大倾角带式输送机的设计毕业论文

1、泰 山 学 院本科毕业设计论文大倾角带式输送机的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械制造及其自动化 申请学士学位所属学科 工学 年 级 二八级 学生姓名、学号 指导教师姓名、职称 副教授 完 成 日 期 二一二年六月 摘 要大倾角带式输送机是一个理想的高效设备，是生产中组成流水作业线的必不可少部分，随着它的应用越来越广泛，对它的要求也越来越多，更要求安全可靠，自动化程度高，在国内占有一席之地，具有广阔的发展前景。本设计以波状档边带式输送机为研究对象，阐述了它的设计理论，分析了它的工作原理以及基本结构，从理论上解释了输送机的计算过程，详细计算了输送带的质量、传动滚筒驱动力、以

2、及它的功率和电动机的功率、大倾角输送机主要有八个部件组成：波状挡边输送带、传动装置、清扫装置、电器及安全保护装置、拉紧装置。最后简要说明了输送机的维护和安装。本次设计代表了它的设计的一般过程，对以后的学习有所帮助。 关键词：带式输送机，部件设计，大倾角abstractbelt conveyor is an ideal and efficient equipment, is the production of composition of the essential part of the assembly line, as it is applied more and more widely,

3、 it demands more and more, more requirements for safe and reliable, high degree of automation, in china occupies a space for one person, it has a wide development prospect.the design of belt conveyor with corrugated baffle edge as the research object, discusses its design theory, ending the large di

4、p angle calculation and design of components, mainly including : the analysis of domestic and international situation, calculate the conveyor belt, driving drum driving force, and its power and the power of the motor, the design of detailed wave device profile edge conveyor belt, transmission device

5、, a tension device, cleaning device, and other parts of the design, a brief description of the conveyor installation maintenance. in the future will certainly help.keyword: belt conveyor，structure design，large dip angle 目 录第一章 绪论31.1 带式输送机的概述31.2 带式输送机的应用41.3 带式输送机的发展状况4第二章 总体方案设计和论证42.1 总体方案的设计42.1

6、1 波装挡边带式输送机工作原理42.12 波装挡边带式输送机基本结构42.13 波装挡边带式输送机主要部件用途52.2 总体方案设计的分析与论证62.3 带速的选择62.4 布置形式的选择62.5 托辊间距的选择7第三章 带式输送机的设计计算83.1 计算标准、符号和单位83.2 设计标准83.3 原始参数及工作条件83.4 输送能力核算93.5 波状挡边输送带质量计算93.6 传动滚筒圆周驱动力计算93.7 传动滚筒功率计算103.8 电动机功率计算103.9 输送带张力计算113.10 传动滚筒合力及最大扭矩计算113.11 拉紧装置拉紧力计算 113.12 逆止力计算11第四章 带式输送

7、机主要部件设计124.1 波状挡边输送带的形式134.2 驱动装置14 第五章 输送带部件的选用155.1 托辊165.1.1 托辊的选型175.1.2 托辊的校核185.2 改向装置195.3 拉紧装置20第六章 其他部件的选用216.1 机架与中间架216.2 卸料装置226.3 清扫装置236.4 头部漏斗236.5 电气及安全保护装置23第七章 总结24参考文献25致谢26第一章 绪论1.1带式输送机的概述大倾角带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿、煤、沙砾等粉、固体状的物品带输送机是煤矿理想的高效运输设备，

8、与其他运输设备相比，不仅具有长距离、连续输送等优点，而且运行可靠,易实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近几年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。1.2带式输送机的应用大倾角带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主

9、要类型之一，其特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，依靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工、农、交通运输业等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。1.3 带式输送机的发展状况大倾角输送机用途较广泛，用于各种块状物料，我国研制大倾角输送机相对比较早，但发展缓慢，况且大部分为样机，没有发展成

10、为产品，扩大应用范围是输送机械行业要重点研究的课题。目前大倾角输送机的研制趋于完善，主要研究包括：增大运输能力，带宽，合理使用胶带张力，降低能耗，采用液压控制系统解决输送机的启动、运行、制动等问题。应用阻尼托辊改善运行状况。今后它的发展趋势主要体现在三个方面：1. 设备大型化、提高运输能力。2. 提高元部件性能和可靠性。3. 扩大应用领域，以及多用化。第二章 总体方案设计和论证 2.1总体方案设计 波状档边带式输送机其结构是在带两侧粘上可自由伸缩的裙边，在裙边又粘上横隔板组成匣型斗。由于它具有波状档边，装载面积大，能实现大倾角输送，缩短机长，故本设计选用波状档边输送机。2.1.1波状档边输送机

11、的工作原理 该机工作原理如同斗式提升机一样，受力平衡面与水平面夹角等于内摩擦角，故物料平衡面为一个固定的平面，提升时，物料极限面以上受重力影响下滑，在此面以下相对静止，所以物料随输送带一起上升。2.1.2波状档边输送机的基本结构 是在带两侧粘上可自由伸缩的裙边，在裙边又粘上横隔板组成匣型斗。由于它具有波状档边，装载面积大，能实现大倾角输送， 大倾角波状带式输送机的基本结构主要由波装档边输送带，驱动装置，改向滚筒，压带轮，中间架，塔架等如图2-1所示。 图2-1大倾角波状档边带式输送机2.1.3波装档边输送带的主要部件用途 大倾角带式输送机适用于矿山输送与远距离粮食输送，下面为您介绍大倾角带式输

12、送机的组成部件与这些部件的作用。大倾角皮带输送机主要部件的用途：1.波状挡边输送带在输送机中起承载作用。在基带的两侧加上波状挡边形成的，基带是普通的平型带，所不同的是带体比普通带具有更大的横向刚度。当输送带绕过滚筒或过渡段时，挡边上部可以自由伸展或压缩，以适应几何形状的要求。2.驱动装置是输送机中的动力部分。系有电动机、减速器、联轴器、逆止器、传动滚筒等组成。其中传动滚筒式动力传递的主要部件，输送带借其与传动滚筒之间的摩擦力而运行。3.改向滚筒用于改变输送带的运行方向。改向滚筒用于输送带下表面4.压带轮用于改变输送带的运行方向，压带轮用于输送带上表面。 5.拍打轮清料装置用于拍打输送带背面，震

13、落粘在输送带的物料。6.托辊托辊用于支撑输送带和带上的物料、使其稳定运行。大倾角皮带输送机有平形上托辊、平形下托辊、受料段托辊和凸弧段托辊四种类型。其中凸弧段托辊用于在凸弧段机架上支撑输送带下分支，其支撑于挡边输送带两侧的空边上。7.拉紧装置拉紧装置的作用有：是输送带具有足够的张力，保证输送带和传动滚筒间不打滑；限制输送带在各支承间的垂度，使输送机正常运转。8.跑偏检测装置一般安装在输送机头部、尾部、中间及需要检测的点，轻度跑偏量达5%带宽时发出信号并报警，重度跑偏量达10%带宽时延时动作，报警、正常停机。9.打滑检测装置用于监视传动滚筒和输送带之间的线速度之差，并能报警、自动张紧输送带或正常

14、停机。10.双向拉绳开关沿线紧急停机用，沿大倾角皮带输送机全长在机架的两侧每隔60m各安装一组开关，动作后自锁、报警、停机。2.2 总体方案设计的分析与论证 有关各类带式输送带角度和提升高度以及水平长度比较，将多个方案设计和分析论证，在充分掌握国内外同类产品技术水平和资料的基础上，技术规范和用户要求的基础上，应着重考虑以下原则： 1.设计应系列化、通用化、标准化原则。 2.应充分考虑实用原则。 3.技术先进原则，尽可能采用先进技术，新结构。 4.注重设备的经济性，安全可靠，维修方便，基本符合以上原则。2.3 带速的选择 输送带运行速度是设计非常重要的参数，在输送量一定的情况下适当提高带速，可减

15、少带宽，向上运送时可选的大些，向下运送时可选的小些，还应考虑给料条件，物料速度，及卸料等条件。 根据给料条件，物料速度，及卸料条件参照对照表，确定本设计输送带运送速度为2m/s。 2.4布置形式的选择 影响输送机的总体布置形式的因素有输送机倾角、受料段和机尾长度，卸料段、驱动装置的位置等。波状档边输送机可以采用多种布置形式如：水平式，斜式，斜头式，z型，s型，l型，倒l型等多种形式。 图2-3 带式输送带的布置形2.5 托蜫间距的选择托蜫间距应满足辊子的承载能力和输送带下垂度两个条件。凸轮段托蜫间距一般为承载分支间距的1/2.受力过大需加密托蜫时，可根据需要，由设计者决定。本设计平行上托蜫，平

16、行下托蜫间距为1000mm，受料段间距为250mm。 为获得较好的受料和卸料条件本机采用s型布置形式，即设有上水平段，下水平段和倾斜段。在下水平段受料，在上水平段卸料，上下水平段各长3m，将倾角450螺旋拉紧装置安装在机尾螺旋尾架上，然后将单滚筒传动的驱动装置设于头部滚筒处。第三章 大倾角带式输送机的设计计算3.1设计标准，符号和单位本章关于大倾角带式输送机的设计计算的运行功率和张力的计算，执行国家标准gb/t17119-1997本章设计使用的符号和单位与gb/t17119-1997相同。3.2 设计依据大倾角带式输送机的设计计算应具备的原始数据及工作条件资料： 1.物料的名称和输送能力。 2

17、.物料的性质： （1）粒度大小，最大力度和粗度组成情况； (2) 粒度； （3）动角，静角，温度，粒度和磨损性等； 3.工作环境：露天，室内，干燥和灰尘多少等； 4.卸料方式和卸料装置型式； 5.给料点数和位置； 6.装置布置形式，是否需要设置制动器。3.3 原始参数和工作条件 原始参数：带宽400mm，档边高60mm，输送距离9m,45度倾角，输送量14t/h，带速2m/s，s型布置形式； 工作环境：室外，常温，干燥。3.4 输送能力校核 大倾角带式输送机的输送能力的大小与有效宽度，波状档边，横隔板高度与间距，倾角，动角，粒度等因素有关。 横隔板形式不同，物料载荷情况也不同，本设计选用c-5

18、5型，高h=55mm，间距ts=200mm,tg是物料在板间的边界线长度，tg=hcos=38.89mm,通过比较可知tg<ts在此情况下，lv=1800nhbftq/cw式中：lv-输送能力； n-每米隔板数目； b-隔板有效宽度； v-带速；计算得，lv=30.80t/h。实际输送能力为0.6*30.86t/h=18.48t/h。大于14t/h故合乎要求。3.5 波状带式输送带质量计算查表选用：档边型号s60，档边高h=60mm,波幅bw=44mm,波距为42mm，底板宽fw=45mm,空边40mm,隔板型号c-55型板低宽b=55mm。波装档边输送带每米质量为：qb=bwb+2ws

19、+bfnwc式中：b带宽； bf有效带宽； wb每平方米基带质量； ws每米档边带质量； wc每米横隔板质量； n 每米横隔板质量。 参考美国胶带服公司数据选用：得出qb=7.35kg/m。3.6 传动滚筒圆周驱动力计算 传动滚筒上所需圆周力为：fu=fh+fn（3-3）式中：fh主要阻力； fn提升阻力。其中 fh=fglqro+qru+ (qg+2qb)l/（l2+h2） (3-4)fn=qbgh (3-5)qg=q/3.6v (3-6)式中f模拟摩擦系数，f=0.022; qro上托堒传动部分每米质量 qro=4.78kg/m； qru下托堒传动部分每米质量 qru=4.78kg/m;

20、qg物料每米质量； qb波状挡边输送带每米质量； l输送机长度； h提升高度； q输送量； g9.81m/s2. 计算得fh=77.15n，fn=648.93n，fu=726.08n。 3.7 传动滚筒的功率计算 功率计算：pa=fv/1000 (3-7) 计算得，pa=1.452kw。 3.8 电动机功率计算 电动机功率计算：pm= pa/0.88 得出电动机功率为2.2kw。 3.9 输送带张力计算 由于输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足一下两个条件： （1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传

21、递到输送带上的，而输送带与滚筒应保证不打滑；作用在输送带上的张力应足够大，使传送带在两组托辊间的垂度小于一定值。fumax=fuka (3-10)fmax=f2min() (3-11)式中：ka输送带启动系数，一般为1.3-1.7取1.5；f2min驱动装置出点的最小拉力；传动滚筒与输送带的摩擦系数；围包角，为rad.计算得 fumax=1089.12n，f2min=433.68n。输送带最大拉力为1522.80n。 3.10 传动滚筒合力及最大扭矩计算 传动滚筒合力:fh= fumax+2 f2min (3-12) 传动滚筒的最大扭矩 为 式中：d传动滚筒的直径，mm。 计算得 fh=195

22、6.4n，=145.22n.m。 3.11 拉紧装置拉紧力计算 拉紧装置拉紧力f0=si+si+1 （3-14） 式中：si拉近滚筒趋入点张力，n； si+1拉紧滚筒奔离点张力，n； 计算得：f0=1089.12+433.68n=1522.8n 3.12 逆止力计算： 倾斜输送机，一般应进行逆止力计算。不同情况下输送带料停车时产生的逆转力是不同的。经过分析知，通过输送带作用于传动滚筒上的最大逆止力出现在上升段满载，而在其他的情况下为阻止逆转，传动滚筒上需要的逆止力可用以下公式进行计算：fl=fst-0.8fgl(qro+qru+2qb)+ (3-15)fst=qg*g*h (3-16) 式中：

23、fst倾斜阻力； 出于安全的考虑，对阻止逆转的力乘了0.8的系数。作用于传动滚筒轴上的 逆止力矩为：。 第四章 大倾角输送带主要部件设计 4.1 波状挡边输送带4.1.1 波状挡边输送带的型式 波状挡边输送带是在基带的两侧，加上波装挡边形成的匣形斗，基带作为平行带，带体比普通的具有更大的横向刚度，两侧的挡边为波型状，当输送带绕过滚筒或者过渡段时，挡边上部可以自由伸展或压缩。两侧挡边间的带体中部可根据需要加上按一定距离分布的横隔板，挡边与横隔板形成了输送物料的匣型容器，从而来实现大倾角的输送。如图所示：图4-1波状带式输送带 波装挡边即是牵引间又是承载物料构件，横向刚度要求高，标准f/b0.02

24、5， b表示基带宽，f表示扰度。 波装挡边带可以根据输送不同的物料的特性以及输送量等因素，选择普通型、强力型、耐热、耐高温、耐酸、耐碱、钢丝绳型波装挡边带。本设计选用普通型纤维带的波装挡边带。4.1.2 波装挡边输送带的组成 波状挡边输送带有基带、波装挡边和横隔板三部分组成。挡边输送带有三种基本结构形式：1型有横隔板，空边的挡边输送带，2型有横隔板无空边的输送带，3型无隔板，空边的挡边输送带，可根据不同的布置形式选用，本设计选用1型挡边输送带，带宽400mm，有效带宽180mm，空边宽60mm。其结构如图4-2所示：图4-2 波状挡边输送带组成1. 基带基带的作用主要是用来承担主要的载荷.不仅

25、要求它有足够的强度.耐磨性能足够好、具有横向刚性和纵向刚性等特点，因此在带的上下覆盖层加上横向刚性层，基带采用织物芯基带与钢绳新基带的形式，织物芯径扯断强度也成许用带强.对于较大的带宽，对扯断强度的要求会更加高。扯断强度不能仅通过增加而增高带来不便，而应该通过采用特种纤维与胶带粘合采用特种公司特种钢丝绳芯基带来解决这个问题。国产机带性能.规格按gb7948-87执行。通用型号有xe.xoe.xue.xde等。基带的覆盖胶的质量要求如下：覆盖胶的拉伸强度 18mpa 覆盖胶的拉断伸长率 400%覆盖胶磨损量 0.75cm帆布芯层间粘和强度 6.5度覆盖胶布芯层间粘和强度 3.15kn/m空边宽0

26、.1x(基带宽+挡边高)有效带宽bw>4x挡边高2. 波状挡边国内外常用的波状挡边形状有矩形.s形.w形、wm形。矩形因在伸缩时，容易使齿根部发生在应力集中、并易破裂，现在应经很少用。其中s型是最为常用的。但由于它的波谷深而窄，而其他形波谷浅而宽，从而加大了它的卸空能力。本设计要求波状挡边规格为s60，查阅相关资料知，挡边高 h=60mm，波幅为44mm，波距t=40mm。宽45mm,空边40mm.3. 横隔板横隔板按其形状可分为t、c、s三种基本类型。t型和c型横隔板分别用于输送倾角小于400的场合，倾角为90度时只能用c型或者tc型。4.2 驱动装置带式输送机的负载是一种较为典型的恒

27、转矩负载，而且不易避免的要带负载起动和制动。电动机的起动特性与负载的启动要求不相适应所以应在带式输送机上较突出，一方面要保证必要的启动力矩，电机启动时的电流比较大，另一方面要保证电动机不因电流的冲击过热而破坏。驱动装置作为整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、减速器、联轴器、逆止器、传动滚筒等部件组成、驱动滚筒由一台电动机通过联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级、及多级减速器。本设计电机和减速器用弹性联轴器连接，轴头为平键连接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器均安装固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。 4.2.1 电动机

28、的选用电动机的额定转速可以根据生产机械的要求而定，一般情况下电动机的转速不低于500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸越大，价格与贵而效率低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格低。本设计所需要的总功率为2.2kw，故采用y100l1-4型电动机，额定电压380v,频率为50hz，该机型转矩大，性能良好，可以满足要求。 4.2.2 减速器的选用 已知输送带宽400mm，选取传动滚筒的直径d为400mm，则工作转速为nw=95.54r/min.已知电动机转速为1430r/min，本次设计选用zsy160-50减速器。4.2.3 联轴器的选用 联轴器是机械传动中常用的部件

29、，它用来把两轴连接起来，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车时，才能拆开。 根据对各轴相对位移有无补偿能力，联轴器分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类，挠性联轴器又可分为具有弹性联轴器和无弹性联轴器，起中梅花型联轴器的半联轴器与轴的配合孔可做成圆柱形或者圆锥形，装配联轴器时将它的花瓣部分夹紧在两半联轴器端面凸齿交错插进所形成的尺寸空间，以便在联轴器工作时起到缓冲减震的作用。 图4-6 梅花型联轴器4.2.4 逆止器的选用 对于倾斜物料的带式输送机，当满载停车时会发生上物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积、飞车等事故，所以设置制动装置。能保证机构或机器安全正常工作的重要部件。

30、输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动称为逆止；向下时称为制动。 制动装置的选择应考虑以下几点：1.机械运转状况，计算轴上的负载转矩，有一定的安全储备；2.注意制动器的任务；3.保证良好的散热功能，以防止对人、机械的伤害。 根据输送机工作条件本设计应设置逆止器，常用的有非接触式、凸快式、滚珠式等多种类型。其中非接触式安装在减速器的高速轴，它的选择与其安装的逆止力矩、轴伸的转速及尺寸有关。 本设计选用nfa10型非接触式逆止器，额定逆止力矩1000n.m,装在减速器的第二根轴上。4.2.5 传动滚筒的选用 传动滚筒是传动动力的主要部件，靠与输送带之间的摩擦力带动运作，可分为

31、单滚筒传动及双滚筒传动。 输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，钢质表面滚筒一般用在环境湿度、运距长的输送机上，铸胶滚筒按其形状分为光面、人字型和菱形滚筒。本设计选用钢板焊接结构的光面滚筒，直径为400mm。4.2.6 软起动装置 为保证大倾角带式输送带启动的平稳性，本设计设置软起动装置与驱动装置配合使用。本设计选用调速型液力耦合器实现起动。调速型液力耦合器通过电动执行器来调节勺管的插入深度实现调节循环园内工作的充液量，因此起动力矩可控，采用调速型耦合器作为软启动装置可以做到延长起动时间，改善启动性能。 第五章 输送带部件的选用5.1 托辊一、 托辊的选型作用：托辊决定了带式输送

32、机的使用效果，是影响使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对于托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面光滑等。槽形托辊上托辊选用槽型托辊，下托辊是平行托辊。为防止和避免输送带跑偏现象，上分支每隔一段距离就要设置一组槽型调心托辊，下分支隔一段距离设置一组平行调心 托辊。在受料出为了减少对输送带的冲击，应选用缓冲托辊。其结构简图如下：缓冲托辊a)橡胶圈式 b)弹簧板式托辊间距：托辊间距的布置应该遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在

33、托辊间的挠度值在一般情况下不超过托辊间距的2.5。在装载处的上托辊间距应更小一些，一般的间距为300600mm，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取25003000mm，或者取为上托辊间距的两倍。 在有载分支头部、尾部应各设置一组过渡托辊，必须减小头、尾过渡段胶带边缘的应力，以减少胶带边缘的损坏。过渡托辊的槽角分为与两种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离一般8001000mm。选型：该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的是由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸b1000mm查运输机械设计手册表243，取托辊图号为td4c1, 托辊直径d为108mm。采用图号为td4c

34、9的缓冲托辊；结构型式为橡胶圈式，托辊直径选为108mm。下托辊采用平行型托辊图号为td4c3,托辊直径为108mm托辊的间距设计由带宽b1000mm，取上托辊间距为1000mm，下托辊间距为1000mm。常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁、干燥、无磨损性尘土0.0180.02空气湿度、温度正常,有少量磨损性0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土0.0350.04二、 托辊的校核（一）上托辊的校核（1）承载分支的校核 查表2-74得，上托辊直径为108mm，长度为315mm，轴承型号为4g204，承载能力为4400n，大于所计算的，故满足要求。（2）动载计算承载分支托辊的

35、动载荷：式中：运行系数，查表2-36，取1.2；冲击系数，查表2-37，取1.04；工况系数，查表2-38，取1.00。则：故承载分支托辊满足动载要求。5.2 改向装置带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带、的方向改变。一般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向，而改向以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。改向滚筒直径有250、315、400、500、630、800、1000mm等规格选用时可与传动滚筒直径匹配，改向时其直径可比传动滚筒直径小一档，改向或时可随改向角减小而适当取小12挡。本次设计采用4个

36、直径400mm的改向滚筒,改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊，它用在输送带弯曲的曲率半径较大处，或用在槽形托辊区段，使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，使输送带两边伸长率大于中心，为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大一般按织物芯带伸长率为%、钢绳芯带为0.2计算5.3 拉紧装置一 拉紧装置的作用拉紧装置的作用是：保证输送带在传动滚筒的绕出端（即输送带与传动滚筒的分离点）有足够的张力，能使滚筒与输送带之间产生必须的摩擦力，防止输送带打滑；保证输送带的张力不低于一定值，以限制输送带在各支撑托辊间的垂度，避免撒料和增加运动阻力；补偿输送带在运转过

37、程中产生的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化。二 张紧装置在使用中应满足的要求.布置输送机正常运行时，输送带在驱动滚筒的分离点具有一定的恒张力，以防输送带打滑。.布置输送机在启动和停机时，输送带在驱动滚筒的分离点具有一定恒张力，比值一般取1.31.7（可以通过设计计算不小于启动系数进行确定）。.保证输送带承载分支和回空分支最小张力处的输送带下垂度不应超过标准规定值（gb/t171191997，规定：输送带下垂度为两组托辊间距的1/100。而mt/t4671996规定为1/50）。.补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸缩的变化。.为输送带接头提供必要的张紧行程。（6）在工况过渡过程中，应能将输

38、送带中出现的动力效应减至最小限度，以防损坏输送机。 车式拉紧装置适用于输送机长度较小，故选用螺旋拉紧式拉紧装置。 第六章 其他部件的选用6.1机架与中间架 输送机的机架随输送机类型的不同而不同，有落地式和吊挂式，而落地式又有钢架落地式和绳架落地式，吊挂式有钢架吊挂式和绳架吊挂式等种类。本皮带运输机是属于dt型固定式，选用钢架落地式机架。该种机架机身机构简单，节省钢材，安装、拆卸方便，不易跑偏等特点。中间架用于安装托辊。标准长度为6000mm，非标准长度为30006000mm及凸凹弧段中间架；支腿有i型(无斜撑)、h型(有斜撑)两种。中间架和中间架支腿全部采用螺栓联接，便于运输和安装。中间架为螺

39、栓联接的快速拆装支架，它由钢管、h型支架、下托辊、和挂钩式槽形托辊组成，是机器的非固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在h型支架的管座中。柱销固装在钢管上，只是打入的位置适当转动钢管，就能方便地从管座中抽出或放入中间架作为输送机架的一部分，输送机架的选型即决定了中间架的型式图6-2 中间架6.2 卸料装置 带式输送机可以在末端卸料，也可在中间卸料，前者不需专门的卸料装置，后者可以采用卸载挡板或卸载小车。为了使卸料挡板能够正常地工作，必须正确的选择它对于带条纵向轴线的倾角。卸料小车装设在长皮带机的水平区段上，由小车车架、两个滚筒和两个跨在皮带机两侧的导向槽组成。卸料小车可沿导轨在皮带机

40、长度方向移动，因此，卸料小车适用于散粒物料在皮带机输送中途的各个卸载点上卸料，物料从卸载小车的上滚筒抛出经导向槽由皮带机的一侧或两侧卸下。为引导物料流卸载方向和减少粉尘飞扬，在卸料滚筒或卸料小车处要加设罩盖。为使罩盖内表面不受物流过大的冲击，其形状应根据物流抛出的轨迹制作，首先应找出物料与绕在滚筒上的输送带表面的分离点。6.3 清扫装置 清扫装置是输送机送散装物料时必备的部件之一，常用清扫装置有头部清扫器、空边清扫器、及改向滚筒清扫器和改向压轮清扫器。头部清扫器采用被动振打清扫，安在靠近传动滚筒处，空边清扫器用于清扫胶带空边，安装于凹段压带轮处。大倾角带式输送机由于输送带上按有横隔板，普通的刮

41、板式清扫器已经不能再用，应该用接触输送带内面的清扫器，应该采用拍打轮式清扫器，利用拍打振动原理，清扫粘在输送带上的物料，另外为增强震动效果，应该使被清扫段的输送带发生共振。6.4 头部漏斗头部漏斗用于导料、控制料流方向的装置。也可起防尘作用。(1) 本系列漏斗有普通型和调节挡板型(3型)两种。其中普通型又可分为不带衬板(1型)和带衬板(2型)两种。带速范围：2.5ms(1型)，3.15ms(2型)，调节挡板式带速范围165ms；2型漏斗在水平运输时可达4ms。6.5 电气及安全保护装置安全保护装置是在输送机工作中出现故障能进行监测和报警的设备，可使输送机系统安全生产，正常运行，预防机械部分的损坏，保护操作人员的安全。此外，还便于集中控制和提高自动化水平。(1)电气及安全保护装置的设计、制造、运输及使用等要求，应符合有关国家标准