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文档简介

1、机械原理课程设计冷霜自动灌装机送入机构工作机构传送带间歇运动送出机构依靠重力落入滑道送出推杆的往复运动将盒送入灌霜贴纸加盖 经过讨论和比较，可用槽轮实现传送带的简谐运动。如左图所示. 推杆的往复运动则由圆柱凸轮来实现，如右图所示.工位转盘的间歇转动仍通过槽轮来得以实现而灌霜、贴纸、加盖的动作则由同一个凸轮驱动，如下图所示冷霜自动灌装机送入及工作机构送出机构主传动轴槽轮1圆柱凸轮槽轮2凸轮依靠重力落入滑道送出送入机构的间歇运动送入功能的实现工位转盘的间歇运动灌霜贴纸加盖 备注：所有机构只有一个自由度，即由一个电机和一个主传动轴驱动Back Back冷霜自动灌装机送入及工作机构送出机构主传动轴槽轮

2、1圆柱凸轮槽轮2凸轮依靠重力落入滑道送出送入机构的间歇运动送入功能的实现工位转盘的间歇运动灌霜贴纸加盖0.20.40.60.8-10-5510 在凸轮设计过程中，圆柱上的槽其实就是该曲线沿Y轴方向旋转而成的。 曲线的周期为0.8S,即每0.8S，就会有一个冷霜盒被推入槽中。凸轮旋转过程中，杆件的位移S212.525cm250mm)121(znttKdmmraR6 .244)cos(22253. 17717271232323232总总总总高iiii第一级【高速级传动】：一级减速传动比为1.53有： i1=1.53, i2=7/1.53=4.575 Z1=18 Z2=1.531827.54 取28

3、 n=1400/1.53=915 转/第二级：二级减速传动比为4.575。则有： z3=18 Z4=184.57582.35 取83 n=915/4.575=200转/分各齿轮齿形参数：齿轮 1： Z118 选择模数m15 齿轮直径D1mz51890mm齿轮 2： Z128 选择模数m15 齿轮直径D1mz528140mm齿轮 3： Z118 选择模数m15 齿轮直径D1mz51890mm齿轮 4： Z183 选择模数m15 齿轮直径D1mz583415mm 以下参数4个齿轮均相同：齿距PPim3.14515.7mm分度圆上的齿厚S与齿槽宽e S=e=P/2=7.85mm齿顶高haha*m15

4、5mm齿根高hf（ha*+C*）m=(1+0.25)56.25mm123456246810Clearf1,f2f1x_:=5*(1+Cos(2*Pi*(0.5*x/Pi)+0.1)/0.6)f2x_:=5*(1+Cos(2*Pi*(1.1-(0.5*x/Pi)/0.6)PlotWhich0 x0.4Pi,0,0.4Pi=x=Pi,f1x,Pix1.6Pi,f2x,1.6Pix2Pi,0,x,0,2PiPlotWhich0 x0.4Pi,0,0.4Pi=x=Pi,f1x,Pix1.6Pi,f2x,1.6Pix2Pi,0,x,0,2PiPlotWhich0 x0.4Pi,0,0.4Pi=x=Pi,f1x,Pix1.6Pi,f2x,1.6Pix2Pi,0,x,0,2P

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