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1、传播优秀word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！【答案】=一、填空题1.控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性。2.在经典控制理论中，可采用时域分析法、根轨迹法或 频域分析法 等方法判断线性控制系统稳定性。3.两个传递函数分别为g1(s)与g2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则g(s)为 g1(s)+ g2(s) （用g1(s)与g2(s) 表示）。4.一阶微分环节的传递函数为 ts+1 。5.闭环频率指标有 谐振峰值 、 谐振频率 、 频带宽度 。6.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。7.常用的校正装置有 相位超前 、 相位滞后 、 相

2、位滞后-超前 。 8.单位阶跃信号的z变换为 z/(z-1) 。二、单项选择题9.b 10.a 11.d 12.b 13.b 14.d 15.b 16.d 17.b 18.d 三、计算题19.解：(1).建立电路的动态微分方程根据kcl有 即 (2)求传递函数对微分方程进行拉氏变换得 得传递函数 20.解：开环传递函数 闭环传递函数已知 所以k，a分别为 21.解：由题已知：，系统的开环频率特性为 开环频率特性极坐标图 起点：； 终点：； 与实轴的交点：令虚频特性为零，即得 实部 开环极坐标图如图2所示。 由于开环传函无右半平面的极点，则当时，极坐标图不包围（1，j0）点，系统稳定。 当时，极坐标图穿过临界点（1，j0）点，系统临界稳定。 当时，极坐标图顺时针方向包围（1，j0）点一圈。 按奈氏判据，zpn2。系统不稳定。 闭环有两个右平面的极点。22.解 =系统有三个开环极点：,= -2, = -5实轴上的根轨迹： , 渐近线： 分离点： 解得：，(舍去)。与虚轴

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