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文档简介

1、云南配网自动化系统国标101规约细则云南推荐精选1 概述本篇介绍主站和RTU/FTU之间通讯的IEC870-5-101规约,该规约有两种传输方式:平衡式和非平衡式传输。平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约,即主站端和子站端(终端)都可以作为起动站,主站和终端都可以主动向对方发起一次请求;而非平衡式传输方式的101规约是问答式规约,只有主站端可以作为起动站,只有主站才能够主动发起一次请求,子站端(终端)只能被动响应。平衡式和非平衡式的选择,有两方面的因素来考虑。一是通道结构,如果是点对点的全双工通道,可以使用平衡模式,也可以使用非平衡模式,而在点对多点的通道结构中,就只能使用非平

2、衡模式;二是现场其它因素的作用,比如在使用GPRS通道的情况下,主站不可能通过频繁问答来实现数据的采集(流量问题),但又想在兼顾流量的情况下,保证数据的实时性,可以采用平衡模式。主站采用较长周期的总召唤来更新数据,而终端则通过采用平衡模式来实现变位主动上送功能,通过合理设置死区值,做到变化遥测也主动上送。2 帧格式简单说明2.1 固定帧长格式启动字符(10H)控制域(C)链路地址域(A)帧校验和(CS)结束字符(16H)2.2 可变帧长格式启动字符(68H)长度(L)长度重复(L)启动字符(68H)控制域(C)链路地址域(A)链路用户数据(可变长度)帧校验和(CS)结束字符(16H)推荐精选2

3、.3 长度L长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数,为二进制数。2.4 控制域(C)的定义 DIR D7 RM D6FCB/ACD D5FCV/DFC D4 功能码 D3-D0DIR:传输方向位 =0:表示报文是主站向子站传输。=1:表示报文是子站向主站传输。PRM:启动报文位 =0:从动站,报文为确认报文或响应报文。=1:启动站,报文为发送或请求报文。FCB:帧计数位: 启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时,将前一轮FCB取相反值。FCV:帧计数有效位 :启动站向从动站传输=0:表示FCB变化无效。=1:表示FCB变化有效。ACD:要求访问位 :主站

4、做从动站时ACD位无实际意义,ACD=0。子站做从动站时ACD=0:表示子站无1级用户数据;ACD=1:表示子站有1级用户数据,希望向主站传输。DCF:数据流控制位:从动站向启动站传输:=0:表示子站可以继续接收数据。=1:表示子站数据区满,无法接收新数据。功能码(D3D0):功能码范围为015(00H0FH);功能码代表的意义较为烦琐,参考关于基本远动任务配套标准的说明(远动设备及系统传输规约)。2.5 链路地址域链路地址域为子站站址。2.6 2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和(不考虑溢出位即256模和)。3 平衡链路层服务的组合启动方向的功能码和服务从动方向所允

5、许的功能码和服务推荐精选<0> 复位远方链路<0>确认;<1>否定认可<1> 复位用户进程<0>确认;<1>否定认可<3> 发送/确认 链路测试功能<0>确认;<1>否定认可<4>发送/无回答不需响应<9>请求/响应 请求链路状态<11>响应当前链路状态4 系统配置参数由于配网自动化系统可能会涉及到多种类型的终端设备,因此通信规约的标准化尤其重要,必须对规约细节加以说明,以便各厂家统一实现。本文对国标101规约平衡式传输的相关细节进行说明。在配电自动化

6、系统中,终端和主站采用平衡模式。终端具备遥信变位数据主动上送和越死区值后的变化遥测数据主动上送功能。国标101规约中使用的链路地址、传送原因、公共地址、信息体地址均采用2个字节。采用固定帧长和可变帧长,但不采用单个控制字符(传输过程中出现的确认帧(ACK),均采用固定帧长格式,不使用0xE5单字节确认格式)。物理连接建立后,主站和终端进行双方复位链路。双方复位链路结束后,终端向主站发送初始化结束帧,主站给出确认,结束链路初始化过程。当主站和终端任何一方检测到链路异常时,可以主动发起链路请求,将链路重新初始化,另一方接收到链路请求后,自动进入双向复位链路处理。主站在链路初始化成功后立即发送总召唤

7、命令,之后将定时发送总召唤命令。在链路上长时间没有传输数据时,主站将发送链路测试(可变帧长)帧,终端收到后应给出链路测试确认。终端采集到变化遥信时主动上送给主站,主站对主动上送帧进行确认。终端未收到主站链路确认帧时,可以重发变化遥信帧,连续发送3次均未得到回应则放弃本帧数据上送,同时将链路重新初始化。因为GPRS无线通讯方式带宽有限,报文在传输过程中存在延时现象,通讯各方等待对方数据的超时时间不得低于3秒。推荐精选主站定时向终端发送校时命令。5 数据类型项目定义说明单点信息M_SP_NA_11双点信息M_DP_NA_13测量值, 规一化值M_ME_NA_19带CP56Time2a时标的单点信息

8、M_SP_TB_130带CP56Time2a时标的双点信息M_DP_TB_131单点命令C_SC_NA_145双点命令C_DC_NA_146初始化结束M_EI_NA_170总召唤命令C_IC_NA_1100时钟同步命令C_CS_NA_1103说明:单点信息和双点信息、单点命令和双点命令、以及单点和双点的CP56Time2a时标数据都要支持,在实际实施过程中,由最终用户来根据实际情况选择。6 信息体地址分配对象名称十六进制地址(HEX)信息量个数状态量信息0001H-1000H4096 继电保护信息1001H-4000H12288 模拟量信息4001H-5000H4096模拟量参数 5001H-

9、6000H4096控制量信息6001H-6200H512AGC 调节6201H-6400H512 累计电度量6401H-6600H512分接头位置6601H-6700H2567 平衡模式下的初始化过程主站请求远方链路状态帧10 49 01 00 4A 16推荐精选终端响应帧10 8B 01 00 8C 16主站复位远方链路帧10 40 01 00 41 16终端确认帧10 80 01 00 81 16终端请求远方链路状态帧10 C9 01 00 CA 16主站响应帧10 0B 01 00 0A 16终端复位远方链路帧10 C0 01 00 C1 16主站确认帧10 20 01 00 01 16

10、终端发送链路初始化结束68 0C 0C 68 46 01 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 93 16主站发送链路确认帧10 00 01 00 01 16后面开始总召唤过程8 总召唤主站发送总召唤命令68 0C 0C 68 73 01 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 F4 16终端发送ACK确认10 80 01 00 81 16终端发送总召唤确认68 0C 0C 68 D3 01 00 64 01 07 00 01 00 00 00 14 D4 16主站发送ACK确认10 00 01 00 01 16遥信数据(全遥信)68 47 47 68

11、 F3 01 00 01 BC 14 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 CA 16主站发送ACK确认10 00 01 00 01 16全遥测数据。(省略)主站发送ACK确认10 00 01 00 01 16子站总召唤结束帧68 0C 0C

12、 68 F3 01 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 14 78 16(传送原因10 =激活结束)主站发送ACK确认10 00 01 00 01 16推荐精选总召唤结束9 其它典型过程说明9.1 遥控主站发送遥控选择命令68 0C 0C 68 73 01 00 2E 01 06 00 01 00 02 60 82 8E 16子站发送ACK确认10 80 01 00 81 16子站发送遥控命令激活帧68 0C 0C 68 F3 01 00 2E 01 07 00 01 00 02 60 82 0F 16主站发送ACK确认10 00 01 00 01 16主站遥控执行68 0C 0C 68 73 01 00 2E 01 06 00 01 00 02 60 02 8E 16子站发送ACK确认10 80 01 00 81 16子站遥控执行确认68 0C 0C 68 F3 01 00 2E 01 07 00 01 00 02 60 02 8F 16主站发送ACK确认10 00 01 00 01 16子站发送遥控结束68 0C 0C 68 D3 01 00 2E 01 0A 00 01 00 02 60 02 72 16主站发送ACK确认10 00

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