国内外选矿自动化技术的新发展课件

1、国内外选矿自动化技术的新发展国内外选矿自动化的现状与发展中钢集团马鞍山矿山研究院 曾云南国内外选矿自动化技术的新发展目录一、选矿技术及其设备的新发展一、选矿技术及其设备的新发展二、选矿自动化的进展与发展趋势二、选矿自动化的进展与发展趋势1 1、自动化仪表的数字化、智能化和虚拟化、自动化仪表的数字化、智能化和虚拟化2 2、控制系统的集成化、分布化、开放性、控制系统的集成化、分布化、开放性3 3、自动控制理论和方法、先进控制软件的新发展、自动控制理论和方法、先进控制软件的新发展4 4、网络化测控技术的迅速发展、网络化测控技术的迅速发展三、中信泰富西澳铁矿项目介绍三、中信泰富西澳铁矿项目介绍国内外选

2、矿自动化技术的新发展特点特点1 1：选矿厂规模越来越大：选矿厂规模越来越大u 中信泰富中信泰富sinosino铁矿为世界级特大型选矿厂，处理量铁矿为世界级特大型选矿厂，处理量84008400万万t/at/a，铁精矿，铁精矿24002400万万t/at/a。u太钢袁家村铁矿为中国单体矿山特大型选矿厂，处理太钢袁家村铁矿为中国单体矿山特大型选矿厂，处理量量22002200万万t/at/a，铁精矿，铁精矿741741万万t/at/a。u唐钢司家营铁矿选矿厂，为中国复合矿山特大型选矿唐钢司家营铁矿选矿厂，为中国复合矿山特大型选矿43004300万吨万吨/a/a，其中一期投产，其中一期投产800800万

3、万t/at/a（红矿）。二期（红矿）。二期施工施工15001500万万t/at/a（400400万万t/at/a红矿，红矿，11001100万万t/at/a磁矿），三磁矿），三期设计阶段为期设计阶段为15001500万万t/at/a（磁矿），四期完成可研（磁矿），四期完成可研500500万吨万吨/a/a。u本钢徐贾铁矿本钢徐贾铁矿800800万吨万吨/a/a，正在建设中。，正在建设中。一一. . 选矿技术及其设备发展的特点选矿技术及其设备发展的特点国内外选矿自动化技术的新发展u中信泰富中信泰富sinosino铁矿铁矿6 6台台40 40 3636（12.1912.1910.97m10.97m）

4、自磨机（环型电机）自磨机（环型电机28000kw28000kw），），14001400万万t/at/a台。二段台。二段6 6台台36 36 44.544.5（7.927.9213.56m13.56m）球磨机（）球磨机（2 27800kw7800kw）。）。u太钢袁家村铁矿太钢袁家村铁矿3 3台台34 34 1818（10.3610.365.49m5.49m）半自磨机（半自磨机（2 25500kw5500kw），），733733万万t/at/a台。二段台。二段3 3台台24 24 4141（7.317.3112.5m12.5m）球磨机）球磨机（2 26750kw6750kw）。三段）。三段3 3

5、台台24 24 3737（7.317.3111.28m11.28m）球磨机（）球磨机（2 25500kw5500kw）。）。特点特点2 2：选矿厂磨矿设备大型化：选矿厂磨矿设备大型化国内外选矿自动化技术的新发展u江西铜业集团江西铜业集团10.3710.375.19 m5.19 m半自磨（半自磨（2 25586kw5586kw）1 1台，台，7.327.3210.68m10.68m球磨机（球磨机（2 25586kw5586kw）1 1台。台。u中铝秘鲁中铝秘鲁12.1912.197.9 m7.9 m半自磨（环形电机半自磨（环形电机28000kw28000kw）1 1台，台，8.58.512.8m

6、12.8m球磨机（环形电机球磨机（环形电机28000kw28000kw）2 2台。台。u5.55.58.8m8.8m球磨机已经不是最大，球磨机已经不是最大，6.26.2、6.46.4、6.76.7、7.37.3、7.97.9 、8.5m8.5m直径球磨机正在各类直径球磨机正在各类矿山广泛应用。矿山广泛应用。国内外选矿自动化技术的新发展中信重机设计制造中信重机设计制造7.9213.56m最大溢流型球磨机出厂前预组装最大溢流型球磨机出厂前预组装国内外选矿自动化技术的新发展u中信泰富中信泰富sinosino铁矿全自磨铁矿全自磨+ +顽石破碎顽石破碎+ +球磨球磨（abcabc）。）。u太钢袁家村铁矿

7、半自磨太钢袁家村铁矿半自磨+ +球磨球磨+ +球磨（球磨（sacsac）。）。u凌钢保国铁矿凌钢保国铁矿8.08.02.8 m2.8 m全自磨全自磨+ +顽石破碎顽石破碎+ +球磨球磨（abcabc）。）。300300万万t/at/a。u昆钢大红山铁矿昆钢大红山铁矿8.538.534.32 m4.32 m半自磨半自磨+ +球磨球磨+ +球磨球磨（sacsac）。）。400400万万t/at/a。u铜陵冬瓜山铜矿铜陵冬瓜山铜矿8.538.533.96 m3.96 m半自磨半自磨+ +球磨球磨+ +球磨球磨（sacsac）。）。400400万万t/at/a。u中国黄金集团乌努格吐铜矿中国黄金集团乌

8、努格吐铜矿2 2台台8.88.84.8 m4.8 m半自磨半自磨+ +球磨（球磨（sacsac）。）。10001000万万t/at/a，500500万万t/at/a，已投产。，已投产。特点特点3 3： 自磨工艺流程正在崛起自磨工艺流程正在崛起国内外选矿自动化技术的新发展u沈矿研制的沈矿研制的 1500150045004500特大型高效磁选机已在特大型高效磁选机已在本钢南芬选矿厂做工业试验本钢南芬选矿厂做工业试验, ,处理量处理量280-320t/h,280-320t/h,矿矿浆量浆量800m800m3 3/h,/h,入选颗粒入选颗粒-30mm-30mm。目前在齐大山铁。目前在齐大山铁矿做处理量

9、试验。矿做处理量试验。u北矿院、沈矿联合中标的世界上最大磁选机订单北矿院、沈矿联合中标的世界上最大磁选机订单的中信泰富的中信泰富sinosino铁矿铁矿312312台台1200120030003000磁选机。磁选机。这标志着中国磁选机制造技术处于国际领先。这标志着中国磁选机制造技术处于国际领先。u北矿院北矿院200m200m3 3/h/h大型浮选机，德兴铜矿大型浮选机，德兴铜矿1919台，正在台，正在研制世界上最大的研制世界上最大的300m300m3 3/h/h的浮选机。的浮选机。特点特点4 4：磁选机、浮选机朝着大型化、高性能发展：磁选机、浮选机朝着大型化、高性能发展国内外选矿自动化技术的新

10、发展u马钢南山铁矿凹山选厂应用德国魁伯恩马钢南山铁矿凹山选厂应用德国魁伯恩17001700 1400mm1400mm高压辊磨机是我国第一家成功应用在铁高压辊磨机是我国第一家成功应用在铁矿山选厂，实践证明，技术指标先进，设备运行矿山选厂，实践证明，技术指标先进，设备运行可靠，经济效益显著。可靠，经济效益显著。u司家营二期工程选用洪堡公司司家营二期工程选用洪堡公司170017001800mm1800mm高高压辊磨机。山东黄金集团昌邑铁矿选用德国魁伯压辊磨机。山东黄金集团昌邑铁矿选用德国魁伯恩恩14001400 1100mm 1100mm高压辊磨机。高压辊磨机。u世界上最大规格高压辊磨机为世界上最大

11、规格高压辊磨机为2.12.12.3m2.3m，最大，最大处理量为处理量为3000t/h3000t/h，最大给料粒度，最大给料粒度90mm90mm，破碎产，破碎产品比表面积可达品比表面积可达2000cm2000cm2 2/g/g，最大特点是增产节，最大特点是增产节能增效，其能耗仅为自磨机或常规球磨机的能增效，其能耗仅为自磨机或常规球磨机的25-25-50%50%。用于球团厂可增加铁精矿比表面积。用于球团厂可增加铁精矿比表面积。特点特点5 5：高压辊磨机的成功应用：高压辊磨机的成功应用国内外选矿自动化技术的新发展高压辊磨机高压辊磨机 国内外选矿自动化技术的新发展美国美国psipsi管道输送技术管道

12、输送技术u太钢尖山铁矿是中国首条铁精矿管道输送，全长太钢尖山铁矿是中国首条铁精矿管道输送，全长104104公里，公里，输送成本输送成本0.10.1元元/t /t左右。左右。u鞍钢调军台选厂铁精矿管道输送鞍钢调军台选厂铁精矿管道输送25km25km。u昆钢大红山铁矿铁精矿管道输送昆钢大红山铁矿铁精矿管道输送171km171km，从标高，从标高670m670m输送输送到标高到标高2010m2010m，净高程，净高程1340m1340m，三个输送泵站的标高分别，三个输送泵站的标高分别为为670 m670 m、1454 m1454 m、1845 m1845 m，其输送距离分别为，其输送距离分别为12.

13、5 km12.5 km、54.5 km54.5 km、104 km104 km，中间设有，中间设有4 4座压力检测站，是世界上输座压力检测站，是世界上输送高程最高，地形最复杂的管道输送技术。送高程最高，地形最复杂的管道输送技术。u包钢白云鄂博西矿包钢白云鄂博西矿150 km150 km。u中信泰富中信泰富sinosino铁矿从乔治帕尔玛矿区铁矿从乔治帕尔玛矿区27km27km管道输送至港口管道输送至港口的压滤车间。的压滤车间。特点特点6：管道输送技术和压滤技术成为新宠：管道输送技术和压滤技术成为新宠国内外选矿自动化技术的新发展大红山长距离管道输送实景大红山长距离管道输送实景国内外选矿自动化技术

14、的新发展压滤技术压滤技术u太钢尖山铁矿是我太钢尖山铁矿是我国第一座铁精矿采国第一座铁精矿采用压滤技术的选矿用压滤技术的选矿厂，压滤厂，压滤 成本成本8 8元元/t /t。而其它过滤成本在而其它过滤成本在5 52020元元/t /t。u 中信泰富中信泰富sinosino铁矿铁矿24002400万万t/a t/a 铁精矿全部采用铁精矿全部采用压滤技术。压滤技术。 随着铁精矿粒度越来越细，压滤技术将成为随着铁精矿粒度越来越细，压滤技术将成为我国微细粒级铁精矿选择的高效过滤设备。我国微细粒级铁精矿选择的高效过滤设备。国内外选矿自动化技术的新发展2.1 2.1 选矿自动化仪器仪表的新进展选矿自动化仪器仪

15、表的新进展a a、矿浆粒度分析仪：芬兰奥托昆普的、矿浆粒度分析仪：芬兰奥托昆普的 psi-500psi-500tmtm 美国热电的美国热电的 psm-400 mpxpsm-400 mpx 俄罗斯的俄罗斯的 pki-074ppki-074p b b、矿浆品位分析仪：芬兰奥托昆普的、矿浆品位分析仪：芬兰奥托昆普的 courier 6sl courier 6sl 美国热电的美国热电的 duplex anstat-200duplex anstat-200 马鞍山矿山研究院的马鞍山矿山研究院的 wdpfwdpf 北矿院、丹东东方测控对上述产品都有研制。北矿院、丹东东方测控对上述产品都有研制。c c、浮选

16、泡沫图像分析、磨机声学传感器、矿浆流量计等。、浮选泡沫图像分析、磨机声学传感器、矿浆流量计等。 二二 选矿自动化的进展与发展趋势选矿自动化的进展与发展趋势国内外选矿自动化技术的新发展光学传感器头光学传感器头具有一个固具有一个固态的二极管激光器，由它态的二极管激光器，由它发送相干光束穿过稀释后发送相干光束穿过稀释后的样品流。的样品流。 在测量时，在测量时，样品连续地流过一个带有样品连续地流过一个带有平行坚硬窗口的样品盒。平行坚硬窗口的样品盒。 有一个透镜将光束放有一个透镜将光束放大，由一个环形探测器在大，由一个环形探测器在样品盒另一侧测量散射光样品盒另一侧测量散射光分布。分布。 样品盒为样品流样

17、品盒为样品流提供了一个平滑的输送通提供了一个平滑的输送通道。道。 样品流处于紊乱状样品流处于紊乱状态，以便使较大的颗粒良态，以便使较大的颗粒良好地呈现。好地呈现。psi-500tm粒度分析系统粒度分析系统国内外选矿自动化技术的新发展psm-400 mpx psm-400 mpx 粒度分析仪粒度分析仪国内外选矿自动化技术的新发展 探测杆探测杆5 5 的上部通的上部通过摇杆过摇杆9 9 紧紧地与紧紧地与电感探测杆电感探测杆5 5 和带和带连接板连接板7 7的端轴承的端轴承6 6 组成了探针组成了探针，探测探测杆杆5 5 的上部通过摇的上部通过摇杆杆9 9 紧紧地与电感紧紧地与电感应变换器应变换器1

18、010连接杆连接杆相连。这个变换器相连。这个变换器用来测定夹住的分用来测定夹住的分子子1111的规格，并以的规格，并以输出变换器电压输出变换器电压12 12 的方式传递到微处的方式传递到微处理测量变换器理测量变换器-2-2上。上。 13121087117634512859流动的泥浆国内外选矿自动化技术的新发展在在管管道道中中安安装装粒粒度度探探头头国内外选矿自动化技术的新发展在在流流槽槽中中安安装装粒粒度度探探头头国内外选矿自动化技术的新发展courier 6sl 品位分析系统品位分析系统国内外选矿自动化技术的新发展国内外选矿自动化技术的新发展wdpf 矿浆品位分析仪矿浆品位分析仪中钢集团马鞍

19、山中钢集团马鞍山矿山研究院矿山研究院 研研制制国内外选矿自动化技术的新发展国内外选矿自动化技术的新发展矿浆泡沫分析系统国内外选矿自动化技术的新发展声学传感器声学传感器 国内外选矿自动化技术的新发展磨机负荷分析系统国内外选矿自动化技术的新发展声纳阵列技术流 量 计该产品为一个传感该产品为一个传感器阵列组，可以安器阵列组，可以安装在管道中测量液装在管道中测量液体的体积流量以及体的体积流量以及存在于液体和连续存在于液体和连续相工艺流体中的空相工艺流体中的空气气体含量。气气体含量。国内外选矿自动化技术的新发展传感器的数字化、智能化传感器的数字化、智能化实现了同控制装置网络的实现了同控制装置网络的连接，

20、通过现场总线实现连接，通过现场总线实现多方向、多变量数据通讯，多方向、多变量数据通讯，取代传统的单变量、单方取代传统的单变量、单方向的直接输入、输出的模向的直接输入、输出的模拟、离散的控制装置。数拟、离散的控制装置。数字化的执行器可以直接接字化的执行器可以直接接受数字信号，控制调节阀受数字信号，控制调节阀开度和其他机构的行程。开度和其他机构的行程。一些自动化仪表不再是传一些自动化仪表不再是传统意义上的有形仪表，而统意义上的有形仪表，而是软件的虚拟功能体。以是软件的虚拟功能体。以此为动力，新的数字化、此为动力，新的数字化、智能化和虚拟化传感器必智能化和虚拟化传感器必将出现。将出现。国内外选矿自动

21、化技术的新发展2.2 2.2 综合自动化系统综合自动化系统u 控制理念：计控制理念：计控管一体化控管一体化u 数字化矿山数字化矿山u人机交互：人机交互：人性化人性化u 控制策略：控制策略：智能优化智能优化 u 系统结构：系统结构：网络化（现场总线）网络化（现场总线） 国内外选矿自动化技术的新发展u 管控一体化实现：管控一体化实现： 信息共享，信息共享， 动态分析，动态分析， 精细核算，精细核算， 降低成本降低成本。 酒钢选矿酒钢选矿厂厂综合自动化系统模式综合自动化系统模式 主要有：基础自动化系统主要有：基础自动化系统 优化控制系统优化控制系统 生产执行系统等生产执行系统等 国内外选矿自动化技术

22、的新发展国内外选矿自动化技术的新发展国内外选矿自动化技术的新发展国内外选矿自动化技术的新发展国内外选矿自动化技术的新发展 某矿山的某矿山的fcs系统结构图系统结构图国内外选矿自动化技术的新发展fcsfcs的关键要点：的关键要点： fcsfcs系统的核心是总线协议，即总线标准。系统的核心是总线协议，即总线标准。 fcs fcs系统的基础是数字智能现场装置。系统的基础是数字智能现场装置。 fcsfcs系统的本质是信息处理现场化。系统的本质是信息处理现场化。fcs系统采用全数系统采用全数字化技术，数字智字化技术，数字智能现场装置发送多能现场装置发送多变量信息，而不仅变量信息，而不仅仅是单变量信息，仅

23、是单变量信息，并且还具备检测信并且还具备检测信息差错的功能。息差错的功能。fcs系统采用双向系统采用双向数字通信现场总线数字通信现场总线信号制。因此，它信号制。因此，它可以远程对现场装可以远程对现场装置（含变送器，执置（含变送器，执行机构等）进行诊行机构等）进行诊断、维护和组态。断、维护和组态。dcs系统是封闭式系统，各公司产品系统是封闭式系统，各公司产品基本不兼容。而基本不兼容。而fcs系统是开放式系系统是开放式系统，用户可以选择不同厂商、不同品统，用户可以选择不同厂商、不同品牌的各种设备连入现场总线，达到最牌的各种设备连入现场总线，达到最佳的系统集成。佳的系统集成。fcs系统由于信息处理现

24、场化，与系统由于信息处理现场化，与dcs系统相比，可以省去相当数量的系统相比，可以省去相当数量的隔离器、端子柜、隔离器、端子柜、i/o终端、终端、i/o卡件、卡件、i/o文件及文件及i/o柜。因此，柜。因此，fcs系统投系统投资起点低，可以边用、边扩、边投运。资起点低，可以边用、边扩、边投运。国内外选矿自动化技术的新发展u优化、智能化控制优化、智能化控制1)优化控制（优化控制（oc）：）：利用现有生产能力创造最大的经济利用现有生产能力创造最大的经济效益是选矿厂的目标，选矿生产是一个由多个生产工序组成效益是选矿厂的目标，选矿生产是一个由多个生产工序组成的连续生产过程，在各个单元过程优化运行的基础

25、上实现全的连续生产过程，在各个单元过程优化运行的基础上实现全流程优化、协调控制，将带来可观的经济效益。选矿过程控流程优化、协调控制，将带来可观的经济效益。选矿过程控制以集散系统作为底层控制平台，基于集散系统的设定值优制以集散系统作为底层控制平台，基于集散系统的设定值优化控制将是今后的重要方向。化控制将是今后的重要方向。 2)智能优化控制（智能优化控制（ioc）：）：针对磨矿过程当中存在的大针对磨矿过程当中存在的大惯性、时变、非线性、工艺参数（磨矿粒度、磨矿质量浓惯性、时变、非线性、工艺参数（磨矿粒度、磨矿质量浓度、磨机负荷）难以在线测量等综合复杂性，提出了由磨度、磨机负荷）难以在线测量等综合复

26、杂性，提出了由磨矿智能优化设定系统和磨矿回路控制系统组成的实现磨矿矿智能优化设定系统和磨矿回路控制系统组成的实现磨矿粒度和磨机处理量优化控制的磨矿过程智能优化控制策略。粒度和磨机处理量优化控制的磨矿过程智能优化控制策略。结合选矿厂生产过程，提出了由智能优化控制系统、运行结合选矿厂生产过程，提出了由智能优化控制系统、运行过程管理系统组成的两层结构的磨矿过程综合自动化系统。过程管理系统组成的两层结构的磨矿过程综合自动化系统。国内外选矿自动化技术的新发展破破碎碎机机挤挤满满给给矿矿控控制制国内外选矿自动化技术的新发展典型的磨矿旋流器分级控制系统国内外选矿自动化技术的新发展先先进进浮浮选选控控制制系系

27、统统国内外选矿自动化技术的新发展 运行管理 运行过程管理系统 运行管理 系统 监测 系统管理 计算机网络和实时数据库 智能优化控制系统 故障诊断 设备 管理 生产安全管理 报表 打印 生产操作 系统安全 用户管理 系统导航 系统通讯 原矿石 一段磨矿、二段磨矿、矿浆输送等过程 选别 图 2 磨矿过程综合自动化系统结构图 fig.2 the architecture of the integrated automation system for the grinding process 智能优化设定系统 一段磨矿回路控制系统 二段磨矿回路控制系统 东北大学赵大勇等东北大学赵大勇等结合磨矿的生产结

28、合磨矿的生产技术要求及工艺技术要求及工艺特点，从稳定产特点，从稳定产品质量、提高磨品质量、提高磨矿效率、降低能矿效率、降低能耗的总体控制目耗的总体控制目标出发，基于优标出发，基于优化关键生产工艺化关键生产工艺指标的实际出发，指标的实际出发，结合专家系统、结合专家系统、案例推理等人工案例推理等人工智能技术，提出智能技术，提出了过程管理系统了过程管理系统和过程控制系统和过程控制系统组成的二层结构组成的二层结构的磨矿过程综合的磨矿过程综合自动化系统。自动化系统。国内外选矿自动化技术的新发展u人机交互人机交互控制室设计人性化控制室设计人性化“随着软硬件技术的发展，由控制室采集到的随着软硬件技术的发展，

29、由控制室采集到的各种信号和反馈信息已经越来越可信和准确了。各种信号和反馈信息已经越来越可信和准确了。那么我们的控制室中为什么仍然会出现那么多那么我们的控制室中为什么仍然会出现那么多的错误和低效率现象呢？的错误和低效率现象呢？” “简而言之，对疲劳问题的处理，至少在控简而言之，对疲劳问题的处理，至少在控制室内，主要在于如何尽可能地让操作员们制室内，主要在于如何尽可能地让操作员们的注意力始终保持高度集中的状态。的注意力始终保持高度集中的状态。”“因为我们不仅常常忽视那些可能立即导致因为我们不仅常常忽视那些可能立即导致错误发生的因素（沟通不良、理解不当以及错误发生的因素（沟通不良、理解不当以及对信息

30、的错误解读），还常常忽视存在于控对信息的错误解读），还常常忽视存在于控制室中的众多影响操作人员正常发挥、并增制室中的众多影响操作人员正常发挥、并增加其疲劳累积的负面因素。加其疲劳累积的负面因素。”国内外选矿自动化技术的新发展控制室的人性化设计原则：控制室的人性化设计原则： 盘台布局、盘台布局、 显示画面组织显示画面组织与色彩调配，与色彩调配， 服从人机工服从人机工程学的基本要求，程学的基本要求， 符合运符合运行人员的操作习惯。行人员的操作习惯。充分考虑减轻劳动强度的方法：充分考虑减轻劳动强度的方法： 减少噪音、减少噪音、 减轻视觉疲劳、减轻视觉疲劳、 减少左右侧交替减少左右侧交替 操作等。操作

31、等。 30个操作员自如地控制着这个世界上最大的甲醇制造厂的生产过程。国内外选矿自动化技术的新发展statoil hydrostatoil hydro下属下属tjeldbergoddentjeldbergodden甲醇制造厂的新控制甲醇制造厂的新控制室是过程控制和人机工程学的最新科技成果结晶。它采用了室是过程控制和人机工程学的最新科技成果结晶。它采用了abbabb的的system 800 xa extended operator workplacesystem 800 xa extended operator workplace，称得上是未来的交互式操作员环境的教科书样板。称得上是未来的交互式操

32、作员环境的教科书样板。国内外选矿自动化技术的新发展u人机界面设计人性化人机界面设计人性化简要回顾和分析人机交互技术的变化过程，进而展望未来发展的趋势。1命令语言用户界面：真正意义上的人机交互开始于联机终端的出命令语言用户界面：真正意义上的人机交互开始于联机终端的出现，此时计算机用户与计算机之间可借助一种双方都能理解的语言进现，此时计算机用户与计算机之间可借助一种双方都能理解的语言进行交互式对话。行交互式对话。 2图形用户界面：图形用户界面： 图形用户界面图形用户界面(gui-graphics user interface)是当前用户界面的主流，广泛应用于各档台式微机和图形工作站。图是当前用户界

33、面的主流，广泛应用于各档台式微机和图形工作站。图形用户界面和人机交互过程极大地依赖视觉和手动控制的参与，因此形用户界面和人机交互过程极大地依赖视觉和手动控制的参与，因此具有强烈的直接操作特点。具有强烈的直接操作特点。 3直接操纵用户界面：直接操纵直接操纵用户界面：直接操纵(direct manipulation)用户界面用户界面是是shneiderman首先提出的概念，直接操纵用户界面更多地借助物首先提出的概念，直接操纵用户界面更多地借助物理的、空间的或形象的表示，而不是单纯的文字或数字的表示。理的、空间的或形象的表示，而不是单纯的文字或数字的表示。国内外选矿自动化技术的新发展 4多媒体用户界

34、面：多媒体技术引入了动画、音频、视频等动态多媒体用户界面：多媒体技术引入了动画、音频、视频等动态媒体，特别是引入了音频媒体，从而大大丰富了计算机表现信息的媒体，特别是引入了音频媒体，从而大大丰富了计算机表现信息的形式，拓宽了形式，拓宽了计算机输出计算机输出的带宽，提高了用户接受信息的效率。的带宽，提高了用户接受信息的效率。 5多通道用户界面：多通道用户界面主要关注人机界面中多通道用户界面：多通道用户界面主要关注人机界面中用户向用户向计算机输入计算机输入信息以及计算机对用户意图理解的问题。国外的研究涉信息以及计算机对用户意图理解的问题。国外的研究涉及键盘、鼠标器之外的输入通道主要是语音和自然语言

35、、手势、书及键盘、鼠标器之外的输入通道主要是语音和自然语言、手势、书写和眼动方面，并以具体系统研究为主。写和眼动方面，并以具体系统研究为主。6虚拟现实技术：虚拟现实系统向用户提供身临其境虚拟现实技术：虚拟现实系统向用户提供身临其境(immerse)和多感觉通道和多感觉通道(multi-sensory)体验，体验， 作为一种新型作为一种新型人机交互人机交互形形式，虚拟现实技术比以前任何人机交互形式都有希望彻底实现和式，虚拟现实技术比以前任何人机交互形式都有希望彻底实现和谐的、谐的、“以人为中心以人为中心”的人机界面。的人机界面。总之，虚拟现实技术和多通道用户界面的迅速发展显示出未来人总之，虚拟现

36、实技术和多通道用户界面的迅速发展显示出未来人机交互技术的发展趋势是追求所谓机交互技术的发展趋势是追求所谓“人机和谐人机和谐”的多维信息空间的多维信息空间和和“基于自然交互方式的基于自然交互方式的”的人机交互风格。的人机交互风格。国内外选矿自动化技术的新发展计量及检测系统生产过程自动化系统制造执行系统erp企业资源计划u 数字矿山建设的整体架构数字矿山建设的整体架构计量及检测系统四级三级二级一级全面集成全面集成全程贯通全程贯通生产过程自动化系统制造执行系统erp企业资源计划计量及检测系统生产过程自动化系统制造执行系统erp企业资源计划国内外选矿自动化技术的新发展三、中信泰富西澳铁矿项目介绍三、中

37、信泰富西澳铁矿项目介绍3.1 3.1 项目特点项目特点铁矿属于世界特大型铁矿山，工艺流程先铁矿属于世界特大型铁矿山，工艺流程先进可靠，选矿工艺过程全部实现自动控制。顶级的技术装进可靠，选矿工艺过程全部实现自动控制。顶级的技术装备，特大型及高效化的设备，成为备，特大型及高效化的设备，成为2121世纪规模最大，现世纪规模最大，现代化程度最高的典范。高效、节能、无污染、绿色环保是代化程度最高的典范。高效、节能、无污染、绿色环保是该采选联合企业的最大特点。该采选联合企业的最大特点。3.2 3.2 矿石特性矿石特性磁铁矿石属于难磨易选矿石，矿石晶体嵌磁铁矿石属于难磨易选矿石，矿石晶体嵌布粒度极细，细磨至

38、布粒度极细，细磨至8080为为2525才能单体解离。选矿工才能单体解离。选矿工艺经过二次磨矿，三段磁选的阶段磨选后，最终铁精矿品艺经过二次磨矿，三段磁选的阶段磨选后，最终铁精矿品位可达到位可达到6767 6969，磁性铁回收率达，磁性铁回收率达9191。国内外选矿自动化技术的新发展3.3 设备大型化露天铲装作业采用露天铲装作业采用rh400rh400型型4545 挖掘机，开采挖掘机，开采方式采用汽车方式采用汽车- -可移式破碎站可移式破碎站- -胶带联合运输方式，胶带联合运输方式，汽车运输采用汽车运输采用mt6300mt6300型型360360自卸汽车，破碎自卸汽车，破碎采用采用606089

39、89 半移动式破碎机（重量半移动式破碎机（重量10001000/ /台），台），b b 2.22.2胶带运输机。两段磨矿采用全胶带运输机。两段磨矿采用全自磨加顽石破碎的自磨加顽石破碎的abcabc流程，流程，12.1912.1910.9710.97的自磨机和的自磨机和7.937.9313.613.6溢流型球磨是目前世溢流型球磨是目前世界上直径最大、筒体最长的特大型磨矿设备，自界上直径最大、筒体最长的特大型磨矿设备，自磨机台年处理原矿石达磨机台年处理原矿石达14001400万。自磨机传动方万。自磨机传动方式为滑环电机，式为滑环电机，2.82.8万万kwkw，主体重量，主体重量19001900台。

40、球磨机为双斜齿传动，台。球磨机为双斜齿传动，0.780.782 215.615.6万万kwkw，主体重量，主体重量12001200/ /台。台。国内外选矿自动化技术的新发展3.4 3.4 厂房特点厂房特点3.5 3.5 尾矿干堆尾矿干堆由于本项目中使用的工业用水全部采用海水淡化工由于本项目中使用的工业用水全部采用海水淡化工艺，水资源非常宝贵，充分回收利用水资源是工艺艺，水资源非常宝贵，充分回收利用水资源是工艺设计过程中重点考虑的一个因素。鉴于生产过程耗设计过程中重点考虑的一个因素。鉴于生产过程耗水量较高，因此在尾矿堆存上采用水量较高，因此在尾矿堆存上采用7272高浓度尾矿高浓度尾矿膏体堆存方案，以最大程度地节省水资源膏体堆存方案，以最大程度地节省水资源。根据西澳的气候特点，本设计选矿厂厂房为露天式，根据西澳的气候特点，本设计选矿厂厂房为露天式