减速器二轴的伸出端。手把在出端。手把在运行位置运行位置时，闸带脱离制动轮，时，闸带脱离制动轮，制动轮任意制动轮任意转动转动；紧链时，反向点动电动机，；紧链时，反向点动电动机，当链条被拉紧到有足够当链条被拉紧到有足够拉力时，停止电动机，拉力时，停止电动机，将紧链器把手搬到将紧链器把手搬到“紧链位置紧链位置”，电机停转时制动轮被制动，链条不能回松电机停转时制动轮被制动，链条不能回松。从链条自由端从链条自由端拆除多余的链段，将刮板链接在一起后，松开制动手柄，拆除多余的链段，将刮板链接在一起

36、后，松开制动手柄，链条自由伸展。链条自由伸展。五、刮板输送机的维护及故障处理五、刮板输送机的维护及故障处理 1.1.刮板输送机的维护刮板输送机的维护 巡回检查巡回检查 巡回检查一般是在不停机的情况下进行。巡回检查一般是在不停机的情况下进行。每班检查次数应不少于每班检查次数应不少于 2323次。次。检查内容检查内容包括：包括：易松动的连接件的紧固情况。易松动的连接件的紧固情况。发热部位的温升情况，温升是否超限。如轴承发热部位的温升情况，温升是否超限。如轴承温度的检查。温度的检查。各润滑部位的润滑状况、油量是否适当。各润滑部位的润滑状况、油量是否适当。各运动部件是否有异响。各运动部件是否有异响。检

37、查的方法检查的方法一般是看、摸、听、嗅、试、量一般是看、摸、听、嗅、试、量看看 是从外观检查是从外观检查摸摸 是用手感触其温度是用手感触其温度听听 是对运行声音的辨别是对运行声音的辨别嗅嗅 是对气味的辨别是对气味的辨别试试 是对安全保护装置灵敏可靠性的试验是对安全保护装置灵敏可靠性的试验量量 是用量具和仪表对机件做必要的测量是用量具和仪表对机件做必要的测量。定期检修保养定期检修保养日检日检 日检除包括巡回检查的内容外，还需重点进行日检除包括巡回检查的内容外，还需重点进行以下几项：以下几项：更换磨损和损坏的链环、连接环、刮板。更换磨损和损坏的链环、连接环、刮板。处理减速器和液力偶合器的漏油现象。

38、处理减速器和液力偶合器的漏油现象。检查溜槽、挡煤板、铲煤板的磨损、变形情况。检查溜槽、挡煤板、铲煤板的磨损、变形情况。检查拨链器的紧固和磨损情况。检查拨链器的紧固和磨损情况。周检周检 周检除包括日检的内容外，重点检修的项目是：周检除包括日检的内容外，重点检修的项目是：检查机头架和机尾架有无变形和损坏情况。检查机头架和机尾架有无变形和损坏情况。检查固定减速器的底脚螺栓和液力偶合器的保护检查固定减速器的底脚螺栓和液力偶合器的保护罩两端的连接螺栓紧固情况。罩两端的连接螺栓紧固情况。通过电流表测量观察液力偶合器的启动是否平稳通过电流表测量观察液力偶合器的启动是否平稳各台电机之间的负荷分配是否均匀各台电

39、机之间的负荷分配是否均匀。检查减速器内的油质是否良好，油量是否合检查减速器内的油质是否良好，油量是否合适，轴承、齿轮的润滑情况和各对齿轮的啮适，轴承、齿轮的润滑情况和各对齿轮的啮合情况是否正常。合情况是否正常。测量电动机绝缘，检查开关触头及隔爆面情况测量电动机绝缘，检查开关触头及隔爆面情况检查拨链器和压链块的磨损情况检查铲煤板的检查拨链器和压链块的磨损情况检查铲煤板的磨损情况和连接情况。磨损情况和连接情况。季检季检 季检主要对一些较大、关键的机件进行更换季检主要对一些较大、关键的机件进行更换和处理。和处理。 季检除包括周检的内容外，还包括对弹性联季检除包括周检的内容外，还包括对弹性联轴器、液力

40、偶合器、过渡槽、链轮等进行检修轴器、液力偶合器、过渡槽、链轮等进行检修更换。更换。对电动机、减速器进行较全面的检查和修理。对电动机、减速器进行较全面的检查和修理。大修大修 当采完一个工作面后，要将设备升井进行当采完一个工作面后，要将设备升井进行全面检修。具体工作如下：全面检修。具体工作如下：对减速器、液力偶合器进行彻底清洗、换油。对减速器、液力偶合器进行彻底清洗、换油。检查电动机绝缘、三相电流平衡情况，并对电检查电动机绝缘、三相电流平衡情况，并对电动机轴承进行清洗。动机轴承进行清洗。对损坏的机件进行修复、校正、更新。对损坏的机件进行修复、校正、更新。刮板输送机的常见故障及处理方法刮板输送机的常

41、见故障及处理方法序号序号故障分析故障分析可能原因可能原因处理方法处理方法1电动机工作，但刮板电动机工作，但刮板链不动链不动1.刮板链卡住刮板链卡住2.负荷过大负荷过大3.液力偶合器的油量不足液力偶合器的油量不足4.液力偶合器易熔合金保护塞损坏液力偶合器易熔合金保护塞损坏1.处理被卡的刮板链处理被卡的刮板链2.将上槽煤挑掉一部分将上槽煤挑掉一部分3.按规定补充油量按规定补充油量4.更换易熔合金保护塞并充油更换易熔合金保护塞并充油2电动机不能启动电动机不能启动1.电气线路损坏电气线路损坏2.单项运转单项运转1.检查线路，修复损坏部分检查线路，修复损坏部分2.检查原因并排除检查原因并排除3电动机温度

42、过高电动机温度过高1.超负荷长时运行超负荷长时运行2.通风散热条件不好通风散热条件不好1.减轻负荷减轻负荷2.清除电动机周围的杂物清除电动机周围的杂物刮板输送机的常见故障及处理方法刮板输送机的常见故障及处理方法4减速器声音不正常减速器声音不正常 1.伞齿轮调整不合适伞齿轮调整不合适2.轴承、齿轮磨损严重或损坏轴承、齿轮磨损严重或损坏3.轴承游隙过大轴承游隙过大4.减速器内有杂物减速器内有杂物1.重新调整好重新调整好2.更换磨损或损坏的部件更换磨损或损坏的部件3.重新调整好重新调整好4.清除杂物清除杂物5减速器温度过高减速器温度过高1.润滑油污染严重润滑油污染严重2.油位不符合要求油位不符合要求

43、3.冷却不良，散热不好冷却不良，散热不好1.更换润滑油更换润滑油2.按规定注油按规定注油3.清除减速器周围的杂物，对水冷清除减速器周围的杂物，对水冷减速器还应检查供水情况减速器还应检查供水情况6减速器漏油减速器漏油1.密封圈损坏密封圈损坏2.箱体结合面不严箱体结合面不严1.更换密封圈更换密封圈2.拧紧螺钉拧紧螺钉刮板输送机的常见故障及处理方法刮板输送机的常见故障及处理方法7两个液力偶合器中的一个温度过高两个液力偶合器中的一个温度过高两个液力耦合器的油量不等两个液力耦合器的油量不等调整油量，使之均衡调整油量，使之均衡8液力偶合器漏油液力偶合器漏油1.注油塞或易熔合金保护塞松动注油塞或易熔合金保护

44、塞松动2.密封圈或垫圈损坏密封圈或垫圈损坏1.拧紧拧紧2.更换更换9液力偶合器温度已超过规定值液力偶合器温度已超过规定值易熔合金保护塞配方不对易熔合金保护塞配方不对重新配置重新配置机采面移刮板输送机工操作标准机采面移刮板输送机工操作标准 安全规定 :1、移刮板输送机时，煤帮侧和机头、机尾附近的人员，都必须撤离。2、移刮板输送机后必须补齐和打好规定的支柱。3、刮板输送机一般应每46米安设1台移溜器，机头、机尾安设2台移溜器，移后距煤壁的距离应符合作业规程的规定。4、移刮板输送机应达到“三平”、“三直”、“一稳”、“二齐全”、“一不漏”、“两不”的要求。“三平”： 溜槽接口要平，电动机和减速器底座

45、要平，对轮中心接触要平；“三直”：机头、溜槽和机尾要直，电动机和减速器的轴中心要直，大小链轮要直；“一稳”：整台刮板输送机要安设平稳，开动时不摇摆；“二齐全”：刮板要齐全，链环螺丝要齐全；“不漏”：接口严密不漏煤；“两不”：运转时链子不跑偏，不漂链。 5、工作面刮板输送机要与转载机合理搭接。一般工作面机头与转载机搭接处高度应不小于0.3米，综采工作面应不小于0.5米。6、 移机头时，顺槽转载机(或最后一部刮板输送机)必须停电、闭锁，切断电源。严禁用顺槽转载机或刮板输送机顶拉工作面刮板输送机机头。7、 遇有下列情况之一，要停止移刮板输送机并妥善处理。移溜器后座的顶柱或后撑支杆(戗柱)松动时。追机

46、移刮板输送机距离小于作业规程规定时。发现溜槽出现死弯脱节或缺插销、刮板、槽、挡煤板损坏变形时。出现片帮或冒顶时。支架不符合质量要求或煤帮有人工作时。移溜器发生故障时。发现断链或链子出槽时。8、使用移溜器推移刮板输送机时，人员必须站在移溜器的上方。9、操作过程中严格执行手指口述安全确认法。机运移刮板输送机工操作标准机运移刮板输送机工操作标准安全规定1、作业范围内的顶帮有危及人身安全和设备安全时，必须及时汇报处理后，方可作业。2、工作人员不得蹬乘刮板运输机。3、检修、处理刮板运输机故障时，必须切断电源，闭锁开关，挂上“有人工作,禁止送电”的停电牌。4、在正常运行或进行掐、接链点动时，人员应站在溜子

47、一侧,不得正对溜头。5、 拆卸液力偶合器的注油塞、易熔塞、防爆片时，头不得正对喷油嘴方向，拧松2-3丝，将气放净后，再慢慢拧下。6、 刮板司机必须坚守工作岗位，不得离岗,坐岗,睡岗。溜子转动时不准触摸转动部位7、 进行维修拆卸时，应设施工负责人，施工地点先检查支护是否牢固可靠:用导链吊装时，必须检查受力棚是否牢固，使用的导链是否安全可靠，顶板是否完好，周围应无杂物。8、电动机及其开关地点附近20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5时，必须停止运转，切断电源，撤出人员，进行处理；工作面回风巷风流中瓦斯浓度超过1.0或二氧化碳浓度超过15时，必须停止运转，撤出人员，进行处理。9、开动刮板输送机前必须发出

48、开车信号，确认人员已经离开机器转动部位，发出预警信号或点动二次后，才准正式开动。10、检修、处理刮板输送机故障时，必须切断电源，闭锁控制开关，挂上停电牌。11、进行掐、接链，点动时，人员必须躲离链条受力方向；正常运行时，司机不准面向刮板输送机运行方向，以免断链伤人。12、操作过程中严格执行手指口述安全确认法。 刮板输送机 质量标准1、机头机尾压柱齐全、牢固可靠。2、刮板输送机电机、变速箱、机头轮等部位固定螺栓齐全，牢固可靠。3、刮板输送机各运转部位，都必须装有可靠的防护装置。4、刮板输送机铺设要平、直、稳，中部槽靠帮侧距硬帮距离为0.5m，相邻中部槽接头应靠紧，搭接处平整无台阶，以10m段测量

49、高低差不大于50mm。5、铺设刮板链时刮板宽端在前，窄端在后。水平方向连接刮板的螺栓尾部，必须朝着运行方向。双链必须等数，不得错环。6、两台输送机搭接运输时，搭接长度不小于0.5m，机头最低点与机尾最高点的间距不小于0.3m。刮板输送机与胶带输送机搭接运输时，搭接长度和机头、机尾高度差均不小于0.5m。（注：上述两台搭接不合要求时，搭接在上面的一台为不合格）刮板输送机 质量标准7、刮板输送机安装完毕后，必须检查各部件的安装情况是否正确，设备螺丝是否齐全、紧固，刮板连接是否牢固，润滑油量是否充足。检查合格后，要进行紧链工作，要求链子达到一定的张力。当开机出现两个或两个以上完全松弛的链环时，应重新

50、紧链。试运转时要断续起动，当刮板链运转一个循环后，方可正式运转。8、刮板输送机要达到三平、二直、一稳、二齐全、一不漏、两不的标准，具体为：三平：溜槽接口要平，电机与变速箱底座要平，对轮中心线要平。二直：机头、溜槽、机尾要直，电机与变速箱中心要直。一稳：整台刮板机运行要平稳。二齐全：刮板要齐全，链轮螺丝要齐全。一不漏：溜槽接口严密不漏煤。两不：运转时刮板不跑偏、不飘链。9、架体无严重变形、无开焊，运转平稳。10、链轮无损伤，链轮承托水平圆环链的平面最大磨损：节距64mm时，应不大于6mm；节距86mm时，应不大于8mm。刮板输送机 质量标准11、分链器、压链器、护板完整紧固，无变形，运转时无卡碰

51、现象。抱闸板磨损不大于10mm。紧链机构部件齐全、完整，操作灵活，安全可靠。12、溜槽及连接件无开焊断裂，对角变形不大于6mm；中板和底板无漏洞。 13、链条组装合格，运转中刮板不跑斜（跑斜不超过1个链环长度为合格），松紧合适，链条正反方向运行无卡阻现象；刮板齐全，弯曲变形数不超过总数的3% ，刮板弯曲变形不大于15mm；圆环链伸长变形不得超过设计长度的3% ；挡煤板无缺损，无严重变形，无开焊，连接牢固可靠、平直一条线。14、工作面和顺槽刮板输送机，应沿输送机安设有发出停止或开动的信号装置和紧急停机按钮。 刮板输送机安全规定1、作业范围内的顶帮有危及人身安全和设备安全时，必须及时汇报处理后，方

52、可作业。2、工作人员不得蹬乘刮板运输机。3、检修、处理刮板运输机故障时，必须切断电源，闭锁开关，挂上“有人工作,禁止送电”的停电牌。4、在正常运行或进行掐、接链点动时，人员应站在溜子一侧,不得正对溜头。5、 拆卸液力偶合器的注油塞、易熔塞、防爆片时，头不得正对喷油嘴方向，拧松2-3丝，将气放净后，再慢慢拧下。 6、 刮板司机必须坚守工作岗位，不得离岗,坐岗,睡岗。溜子转动时不准触摸转动部位刮板输送机安全规定7、 进行维修拆卸时，应设施工负责人，施工地点先检查支护是否牢固可靠:用导链吊装时，必须检查受力棚是否牢固，使用的导链是否安全可靠，顶板是否完好，周围应无杂物。8、电动机及其开关地点附近20

53、米以内风流中瓦斯浓度达到1.5时，必须停止运转，切断电源，撤出人员，进行处理；工作面回风巷风流中瓦斯浓度超过1.0或二氧化碳浓度超过15时，必须停止运转，撤出人员，进行处理。9、开动刮板输送机前必须发出开车信号，确认人员已经离开机器转动部位，发出预警信号或点动二次后，才准正式开动。10、检修、处理刮板输送机故障时，必须切断电源，闭锁控制开关，挂上停电牌。11、进行掐、接链，点动时，人员必须躲离链条受力方向；正常运行时，司机不准面向刮板输送机运行方向，以免断链伤人。12、操作过程中严格执行手指口述安全确认法。 内容：采用滚筒驱动带式输送机运输时应遵守的规定滚筒驱动的带式输送机具有的安全保护和防护

54、装置种类对带式输送机安全保护装置的规定一、采用滚筒驱动带式输送机运输时应遵守的规定一、采用滚筒驱动带式输送机运输时应遵守的规定1、必须使用阻燃输送带。2、巷道内应有充分照明。3、必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。4、应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。5、在主要输送巷道内安设的带式输送机还必须装设：输送带张紧力下降保护装置和防撕裂装置；机头和机尾防止人员与驱动滚筒和导向滚筒相接触的保护栏。6、倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。 7.液力偶合器严禁使用可燃性传动介质（调速型液力偶合器不受止限）。 8.带式输送机巷道中

55、行人跨越带式输送机处应设过桥。 9.应加设软起动装置。二、滚筒驱动的带式输送机具有的安全保护和防护装置二、滚筒驱动的带式输送机具有的安全保护和防护装置种类种类1、飞带保护装置2、沿线紧急停机保护装置3、综合保护装置4、安全防护装置三、对带式输送机安全保护装置的规定三、对带式输送机安全保护装置的规定滚筒驱动的带式输送机的安全保护装置规定（1）过速保护、防打滑、防跑偏、断带、满仓等保护装置应齐全，灵敏可靠。（2）两台以上的带式输送机串联运行时，应设连锁装置。四、对带式输送机安全防护装置的规定四、对带式输送机安全防护装置的规定1、一切容易碰到的裸露电气设备和设备外漏的转动部分，以及可能危及人身安全的

56、部位或场所，都应设置防护栏。2、经常有人横越带式输送机的地点，应设有过桥，过桥应有扶手、栏杆。3、机房同室应备有必要的消防器材。同室内必须配备不少于0.2m 的砂箱及黄砂和两个以上合格的灭火器。4、主要巷道内的带式输送机的机头前后两端各20m范围内，都必须用不然性材料支护。5、使用带式输送机液力偶合器的巷道应备有灭器材，其数量、规格和存放地点，应在矿井灾害预防和处理计划中确定。6、严禁用带式输送机运送爆破材料。五、对带式输送机制动装置的规定五、对带式输送机制动装置的规定1、制动装置各传动杆件灵活可靠，各销轴不松旷，不缺油。2、松闸状态下，闸瓦间隙不大于2mm；制动时闸瓦闸与闸轮紧密接触，有效接

57、触面记不得小于60%。3、钢丝绳牵引带式输送机制动装置的闸带（闸瓦衬带）无断裂，磨损剩余厚度不小于3mm。内容：带式输送机的类型及适用条件 带式输送机的结构及工作原理 带式输送机的结构一、带式输送机的类型及适用条件一、带式输送机的类型及适用条件1、类型根据传动和驱动方式不同分为：滚筒驱动式和钢丝绳牵引式根据输送带的强度不同分为：通用型和强力型根据带式输送机作用不同分为：转载式、伸缩式、固定式根据带式输送机的安装方式不同分为：落地式、吊挂式、组合式2、适用条件：倾斜角向上运输时的倾角不超过18，向下运输时的倾角不超过15。3 3、结构、结构 工作原理图（图工作原理图（图1-2 1-2 ）4 4、

58、组成、组成 1 1。输送带。输送带 2 2。滚筒（驱动滚筒、张紧滚筒、导向滚筒）。滚筒（驱动滚筒、张紧滚筒、导向滚筒）3 3。托辊托辊 4 4。传动系统（电机、减速器、变速器）。传动系统（电机、减速器、变速器） 5 5。张紧装置。张紧装置 6 6。装卸料装置。装卸料装置 7 7。其它（纠编装置、制动装置、去杂质装置。其它（纠编装置、制动装置、去杂质装置）二、带式输送机的结构及工作原理二、带式输送机的结构及工作原理1.带式输送机的工作原理 输送带（或钢丝绳）连接封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带（或钢丝绳）与驱动滚筒（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带（或钢丝绳）连续运转，

59、从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。2、提高摩擦牵引力的途径(1)增大输送带的张力s(2)增多摩擦系数。(3)增大围包角。二、带式输送机的结构二、带式输送机的结构输送带：输送带既是承载机构，又是牵引机构。（1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机。（2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成的强力输送带。（3）输送带的性能要求。导电性要求（表面电阻规定值）。在适件做导电性测试时，测得适件上下两个表面层的表面电阻值，都不得超过3*10 （以测试所得算术平均值为准）。滚筒摩擦试验要求。滚筒表面摩擦温度不得超过325c。酒精喷灯燃烧

60、试验要求。任何一个试件的有焰或无焰燃烧时间单值不大于10s。常规巷道丙烷燃烧试验要求。每一块试件应保留一段全宽度的无损长度不小于250mm.2、托辊和机架托辊用来支承输送带，减少输送带运行阻力，并使输送带悬垂度不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。托辊按用途可分为槽形托辊、平形托辊、调心托辊和缓冲托辊四种。（1）槽形托辊。槽形托辊用于输送散装货载，一般由3个托辊组合而成，槽角一般为30，上托辊的间距一般为1.5m。（2）平行托辊。平行托辊用于支承回空段输送带（3）调心托辊。调心托辊多用在固定式带式输送机上。在带式输送机的重载段每隔10组托辊设置一组回转式槽形调心托辊，回空段每隔6-8组设置一组