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1、PSCAD 简明使用手册Chapter 1: EMTDC/PSCAD 简介(11.1 功能(11.2 技术背景(11.3 主要的研究范围(11.4 目前应用情况(21.5 各版本限制(31.6 目前最新版本:PSCAD 第四版(3Chapter 2:安装及 License 设置(42.1 安装(42.2 Lice nse 设置(6Chapter 3: PSCADX作环境(93.1 术语和定义(93.1.1 元件(93.1.2 模块(103.1.3 工程(103.2 各工作区介绍(103.2.1 工作空间窗口 (10 3.2.2 输出窗口 (14323 设计编辑器(163.3 工作区设置(163

2、.4 在线帮助系统(18Chapter 4:基本操作(194.1 工程(194.2 元件和模块(224.2.1 元件 (224.2.2 模块(254.3 常用工具栏及快捷键(254.3.1 常用工具栏(254.3.2 快捷键(27Chapter 5:在线绘图和控制(295.1 控制或显示数据的获取(295.2 图形框(305.3 图、曲线及轨迹(315.4 在线控制器及仪表(345.5 几种特殊表计(365.5.1 XY 绘图(365.5.2 多测计(385.5.3 相量计(39参考文献(41Chapter 1: EMTDC/PSCAD 简介Denn is Woodford 博士于 1976

3、年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版,是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件,PSCAD 是其用户界 面,PSCAD的开发成功,使得用户能更方便地使用 EMTDC 进行电力系统分析,使电 力系统复杂部分可视化成为可能,而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可 模拟任意大小的交直流系统。操作环境为:UNIX OS, Windows95, 98,NT 等;Fortran 编辑器;浏览器和TCP/IP 协议。1.1 功能河以发现系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压?可对包含复杂非线性元件(如直流输电设备的大型电力系统进行全三相的精确 模拟,其输入、输出界面非常直观、方便?进行

4、电力系统时域或频域计算仿真?电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算?实现高压直流输电、FACTS 控制器的设计1.2 技术背景程序 EMTDC(Electro Magnetic Transient in DC System 是目前世界上被广泛使 用的一种电力系统仿真分析软件,它即可以研究交直流电力系统问题,又能完成电力 电子仿真及其非线性控制的多功能(V ersatile Tool 工具。PSCAD(Power System ComputerAided Design 是 EMTDC 的前处理程序,用户在面板上可以构造电气连接 图,输入各元件的参数值,运行时则通过 FORTRAN 编译器进行编

5、译、连接,运行的结果可以随着程序运行的进度在 PLOT 中实时生成曲线,以检验运算结果是否合理,并 能与 MA TLAB 接口。EMTDC/PSCAD 主要功能是进行电力系统时域和频域计算 仿真,典型应用是计算电力系统遭受扰动或参数变化时,电参数随时间变化的规律;另 外EMTDC/PSCAD 还可以广泛的应用于高压直流输电、FACTS 控制器的设计、电 力系统谐波分析及其电力电子仿真。软件还可以作为实时数字仿真器(Real TimeDigital Simulator,RTDS 的前置端(Front End。此外,EMTDC/PSCAD 还具有强大的自 定义功能,用户可以根据自己的需要创建具有特

6、定功能的装置。实时回放系统 (RTP 是基于 EMTDC/PSCAD 软件的测试系统,它可以结合 EMTDC/PSCAD 计算产生的 结果(信号来测试继电保护系统、控制系统及监控系统。1.3 主要的研究范围PSCAD/EMTDC 在时间域描述和求解完整的电力系统及其控制的微分方程(包 括电磁和机电两个系统。这一类的模拟工具不同于潮流和暂态视定的模拟工具。后 者是用稳态解去描述电路(即电磁过程。但是在解电机的机械动态(即转动惯量微分 方程。PSCAD/EMTDC 的结果是作为时间的即时值被求解。但通过内置的转换器 和测量功能(象实有效值表计,或者快速傅里叶变换频谱分析等。这些结果能被转换 为矢量

7、的幅值和相角。实际系统的测量能够通过很多途径来完成。由于潮流和稳定的程序是通过稳定 方程来代表,它们只能基频段幅值和相位。因此 PSCAD 的模拟结果能够产生电力系 统所有频率的相应,限制仅在于用户自己选择的时间步长。这种时间步长可以在毫 秒到秒之间变化。典型的研究包括:?研究电力系统中由于故障或开关操作引起的过电压。它也能模拟变压器的非 线性(即饱和这一决定性因素。?多运行工具(Multiple run facilities 经常用来进行数以百计的模拟从而在下列不 同情况下发生故障时最坏的情况。故障发生在波形的不同位置,故障的类型不同,故障点不同。?在电力系统中找出由于雷击发生的过电压。 这

8、种模拟必须用非常小的时间步 长来进行。(毫微秒级?研究电力系统由于 SVC,高压直流接入,STATCOM,机械驱动(事实上任何电力 电子装置所引起的谐波。这里需要详细的可控硅,GTO,IGBT,二极管等的模型以及 相关的控制系统模型(模拟量的和数字量的二种类型。?对给定的扰动,找出避雷中最大能量。?调整和设计控制系统以达到最好的性能;多重运行工具常被用来同时自动调整 增益和时间常数。?当一个大型涡轮发电机系统与串联补偿的线路或电力电子设备互相作用时,研究次同步谐振的影响。? STA TCOM 或电压源转换器的建模,(以及它们相关控制的详细建模。?研究 SVC HVDC 和其它非线性设备之间的相

9、互作用;?研究在谐波谐振,控制,交互作用等引起的不稳定性;?研究柴油机和风力发电机对电力网的冲击影响;?绝缘配合;?各种类型可变速装置的研究,包括双向离子变频器,运输和船舶装置;?工业系统的研究,包括补偿控制,驱动,电炉,滤波器等;? 寸孤立负荷的供电1.4 目前应用情况现在新版的 EMTDC/PSCAD 不但有工作站版(Workstation,而且有微机版(PC 版,其大规模的计算容量、完整而准确的元件模型库、稳定高效率的计算内核、友好的 界面和良好的开放性等特点,已经被世界各国的科研机构、大学和电气工程师所广 泛采用。我国清华大学、浙江大学、中国电力科学研究院和南京自动化研究所等都 相继弓

10、 I 进了EMTDC/PSCAD、RTP 和 RTDS。MA TLAB 虽然使用很方便,但所得出的仿真结论在行业内的认可程度很低。而EMTDC/PSCAD 因拥有完整全面的元件库,稳定的计算流程,友好的图形界面,使它在全世界得到了广泛的应用。在我国国内,电磁暂态程序中用的最多的也是 PSCADo1.5 各版本限制表 1.1 版本学生版(Stude nt 教育版(Educati onal 专业版(Professio nal电气子系统 1 1 无限制电气节点 15 200 无限制页面模块 5 64 1024元件 32,768 32,768 65,536 1.6 目前最新版本:PSCAD 第四版强有

11、力和动态的控制卓越的绘图功能最新的与 WINDOWS 匹配的界面更佳仿真性能强有力的视觉工具延展数据输入和输出工具MA TLAB/SIMULINK 界面灵活的用户自定义部件数据库新模型(风力发电,新电机,保护继电器元件等Chapter 2:安装及 License 设置2.1 安装对于现在的电脑配置来讲,基本都可以安装 PSCAD4.2.0 版本,本文介绍PSCAD4.2.0 的一种安装方式。把光盘放入光驱后,安装过程中将依次出现以下关键 提示对话框,图 2.1-2.7。特别对于图 2.2,默认选项为第一个,选择前三个基本可满足 仿真需求;对于图 2.7,保持默认选项 No - don t in

12、stalUpdate any licences 其他只需 点确定、下一步,安装完成后再考虑其 License 设置,将在下一节介绍。图 2.1图 2.2Attempting to instalJ the USB and parallel port driversMahe swe that any USB or parallel port Icick is UHTLUGGED fr&m your cciiiiputer before proceeding.图 2.3图 2.4isAt t ept ing t o inst all the USB and. par al lei port

13、driversMake sure that any USB or parallel port lock i s UBTLUGGED from yowr computer Beforepreeeediiig-.iSentinel Protection Installer图 2.5图 2.6is图 2.72.2 Lice nse 设置安装完成后,插入硬件锁(Hardware Locks,可以是并口、串口或 USB 接口,视用户所购买版本不同而不同。双击在主菜单中依次选择 Edit/Workspace Setting 选择 License 标签,如下图 2.10 所图 2.10对于单用户 Licen

14、se 点击,如果认证成功,将出现如下提示图 2.12点击 0K,并在下图下拉菜单中选择 Educational 点击按钮Chapter 3: PSCAD 工作环境本章简要介绍了 PSCAD 的工作环境,包括用户界面的组成,各工作区域的具体分工,Workspace 和 Projects 设置,并介绍了其功能全面的在线帮助系统。立P3CAI) EducAtiimA匸何阪|D of Q图 3.13.1 术语和定义为了让用户更好的理解本手册内容,特别对本手册中所使用的术语及定义作简 要介绍。3.1.1 元件元件通常代表一个器件模型,有时以框图形式出现,是 PSCAD 中电路的基本组 成部分。其应用范围

15、比较广泛,通常都有特定的功能,也可以电气、控制、文件或简 单的装饰形式出现。 FSCAD Edu匚对:Filtf Edit View I常量,可以双击打开其属性框,通过手动输入。定义(Defi niti ons定义是一个元件的蓝图,可以通过设计编辑器定义其所有参数。一个定义可以 包含其图形外观、连接点、输入对话框和模型代码。元件定义并不是图形实体,而是存储在库工程中。存储在库公正中的定义可以 在任意工程中生成实例,而案例工程中的定义只限于此工程,不能用于其他工程。实例(In sta nces元件实例是元件定义的图形拷贝”即通常所看到及应用在工程中的实体。准 确来讲它不单是拷贝,因为在一个多元件

16、系统中,同一元件定义可以在一个案例工程 中生成多个实例,每一个实例都有自己的实体,而且可以设定不同的参数,甚至是不同 于其他实例的图形外观。3.1.2 模块模块是一种特殊形式的元件,它由基本元件组合而成,而且可以包含其他模块,从而可以形成分层系统结构。其运行方式相当于普通的元件,除非其不允许参数输入。3.1.3 工程工程文件可以包含一个特定仿真的所有信息(输出文件除外,把其放在一个文件 中。比如元件定义,在线绘图机控制和系统自身的图形结构。PSCAD 中包含两种工 程文件:库(Library 和案例(Casa用户的大部分工作是在 case 中完成的,它除了不能完成库的功能外,可以进行编译,建立

17、和运行。仿真结果可以通过在线检测表和绘图工具直接在case 中观察。其文件扩展名为“ .pso”库主要用于存储元件定义及可视元件实例。库文件首先在如之后,其元件定义 的实例可用于任意 case 工程。扩展名为“.psi。”3.2 各工作区介绍3.2.1 工作空间窗口工作空间窗口不仅仅显示当前所有载入工程,而且给出其数据文档、信号、控制、传输线和电缆、显示器件等等,并可以对其进行拖拽操作。注意:PSCAD 库是第一个载入的工程,而且不能被卸载。工作空间窗口分为四个表格式的部分:Projects,Runtime,T-Line/Cables, Files 如下图所示:图 3.3Projects:当载

18、入工程时,就会在 Projects 中显示其工程名及其描述。可同时载入 多个工程,将按照载入顺序排列。当载入多个工程时,可凭借如下图标来区分各工程当前所处的状态:未激活案例工程(Inactive Case Projects+ Qmaster (Master Library)3-0 ewampleOl E-Q -1:MainQ 50: Load B Q70t active 160: cbl Q Eft Graph|LQ90 PF1匡-凰Definitions点II -Jj)笔Pi ojectsRuntime | a n-ines/Cebles | g智Files |图 3.5定义分支(Defin

19、itions 包含了工程中元件的定义,而存储于库中的元件定义不在 此列。下图为上例中定义分支+-(J master (Master Library图 3.6Run time:树形结构,包含和运行相关的详细信息,比如输出通道、控制、图形等等,可以双击名称进入相应界面。注意:只显示当前激活的工程信息鼠标右键单击 Run time 界面中工程名,弹出菜单如图 3.7 所示:图 3.7有三种查看模式:Modules、Groups、Radio Links。IModules:以模块结构显示所有运行对象,如图 3.8 所示:图 3.82Groups 以组的形式显示所有运行对象,如图 3.9 所示:* JCF

20、l Pl dunt_active_filsr Runtime - Pulse Bridge Control,FilterE blocking (10ae, 73B|+Switch -Filter: Control - M.ain Record( (a262215 EUh IF 661396g Curve-SYSTEM CURRENTS-Man (Record:CtrlT ranfoinier Current - Primafy WindingSource CurrentHarmonics电Projects-RuntimeJ- TLinesCables|鱼Filas |图 3.93Radio L

21、inks:显示所有无线连接元件,此元件相当于信号传输工具将在 3.2.4 节中详细介绍。如图 3.10 所示:-shin t_active_fliter FSuntimeE-K Pul?e Bridge Control三卜FillerF谭|bfooKna-109X733I工Switeli- Filter: Conhote - Main 1=超IF ”861,33SCurve-SYSTEM CURRENTS-图 3.10注:TLines/Cables 和 Files 不常用,暂不介绍322 输出窗口S- S- |Fieco( (d( (a2fi2215Main (RecordcblT rnsfo

22、imer Curicnt - Frimy WindingSourceCuirerit输出窗口可以方便的查看仿真反馈和故障解决信息,包括所有由元件、PSCAD或 EMTDC 引起的错误及警告信息。再细分为 Build 和 Run time 信息:Build 栏显示 主要的原件及 PSCAD 中的错误及警告信息,包括工程的编译、Fortran、数据、图形 文件等等;Runtime 栏主要提供仿真运行时的错误和警告信息,即来自 EMTDC 算 法。另外还有一栏 Search 可显示工程搜索结果。错误和警告(Errors and Warnings 可通过如下图标进行区分:Errors,弹出如下搜索对话

23、框图 3.12通过 Search 栏下拉菜单选择搜索范围AllCablesControl Penel DevicesGraphsACurvesJPkjtsImport/ExportsNode Labels,Output Channels,Transmiisicn LinesDsrts LsbelEComponent NarresNode Numbermncjnnnt殆am ipnrA IMi “rrihiaF图 3.13输入所需查找信息关键字即可。3.2.3 设计编辑器设计编辑器从某种程度上来说是PSCAD 仿真环境中作重要的一部分,也是完成大部分工作的地方。它主要用于仿真电路图的构建,并包含

24、元件定义编辑器。当打开一个工程师,设计编辑器会自动打开,如下图所示,分为六个子窗口:可以看到有一些栏是不可用的,即灰色。这取决于你所要察看的内容以及这个工程是否已经编译过。Graphic、Parameters 和 Script 只用于元件设计,只有在编译一 个元件定义时才可用。而当打开一个模块页面时Graphic 也会被激活。按住 Ctrl+鼠标左键双击元件,可以编辑一个元件的定义,或者右键单击元件,选择 EditDefinition。Circuit 窗口是工程打开时的默认察看窗口 ,PSCAD 中的大部分设计工作都将在 这里完成,以及所有的控制和电气电路的构建。此时,控制面板和电气面板将被激

25、活 如下图所示:All丁All二Graphic 窗口用于编辑元件的定义或者模块的图形外观。Parameters 窗 口用于编辑元件定义的参数。Script 窗口用于编辑元件定义的代码。Fortran 窗口是一个简单的文本察看器,提供与当前 Circuit 窗口中相关模块的EMTDC Fortran 文件。Data 窗口也是一个简单的文本察看器,显示当前 Circuit 窗口中电气网络的EMTDC 输入数据。3.3 工作区设置当安装完成后,用户根据自己的需要,可以对工作区进行设置,其中参数的改动将影响所有载入的工程。本章将对其各个组成部分进行简要介绍打开主菜单中 Edit/Workspace S

26、ett in gs 如下图所示:图 3.14Select U.1UndflRedoCtrl+ACtrl+ICtrl+YSearch-.Ctrl+FLutCopyPasteCtrl+CCtrlfVCtrlFileView Build Window Help图 3.15包含如下 7 个部分:Project、Views、Runtime、Fortran、Matlab、Associations、Lice nse3.4 在线帮助系统软件自带有在线帮助系统(0n-line Help System,包含软件用户手册及所有元件的使用说明,对熟悉其元件特性有很大帮助。本使用手册就是基于此帮助系统而编写。按 F1

27、键即可弹出图 3.16 所示帮助系统。一般用户所经常使用的是 PSCADManual 和 Master Library Models。图 3.16Chapter 4:基本操作本章介绍了 PSCAD 的基本操作和特性,对于熟悉 PSCAD V4 将有很大帮助。 首先对工程相关的操作进行了简要说明,其次是工程中的元件和模型的一些基本操 作,最后对一些常用工具栏及键盘快捷方式进行简要介绍。4.1 工程上一章中已经介绍了工作区和工程的设置方法,本节将介绍对于工程的具体操新建工程,如图所示:Forint PageFrint Previ ew P 包官 eFrint AllFrint Prsvi ew A

28、llPrint SetupEeeent FilesExit图 4.1选择所要建立工程的类型,将会在工作区窗口出现一个名为程。也可以点击工具栏中新工程按钮JiltLaid Fr eject.Ctrl+OSave Active ProjectCtrl+SStr FrAs LTnload ?roj ectCtrUlTPri nt F 轧直Prini Pr eviF 花耳*FriM AllFri nt Fr evi ew AllPrint S*tupBecent FilesExi I图 4.3将会出现如下对话框“no mam”的新工Save Active Froject Ctrl+SSive Proj

29、*ct As.Vnlod PrfljactCtrl+UFileHewLoad ProJ act. . . Ctrl.+0Actin Project Ctrl+S Sive Prcj setAs.Unload FrojectCtrl+UPrint fcaPrint Pr#view PatPrint AllFfirit Previ tw AllPrint SetupR&cent Files图 4.4包含所有 PSCAD 默认工程文件(*.psc,*psl 从中选择所要加载的工程。也可点击工具栏中按钮图 4.5如果有多个工程文件同时打开,PSCAD 需要知道是哪一个工程处于激活状态,就 需要

30、设定 激活工程”在工作区窗口中,鼠标右击要激活的工程,如上图所示,选择“Set as Active 那么仿真就是针对此激活工程进行的。其他针对工程的设定,用户可以通过以上方法来操作,如工程的保存、卸载等。F 面针对单个工程文件,对其工程参数进行设置,右键单击工程名,可看到如下菜单: fl master (Master Library)由-国vdiv广f一 g 斎Proj set S4ttings .Set as ketireP皿 gHr Runtime 1- TLines/Cables Isi Fks图 4.6打开 Project Settings 对话框,用户可根据需要设置,如下图所示:#

31、Rmve tine &f*et wh& startitig rnihoISud住鈕Ftha cutpat ehufiAlfi thki ure in ust.Sturt viftiiieti&pi ftKEkiitllT la J1* u?t *f int型阳i聲M i* Ehiilbl*亡碌iPdbEfil T*hiI ilfelt|_g f凯ill|7|图 4.74.2 元件和模块初级用户对于元件和模块的操作基本上可分为:怎样把元件加载至工程中,元件参数的设置,以及模块的生成和参数设置,下面分别做简要说明。Pr n jficl Sf-t I wp PO ITMr t

32、lJtmiti*SinulttifinTi n* S*U ihjnlur1犷,ar5* J 口4.y# w 9ILR*i他- * V D冷十 E J,屯1,-di 、i_. y I-* IF3 Q *盂故障,HVDC、FACTS 和电力电子元件,输入、输出和标签,变压器,电机,连续系统功 能模型,传输线,电缆,表计保护,外部数据记录及读取,定序器,逻辑元件,PI 部件。双击每个图框的下部,如,即可打开查看更多元件。可以直接从库中复制元件至 目标工程。库工程中的元件比较全面,但对于一些简单的系统则显得不必要,而且略显麻 烦。对于调用一些常用的元件,可以采用如下几种方式:1、工具栏:和2、鼠标右键

33、单击画布空白区域,选择 Add Component,如图所示:0L寸*曰盂口vlvl sowsow4 审 Meaui4no4no勺iHiH田丘召g gTUKrnTTUKrnT唱喘 I 也 PolVMVM貉曰ffilPMffilPM曰懐M MEyBREyBR菖M+suM+su A+TA+T CJCJ u+TdLJu+TdLJd dd:d:自QuQuJG4juodwlouJG4juodwlou茄M日审也4 4U UPIPePIPeE Emgmg弓opop曲op 吕JcdoutJcdouthuhus如口4CJ4CJPDhd,I/1MS44I/1MS44當SAJPPDWIAJPPDWI-ss+ i-曲

34、櫟ft-asto3 3SAMSAM雪|11*11*闫吕*1945pyopyo h-3h-3宕二curicuri kokol_uEkpIIil_uEkpIIi-lo-M-H-lo-M-Hq q 3333 0 0 ?1?1一暫nfiltuXFPUInfiltuXFPUITacmhTacmh fi*iMwlrfi*iMwlr wm4wm4品皤fQfQ坊 ar-lr-l噌 T FU-d-dmxlmxl w w4 4iut+ajmjiut+ajmj冒*awaww2w2 IroIIroIwavlxo起HFIHFIYISYISiAiAgdgd f f甜召M MG Ggdgd0 0u u$n$n ffffu-

35、提取输出数据:使用输出通道元件导出所需信号,用于图形或表计的在线显示,或送到输出文件。如下图,测量电路中某点对地电压,从电压表中导出数据并显示,或者导出某一未命名信号数据:1.0 ohm 1.0 ohmVoltageVoltage图 5.1注意:输出通道不能直接连接在电气线上,比如上图左侧电压表测电压处,必须间 接转换数据。除此之外,可以连接到任意数据信号。5.3 图、曲线及轨迹控制输入数据:使用控制运行对象(如滑动开关,拨码盘,开关或按钮控制输入数据,作为源或特定数据信号。只需在 PSCAD 电路画布上添加相应控制对象既可图 5.2注意:此时控制对象不能手动调节,即呈现灰色,只有在连接控制接

36、口时才能进行 手动调节。5.2 图形框图形框用于显示多个图形,放置在电路画布的任何位置,并可根据用户需要添加 任意多个图形。图形框只用于绘制曲线-时间图,所以其水平轴始终是 EMTDC 的仿 真时间。如果需要绘制其他变量的曲线,可参考 XY 直角坐标系绘图。添加一个图形框:点击控制板上图形框图标J J 7 7Z-JZ-JGraph FraKe FropertiesCaption(GROUP): GraphsHurizokital Axis Ptopertiea?C厂Show MarkersI-Show GlyphsShow Ticks厂Show GridI-Show Y-lntercept厂S

37、how X-lnrterceptI-Auto-Psn X-Axis西 %Cancel图 5.4调节水平轴属性:双击横轴坐标线,或右键选择 Axis Properties,弹出如下对话框:5.3 图、曲线及轨迹图 5.5图只能通过图形框来显示,在 PSCAD 中有两种图:重叠和多图。一个图可以显 示多个曲线,而一个曲线可以包含几条轨迹,这些曲线都基于同一个 y 轴尺度曲线是一串用来描述图形的数据点,每一点代表一个仿真步长点。曲线由连接 到输出通道的元件产生,可以是标量(一维信号或多维数据信号。所以一个曲线可以 使多维的,包含很多子曲线或轨迹,每一个轨迹对应一维数据值。者之间的关系如下两图所示图

38、5.6OverlyGraphPoffOrapn图 5.8 Phase A_ -AAAA/WVWWWAA/WWWWW Phase 日图 5.7要在一个图形框中添加图:上面提到,一个图形框可容纳不止一个图。鼠标右键单击图形框标题栏,选择Add Overlay Graph 或 Add Poly Graph。或者鼠标左键点击图形框,按键盘 Insert 键。将会出现下图:OverlayGraph- Onlw3*Phase Fault Current呼心-PhaSeB-Q.6Q图 5.8Overiay Graph1.00T-1.00Overlay Graph图 5.10双击图中空白区域,在弹出对话框中可

39、改变其属性,其他针对图的操作可单击右 键,在弹出菜单中选择,如下图所示:在图中添加曲线,有两种方法:1 拖放:按住 Ctrl 键,鼠标左键点击想要得到曲线的输出通道,拖至一个图中,释放, 如图:图 5.9图 5.11-0_020图 5.122 输入输出参考:右键单击输出通道元件,选择 Input/Output Reference| Add asCurve。然后点中所要放置曲线的图,右键选择 Paste Curve5.4 在线控制器及仪表本章开头提到,用户可以直接控制 EMTDC 的输入变量,从而在仿真运行时改变 这些变量,将在本节中介绍这些运行对象。控制面板:用于调节控制器或仪表

40、,可随意添加控制器或仪表,并将其放置在工程页面的任何地方。右键选择 Add Compo nent| Con trol Pa nel 或点击控制栏中的控制面板按钮:Co.-. TControl Panel Froperti es. .|CutCtrl+XCtrl+C PastsCtrl+VReset AllCopy Fanel as NletaFile Copy PanelSLEEi.tmHelpFl图 5.11把控制面板调出来之后,即可在上面添加控制器或仪表,方法如下:1 拖放:按住 Ctrl 键,鼠标左键点击控制元件,拖至一个控制面板中,释放VolSControlsSkier图 5.132

41、右击相关控制元件,选择 Input/Output Reference| Add as Control。然后点中所 要放入的控制面板,右键选择 Paste。:Go.1 Control PanProper ties.CutQpyCtrl+XCtrl+CCtrl+VAllCopy Fuel 注Copy Fansl as BitmapHipFl图 5.14其他几种控制器也可同时放入同一控制面板,并具有不同的控制界面,如下图:5.5 几种特殊表计5.5.1 XY 绘图XY 直角坐标绘图用于描述两个信号之间的关系,X 或丫轴可以容纳多组曲线 对且包ILSigna-GSignControlSfclerSwitchOalFbsh B

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