机械原理习题-(附答案)[共13页]

1、第二章一、 单项选择题：1两构件组成运动副的必备条件是 。 A直接接触且具有相对运动； B直接接触但无相对运动； C不接触但有相对运动； D不接触也无相对运动。2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将 确定的运动。 A有； B没有； C不一定3在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A虚约束； B局部自由度； C复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A3； B4； C5； D65杆组是自由度等于 的运动链。 A0； B1； C原动件数6平面运动副所提供的约束为 A1； B2； C3； D1或27某机构为级机构,那么该机构

2、应满足的必要充分条件是 。 A含有一个原动件组； B至少含有一个基本杆组； C至少含有一个级杆组； D至少含有一个级杆组。8机构中只有一个 。 A闭式运动链； B原动件； C从动件； D机架。9要使机构具有确定的相对运动,其条件是 。 A机构的自由度等于1； B机构的自由度数比原动件数多1； C机构的自由度数等于原动件数二、 填空题：1平面运动副的最大约束数为_,最小约束数为_。2平面机构中若引入一个高副将带入_个约束,而引入一个低副将带入_个约束。3两个做平面平行运动的构件之间为_接触的运动副称为低副,它有_个约束；而为_接触的运动副为高副,它有_个约束。4在平面机构中,具有两个约束的运动副

3、是_副或_副；具有一个约束的运动副是_副。5组成机构的要素是_和_；构件是机构中的_单元体。6在平面机构中,一个运动副引入的约束数的变化范围是_。7机构具有确定运动的条件是_。8零件与构件的区别在于构件是 的单元体,而零件是 的单元体。9由M个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。10机构中的运动副是指 。三、 判断题：1机构的自由度一定是大于或等于1。2虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。3局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。4只有自由度为1的机构才具有确定的运动。5任何机构都是自由度为

4、零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。6运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。7任何机构都是由机架加原动件,再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。四、名词解释及简答题：1机构具有确定运动的条件 2运动副 3自由度第三章一、单项选择题：1下列说法中正确的是 。A在机构中,若某一瞬时,两构件上的重合点的速度大小相等,则该点为两构件的瞬心；B在机构中,若某一瞬时,一可动构件上某点的速度为零,则该点为可动构件与机架的瞬心；C在机构中,若某一瞬时,两可动构件上重合点的速度相同,则该点称为它们的绝对瞬心； D两构件构成高副,则它们的瞬心一定在接触点上。2

5、下列机构中不为零的机构是 。 A(a)与(b)； B(b)与(c)； C(a)与(c)； D(b)。3下列机构中为零的机构是 。 A(a)； B (b)； C (c)； D(b)与(c)。 二、填空题：1三个彼此作平面平行运动的构件共有_个速度瞬心,这几个瞬心必定位于_上。2含有六个构件的平面机构,其速度瞬心共有_个,其中有_个是绝对瞬心,有_ 个是相对瞬心。3相对瞬心和绝对瞬心的相同点是_,不同点是_。4在由N个构件所组成的机构中,有_个相对瞬心,有_个绝对瞬心。5速度影像的相似原理只能应用于_的各点,而不能应用于机构的_的各点。6当两构件组成转动副时,其瞬心在_处；组成移动副时,其瞬心在_

6、处；组成纯滚动的高副时,其瞬心在_处。7一个运动矢量方程只能求解_个未知量。8平面四杆机构的瞬心总数为_。9当两构件不直接组成运动副时,瞬心位置用 确定。10当两构件的相对运动为 动,牵连运动为 动时,两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ,方向与 的方向一致。三、判断题：1瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点,也就是绝对速度相等的点。2作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心,它们不一定位于同一直线上。3在平面机构中,有n个活动构件,则该机构的瞬心总数为。4速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。5当两构件不直接组成运动副时,瞬心位置用三心定理来确定。6速度瞬心

7、是指两构件相对运动时相对速度相等的点。四、名词解释及简答题：1速度瞬心 2三心定理 3机构在什么条件下才有哥氏加速度存在？ 其大小如何计算？第四、五章一、单项选择题：1传动用丝杠的螺纹牙形选 。 A三角形牙； B矩形牙； C三角形牙和矩形牙均可。2单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦锥（圆）。 A切于； B交于； C分离。3如果作用在径向轴颈上的外力加大,那么轴颈上摩擦圆 。 A变大； B变小； C不变； D变大或不变。4机械出现自锁是由于 。 A机械效率小于零； B驱动力太小； C阻力太大； D约束反力太大。5两运动副的材料一定时,当量摩擦系数取决于 。 A运动副元素的几何形状； B运动副元

8、素间的相对运动速度大小； C运动副元素间作用力的大小； D运动副元素间温差的大小。二、填空题：1从受力观点分析,移动副的自锁条件是_, 转动副的自锁条件是_。2从效率的观点来看,机械的自锁条件是_。3三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下_矩形螺纹的摩擦力矩,因此它多用于_。4机械发生自锁的实质是_。5在构件1、2组成的移动副中,确定构件1对构件2的总反力方向的方法是_。6槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为_。7矩形螺纹和梯形螺纹用于 ,而三角形（普通）螺纹用于 。8机械效率等于 功与 功之比,它反映了 功在机械中的有效利用程度。9提高机械效率的途径有 , , , 。三、判断题：1三角螺纹比矩形螺纹的摩

9、擦大,故三角螺纹多用应于联接,矩形螺纹多应用于传动。2提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。3平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。4平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。5在机械运动中总是有摩擦力存在。因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。6在外载荷和接触表面状况相同的条件下,三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大,是因为摩擦面上的法向反力更大。7当机械的效率h0时,机械发生自锁。当h0时,它已没有一般效率的意义,其绝对值越大,则表明机械自锁越可靠。四、名词解释及简答题：1自锁 2机械效率第六章一、单项选择题：1转子的许用不平衡量可用质

10、径积mr和偏心距e两种表示方法,前者 。 A便于比较平衡的检测精度； B与转子质量无关； C便于平衡操作。2刚性转子的动平衡是使 。 A惯性力合力为零； B惯性力合力偶矩为零； C惯性力合力为零,同时惯性力合力偶矩也为零。3达到静平衡的刚性回转件,其质心 位于回转轴线上。 A一定； B不一定； C一定不。4对于结构尺寸为b/DWr BWda,rbrb； Ca a,rba,rbrb。3若增大凸轮机构的推程压力角a,则该凸轮机构的凸轮基圆半径 ,从动件上所受的有害分力将 。 A增大； B减小； C不变。4设计凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则廓线曲率半径将 。 A变大； B变小； C不变。5设计

11、滚子从动件盘状凸轮廓线时,若将滚子半径加大,那么凸轮凸形廓线上各点曲率半径 。 A一定变大； B一定变小； C不变； D可能变大也可能变小。6与连杆机构相比,凸轮机构的最大缺点是 。 A惯性力难以平衡； B点、线接触,易磨损； C设计较为复杂； D不能实现间歇运动。7与其他机构相比,凸轮机构的最大优点是 。 A可实现各种预期的运动规律； B便于润滑； C制造方便,易获得较高的精度； D从动件的行程可较大。8下列几种运动规律中 既不会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。 A等速运动规律； B摆线运动规律（正弦加速度运动规律）； C等加速等减速运动规律； D简谐运动规律（余弦加速度运

12、动规律）。9设计凸轮机构时,从动力性能考虑,应 。 A使压力角尽量小,但这会使凸轮基圆半径增大； B使压力角增大,从而使机构结构紧凑； C使压力角尽量小,相应地也会使机构结构紧凑。二、填空题：1凸轮的基圆半径是从_ _到_的最短距离。2平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构,其压力角恒等于_。3在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中,_运动规律有刚性冲击；_运动规律有柔性冲击；_运动规律无冲击。4凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：_。5设计滚子推杆盘形凸轮轮廓时,若发现工作廓线有变尖现象时,则尺寸参数上应采取的措施是_。6尖底直动推杆盘形凸轮机构的基圆半径加大时,压力角将_。7滚子从动件盘形凸轮,它

13、的实际廓线是理论廓线的_曲线。8凸轮机构的压力角是_和_所夹的锐角。三、判断题：1滚子从动件盘形凸轮,它的实际廓线是理论廓线的外等距曲线。2在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,当凸轮的基圆半径增大时,其压力角将增大。3在直动推杆盘形凸轮机构中,对于同一凸轮,若分别采用尖底推杆、平底推杆和滚子推杆,则推杆的运动规律互不相同。4为了避免从动件运动失真,平底从动件凸轮轮廓不能内凹。5当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时就会出现自锁现象。四、名词解释及简答题： 1凸轮机构的压力角 2凸轮机构的基圆半径第十章一、单项选择题：1渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。 A节圆半径； B

14、传动比； C啮合角。2现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮,其中齿轮1：m1=2mm,z1=50；齿轮2：m2=4mm,z2=25。这两只齿轮 加工。 A可用同一把铣刀； B可用同一把滚刀； C不能用同一把刀具。3一对相啮合传动的渐开线齿轮,其压力角为 ,啮合角为 。A基圆上的压力角； B节圆上的压力角； C分度圆上的压力角； D齿顶圆上的压力角。4蜗杆传动的正确啮合条件中,应除去 。 Am a1=m t2； Ba a1=a t2； Cb1=b2； D螺旋方向相同。5某锥齿轮的齿数为z,分度圆锥角为d,则当量齿数zv= 。 A； B； C； D。6负变位齿轮的分度圆齿距应是 pm。 A大

15、于； B等于； C小于； D等于或小于。7当一对渐开线齿轮制成后,即使两轮的中心距稍有改变,其角速度比仍保持原值不变,原因是 。 A啮合角不变； B压力角不变； C基圆半径不变； D节圆半径不变。8渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿轮 上的压力角。 A基圆； B齿顶圆； C分度圆； D齿根圆。9渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。 A齿距； B基圆齿距； C齿厚； D齿槽宽。10正变位齿轮的分度圆齿厚 标准齿轮的分度圆齿厚。 A大于； B小于； C等于； D小于且等于。二、填空题：1以渐开线作为齿轮齿廓的优点是_。2用标准齿条型刀具加工标准齿轮时,其刀具的_线

16、与轮坯_圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时,其刀具的_线与轮坯的_圆之间做纯滚动。3正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚_,齿槽宽_,齿顶高_,齿根高_。4蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是_。5决定渐开线圆柱直齿轮尺寸的参数有_。6一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时,两轮的_圆总是相切并相互作纯滚动的,而两轮的中心距不一定总等于两轮的_圆半径之和。7斜齿轮在_上具有标准模数和标准压力角。8若两轴夹角为900的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为Z1 = 25,Z2 = 40,则两轮的分度圆锥角d1= _,d2= _。9一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时,节圆与分度圆不_,分度圆的大小取决于_,而节圆的大小取决

17、于_。10一对斜齿圆柱齿轮的重合度是由_和_两部分组成。11已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其主动轮齿数Z1 = 20,基圆直径db1 = 93.969mm,从动轮齿数Z2 = 67,则从动轮的基圆直径db2 = _。12用标准齿条型刀具加工标准直齿轮时,在其它条件不变时,只改变刀具的移动线速度,则影响被切齿轮的_。三、判断题：1渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数ZV小于实际齿数Z。2基本参数相同的正变位齿轮和标准比较,其分度圆齿厚增大。3模数相同的若干齿轮,齿数越大,则其渐开线齿廓越平坦。4斜齿轮在端面上具有标准模数与标准压力角。5只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时,啮合角的大小才等于分

18、度圆压力角。6由于斜齿轮机构的几何尺寸在端面计算,所以基本参数的标准值规定在端面。7一对渐开线齿廓啮合时,啮合点处两者的压力角相等。8渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角加大。9一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线长度是由小到大再到小逐渐变化的。10一对相互啮合的蜗轮和蜗杆的轮齿的螺旋方向一定相同。11齿轮的分度圆是具有标准模数和标准压力角的圆。12设一对齿轮的重合度为1.62,则其双对齿啮合区与单对齿啮合区之比为62:28。四、名词解释及简答题：1齿廓啮合的基本定律 2标准齿轮 3分度圆 4啮合角 5斜齿轮传动的特点第十一章一、填空题：1周转

19、轮系的基本构件是_。2差动轮系和行星轮系的最本质区别是_。3具有确定运动的差动轮系中其原动件数目为 。二、判断题：1差动轮系的自由度为2。2行星轮系的自由度为2。三、名词解释及简答题：1定轴轮系 2周转轮系 3混合轮系第十二章一、填空题：1欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动,采用的机构有_、_、_。2微动螺旋机构的两段螺纹的旋向应_,两导程应_。3在单万向联轴节中,主、从动轴传动比的变化范围是_,其变化幅度与_有关。二、判断题：1单万向联轴节的从动轴平均转速与主动轴平均转速相等,但从动轴的角速度呈周期变化。2槽轮机构的槽轮槽数最少不得少于3个。三、名词解释及简答题：1双万向联轴节要满

20、足什么条件才能保证传动比恒为1？第二章一、 1A；2B；3A；4B；5A；6D；7D；8D；9C。二、 12；1。 21；2。 3面；2；点或线；1。 4移动；转动；高。 5构件；运动副；运动。 612。 7机构的原动件数目等于机构的自由度数。8运动；制造。9M1。10两构件直接接触所组成的可动联接。三、1； 2； 3；4；5；6；7。四、1机构的原动件数目等于机构的自由度数。 2由两构件直接接触而形成的可动联接。3机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。第三章一、1B；2D；3C二、13；同一直线。 215；5；10。 3两构件相对速度为零的点,亦即绝对速度相等的点；绝对瞬心点两构

21、件的绝对速度为零,相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。 4；。 5同一构件上；不同构件上。 6转动副中心；移动方向的垂直无穷远处；高副接触点处。 72。86。9三心定理。10移；转；将沿转900。三、1； 2； 3； 4； 5；6。四、1速度瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点,也就是绝对速度相等的点。2三个彼此互作平面相对运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。3当牵连运动为转动时,有哥氏加速度,大小为。第四、五章一、1B；2B；3C；4A；5A二、1驱动力位于摩擦锥之内；驱动力位于摩擦圆之内。 2h0。 3大于；联接。 4无论驱动力多大,机械都无法运动。 5与2构件相对于1构件的

22、相对运动速度成角。6槽面的法向反力大于平面的法向反力。7传动；联接。8输出；输入；输入。9尽量简化机械传动系统,选择合适的运动副形式,尽量减少构件尺寸,减少摩擦。三、1； 2；3； 4； 5；6；7。四、1无论驱动力多大,机械都无法运动的现象是自锁。2机械的输出功与输入功的比值称为机械效率。第六章一、1C；2C；3A；4A；5C；6C。二、1平衡设计；平衡试验；在设计阶段,从结构上保证其产生的惯性力（矩）最小；用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量。2静平衡设计；可近似地看做在同一回转平面内；F=0,即总惯性力为零；动平衡设计；不在同一回转平面内；F=0,M=0。3不一定；

23、一定。4许用偏心距e；许用不平衡质径积mr。三、1； 2； 3；4； 5；6。四、1对于轴向尺寸较小的盘类（宽径比小于0.2）转子,其所有质量都可认为在垂直于轴线的同一平面内,这种转子不平衡是因为质心不在回转轴线上,对于这种不平衡转子,只需重新分布其质量,使质心回到回转轴线上即可达到平衡,这种平衡称为静平衡。2对于轴向尺寸较大的转子（宽径比大小0.2）,其质量就不能再被认为分布在同一平面内,这种转子的不平衡,除了存在静不平衡外,还会存在力偶的不平衡,对于这种动不平衡的转子,须选择两个垂直于轴线的平衡基面,并在这两个面上适当加上或除去两个平衡质量,使转子所产生的惯性力和惯性力矩都达到平衡,这种平

24、衡称为动平衡。3F=0。4F=0,M=0。5尽可能地消除或减轻惯性力对机械的不良影响。第七章一、1C；2C；3D；4C；5C,A与B；6C；7B；8C。二、1减少周期性的速度波动。2102.5；97.5。3动能。40.06。5在某瞬时,驱动力所做的功与阻抗力所做的功不等；周期性；非周期性；6安装飞轮；调速器。7高速。三、1； 2； 3； 4； 5； 6。四、1平均速度是在一个周期内,最大速度与最小速度的平均值。速度不均匀系数是最大速度与最小速度之差与平均速度的比值。d不是选得越小越好,越小时,设计的飞轮就越大,则越笨重。第八章一、1B；2B；3A；4B；5B；6C；7B；8B。二、1符合杆长和

25、条件且最短杆为机架。 20；90。 3直动导杆。 4摇杆；曲柄；连杆。5曲柄；机架。 6双曲柄；双摇杆；曲柄摇杆。 7从动件的受力方向与速度方向所夹的锐角；传力性能差。 800；900。9AD；BC；AB或CD。 10偏置曲柄滑块机构；曲柄摇杆机构。11回转导杆机构。 12四；改变构件的形状和运动尺寸；改变运动副的尺寸；选不同构件为机架；运动副元素逆换。13变换原动件；相对；相对尺寸未变。三、1； 2； 3；4； 5； 6；7。四、1机构的传动角为零的位置称为死点。2从动件的受力方向与速度方向所夹的锐角是压力角。3在平面连杆机构中,当主动件作等速转动,而从动件相对于机架作往复运动时,从动件往复两个行程的平均速度一般不相等,从动件的慢行程一般常作工作行程,从动件的快行程常作空回行程,这种现象称为机构的急回特性。4急回特性的程度用行程速比系数K来衡量,它是从动件快行程平均速度V2与慢行程平均速度V1的比值。5当机构处于两极限位置时,主动件在相应两位置所夹的锐角。第九章一、1B；2A；3BA；4B；5B；6B；7A；8B；9A。二、1凸轮回转轴心；理论轮廓。200。3等速；等加速等减速；正弦加速度。4满足工作对从动件的运动要求、保证凸轮机构具有良好的动力特性、考虑所设计