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rosys机器人教育平台page 2数字量和模拟量 a/d转换将模拟量转换成相应的数字量。 d/a转换将二进制数字量转换成与其量值成正比的电流信号或电压信号。page 3流程图 程序流程图表示了程序的操作顺序。准备准备判断判断处理处理端点符、结束符端点符、结束符page 4举例page 5项目讨论 项目要求： 我们要设计一个交通灯。让红灯亮10秒，绿灯亮10秒，黄灯闪5秒。同时，有个计时器在亮灯的过程中计时，计时方式是倒计时。page 6设计红绿灯的思路 首先解决的是红灯怎么亮或灭并持续一定时间的。 然后是解决黄灯是怎么让它闪的。 再后是考虑怎么把计时器加上去-于是引入了计数循环。 最后是考虑把显示管加进去的细节问题。page 7简单闪灯page 8交通灯案例要求案例要求 首先红灯首先红灯亮，亮，1010秒后红秒后红灯灭绿灯亮，灯灭绿灯亮，再再1010秒后绿灯秒后绿灯灭黄灯开始闪，灭黄灯开始闪，5 5秒后红灯再秒后红灯再亮，如此循环。亮，如此循环。前提条件前提条件 接口转换接口转换模块接单片机模块接单片机c c口，红灯接口，红灯接接口转换模块接口转换模块j1j1，黄灯，黄灯j0j0，绿灯绿灯j2.j2.page 9带计数循环的交通灯page 10 作业：作业： 完成你的案例，并设计一个闪完成你的案

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