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文档简介
1、2012-07-13#2012-07-13#2012-07-13#profibus-dp通讯的常见故障及解决方法鲁怡, 王锋(合肥水泥研究设计院, 安徽 合肥 230051)fcs(fieldbus control system)作为新一代的智能控制系统,由于控制精度及智能化程度不断提高,在当 今水泥工业自动化进程中已得到飞速发展和广泛应 用。传统的通过硬线点对点的通讯模式,已很难满足大 型 fcs 的需要。 因此,用于现场装置与中央控制室之 间的串行、数字式、多点通信的数据总线(即:现场总 线),构成了 fcs 的核心。 而处在工厂网络最底层的通 讯方式, 目前水泥企业则以 profibus
2、-dp 通讯应用 较多。 本文通过工厂设计应用实践,对 profibus-dp 通讯系统的常见故障进行分析并提出解决方法。路,过短则会由于压胶皮导致接触不良,两者都会产生电磁干扰。据笔者粗略统计, 工厂运行中发生的 dp 故障, 达半数以上是由 dp 线和设备之间的 dp 通讯插头接 驳不当引起的。 其电缆端子接线原理见图 1。图 1 所示, 连接电缆时将 dp 通讯插头的绿线a1、红线 b1 接为进线端;a2、b2 接为出线端。如果接反, 将对检修带来极大的不便。 屏蔽线的连接不要压皮,也不要外露。 若将图中 dp 通讯插头的拨动开关拨 至 off,则表示接通下级结点。 若拨动至 on 的位
3、置, 则表示接入终端电阻,同时甩开后面所有设备。 在 dp 通讯出现故障时,可以利用这一特性进行逐一排查。profibus-dp通讯原理分析profibus 采用开放式现场总线标准,其最大特 点,一是无需对不同制造商、不同品牌的设备进行接 口调整即可完全实现互联互通; 二是其多主从结构,1对于大范围使用的 dp 通讯网络,具有中继功能的 profibus 集线器无论从成本还是功能上,比使用单纯的中继器都优越得多。 采用集线器作为中继使用 时,可以扩大 dp 网络的覆盖范围,一个集线器即可实 现 dp 线的一进多出,其优越性主要表现在此。 虽然集 线器在大范围使用中从成本及应用上优势相对较大,
4、但集线器毕竟不是专用的中继器,它不具备终端功能, 所以在使用过程中,要考虑到这一缺点,否则也容易出 现干扰。对于有些自带终端功能的专用设备,如变频器可方便灵活的构成集中式、集散式和分布式控制系统。 在整个工厂现场总线中,主要用于取代传统的硬线 点对点通讯模式 。通 讯 包 括profibus等profibus -dp、profibus -pa、profibus -fms三种方式,其中 profibus-dp 适用于设备级的高速数据传送,在水泥企业使用较广,组建该通讯系统时 尤其需注意网络的干扰问题。从 通 讯 原 理 分 析 ,profibus -dp 系 统 建 立 在等, 建议都将其设备设
5、置为终端状态,不用理会其在rs485 通讯协议基础之上,其功能原理必然会受到profibus 通讯的制约,因此,组网必需符合 rs485 通讯的网络拓扑结构以及段、终端、中继、分支等规定,特别强调网络的可靠性。否则,组建的 dp 网在理论层次上就行不通。 例如当目标 dp 网波特率187.5k 时,pb-hub6 的可级连数目是 3 级, 而当波特率187.5k 时,可级连数目最多能达到 5 级。 同时,单段电缆长度 不得超过 1km,且其中的结点数不能超过 32。 以 1km 为例,其通讯波特率与电缆的衰减系数见表 1。profibus 电缆内置红、绿两根线,外置屏蔽层。2012-0剥7线-
6、时13,要#根#据#所#采#用#dp#头#类#型#来#考#虑#剥#离2电0缆1长2-07-13#2012-07-13#1 1km电缆长度的通讯波特率与电缆衰减系数通讯波特率16mhz4mhz38.4khz9.6khz衰减系数(1km)42db22db4db2.5db常见故障分析及解决方法2结语3硬件组态中的地址与现场实际设备不符,导致网络无dp 网中的位置,这样构成的 dp 网络将更稳定。 往发生于两种情况:(1)cpu 发热停止运行,一般手动 重启即可;(2) 软件故障, 需在上位机中重新下载程 序。 dp 网中的设备故障有时也会引发所有通讯突然2.1 dp通讯不正常或网络形同断路 丢失的现
7、象,如果排除 cpu 的因素,则是设备故障干某厂刚组建的 profibus-dp 系统在运行初期,扰到整个 dp 网。 这种故障要尽快排除,以免时间过通讯都不正常,整个网络形同断路。 经查证原因,证实 久可能引起其它设备损坏。是上位机的硬件配置与现场设备不完全一致,同时波 2.5 正常运行中某几个设备通讯丢失特率也设置得过高,导致整个网络通讯不正常,形同 根据发生通讯丢失的设备,逐一检查判断是设备断路。 可见上位机与系统硬件配置不当,波特率设置 故障还是 dp 头烧坏所致。 一般情况下,出现多个设 过高或过低,都是影响系统稳定运行的关键;若上位 备通讯丢失与设备损坏的几率较小, 往往多发生于机
8、和 cpu 运行正常, 则应检查下位机网卡是否正常 dp 头烧坏,故更换 dp 头即可。工作,重点检查:(1)与网卡或 cpu 相连的 dp 线连接 2.6 某些设备通讯不定时丢失是否松动;(2)dp 头是否损坏;(3)dp 线是否有短路 这是一种最常见的通讯干扰,也最难解决。 上述现象。 这是下位机网卡的几个易发故障点。 如果是外 的各种故障都可能使 dp 网出现这一现象,因此,需 部干扰源的问题,这一做法很容易查出原因。 检查完 从设备、接线、dp 线长度、节点数等多环节进行逐一毕,再逐一将设备挂上网。 正常组建 dp 网时,建议最 查找故障源。 除此之外, 外部电磁干扰也会导致通好也将设
9、备一个一个往上挂,可以更方便和容易地判 讯不定时丢失。 如:高压电缆、 变频电缆对 dp 网络 断故障点, 并可防止外部干扰源长时间作用于整个 的强磁干扰; 某些设备通讯接口串接产生的信源干dp 网,导致网上其它设备损坏。 扰等。 可见,规范电气设计、工程布线以及设备维护2.2正常通讯中添加设备出现干扰 操作等, 是确保网络通讯稳定正常的关键。 按笔者 在dp 网中一个一个的往上添加设备时, 当挂到的经验, 变频柜、 电场柜等设备的线路尤其是电缆某个设备即整个网络出现干扰, 这是比较常见问题之 屏蔽层的连接, 应视接地网的需要严格规范操作 ,一。 如果干扰时有时无,很可能是由于 dp 线的长度
10、及 该悬空的必须悬空; 一些特殊设备如变频器、 变压所挂的节点数配置不合理。正常情况下,无中继设备时 器进线柜、 直流电场控制柜等, 尽可能使用单独的的 dp 线长度不宜超过 300m, 而节点数以不超过 28 通讯接口,并且节点数尽可能少,一个 dp 段内尽量 个为佳。 许多网络不稳定的原因,多是由 dp 线过长和 挂同一类型的设备;dp 电缆距高压电缆、 变频电缆 节点数过多造成的,此时建议增加新的中继设备;如果 等强磁干扰源至少不低于 1.5m,若现场无法满足这 dp 线长度和节点数并未超出范围, 而干扰仍在发生, 一要求, 可采用穿管或采用铠装屏蔽线以屏蔽电磁 可判断是最后一个设备的
11、dp 头终端电阻损坏, 或者 干扰。是当前设备自身损坏。dp 头损坏,更换一个即可;对于 2.7 类似于终端电阻损坏的通讯干扰当前设备自身损坏,尤其应及时维修或更换,以免成为 dp-hub 作为中继器使用时,由于其没有终端电干扰源,让其长时间作用于 dp 网,最终有可能导致整 阻的特性,所以插在 dp-hub 上的 dp 插头,只要是 个 dp 网所有 dp 头的损坏。 这种情况时有发生。 没有出线的,均要拨到 on 状态,否则,可能会导致类2.3 加入设备无显示并出现干扰 似于终端电阻损坏的通讯干扰。这一现象往往是因为 dp 地址冲突所致。 上位机法识别。 核实地址及硬件组态后,通常可以得到解决。 dp 通讯故障大多都与电气施工不当有一定的关 如前所述,dp 线过长也有可能导致看不到新加的设 系, 如 dp 头接线没接好,dp 线剥离的长短不合适, 备,或即便可以看到但通讯不正常等情况,因此应从地 或在现场施工过程中出现电缆拉伤、压伤等,真正由 址冲突和 dp 线距离两个方面查找原因,排除故障。 于信号干扰造成的通讯问题并不多见。 因此,遇到问2.4 正常运行中所有通讯突然丢失 题时,建议先从硬件入手检查判断故障原因,对及时这一现象很可能是下位机 cpu 引
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