CA6140车床横向进给系统数控改造设计说明书

1、CA6140车床数控改造设计说明书目录2设计要求2. 1总体方案设计要求2. 2设计参数23其它要求3进给伺服系统机械部分设计与计算3. 1进给系统机械结构改造设计3. 2横向进给伺服系统机械部分的计算与选型10321确定系统的脉冲当量10333横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤14334齿轮有关计算16334 (2)横向齿轮及转矩的有关计算204.步进电动机的计算与选型2341步逬电动机选用的基本原则2342步进电动机的选折245主轴交流伺服电机245J机床主运动电机的确定265. 2主轴的变速范围2653初选主轴电机的型号275.4主轴电机的校核276.微机控制系统硬件电路设计2861

2、控制系统的功能要求286. 2硬件电路的组成286. 3 StK兑明317安装调整中应注意的问题3171滚珠丝杠副的特点317.2檢丝杠螺母副的选择3273滚珠丝杠螺母副的调整327. 4联轴器的安装327. 5主轴脉冲发生器的安装32结论35参考文献36数控机床与普通机床相比，增加了功能，提高了性能，简化了结构较好地解决形 状复杂、精密、小批量及形状多变零件的加工问题。能获得稳定的加工质量和提高生产 率，其应用越来越广泛，但是数控的应用也受到其他条件限制：(1)数控机床价格昂贵，一次性投资巨大，中小企业常是心有力而力不足；(2)目前，各企业都有大量的普通机床，完全用数控机床替换根本不可能，而

3、长，往往不能满足生产急需；(4)通用数控机床对某一类具体生产 项目有多余功能。要较好的解决上述问题，应走通用机床数控改造之路。普通机床的改造就是在普通 机床上增加微机数控装置，使其具有一定的自动化能力，以实现额定的加工工艺目标。机床数控化改造的优点：(1)改造闲置设备，能发挥机床原有的功能和改造后的新增 功能，提高了机床的使用价值，可以提高固定资产的使用效率；(2)适应多品种、小批量零件生产；(3)自动化程度提高、专业性强、加工 精度高、生产效率高；(4)降低对工人的操作水平的要求；(5)数控改造费 用低、经济性好；(6)数控改造的周期短，可满足生产急需。目前机床数控化改造的市场在我国还有很大

4、的发展空间，现在我国机床数控化率不 到3%。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期 长,从而在国际、国内市场上缺乏竞争力,直接影响一个 企业的产品、市场、效益，影响 企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的普通车床(如C616 , C618 , CA6140)等是金厲切削加工最常用的一类机床。普通机床刀架的纵向和横向逬给运动是由主轴回转运动经挂轮传递而 来，通过进 给箱变速后，由光杠或丝杠带动溜板箱、纵溜箱、横溜板移动。进 给参数要靠手工预先调 整好，改变参数时要停车进行操作。刀架的纵向进给运动和横向进给运动不能联动，切削 次序也由人工控制。对普通车床进行数控化

5、改造，主要是将纵向和橫向进给系统改为用微机控制的、能 独立运动的逬给伺服系统；刀架改造成为能自动换刀的回转刀架。这 样，利用数控装置， 车床就可以按预先输入的加工指令逬行切削加工。由于加 工过程中的切削参数，切削次序 和刀具都会按程序自动调节和更换，再加上纵向和横向逬给联动的功能， 数控改装后的 车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件， 并能实现多工序自动车削，从而提高了生产 效率和加工精度,也能适应小批量多品种复杂零件的加工。2设计要求2.2.1 1总体方案设计要求且替代下的机床闲起来又会造成浪费;(3)在国内，订购新数控机床的交货周期一般较 总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选

6、择，以及传动方式和执行机构 的选择等。(1)普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、0弧插补功能，还要求能暂停，进行循坏加工和螺纹加工等，因此，数控系统选连续控制系统。(2)车床数控化改装后厲于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。(3)根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求，经济型数控机床一般采用8位微机。在8位微机中,MCS51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此，可选MCS51系列单片机扩展系统。(4)根据系统的功能要求，微机数控系统

7、中除了CPU夕卜，还包括扩展程序 存储器，扩展数据存储器、I/O接口电路；包括能输入加工程序和控制命令的 键盘，能显示加工数据和机床状态信恵的显示器，包括光电隔离电路和步逬电 机9区动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅 助电路。(5)设计自动回转刀架及其控制电路。(6)纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠 螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。(7)为了保证逬给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高 的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙，齿轮副也 应有消除齿侧间隙的机构。(8)采用贴塑导轨，以减小导

8、轨的摩擦力。2.2. 2 2设计参数设计参数包括车床的部分技术参数和设计数控进给伺服系统所需要的参现列出CA6140卧式车床的技术数据:技术参数在床身上名称400mm工件最大直径在刀架上210mm滑板行程I横向650;900;1400;1900mm顶尖间最大距离宋制螺纹mm112 (2 0加工螺纹范围5英制螺纹t/m模数螺纹mm径节螺纹t/m最伕通过直径锥度主轴2转转速范围反转转速级数反转转速范纵向级数逬给量5纵向范围横向级数650;900;1400;1900mm种）224 （20种）0. 253 （11种）7 -96 （24种）48mm莫氏6#2410一1400r/min1214一1580r

9、/min64640. 014-316mm/r320mm2418X1000X 1267mm圆度工作精度，圆柱度I平面度表面粗糙度Ra改造设计参数如下:刀架5最大回转角90OL刀杠支承面至中心的距离26mm刀杠截面BxH25x25mmr顶尖套莫氏锥度5#尾座10mm最大行程140mm外形尺寸0. 01mm200:0. 020.02/ (p300mm1. 6一3. 2pm电动机功率主电动机总功率7 5kw7 84kw最大加工直径在床面上在床鞍上最大加工长度快进速度最大切削进给速度溜板及刀架更力代码制脉冲分配方式输入方式負向纵向黄向纵向横向ISO逐点比较法增量值、绝对值通用400mm210mm1000

10、mm2.4m/niin0. 5m/min0. 25m/min800N600N控制坐标数自动升降速性能2323其它要求(1)原机床的主要结构布局基本不变，尽量减少改动量，以降低成本缩短改造周期。(2)机械结构改装部分应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保正 安装调试、拆卸方便需经常调整的部位调整应方便。3进给伺服系统机械部分设计与计算3.3. 1 1进给系统机械结构改造设计逬给系统改造设计需要改动的主要部分有挂轮架、进给箱溜板箱溜板刀架等改造 的方案不是唯的。以下是其中的一种方案：挂轮架系统：全部拆除在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。脉冲当量0. 01mm/脉冲横向0 005mm/脉冲机床

11、定位精度0. 015mm刀具补偿量0 mm一99. 99mm进给传动链间隙补偿量纵向015mm横向0. 075mm进给箱部分：全部拆除，在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成丝杠、光9Z29杠和操作杠拆去，齿轮箱连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的另一端支承座安 装在车床尾座端原 来装轴承座的部分。溜板箱部分：全部拆除,在原来安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以及部分作按钮。横溜板箱部分：将原横溜板的丝杠的、螺母拆除，改装横向逬给滚珠丝杠母副、横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杠相 连。刀架：拆除原刀架，改装自动回转四方刀架总成。3.3. 2 2横向逬给伺服系统机械部分的计算与选型进

12、给伺服系统机械部分的计算与选型内容包括：确定脉冲当量、计算切削滚珠丝杠螺母副的设计、计算与选型、齿轮传动计算、步逬电机的计算和选型 等。计算 简图如下图所示：N414图(4进给系统计算简图3.3. 2.2. 1 1确定系统的脉冲当脉冲当量是指一个进给脉冲使机床执彳瑯件产生的进给量(它是衡量数控机床加工精度的一个基本参数。因此,脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。对经济型数控机床来说，常采用的脉冲当量为0. Olmm/step和0, 005mm/step,在CA6140的技术参数中，要求纵向脉冲当量fp为0. Olmm/step.横向脉冲当量为fp=O. 005mm/stepo 3.2.2横向滚

13、珠丝杠螺母劃的型号选择与校核步骤(1)(1)型号选择1)最大工磧荷计算由于导向为贴塑导轨，则：k二L4 f =0. 05J1为工作台逬给方向载荷,FI=2141町v=5360KFc=1340N,G=60kg, t=15000h,最大工作载荷：Fm二kFl+f (FV+2FC+G)二1-4x2144+0.05(5360+2x1340+9.8x75)=34404N2）最大动载荷的计算V横=1400 r/minxO. 79mm/ r=1106mm/minn横丝二V横xl/2/Lo纵二1106x1/2/4=13反25r/minzJ2Jso oqL=60nt/=60 xl38.25x15000/106二

14、124-43OVtfmFm12T43xL5x3440-4二257637N初选滚珠丝杠型号为：CD50X6-3. 5-E其基本参数为Dw=3. 969mm, A=2 1T , Lo=6mm, dm=50mm,圈数x列数x3. 5x1横向滚珠丝杠的校核1）传动效率n计算n =tgA/tg (A+ (p) =tg2olK /tg (2o : !/ +10* ) =93%2)刚度验算1.丝杠的拉压变形量61二土FmxL/EA二3440 4x320/20 6xl04xnx252=0 0027mm2滚珠与螺纹滚道间的接触变形量62=0. 0013 X =E=I DwPyjzW5 440且=000圧沁乂誓=

15、0. 0070mm在这里FYj=Fm/3=335Z6/3=1118NZ=ndm/Dw=3. 14x 50/3.969=39. 5671=39. 56x35x1=138, 48丝杠的总变形S6=61+62=0. 0027+0. 0070=0. 0097mm0. 015mm查表知E级精度允许的螺距误差为0 015mm,故所选丝杠合格323323齿轮有关计算（1 1）纵向齿轮及转矩的有关计算1）有关齿轮计算由前面的条件可知：工作台重量：W=80kgf=800N（根据图纸粗略计算）滚珠丝杠的导程：Lo=12mm步距角：a=0 757ste p脉冲当量：6p=0. Olmm/step快速进给速度：Vma

16、x=2m/min所以（变速箱内齿轮的传动比（3-9）Na - 260 5 p *SdOXO. 01一厶齿轮的有关参数选取如下：11=32 ,72=40,模数m=2mm齿宽b二20mm压力角g20。齿轮的直径di=mzi=2x32=64mmd2=mzi=2x40=80mm da2=di+2ha*=68mmda2=d2+2ha*=84mmA . dl十42 64-hSO ra两齿轮的中心矩沪-=一Z一=72mm2)转动惯量计算工作台质量折算到步进电动机轴上的转动惯量：ISO 6 pJ -w (小)2_- ；- ；- 2-:-匸_ft_)2 x80 x -0467kg cm2(3-10 )对材料为钢

17、的圆柱形零件，其转动惯量可按下式估算：J=7 8x10 4D4L kg cm2(3-11)式中D圆柱形零件的直径fCmL-一零彳牛的轴向长度,cm所以，丝杠的转动惯量：Jl=7. 8X10-4+D4LI二7 8x10-4x324x1403二1L475 kg. cm?齿轮的转动惯量：Jz讦7 8X10 4x6 44x2=2 617 kg. cm?121=7. 8x10-x84x2=639 kg.enV电动机转动惯量很小，可忽略。因此，折算到步逬电机轴上的总的转动惯量J=(l/P)( Js+Jz2 )+Jzl+Jl= (1/2.52)(11.475+639)+2.617+0. 467=5. 942

18、 kg cm2=59 42N - cm?3)所需转动力矩计算快速空载启动时所需力矩M=Mamax+Mf+Mo最大切削负载时所需力矩M二Mat+Mf+Mo+Mt快速进给时所需力矩M二Mf+Mo式中，Mamax空载启动时折算到电动机轴上的加速度力矩；Ma折算到电动机轴上的加速度力矩；Mf折算到电动机轴上的摩擦力矩；Mo由丝杠预紧所引起折算到电动机轴上的附加摩擦力矩;Mat切削时折算到电动机轴上的加速力矩；Mt折算到电动机轴上的切削负载力矩；Ma=iiO 4N m(3-12)m -B j-式中，J转动惯蠹kg. cm?n-丝杠转速j/minT时间常数,S当n二nmax时Ma二Mamaxrimau逻严

19、二二416. 7 r/min5. 942X41&7Mamax= 9. 6X0. 025= 2 49 N - m当n=nt时，Ma=matX Q*V b亠-化主 8rtH8s8 + + meme横向齿轮及转矩的有关计算1）有关齿轮计算，由前面的条件可知：工作台更量：W=30kgf=300N（根据图纸粗略计算）滚珠丝杠的导程：Lo=4mm步距角：a=0 - 757ste p脉冲当量：6p=0. 005mm/step快速进给速度：Vmax=lm/min所以，变速箱内齿轮的传动比釜二？i長齿轮的有关参数选取如下：Zi=18 , Z2=3O,模数m=2mm齿宽b=20mm压力角g20di=36mm d2

20、=60mmdal =40mm da2=64mm a=48mm 2）转动惯量计算工作台质量折算到步逬电动机轴上的转动惯量：ISO s pJi=wrv2=（證爰雳）2 x30 x蠢=0. 0439 kg. cm2丝杠的转动惯量：Js=7. 8x10-4x24x50=0. 624 kg. cE齿轮的转动惯量：Jz讦7 8X10 4x3 64x2=0 262 kg. enVIz, =7.8x10-4x64x2=2. 022 kg. cm?电动机转动惯量很小，可忽略。因此，折算到步逬电机轴上的总的转动惯量J=(l/P)( Js+Jz2 ) +Jzl+Jl=( f )2 +0.262+0.0439=1.

21、258 kg.cm2=12. 58N- cm?3)所需转动力矩计算VmaxE J. 000 .5nmax二s一X E =416 7 r/min: L0 4二0 2184N - m=2 - : L8kgf cm337 r/minMat二i04=0. 0： 174Nm=0. 174 kgf. cm漳去緩辛o. 287kgf. cm=0. 028N. mMLPS； *RI丸刃启-m242kgf cm -1. 024 N. m所以，快速空载启动所需力拒M = Mamax+Mf+Mo=2. 18+0. 287+0. 065=2. 532kgfcm =2532 N. cm切削时所需力矩M = Mat+Mf

22、+Mo+Mt=0J74+0. 287+0. 649+10. 242=11352kgfcm=l 13. 52 Nxm快速进给时所需力矩0. 624+2. 022JOS - - 4XOX4rXS si Mo= FS石石 J：x(l-0. 92)=0. 649kgf. cm =0. 065N. mM = M什M0二0. 287+0-649 =0. 936kgfcm = 936Nxm由以上分析计算可知：所需最大力矩Mmax发生在快速启动时Mmax=2. 532 kgfcm =25.32 Nxm4步进电动机的计算与选型4.4.1 1步进电动机选用的基本原则合理选用步逬电动机是比较复杂的问题，需要根据电动

23、机在整个系统中的实际工作 情况,经过分析后才能正确选择。现仅就选用步逬电机最基本的原则介绍如下：4 4丄1 1步距角a a步距角应满足aV 丄号旦(4-1)式中，传动比am in一系统对步逬电动机所驱动部件要求的最小转角4.4. 1.1. 2 2精度步逬电动机的精度可以用步距误差或累积误差衡量,累积误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后,转子的实际转角与理论转角之差的最大值用累积误差衡量精度比较实用所选用的步进电动机应满足：emMLo/03-0. 5（4-3）式中,Mq电动机起动力矩MLo电动机静负载力矩根据步进电动机的相数和拍数，启动力矩选取如表（4 ）所示，表中MM为步进电动机的最大静载

24、矩是步进电动机技术数据中给出的。运行方式相数3 33 34 44 45 55 56 66 6拍数3 364 485 510612Mg/Mjm0.50.50. 8660. 7070. 7070. 8090. 9510. 8660. 866表（4）步逬电动机相数拍数启动力矩表在要求的运行濒率范S内，电动机运行运行力拒应大于电动机的静载力拒 与电动机转动惯量（包括负载的转动惯量）引起的惯性矩之和。4.4. 1.41.4启动频率由于步逬电动机的启动频率随S负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足：Ftfopm（4-4）式中，一极限启动频率.f pm要求步逬电动机最

25、高启动频率。4.4. 2 2步进电动机的选折4.4. 2.2. 1 1 CA6140CA6140横向进给系统步逬电机的确定21 /29M二磐二年于=63. 3 N. cmF 0-40M电动机仍选用三相六拍工作方式，查表知：Mq/Mjm = 0 -866所以步进电动机最大静转拒Mjm为：一=113r/min这里nj为电动机的额定转速该机床主轴要求的恒功率调速范围Rn为:Mjm二熬7二 )7=73. 09 N. cmo-see步进电动机最高工作频率:XVKLAX尬尸乔石二1000 onoo n u. 60X0;005. =3333. 3 Hz为了便于设计和采购，仍选用90BF002型直流电动机，能

26、满足使用要求。5主轴交流伺服电机主轴能实现的最高转速与最低$专速之比称为变速范E Rn ,即Rn二nmax/nmin,数控机床的工艺范S宽,切削速度与刀具工件直径变化 很大，所以主轴变速范围很宽。由 丁-Nmax=1800 nmax=14Nma.x/nj=2nj/mi n(5-1)5.5. 1 1主轴的变速范Rn= n max /nj(5-2)主轴电机的功率是：7 5kw5.5. 2 2初选主轴电机的型号选主轴电机的型号为：SIMODRIVE系列交流主轴驱动系统型号为1HP6167-4CB4，连续负载PH/KW=145，间隙负载(60% ) /kw=17. 5kw,短时负载(20min )/k

27、w=19 - 25kw额定负载n/r ;min i二5000,最大转速nmax/r/min=8000,额定转矩277N n惯性矩0 206/kg m2晶体管PWM变频器型 号为6SC6058-4AA025353主紬电机的校核电动机恒恒功率调速范围：Rn= n max/ nmin=8000/5000 =16所以所选电动机型号的调速范围满足主轴所要求的调速范围。6微机控制系统硬件电路设计6.6. 1 1控制系统的功能要求(1) Z向和X向进给伺服运动控制(2)自动回转刀架控制(3)螺纹加工控制(4)行程控制(5)键盘及显示(6)面板管理=1800/113=15.9(7)其他功能：光电隔离、功率放大

28、、报警、急停、复位。6.6. 2 2硬件电路的组成：后面所画大图采用MCS-51系列单片机组成的控制系统硬件电路原理图。 电路的组成如下：(1) CPU釆用8031芯片;(2)扩展程序存储器2764两片，6264-片；(3)扩展可编程接口芯片8155两片；(4)地址锁存器，译码器个一个；(5)键盘电路，显示电路；(6)光电隔离电路，功率放大功率；(7)越程报警电路，急停电路，复位电路；(8)面板管理电路。6.6. 3 3设计说明(1) CPU采用8031芯片，由于片内无程序存储器，数据存储器也只有128字节”因此”扩展外部程序存储器2764两片(16KB)，数据存储器6264 ( 8KB )一

29、片。8031的I/O口也不能满足输入输出口的要求，本系统也 扩展了两片8155可编程接口芯片。(2)采用74LS138三一一八译码器的输出作为片选信号。2764 (1)、2764 ( 2)、6264、8155 (1)和8155 ( 2)的片选信号分别接到译码器的YOY4/74LS138的输入A、B、C分别接8031的P2. 5、P2. 6、P2. 7。(3)由于2764和6264芯片都是8KB,需要13根地址线，A0、A7低8位接74LS373芯片的输出。A8-A12接8031芯片的P2. 0-P2. A , 74LS373地址锁存器在选通信号ALE在高电平时直接传送8031P0口低8位地址，

30、当ALE在高电平变低电平的下降沿时，低8位地址锁存器，此时，Po口可用来向 片夕M专送i須龌(4)接口芯片与外设的联接及设计说明如下：8155 ( 2)叭0、PA 7输出的指令脉冲通过光电隔离电路和功率放大电 路直接驱动纵向和横向步进电机的共八相绕组。在本系统中采用软件环形分配 器方式，虽然运行速度慢一些，但可以省去两个硬件环形分配器，电路比较简 单，由于步进电机的每一相绕组需和一个I/O接口相连，以便与控制寄存器中 某一指定相位对应,因此，占用的I/O口数量较多。8155 ( 2)的PC 0PC 5作为显示器位选信号，显示器的段选信号则由8031的Pl. 0-P1. 7发出，8155的PB.

31、 0、PB. 3是键盘扫描输入。行程限位报警信号+Z, Z, +X, X分别通过8155 ( 2)的PB4PB. 5, PB6PB. 7提岀中断请求，根据不同的中断口可以直接识别行程的方 向，此时相应的红灯报警。8155小的PC. 0PC. 3接自动回转刀架(四方刀架)，自动回转刀架需要 换刀时，由PC. 0PC.3发岀换位信号，经交流控制箱控制刀架电机回转，到 达指定的刀位。刀架夹紧后，即发岀回答信号，表示己完成换刀过程，可以进 行切削加工。换刀回答信号经8155 (1)的PB.5输入计算机,控制刀架开始 进给。8155 (1) PA.0-P込接控制面板上的控制开关，设有编腿空运行、自动、

32、手工(I)、手工(II)、回零等选S方式。8155 (1)PB.o-PB. 4接控制面板上的按钮开关，设有启动、暂停、单段运行、连续运行、急停等操作功能。加工螺纹时，与车床主轴相连的光电脉冲发生器会发出螺纹加工信号和零位螺纹信号，螺纹加工信号送入8031的TO,通过设置不同的时间常数，可以改变主轴每转时的纵向逬给量,从而加工出不同螺距的螺纹，零位螺纹信号送入8155 (1)的PB6,用来防止多次走刀时螺纹乱扣。(5)系统各芯片采用全地址译码，各存储器及I/O接口芯片地址编码见表(5)(6)操作面板设计方秦之一见表(5 ):芯片接74LS138引脚地雌择线片内地址 单元(字节)地址编码2746

33、(1)Yo000X XXXX XXXXXXXX8K0000H-1FFFH2746 (2 )Yi001X XXXX XXXXXXXX8K2000H-3阡FH6264Y2010X XXXX XXXXXXXX8K4000H-5FFFH8155(1)RAM丫30111 1110 XXXXXXXX2567E00H-7EFFHI/O丫30111 rdl 1111IXXX67FF8H-7FFDH8155(2)RAM丫41001 1110 XXXXXXXX2569E00H-9EFFHI/O丫41001 1111 n订IXXX69FF8H-9FFDH表(5)芯片地址编码7车床改造的结构特点7 7 1.1.滚珠丝

34、杆滚珠丝杆必须采用三点支承形式。步进电动机的布置可放在丝杠的任一 端，由于拆除了逬给箱,可在原安装逬给箱处布置步逬电动机和减速齿轮，也 可在滚珠丝杆的左端设计一个专用轴承支承座，而在丝杠托架处布置步逬电动财减速箱。7.7. 2 2帥副为减少运动部件移动时的摩擦阻力，尤其是减少静摩擦阻力，滑板和刀架移动部件的导轨可粘贴摩擦系数低的聚四氟乙烯软带7 7 3 3安装电动卡盘为了提高经济型数控机床的加工效率,还可考虑用电动三爪自定心卡盘装,这种装置也可与数控装置的信号电路相配合实现自动夹紧、松开，提高加工过程的自动化程。7.7. 4 4脉冲发生器改造后的简易数控车床需要自动化加工螺纹时可以在主轴后端同轴安装 或者异轴安装一个主轴脉冲发生器， 作为主轴位置的信号反馈元件， 目的是用 来检测主轴转角的位置,并且将其变化情况输送给数控装置，使其能按照所加 工螺纹的螺距值逬行处理。8安