莫纳克门机控制器调试参数精简参数表

1、莫纳克门机控制器 ninc900调试参数调试事项门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度，电机调谐需与pid参数配合，门刀的区分只在于参数调整，与同步门刀异步门刀无关。l 显示面板l 键盘按钮说明l 参数调整方法l 门机接线图l 端子功能介绍* 数字多功能输入端子 di1至di8调整 请参考参数 f901至f908调试步骤如下：1、 电机调谐2、 门机调试需修改参数：3、 门宽自学习4、 开门运行参数5、 关门运行参数6、 开关门辅助参数7、 输入输出功能端子参数注：1.门机调试前请确认接线，如同步电机及编码器接线等。 2.空白参数为不需调整l 电机调谐参数：这组参数必须核查，否则电机无法学习

2、成功或者转矩不足。*电机调谐需调整如下参数：参数序号原参数值修改数值参数说明f00011闭环矢量控制f00200电机调谐 f10011同步电机f101120电机额定功率f102220电机额定电压f1030.5a电机额定电流f10450 hz电机额定频率f105300rpm电机额定转速f1164带负载电机调谐电机调谐成功后参数自动回复0f2011s1.5速度环积分时间1f2031520速度环比例增益2f20510 hz15切换频率2f2075055电流环积分增益f2100%20转矩提升f21410001024编码器脉冲数设定f21501编码器脉冲方向设定l 门机调试需修改参数：参数序号原参数值修

3、改数值参数说明f00111距离控制方式f00202门机手动调试方式（电机调谐时为 0 ）l 门宽自学习f60001门宽自学习功能选择（学习成功后自动恢复0）f60133门宽自学习速度l 开门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明f3005 hz开门启动低速设定f3011s0.5开门启动加速时间f3021s0.1速度控制开门启动低速运行时间f30315 hz20开门高速设定(开门速设定)f3042s1开门加速时间f3053 hz开门结束低速设定f3061.5s1开门减速时间f30750%55开门到位力矩切换点f30850%70开门到位保持力矩f30980%80开门受阻力矩f3100%10开门启

4、动力矩f3123 hz开门到位低速设定l 关门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明f40043关门启动低速设定f4011关门启动加速时间f4021速度控制关门启动低速运行时间f40312关门高速设定(关门速设定)f40421关门加速时间f40523关门结束低速设定f4061.52关门减速时间f40713关门到位低速设定f408300100关门到位低速运行时间f40925收刀速度设定f410500300收刀运行时间f41150%关门到位力矩切换点f41230%70关门到位保持力矩f41310080关门受阻力矩f41413关门受阻工作方式（3 = 受阻重开门）f415500s1 秒关门受阻判定

5、时间f41610消防关门高速设定f41712关门受阻高速设定f4182关门受阻低速设定f419100%高速受阻力矩设定f420100%低速受阻力矩设定* 参数f414 为力矩监控开关，调为3即为打开力矩监控。* 参数f309 f413 如果调整过小，将会无法正常开关门。l 开关门辅助参数参数序号原参数值修改数值参数说明f5000.3异常减速时间f50130开门时间限定f5020关门时间限定f5030慢速运行时间限定f5040100外部开门命令延时时间f5050100外部关门命令延时时间f5061开门曲线选择f50720%10开门加速s曲线起始段时间f50860%15开门加速s曲线上升段时间f5

6、0920%15开门减速s曲线起始段时间f51060%20开门减速s曲线下降段时间f5111关门曲线选择f51220%关门加速s曲线起始段时间f51360%关门加速s曲线上升段时间f51420%关门减速s曲线起始段时间f51560%关门减速s曲线下降段时间f51650%速度偏差设定f517400速度偏差过大判定时间f518200关门稳速延时* 参数f504 f505 为推进时间，调为9999即为无限推进。l 距离控制参数参数序号原参数值修改数值参数说明f60000门宽自学习功能选择f6013门宽自学习速度f61480%门宽自学习初始力矩f6190开门到位输出时门宽设定f6200关门到位输出时门宽

7、设定f62133%门位置反馈脉冲设定l 辅助参数参数序号原参数值修改数值参数说明f80101更新控制器底层模块温度f802010故障自动复位次数出现故障后停止运行，间隔2秒后复位，并将次数减1。当次数减为零时，只能手动复位。er19er26er27故障不会自动复位。f810调为75原参数值辅助功能设定01bit0 11：触发式开关门命令0：非触发式开关门命令01bit1 21：初始力矩到达后不复位脉冲0：初始力矩到达后复位脉冲10bit241：门宽自学习时学习限位开关位置，到位后复位脉冲信号0：不学习限位开关位置11bit38磁通矢量，控制方式如下1：根据力矩判断门宽自学习0: 2秒内无脉冲0

8、0bit4161：关门优先0：开门优先仅限于强迫关门00bit532端子控制方式如下1：运行中按 stop 正常工作0：运行中按 stop 暂停工作，再按正常01bit664受阻方式1：跟据f413进行受阻力矩判断0：高速、低俗分开判断00bit7128演示运行1：上电自动演示0：上电后人工启动演示00bit8256撤电流处理0：命令撤除时撤电流1：命令撤除后停机f8141电机的过载保护* bit位调整只需将相应数字相加即可，如 “想将bit 1至 bit 4参数调整为1，即为 1+2+4+8=15 可将f810参数修改为15”l 输入输出功能参数参数序号原参数值修改数值参数说明f90020端

9、子滤波时间f901端子di101：开门命令2: 关门命令3：外部复位命令4：开门禁止端子5：力矩保持禁止端子6：慢速关门使能7：消防输入10：光幕信号常开输入11：触板信号常开输入12：开门限位信号常开输入13：关门限位信号常开输入14：开门减速点常开输入15：关门减速点常开输入16：门锁信号常开输入110：光幕信号常闭输入111：触板信号常闭输入112：开门限位信号常闭输入113：关门限位信号常闭输入114：开门减速点常闭输入115：关门减速点常闭输入116：门锁信号常闭输入f902端子di20f903端子di30f904端子di40f905端子di51f906端子di62f907端子di7

10、10f908端子di86f9092继电器ta1选择 关门到位f9105继电器ta2选择f9111继电器ta3选择 开门到位* 参数调整完毕，需要将参数 f002调整为 1，进入端子控制方式。f00201端子控制方式* 以下参数不是必须调整l 其他参数参数序号原参数值修改数值参数说明fa001391bit0 设定频率bit1 运行频率bit2 母线电压bit3 输出电压bit4 输出电流bit5 输出力矩bit6 输入端子状态bit7 输出端子状态bit8 门宽脉冲led运行显示参数fa011390：开门设定频率1：关门设定频率2：直流母线电压3：输入端子状态4：输出端子状态5：门宽脉冲led停机显示参数fp000用户密码fp0100：无1：恢复出厂值2：清除记忆信息fp020密码保护0-9999 0可查看任意参数故障参数表参数序号参数说明er02加速运行过电流er03减速运行过电流er04恒速运行过电流er05加速运行过电压er06减速运行过电压er07恒速运行过电压er10过载保护er13输出缺相er14散热器过热er16eeprom读写错误er18电流检测电路故障er19调谐超时er20速度反