第十章电机控制

1、电工技术（电工学电工技术（电工学I I）第9章 电动机的继电-接触器控制Moters control with s and circuit 江苏大学电气信息工程学院电气信息工程学院 School of electric and informationSchool of electric and information，UJSUJS 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制9.1 常用控制电器常用控制电器 9.2 电动机的基本控制电路电动机的基本控制电路 9.3 电动机的基本控制方式电动机的基本控制方式 9.4* 控制电路应用实例控制电路应用实例 内内 容容 江苏大学电工电子教研室第

2、10章 电动机的继电接触控制常用控制电器常用控制电器（图形符号、动作过程、触点状态的变化）（图形符号、动作过程、触点状态的变化） 电动机的基本控制电路、保护环节电动机的基本控制电路、保护环节 电动机的基本控制方式电动机的基本控制方式（行程、时间、速度控制）（行程、时间、速度控制） 重重点点 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制本章要求：本章要求：4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能 读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控 制电路。制电路。3. 掌握掌握过载、短路和失压保护的作用和方法

3、过载、短路和失压保护的作用和方法; ; 2. 掌握掌握自锁、联锁自锁、联锁的作用和方法的作用和方法; ; 1.了解常用低压电器的结构、功能和用途了解常用低压电器的结构、功能和用途; ; 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制 现代机床和生产机械的运动部件大多是用电动机来现代机床和生产机械的运动部件大多是用电动机来 带动的；应用电动机拖动生产机械，称为带动的；应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动电力拖动。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制 环节和保护环节的典型线路。环节和保护环节的典型线路。 控制电器：控制电器：实现继电接触控制的

4、电气设备，实现继电接触控制的电气设备， 如：刀闸、按钮、继电器、接触器等。如：刀闸、按钮、继电器、接触器等。 下面介绍常用控制电器的用途及电路图形符号。下面介绍常用控制电器的用途及电路图形符号。 利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为和保护，称为继电接触控制继电接触控制。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制控制电器控制电器手动电器手动电器 自动电器自动电器 刀开关刀开关 组合开关组合开关 按钮按钮 接触器接触器 继电器继电器 行程开关行程开关 9.1 常用控制电器常用控制电器 由操作人员由操作人员手动操纵手动

5、操纵按照指令、信号、或某个按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作物理量的变化而自动动作 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制1.按钮按钮( (手动切换电器手动切换电器) )(b) 结构结构(a) 外形图外形图 常闭触点常闭触点常开触点常开触点 是一种用来发布指令，切换控制电路的电器。常用于远距是一种用来发布指令，切换控制电路的电器。常用于远距离手动控制各种电器元件，也可以用作转换各种信号线路和离手动控制各种电器元件，也可以用作转换各种信号线路和电气联锁线路等电气联锁线路等接通接通和和断开断开控制电路控制电路，电气联锁。电气联锁。 9.1.1 常用控制电器常用控制电器 江苏

6、大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制按钮的额定电流按钮的额定电流一般不超过一般不超过5A。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (动断动断按钮按钮) )常开按钮常开按钮( (动合动合按钮按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制2.刀开关刀开关( (闸刀开关、刀闸闸刀开关、刀闸) )刀开关电路符号刀开关电路符号 刀开关由闸刀（动触刀开关由闸刀（动触

7、点）、静插座（静触点）、点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘底板等组成。手柄和绝缘底板等组成。 刀开关的种类很多。按极数（刀刀开关的种类很多。按极数（刀片数）分为单极、双极和三极；按片数）分为单极、双极和三极；按结构分为平板式和条架式；按操作结构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆操方式分为直接手柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转作机构式和电动操作机构式；按转换方向分为单投和双投等。换方向分为单投和双投等。 主要作用是作为主要作用是作为电源开关电源开关以及用于以及用于小容量电动机不频繁小容量电动机不频繁的直接启动的直接启动。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的

8、继电接触控制刀开关在安装时应注意刀开关在安装时应注意 在垂直安装时，手柄向上合为接通电源，向下拉为在垂直安装时，手柄向上合为接通电源，向下拉为 断开电源，不能反装，否则会因闸刀松动自然落下断开电源，不能反装，否则会因闸刀松动自然落下 而误将电源接通。而误将电源接通。 不得将刀开关平装或倒装，以免发生误动作。不得将刀开关平装或倒装，以免发生误动作。 对有熔断丝的刀开关，负荷线应接在闸刀下侧熔断对有熔断丝的刀开关，负荷线应接在闸刀下侧熔断 丝的另一端，以确保刀开关切断电源后闸刀和熔断丝的另一端，以确保刀开关切断电源后闸刀和熔断 丝不带电。丝不带电。安装刀开关时，电源线应接在静触点上，负荷线接安装刀

9、开关时，电源线应接在静触点上，负荷线接 在与闸刀相连的端子上。在与闸刀相连的端子上。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制刀开关在使用时应注意刀开关在使用时应注意在作隔离开关使用时，要注意操作顺序。在作隔离开关使用时，要注意操作顺序。 分闸时，应先断开负荷开关，再断开刀开关；分闸时，应先断开负荷开关，再断开刀开关； 合闸时顺序相反。合闸时顺序相反。刀开关在合闸时，应保证三相同时合闸刀开关在合闸时，应保证三相同时合闸; 没有灭弧室的刀开关，不能用作负荷开关来没有灭弧室的刀开关，不能用作负荷开关来 分断电流分断电流 。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制组合开关内

10、部解剖图组合开关内部解剖图组合开关电路符号组合开关电路符号组合开关组合开关常用于常用于接通接通/ /断开断开控制电路的电源控制电路的电源。改变电路工作状改变电路工作状态态组合开关外形图组合开关外形图3.组合开关（组合开关（转换开关）转换开关） 组合开关有若干个动触片和静触片，分别装于数层绝缘组合开关有若干个动触片和静触片，分别装于数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触片装在转轴上，旋件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触片装在转轴上，旋转转轴，动触片随之使其与静触片接通或断开。转转轴，动触片随之使其与静触片接通或断开。组合开关原理图组合开关原理图 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接

11、触控制4.熔断器（熔断器（保险丝保险丝） 由熔体由熔体( (熔丝熔丝) )和放置熔体的绝缘和放置熔体的绝缘管及绝缘底座组成，熔体是熔断器的管及绝缘底座组成，熔体是熔断器的核心部分。核心部分。主要作用是作主要作用是作短路保护短路保护、隔离故障点。、隔离故障点。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制管式熔断器管式熔断器插入式熔断器插入式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器熔体熔体: :熔断器可分为熔断器可分为: 管式熔断器管式熔断器 瓷插式熔断器瓷插式熔断器 螺旋式熔断器等螺旋式熔断器等 符号符号: : FU 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制安秒特性安秒特性tIRN熔

12、体熔体额定电流额定电流 的选择：的选择：RNI原则：电路正常工作时，熔体不熔断；发生短路故障原则：电路正常工作时，熔体不熔断；发生短路故障 时，立即熔断，熔断时间与电流有关时，立即熔断，熔断时间与电流有关, ,见安秒特见安秒特 性。性。111.62stRNII3. 频繁起动频繁起动 的电机的电机112.53RNstII2. 一般电机一般电机RNNII（稍大）稍大）1. 无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉） 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制5.接触器接触器作用：作用：接通接通或或断开断开电动机或其他设备的电动机或其他设备的主电路主电路。 构成构成：

13、电磁铁（铁心、衔铁和线圈）：电磁铁（铁心、衔铁和线圈） 触点系统（分为主触点和辅助触点）触点系统（分为主触点和辅助触点） 灭弧系统。灭弧系统。 接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载。 辅助触点接线端子辅助触点接线端子（2 2个常开，个常开，2 2个常闭个常闭）主触点接线端子主触点接线端子（3 3对常开触点对常开触点）线圈接线端子线圈接线端子 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制接触器符号：接触器符号：接触器线圈接触器线圈KM接触器主触头用于通、断主电路接触器主触头用于通、断主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）KM

14、接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，（流过的电流小，自锁和互锁自锁和互锁）常开常开常闭常闭KM同同一器件的不同部分一器件的不同部分( (线圈和触点线圈和触点) )必须用相同的字符表示必须用相同的字符表示. .注意：注意： 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制起动过程起动过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合主触点闭合主触点闭合接通电源接通电源线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触点主触点弹簧弹簧辅助辅助触点触点M3电动机电动机 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制6.中间继电器中间继电器 继电器是一种根据特定输入信号而动作的自动控制继电

15、器是一种根据特定输入信号而动作的自动控制电器，以实现对电路的控制作用和保护作用。电器，以实现对电路的控制作用和保护作用。继电器的种类继电器的种类 根据用途可分：控制继电器和保护继电器；根据用途可分：控制继电器和保护继电器； 根据反映的不同信号可分：电压继电器、电流继电根据反映的不同信号可分：电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器器。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制中间继电器和接触器的结构、工作原理类似。中间继电器和接触器的结构、工作原理类似。 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信

16、号和同时控制多个电路，也可直接用来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用来控制小容量电动机或其他电气执行元件。主要区别：主要区别：接触器接触器的主触点可以通过大电流；的主触点可以通过大电流； 继电器继电器的触点都一样，只能通过小电流的触点都一样，只能通过小电流, , 一般不超过一般不超过5A5A。 触点数目多，用在控制电路中触点数目多，用在控制电路中。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制(b) 符号符号KA线圈线圈(a) 中间继电器外形中间继电器外形 动断动断( (常闭常闭) )触头触头KA动合动合( (常开常开) )触头触头KA 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的

17、继电接触控制主要用于电动机的过载保护。主要用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构 外形外形 结构结构 7.热继电器热继电器 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制发热元件发热元件结构结构： 常闭触头常闭触头双金双金属片属片工作原理工作原理： 电流热效应原理电流热效应原理：发热元件接入电机主电路，发热元件接入电机主电路，若长时间若长时间过载过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开，切断控制回其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开，切断控制回路，接触器线圈断电，主

18、触点断开，电动机停止工作。路，接触器线圈断电，主触点断开，电动机停止工作。扣板扣板 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制符号符号: :串联在主电路中串联在主电路中 串联在控制电路串联在控制电路中中 动合动合( (常闭常闭) )触头触头FR发热元件发热元件FR注意：注意：热继电器的整定电流调整等于电动机的额定电流。热继电器的整定电流调整等于电动机的额定电流。 这样当电动机额定运行时，热继电器不动作；当电动机过这样当电动机额定运行时，热继电器不动作；当电动机过 载，电流为整定电流的载，电流为整定电流的1 1.2 2倍时，热继电器将在倍时，热继电器将在2020分钟内动分钟内动 作；当

19、过载电流为整定电流的作；当过载电流为整定电流的1 1.5 5倍时，热继电器在倍时，热继电器在2 2分钟内分钟内 动作。动作。 热继电器热继电器不能用于短路保护不能用于短路保护，因为热惯性，短路电流再大，因为热惯性，短路电流再大， 热继电器也不会立即动作。热继电器也不会立即动作。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制8.断路器（空气开关或自动开关）断路器（空气开关或自动开关） 符号符号: : 可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱

20、扣器衔铁释放衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制9.1.2 电气控制线路的绘制原则电气控制线路的绘制原则 注意：注意：同一电器的不同部件可分开画，但应标注同一电器的不同部件可分开画，但应标注同一个文字符号；同一种电器有多个时，可用下同一个文字符号；同一种电器有多个时，可用下标标1、2、3等区分等区分，如，如SB1,SB2使用国标使用国标GB4728、GB7159规定的图形符号和文字符号。规定的图形符号和文字符号。 主主 电电 路：路：粗实线（强电流），左边或上方；粗实线（强电流），左边或上方；基本

21、按动作顺序：基本按动作顺序：由上而下或自左至右。由上而下或自左至右。电器状态：电器状态：未受外力和未通电的原始状态。未受外力和未通电的原始状态。控制电路：控制电路：细实线（弱电流），右边或下方。细实线（弱电流），右边或下方。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制9.2 9.2 电动机的基本控制电路电动机的基本控制电路 点动控制点动控制 电动机的直接起动单向连续运转控制电动机的直接起动单向连续运转控制 多处控制电机多处控制电机 正、反转控制正、反转控制 多机顺序联锁控制多机顺序联锁控制 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制1.点动控制点动控制 动作过程动作过程触头

22、（触头（KMKM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KMKM）断电）断电 电机停转。电机停转。按下按钮按下按钮（SB） 线圈（线圈（KMKM）通电）通电触头（触头（KMKM）闭合）闭合电机转动；电机转动；KMSB控制电路控制电路M3ABCKMFUQ主电路主电路9.2.1 点动和连续控制点动和连续控制 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制2. 连续控制连续控制 KM自锁自锁自锁的作用自锁的作用按下按钮（按下按钮（SB2SB2），线圈（），线圈（KMKM）通电，）通电，主触点闭合，电机起动；主触点闭合，电机起动；即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态

23、，电机连续运转。连续运转。KMSB2M3ABCKMFUQSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮辅助触头闭合，辅助触头闭合， 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制控制电路实际接线图控制电路实际接线图M3 自锁触点自锁触点 停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控制大电流。小电流控制大电流。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制KMSB1KMSB2FR电流成回路，只要电流成回路，只要接两相就可以了。接两相就可以了。异步机的直接起动异步机的直接起动 + + 过载保护过载保护 发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头ba 江苏大学电工电子教研室第10章 电动

24、机的继电接触控制电动机的基本保护环节电动机的基本保护环节 短路保护短路保护 因短路电流会产生强大的电动力因短路电流会产生强大的电动力, ,引起电引起电器设备绝缘损坏，使电动机和电器设备产生机械性损器设备绝缘损坏，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。坏，故要求迅速、可靠切断电源。 通常采用熔断器通常采用熔断器(FU)(FU)和过流继电器和过流继电器等。等。欠压欠压是指电动机工作时，电动机电压降低。是指电动机工作时，电动机电压降低。失压失压( (零压零压) )是指电源电压消失，电动机停转。在电源电压恢复时，是指电源电压消失，电动机停转。在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起

25、动电动机可能自动重新起动( (自起动自起动) )，极易造成人身损害，极易造成人身损害或设备故障。或设备故障。 常用接触器、继电器等进行常用接触器、继电器等进行失压（欠压）保护失压（欠压）保护。过载保护过载保护是为防止三相电动机运行电流超过额定值而设是为防止三相电动机运行电流超过额定值而设置的保护。置的保护。常采用热继电器进行过载保护，也可采用自动常采用热继电器进行过载保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。开关和电流继电器保护。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制下列电路能否控制电机起停下列电路能否控制电机起停?SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpS

26、BstKMKMKMSBstpSBstKMKM能起动能起动,不能停止不能停止 不能起动不能起动,且造成电源短路且造成电源短路 非正常起动非正常起动,且不能停止且不能停止 只能点动只能点动 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制QFRM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。点动点动+ +连续运行连续运行(1)(1)SB3：点动点动SB2：连续运行连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制点动点动+ +连续运行连续运行(2

27、)(2)SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA） 控制控制关系关系SB：点动点动SB2：连续运行连续运行FR 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制 以下控制电路能否实现既能点动、以下控制电路能否实现既能点动、又能连续运行又能连续运行 KMSB1KMSB2FRSB思考思考不能点动不能点动！ 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机方法：两方法：两起动起动按钮按钮并联并联；两；两停车停车按钮按钮串联串联。9.2.2 多处控制多处控制 KMSB

28、1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙甲地甲地乙地乙地 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制1. 基本原理基本原理 将接到电源的任意两将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现根联线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可电动机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。用两个交流接触器来实现。2. 基本要求基本要求 必须保证两个交流接必须保证两个交流接触器触器不能同时工作。不能同时工作。ABCKMRM3FUQFRKMF9.2.3 正反转控制正反转控制 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制KMFKMFSB1SBFFRM3ABCKMFFUQSFRKMRKMRKMRSBR

29、 该电路必须先停车才能由正转到反转或该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。由反转到正转。操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1 不能满足基本要求不能满足基本要求“两个交流接触器两个交流接触器不能不能同时工作同时工作” 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制电机的正反转控制电机的正反转控制(1) - (1) - 加互锁加互锁互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBRSBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBFSBF不起作用。从而避免两触发器不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFF

30、RKMRKMRKMFKMRM3KMFFRA BCFUQKMRSBR互锁互锁 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制电机的正反转控制(2)-(2)-双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQFR电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电气互锁（互锁触头）电气互锁（互锁触头） 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制两电机两电机先后顺序起动，无延时要求先后顺序起动，无延时要求。 FUKM2FR2AB CFU1M3AB CKM1FR1M3主电路主电路KM

31、1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制电路控制电路9.2.4 顺序控制顺序控制 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制KM1FUQKM2.SBSB1KM1KM1SB2KM2按按SB1通电通电闭合闭合再按再按SB2闭合闭合通电通电闭合闭合闭合闭合控制顺序：控制顺序：M1起动后，起动后，M2才能起动。才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。M1转动转动M2转动转动. 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理制是否合理？两电机各自两电机各自要有独立的要有独立的电源；这样

32、电源；这样接，主触头接，主触头(KM1)(KM1)的负的负荷过重。荷过重。KM1KM2M23思考思考 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1 例例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时: M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时: M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车

33、。应如何实现控制？起动：起动：通电通电闭合闭合闭合闭合 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制SBKM1FR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时: M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时: M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？KM2SBKM2FR2KM1停止：停止：断电断电断电断电

34、断开断开断开断开 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制正反转控制线路正反转控制线路3MFUQ.KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制9.3 9.3 电动机的基本控制方式电动机的基本控制方式行程控制行程控制时间控制时间控制速度控制速度控制 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制9.3.1 行程控制方式行程控制方式 KMRM3ABCKMFFUQFR 行程控制实质为电机的行

35、程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制1.行程开关行程开关下一页下一页上一页上一页返返 回回行程开关分：可自动复位式（直动式和单轮转动式）；行程开关分：可自动复位式（直动式和单轮转动式）； 不可自动复位式（双轮转动式）。不可自动复位式（双轮转动式）。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制行程开关行程开关电路的限位保护、行程控制、电路的限位保护、行程控制、自动切换等自动切换等。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头

36、常闭（动断）触头电路符号电路符号ST 与按钮类似，但其动作要由机械撞击。与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 作用作用结构结构 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制2.2.行程控制方式实例行程控制方式实例 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（1 1）限位控制）限位控制 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制(2)(2)自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电

37、 机机工作要求：工作要求：1. 1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制电机电机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制某机床工作台自动往返电路某机床工作台自动往返电路分析说明各行程开关作用分

38、析说明各行程开关作用 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制时间继电器时间继电器钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式9.3.2 时间控制方式时间控制方式。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制1.空气式时间继电器空气式时间继电器 常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下） 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程通电延时的空气式时间通电延时的空气式时间继电器结构示意图继电器结构示意图 江苏大学电工电子教研室第

39、10章 电动机的继电接触控制断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭触点常闭触点 延时闭合延时闭合 常闭触点常闭触点 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大( (有有 0.4 60 s 和和0.4 180s两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-A和和JJSK2等多种类型等多种类型。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制时间继电器时间继电器KT触点类型触点类型断断 电电 式式常闭触点常闭触点断电后断电后延时闭合延

40、时闭合常开触点常开触点断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点通电后通电后延时闭合延时闭合常闭触点常闭触点通电后通电后延时断开延时断开 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制KMFUQFR电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 时间控制时间控制-例例1 1：主电路主电路电机的电机的Y Y 起动起动 KM -Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形形；KM- 闭合，闭合，电机接成电机接成 形形。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制KMFUQFR电机电机

41、AxByCzKM -YKM- 主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM- KM- Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT顺序控制：顺序控制：M1起动后起动后，M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路时间控制时间控制-例例2 2： 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起

42、动的延时起动的顺序控顺序控制，用以下电路可不可以制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以不可以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联联。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制动触点动触点静触点静触点外环外环工工作作原原理理 速度继电器的轴由电动机速度继电器的轴由电动机带动，当正常运行时，其外带动，当正常运行时，其外环转动到一定角度撞击动触环转动到一定角度撞击动触点，使常开触点闭合，常闭点，使常开触点闭合，常闭触点打开。速度过低时，外触点打开。速度过低时，外

43、环归位，常开断开。环归位，常开断开。速度继电器速度继电器KVKVKV电路符号电路符号9.3.3 速度控制方式速度控制方式 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制速度控制反接制动电路速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KM1SB1KVKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KV 正常工作时，正常工作时，KM1KM1通电，电机通电，电机正向运转，速度继电器（正向运转，速度继电器（KVKV）常开触头闭合；停车时，按常开触头闭合；停车时，按SB1SB1，KM1KM1断电，断电，KM2KM2通电，开始反接通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，制动，当电机的速度接近零时，KVKV打开

44、，电机停止运转，反接打开，电机停止运转，反接制动结束。制动结束。限流限流电阻电阻 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制电动机保护电动机保护的类型：的类型：失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制：采用继电器、接触器控制短路保护短路保护：加熔断器：加熔断器过载保护过载保护：加热继电器：加热继电器小小 结结 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制1.1.短路保护：短路保护：加熔断器加熔断器stFII216 .11频繁起动频繁起动 的电机：的电机：FI 异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流约为额定电流（IN）的的 (57）倍倍。选择熔体额

45、定电流选择熔体额定电流 （ ）时，必须躲时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系以下关系：stFII315.21 一般电机：一般电机： 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制M3ABCKMFUQ主主电电路路KMSB1KMSB2控制电路控制电路2. 失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避

46、免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制KMSB1KMSB2FR 电机工作时，若因负载过重而使电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。继电器，进行过载保护。M3A B CKMFUQSFR3.3.过载保护：过载保护：加热继电器加热继电器热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制电器符号标注电器符号标注刀闸刀闸 熔断器

47、熔断器按钮按钮接触器接触器热继电器热继电器行程开关行程开关时间继电器时间继电器中间继电器中间继电器QSFUSBKMFRSTKTKA 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制电动机基本控制电路电动机基本控制电路电动机基本控制方式电动机基本控制方式点动控制点动控制连续转动控制连续转动控制多处控制多处控制正反转控制正反转控制顺序控制顺序控制行程控制行程控制时间控制时间控制速度控制速度控制 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制 继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：1 1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求

48、；2 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；3 3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4 4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5 5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置的所有线圈、触头不论在什么位置都都 叫相同的名字叫相同的名字；6 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且且均按未通电状态表示均按未通电状态表示；7 7、继

49、电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制例例(1)(1)-运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A A地后停地后停2 2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B B。 到到B B地后停地后停2 2分钟等待卸料，

50、然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A A。 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。 正程正程逆程逆程电机电机BA10.4 10.4 控制电路综合举例控制电路综合举例 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制运料小车控制电路运料小车控制电路M3A BCKMFFUQFRKMRSTa 、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa 、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 主回路主回路 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制该电路的问题：小车在两极端位置时，该电路的问题：小车在两极端位置时， 不能停车。不能停车。动作过程动作过程SBFSBFKMFKMF小车正向运行小车正向运行至至A A端端撞撞STa STa KTaKTa 延时延时2 2分钟分钟KMR KMR 小车小车反向运行反向运行至至B B端端撞撞STbSTb KTb KTb 延时延时2 2分钟分钟KMF KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。 江苏大学电工电子教研室第10章 电动机的继电接触控制