气动控技术速度控制回路

1、气动控制技术一速度控制回路教案首页课程气动控制技术班级机电075301班课题速度控制回路教学课时2课时（90分钟）教学目的职业素质：1、培养严谨的学习作风、养成善观察、勤思维的好习惯；2、鼓励参与意识，培养协作精神，锻炼胆量。知识目标：1、掌握顺序动作回路的组成；2、掌握气动回路的连接与调试方法；3、学会使用SET RST指令；4、掌握PLC输入、输出信号的连接与调试方法。 能力目标：1、培养观察能力、动手能力、语言表达能力、分析冋题和解决冋 题能力；2、培养实际操作能力及独立思考、钻研、探究新知识的能力；3、培养创新意识，提高分析问题与解决问题的能力，举一反三， 触类旁通；4、能够推广、应用

2、国内相关职业的新工乙、新技术、新材料、新 设备。教学重点1、速度控制回路的组成和工作过程；2、PLC输入、输出信号的连接与调试方法教学难点速度控制回路的工作过程及其应用特点。教学方法任务驱动型教学、现场教学、启发式教学、仿真教学、动手设计参考书目气液动控制技术、PLC原理与应用、液压与气动技术授课执行情况及分析利用动画演示和仿真教学让学生做到综合所学，活学活用，完成教学目标。课题：速度控制回路课前准备:1、气动实训一体化装置26台；2、计算机26套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套;3、常用电工工具、六角扳手各 26套。授课内容:时间教学内容和过程备注2分钟广、一、组织教学cJ让学生把下课

3、的心 放到课堂上来，用故 事、激励、表扬等方 法实现。考勤、填写教学日志，调节课堂气氛，调动学生主动参与课堂， 创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。5分钟广二、复习回顾1J复习前面所学的控 制回路，巩固所学的 知识。复习几种常见控制 阀符号和作用，为新 课做铺垫。教师提问：1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种？ 学生回答：方向控制回路、压力控制回路教师提问：2、常见控制阀的图形符号有哪些？学生上黑板画或由教师画出符号，学生回答符号代表的意思和所 起的作用6分钟广f三、任务引入启发学生，引导学生 思考，让学生各抒己 见，不一定要用课本 的知识，只要有自己 的见解或是创造性 思维的就

4、给予表扬， 然后引入本课内容 举例、演示、情境教 学，让学生有主人翁 的感觉。设疑，引起 学生的兴趣。让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的 动作过程。假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传 动的机床，要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件， 后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。那么你 们如何设计才能满足这种要求呢？四、任务分析12分钟、快进回路YA2 电二、工进回路AA4八1用逐步演示动画的 方式让学生清清楚 楚地看到速度控制 回路的工作过程，对 其原理及工作过程 进行详细的分析。答 疑，前面在导入新课 时所设的问题这里 给了明确的答复。三、快

5、退回路五、相关知识15分钟一、单向节流阀单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常 用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。单向阀的功能 是靠单向型密封圈来实现的。实物图图形符号理解概念，从字面意 思入手，解释“节 流”，用最容易懂的 方式让学生理解枯 燥的概念。二、置位、复位指令：SET RSTSET置位 使被操作的目标元件置位并保持，即为 ON RST复位 使被操作的目标元件复位并保持，即为 OFF通过PLC编程软件 的监控功能，观察输 入信号和输出信号 的状态，加深对指令 的理解。xoxoET YOXISI VO梯形图XIYO30分钟引导学生加强合作 关系。学生操作工序，要

6、不 断进行工序间的检 测，教师以巡视及指 出学生操作错误为 主。状态时序图六、任务实施 一、连接气动回路 连接气缸与电磁阀间的气管 连接气源处理组件与电磁阀间的气管 连接空压机与气源处理组件间的气管 注意事项：气动系统使用压力不得超800KPa ，在气动系统管路接好 之前不得接通气源。接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会动作 过快，所以要特别当心！运行程序，并进行以 下训练，接通X0， 观察Y0、Y1的变化, 是否实现了控制要 求？在气动执行元件接通气源的情况下，禁止用手直接扳动气 动元件。要求学生观察输出 结果，并画出所编程 序执行的时序图空压机、气源处理组件、电磁阀、气缸之间连接

7、示意图二、程序流程图学生操作工序，要不根据系统的控制要求列出 PLC输入、输出信号分配表, 程序流程图输入信号输出信专启动X0YVIY0SQ1XIYV2Y1SQ2X2PLC输入、输出信号分配表开始KliNYMHY1=QF断进行工序间的检 测，教师以巡视及指 出学生操作错误为 主。K2=CN工进VO=OTF n=anK1=CN快退YO=OTFY1=OJF程序流程图三、连接PLC外围电路PLC对照PLC输入、输出分配地址，结合实训指导书，连接 输入、输出信号，通过相应的模拟程序进行调试。PLC与传感器连接图i « « «PLC与电磁阀连接图四、程序设计与综合调试如发现

8、程序运行与 控制要求不符，仔细 分析，找出原因，重 新修改，直到程序运 行与控制要求相符 为止。要求学生记录运行 调试过程？（因教材 没有表格，需要教师 设计）。在连接好相应的气动和电路后，设计 PLC控制程序，通过编 程软件的屏幕监控功能，观察各传感器和气缸的状态，及时调整 有关器件，最终完成系统的正常运行。I/1 祉；洞 I打'iW ；：«16_打 i'll：；七、巡回指导、>1、检查指导学生气动回路和PLC输入以及输入输出设备接线 情况，着重检查传感器的接线。巡回指导中，集体指 导和个别指导相结 合，注重培优补差2、安全注意事项：（1）实验时学生必须在指导

9、教师的指导下才能操作该设备， 请务必按照技术文件和各自独立元件的使用要求使用该系统以保 证人员和设备安全。（2）在PLC处于RUN莫式或RUN-P模式并运行用户程序时， 禁止用手动方式操作电控阀。（3）所有部件的紧定螺钉应拧紧。不要在系统运行时人为干 涉正常工作；不要用力拽导线、气管；遇有不能解决的问题，及 时请教指导教师。八、能力拓展15分钟实现机床进给工作台快进一工进一慢退一快退的工作循环。SB1SQ2八停止快退快送SQ1>工进慢退41、布置任务分组设计根据控制要求，结合今天所学的内容，每 4人一组设计一个速度 控制回路，以加深对本课的理解，及时巩固所学的知识。2、学生讨论分析对今天

10、所学的知识在小组内进行讨论分析，各小组制定设计动作 回路所要实现的功能。3、记录设计思路明确设计任务 制定设计方案 对选定方案进行分析讨 论 进行总体设计、绘制速度动作回路草图 对草图进 行审核，对设计出的图样进行分析 编写设计说明书4、设计成果展示每组派一名代表上台张贴本组的设计成果，并进行讲解。5、学生互评每组推荐一名代表对各组的成果进行打分，指出各组设计的不足 之处，评出最优秀的设计。6教师总结教师对各个小组的作品进行归纳总结、评定，指出不足之处，对 优秀作品进行表扬，对设计缺点较多的作品进行鼓励，肯定他们 的劳动。4分钟九、本课小结头脑风暴的项目教 学。学生按座位分组，4 人一组，布置

11、设计任 务以及设计注意事 项和要求，培养协作 精神。教师巡视指导，就学 生设计中较难的问 题进行引导解决。引导学生学会初步 的设计，注意设计时 的步骤和所要做的 一些重要环节。检查各组设计情况， 听取学生的设计思 路。竞赛激励学生，激发 学生的潜能和兴趣。教师引导，分析总结 归纳，激励表扬，鼓 励学生积极进取。效果：从学生完成项目情况、实训考核表和学生活动质量评价指标 表来看，总体效果是比较令我比较满意的，主要是通过教师的引 导、设疑、总结、归纳，在较短的时间内对学生进行了全面的复 习，利用流程图说明了 PLC程序编写的过程和方法，最后使用项 目教学法开展实例设计。采用多媒体辅助教学，通过动画

12、展示形 象地表达了设计要求，学生普通感到这种教学设计符合实际需要， 学习兴趣高涨，学习气氛浓厚。不足：由于每个学生的基础不同，参与程度也不一样，所以取得效果不 同，而且每个小组的学生性格、爱好也有差异，在合作学习方面 还有待教师更深层次的思考和实践。教师引导学生对本 课所学的内容进行 简短的总结，加深映 像便于记忆。提升学 生的归纳总结的能 力。1分钟十、布置作业1、什么是速度控制回路？2、试运用启保停程序的设计思路，编程 PLC控制程序。3、自己设计一个速度控制回路，并写出你的设计方案。对所学的知识进行 巩固，发散思维，培 养学生的创新设计 思维能力。实训考核表专业：班级：姓名：学号：指导教师：课题名称：得分：评价项目评价标准评价依据（信息、 佐证）评价方式权重得分小计小组评 价学校评价企业评价0.10.9职业素质1. 遵守实训室管理规定、劳动纪律（5分）2. 按时完成学习及工作任务（10分）3. 工作积极主动、勤学好问（5分）1. 遵守纪律2. 完成工作任务3. 学习积极性0.2专业能力1 分析气动回路工作原理