机械毕业设计（论文）减速机箱体加工工艺及钻底孔φ19和镗削夹具设计（全套图纸）

1、摘 要本设计要求“以质量求发展，以效益求生存”，在保证零件加工质量的前提下，提高了生产率，降低了生产成本，是国内外现代机械加工工艺的主要发展方面方向之一。通过对wh212减速器箱体零件图的分析及结构形式的了解，从而对减速器进行工艺分析、工艺说明及加工过程的技术要求和精度分析。然后再对减速器箱体的底孔、轴承孔的加工进行夹具设计与精度和误差分析，该工艺与夹具设计结果能应用于生产要求。在生产过程中，使生产对象（原材料，毛坯，零件或总成等）的质和量的状态发生直接变化的过程叫工艺过程，如毛坯制造，机械加工，热处理，装配等都称之为工艺过程。在制定工艺过程中，要确定各工序的安装工位和该工序需要的工步，加工该

2、工序的机车及机床的进给量，切削深度，主轴转速和切削速度，该工序的夹具，刀具及量具，还有走刀次数和走刀长度，最后计算该工序的基本时间，辅助时间和工作地服务时间。关键词：加工余量；定位方案；夹紧力；加工工艺；夹具设计；减速器全套图纸加153893706 abstractthis paper requires that with quality beg development, with benefits seek to live on to store , under the prerequisite of guaranteeing the quality of element processin

3、g , have raised productivity and reduced production cost, is one of mainly direction of domestic and international modern machining technology developing. through knowing and analysis the configuration of the casing part drawing for wh212 gear reducer, so as to analysis the process, make process epl

4、anation and analysis the technical requirement and the precision of gear reducer. then, carry out the design of clamping apparatus and analysis the precision and error for the processing of bearing hole and the base hole of the casing of gear reducer, this technology and the design result of clampin

5、g apparatus can apply in production requirement.enable producing the target in process of production (raw materials, the blank , state of quality and quantity on part become always ) take place direct course of change ask craft course, if the blank is made, machining, heat treatment , assemble etc.

6、and call it the craft course. in the course of making the craft , is it confirm every erector location and worker step that process need this of process to want, the locomotive of processing , this process , and the entering the giving amount of the lathe, cut depth , the rotational speed of the mai

7、n shaft and speed of cutting, the jig of this process, the cutter and measuring tool, a one hundred sheets of number of times still leaves and a one hundred sheets of length leaves, calculate basic time of this process , auiliary time and service time of place of working finally. key words: he surpl

8、us of processing；orient the scheme；clamp strength；processing technology；tongs design；gear reducer目 录1 绪论 51.1 箱体的结构特点 52 零件的工艺分析 62.1 箱体的结构特点 62.2 箱体的材料、毛坯及热处 73 减速机箱体加工工艺过程分析 83.1 减速器箱体的主要技术要求 83.2 减速器箱体的机械加工工艺过程 93.3 零件图分析 103.4 减速器加工工艺路线 104 拟定加工路线表 155 主要表面的加工 185.1 箱体的平面加工 185.2 主轴孔的加工 195.3 孔系

9、的加工 196 定位基准的选择 206.1 粗基准的选择 206.2 精基准的选择 217 工艺尺寸的计算 227.1 加工余量的确定 227.2 尺寸链的计算 237.3 切削用量的选择 247.4 切削的工时定额 278 钻夹具的设计 328.1 设计任务分析 328.2 设计方案论证 338.3 切削及夹紧力的计算 338.4 简要说明 348.5 结构分析 348.6 夹具公差 348.7 工序精度分析 359 镗床夹具的设计 36 9.1 结构分析 36 9.2 夹具的结构类型 37 9.3 夹紧力大小的确定原则 37 9.4 定位销尺寸确定与高度计算 40参考文献 43致谢 44附

10、录 451 绪论wh212减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。wh212减速机有很多种,各种的工作原理和结构都不相同, 它主要通过改变传动比来进行减速的,常见的有齿轮、蜗轮减速。常用的减速机有皮带,齿轮、蜗轮和行星摆线减速.齿轮减速机体积大,造价高,结构复杂,加工复杂,维修不方便,可以用于重负荷设备,蜗轮减速机结构简单,维修不便,体积大,可改变方向,有制动的作用,可用于重负荷设备.行星摆线减速机结构简单,维修方便,体积小造价低,加工复杂,可用于轻负荷设备.皮带减速,结构简单,造价低,加工简单,维修量低,减速范围低,允许丢转,用

11、于轻负荷设备,可配合以上三种加速机一起使用,可扩大减速范围和增加启动力矩。 图1 wh型减速机三维图 wh212减速机的工作原理:减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。1.1 wh212减速机的作用 (1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 (2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。2 零件的工艺

12、分析2.1 箱体的结构特点箱体是机器和部件的基础零件,由它将机器和部件中许多零件连接成一个整体,并使之保持正确的相互位置,彼此能协调地运动。常见的箱体零件有:各种形式的机床主轴箱、减速箱和变速箱等。各种箱体类零件由于功用不同,形状结构差别较大,但结构上也存在着相同的特点 ：2.1.1 尺寸较大箱体通常是机器中最大的零件之一,它是其他零件的母体,如大型减速箱体长达56m,宽34m,重5060吨,正因为它是一个母体,所以它是机器整体的最大零件。2.1.2 形状复杂 其复杂程度取决于安装在箱体上的零件的数量及在空间的相互位置,为确保零件的载荷与作用力,尽量缩小体积。有时为了减少机械加工量或减轻零件的

13、重量,而又要保证足够的刚度,常在铸造时减小壁的厚度,再在必要的地方加筋板。凸台、凸边等结构来满足工艺与力的要求。2.1.3 精度要求有若干个尺寸精度和相互位置精度要求很高的平面和孔，这些平面和孔的加工质量将直接影响机器的装配精度，使用性能和使用寿命。2.1.4 有许多紧固螺钉定位箱孔这些孔虽然没有什么特殊要求。但由于分分布在大型零件上，有时给加工带来很大的困难。由于箱体有以上的特点，故机械加工劳动量相当大，困难也相当大，例如减速箱体在镗孔时，要如何保证位置度问题，都是加工过程较困难的问题。2.2 箱体的材料、毛坯及热处理2.2.1毛坯种类的确定常用毛坯种类有：铸件、锻件、焊件、冲压件。各种型材

14、和工程塑料件等。在确定毛坯时，一般要综合考虑以下几个因素：（1）依据零件的材料及机械性能要求确定毛坯。例如：零件材料为铸铁，须用铸造毛坯；强度要求高而形状不太复杂的钢制品零件一般采用锻件。（2）依据零件的结构形状和外形尺寸确定毛坯，例如结构比较的零件采用铸件比锻件合理；结构简单的零件宜选用型材、锻件；大型轴类零件一般都采用锻件。（3）依据生产类型确定毛坯。大批大量生产中，应选用制造精度与生产率都比较高的毛坯制造方法。例如模锻、压力铸造等。单件小批生产则采用设备简单甚至用手工的毛坯制造方法，例如手工木模砂型铸造。（4）确定毛坯时既要考虑毛坯车间现有生产能力又要充分注意采用新工艺、新技术、新材料的

15、可能性。本减速器是大批量的生产，材料选用ht2040，铸造成型。2.2.2 毛坯的形状及尺寸的确定毛坯的尺寸等于零件的尺寸加上（对于外型尺寸）或减去（对内腔尺寸）加工余量。毛坯的形状尽可能与零件相适应。在确定，毛坯的形状时，为了方便加工，有时还要考虑下列问题：（1）为了装夹稳定、加工方便，对于形状不易装夹稳固或不易加工的零件要考虑增加工艺搭子。（2）为了提高机械加工的生产率，有些小零件可以作成一坯多件。（3）有些形状比较特殊，单纯加工比较困难的零件可以考虑将两个甚至数个合制成一个毛坯。例如连杆与连杆盖在一起模锻，待加工到一定程度再切割分开。在确定毛坯时，要考虑经济性。虽然毛坯的形状尺寸与零件接

16、近，可以减少加工余量，提高材料的利用率，降低加工成本，但这样可能导致毛坯制造困难，需要采用昂贵的毛坯制造设备，增加毛坯的制造成本。因此，毛坯的种类形状及尺寸的确定一定要考虑零件成本的问题但要保证零件的使用性能。在毛坯的种类形状及尺寸确定后，必要时可据此绘出毛坯图。2.2.3 毛坯的材料热处理长期使用经验证明，由于灰口铸铁有一系列的技术上（如耐磨性好，有一定程度的吸震能力、良好的铸造性能等）和经济上的优点，通常箱体材料采用灰口铸铁。最常用的是ht2040、ht2547，当载荷较大时，采用ht3054、ht3561高强铸铁。箱体的毛坯大部分采用整体铸铁件或铸钢件。当零件尺寸和重量很大无法采用整体铸

17、件（受铸造能力的限制）时，可以采用焊接结构件，它是由多块金属经粗加工后用焊接的方法连成一整体毛坯。焊接结构有铸焊、铸煅焊、煅焊等。采用焊接结构可以用小的铸造设备制造出大型毛坯，解决铸造生产能力不足的问题。焊前对各种组合件进行粗加工，可以部分地减轻大型机床的负荷。毛坯未进入机械加工车间之前，为不消除毛坯的内应力，对毛坯应进行人工实效处理，对某些大型的毛坯和易变形的零件粗加工后要再进行时效处理。毛坯铸造时，应防止沙眼、气孔、缩孔、非金属夹杂物等缺陷出现。特别是主要的加工表面要求更高。重要的箱体毛坯还应该达到规定的化学成分和机械性能要求。3 减速机箱体加工工艺过程分析冶金矿山机械中应用最多的减速机是

18、平行轴孔圆柱齿轮卧式的，箱体是分离式结构。毛坯常用ht1533或ht2040灰口铸铁制作，但在一些轻载荷的机器中所用的减速器体积小、结构简单。如蜗杆、蜗轮减速机。其毛坯的材料常用ht2040灰口铸铁制作。减速箱箱体为了减轻重量常将上盖分为轴承座和罩盖两部分。轴承座采用铸件，结构简单，制造方便。3.1 减速器箱体的主要技术要求分离的减速器箱体的主要加工部位有：轴承支承孔、结合面、端面、底座（装配基面）、上平面、螺栓孔、螺纹孔等。对这些加工部位的技术要求有：（1） 减速器箱体、机盖的上平面与结合面及机体的底面与结合面必须平行，其误差一超过0.06/1000mmk。（2）减速器箱体结合面的表面粗糙度

19、ra植不超过两结合面间隙不超过0.03mm,取0.02mm。（3）轴承支承孔的轴线必须在结合面上，其误差不超过0.2mm。(4）轴承支承孔的尺寸公差一般为ht，表面粗糙度ra小于1.6m，圆柱度误差不超过孔径公差的一半，孔距精度允许公差为0.03mm0.05mm。(5）减速器箱体的底面是安装基准，保证精度为0.2mm。(6）减速器箱体各表面上的螺孔均有位置度要求，其位置度公差为0.15mm。3.2 减速器箱体的机械加工工艺过程分析图2和图3可知： 图2 机盖零件图 图3 机体零件图3.2.1 主要孔装轴承支承孔3.2.2 主要平面底座的底面和结合面，箱盖的结合面和顶部为孔面，支承孔的端面等。其

20、他加工其他主要连接孔、螺孔、销钉孔以及一些特别的凸台面等。轴承支承孔通常在镗床上镗削；加工连接孔、螺孔、销钉在钻床上进行，主要平面通常在龙门铣削，支承孔端面可以在镗孔同一次安装中加工出来。减速器箱体的机械加工过程取决于精度要求、批量大小、结构特点、尺寸重量、大小等因素。此处还应考虑车间的条件，中间有无热处理工序。由图可知，减速器箱体整个加工工艺过程分为两大阶段，先对箱盖和机体分别进行加工，而后合箱对整体箱进行加工。第一阶段主要完成平面、紧固孔、油塞孔和油标的加工，为整体合箱做准备。第二阶段为合装好的箱体上加工轴承孔及其端面，第二阶段加工完成后，还应拆箱，为了保证轴承孔加工精度和拆装后的重复精度

21、，应在两阶段之间安排钳工工序，钻铰二定位销孔，并打入定位销。3.3 零件图分析（1）110两轴孔的圆度公差0.01mm，圆柱度公差为0.01mm；（2）上箱体结合面对e面的位置度公差为0.2mm；（3）110的轴心线对c、d端面的垂直度公差为0.08mm，对另一轴心线的垂直度为0.046mm；（4）110的轴心线对a、b的垂直度公差为0.08mm；（5）下箱体结合面对c面的位置度公差为 0.2mm；（6）铸件人工时效处理； （7）零件材料ht20-40；（8）箱体做煤油参漏试验。3.4 减速器加工工艺路线拟定工艺路线是制定工艺过程的关键性的一步。在拟定时应充分调查研究。多提几个方案，加以分析比

22、较确定一个最合理方案。拟定工艺路线要考虑解决以下几个问题：3.4.1 加工方法的选择在选择各表面的加工方法时，要综合考虑以下因素（1）要考虑加工表面的精度和表面质量要求，根据各加工表面的技术要求，选择加工方法及分几次加工。（选择时见表1）（2）根据生产类型选择，在大批量生产中可专用的高效率的设备。在单件 小批量生产中则常用通用设备和一般的加工方法。如、柴油机连杆小头孔的加工，在 小批量生产时，采用钻、扩、铰加工方法；而在大批量生产时采用拉削加工。（3）要考虑被加工材料的性质，例如，淬火钢必须采用磨削或电加工；而有色金属由于磨削时容易堵塞砂轮，一般都采用精细车削，高速精铣等。（4）要考虑工厂或车

23、间的实际情况，同时也应考虑不断改进现有加工方法和设备，推广新技术，提高工艺水平。此外，还要考虑一些其它因素，如加工表面物理机械性能的特殊要求，工件形状和重量等。选择加工方法一般先按这个零件主要表面的技术要求选定最终加工方法（参考表1）。再选择前面各工序的加工方法，如加工某一轴的主要外圆面，要求公差为it6，表面粗糙度为ra0.63m，并要求淬硬时，其最终工序选用精磨，前面准备工序可为粗车-半精车-淬火-粗磨。3.4.2 加工阶段的划分零件的加工质量要求较高时，常把整个加工过程划分为几个阶段：（1） 粗加工阶段粗加工的目的是切去绝大部分多雨的金属，为以后的精加工创造较好的条件，并为半精加工，精加

24、工提供定位基准，粗加工时能及早发现毛坯的缺陷，予以报废或修补，以免浪费工时。 粗加工可采用功率大，刚性好，精度低的机床，选用大的切削用量，以提高生产率、粗加工时，切削力大，切削热量多，所需夹紧力大，使得工件产生的内应力和变形大，所以加工精度低，粗糙度值大。一般粗加工的公差等级为it11it12。粗糙度为ra80100m。(2) 半精加工阶段半精加工阶段是完成一些次要面的加工并为主要表面的精加工做好准备，保证合适的加工余量。半精加工的公差等级为it9it10。表面粗糙度为ra101.25m。(3) 精加工阶段精加工阶段切除剩余的少量加工余量,主要目的是保证零件的形状位置几精度,尺寸精度及表面粗糙

25、度,使各主要表面达到图纸要求。另外精加工工序安排在最后,可防止或减少工件精加工表面损伤。精加工应采用高精度的机床小的切前用量，工序变形小，有利于提高加工精度。精加工的加工精度一般为it6it7，表面粗糙度为ra101.25m。(4) 光整加工阶段对某些要求特别高的需进行光整加工，主要用于改善表面质量，对尺度精度改善很少。一般不能纠正各表面相互位置误差，其精度等级一般为it5it6,表面粗糙度为ra1.250.32m。此外，加工阶段划分后，还便于合理的安排热处理工序。由于热处理性质的不同，有的需安排于粗加工之前，有的需插入粗精加工之间。但须指出加工阶段的划分并不是绝对的。在实际生活中，对于刚性好

26、，精度要求不高或批量小的工件，以及运输装夹费事的重型零件往往不严格划分阶段，在满足加工质量要求的前提下，通常只分为粗、精加工两个阶段，甚至不把粗精加工分开。必须明确划分阶段是指整个加工过程而言的，不能以某一表面的加工或某一工序的性质区分。例如工序的定位精基准面，在粗加工阶段就要加工的很准确，而在精加工阶段可以安排钻小孔之类的粗加工。3.4.3 工序的集中与分散制订工艺路线时，应考虑工序的数目，采用工序集中或工序分散是其两个不同的原则。所谓工序集中，就是以较少的工序完成零件的加工，反之为工序分散。(1) 工序集中的特点工序数目少，工件装夹次数少，缩短了工艺路线，相应减少了操作工人数和生产面积，也

27、简化了生产管理，在一次装夹中同时加工数个表面易于保证这些表面间的相互位置精度。使用设备少，大量生产可采用高效率的专用机床，以提高生产率。但采用复杂的专用设备和工艺装备，使成本增高，调整维修费事，生产准备工作量大。(2) 工序分散的特点工序内容简单，有利选择最合理的切削用量。便于采用通用设备。简单的机床工艺装备。生产准备工作量少，产品更换容易。对工人的技术要求水平不高。但需要设备和工人数量多，生产面积大，工艺路线长，生产管理复杂。工序集中与工序分散各有特点，必须根据生产类型。加工要求和工厂的具体情况进行综合分析决定采用那一种原则。一般情况下，单件小批生产中，为简化生产管理，多将工序适当集中。但由

28、于不采用专用设备，工序集中程序受到限制。结构简单的专用机床和工夹具组织流水线生产。由于近代计算机控制机床及加工中心的出现，使得工序集中的优点更为突出，即使在单件小批生产中仍可将工序集中而不致花费过多的生产准备工作量，从而可取的良好的经济效果。3.4.4 加工顺序的安排零件的加工过程通常包括机械加工工序，热处理工序，以及辅助工序。在安排加工顺序时常遵循以下原则：(1) 机械加工工序安排a、先粗后精，先粗加工，其次半精加工，最后安排 精加工和光整加工。b、先加工基准面后加工其它面。首先以粗基准定位加工出精基准，然后以精基准定位加工其它表面。例如，轴类零件通常都是先加工出两端面的顶针孔然，然后以顶针

29、孔定位加工其它表面。箱体、底座、支架类零件，其上的平面较大，用平面定位比较稳定可靠，因此一般都是先加工平面，在加工孔，称之为“先面后孔”原则。c、先主后次。先安排主要的表面的加工。主要表面指装配基准面，工作表面等；次要表面指键槽、紧固用的螺孔和光孔等。这些表面一般都与主要表面有相互位置精度要求，通常放在主要表面的半精加工之后。精加工之前。这样可以保护主要表面的光洁。此外，为了保证加工质量要求，有些特殊零件的表面的最后精加工必须安排在部件装配之后或总装过程进行。如内燃机连杆的精镗应放在连杆盖组装后进行。用作两个连接件定位销孔，应在总装时，将两个连接件相配在一起，钻削、铰削加工，然后装上销子。(2

30、) 热处理工序的安排热处理工序在工艺路线中安排主要取决于热处理的目的，有以下几种情况：a、退火与正火通常安排在粗加工之前。他们的主要目的是改善材料的切削加工性能和消除内应力。b、调质一般安排在粗加工之后，半精加工之前进行。调质使零件获得较好综合机械性能也可使金属组织细化致密，为以后淬火和氮化减少变形作预备处理。c、时效处理。一般铸件通常安排在粗加工之后。高精度复杂铸件应在半精加工之前后各安排一次。刚性差的精密零件应在粗加工、半精加工、精加工多次安排时效处理。时效处理的目的是消除毛坯制造和机械加工中产生的内应力，稳定零件精度。d、淬火。分整体淬火，表面淬火和渗碳淬火。一般安排在精加工与半精加工之

31、间进行。表面淬火之前常要进行调质及正火处理。淬火的目的是为了使零件获得高的硬度和耐磨性。e、氮化。安排在精细磨之前。氮化前还需要安排调质处理，氮化能提高零件硬度、耐磨性、疲劳强度和抗蚀性。f、发兰。表面镀层等表面处理。应安排在工艺过程之后。(3) 辅助工序的安排检验工序是重要的辅助工序，除每道工序操作者自检外，还应在下列加工阶段，专门安排检验工序。a、粗加工阶段结束之后；b、重要的工序的前后；c、工件从一个车间转到另一个车间时；d、工件全部加工完毕后。辅助工序还有去毛刺、清洗、涂防锈油、油漆等，应分别安排于工艺过程所需之处。 表1 加工方法及公差等级加工表面 加工方法表面粗糙度表面光洁度公差等

32、级形状公差加工余量说 明外圆粗 车半精车精 车细 车粗 磨精 磨研 磨256.31.60.81.00.40.11345677867891014it12it11it10it9it8it7it6it5it8it7it6it5it6it5111010887767645150.501.600.20.50.10.250.250.850.060.100.03指尺寸在直径180以下,长度在500以下,铸件的直径余量 内孔钻 孔扩 孔粗 镗半精镗精 镗细 镗粗 铰精 铰粗 磨精 磨研 磨256.36.31.60.80.23.21.61.60.20.113452456679105667679101014it13

33、it11it10it9it10it9it9it8it8it7it7it6it8it7it8it7it6it7it610898876877676540.30.51.81.01.80.50.80.10.30.10.550.040.20.20.30.20.50.10.20.010.02 指孔径在180以下,铸件直径的余量.l/d2l/d=210时,加工误差增加1.22倍加工表面 加工方法表面粗糙度表面光洁度公差等级形状公差加工余量说 明平面粗刨,粗铣精刨,精铣细刨,细铣粗 磨半精磨精 磨研 磨256.30.81.60.80.80.11346786779791014it14it11it10it9it6

34、it9it7it6it7it6it511910986867575520.92.30.25.30.160.050.030.030.010.03指平面最大尺寸500以下的铸件的平面余量 续表14 拟定加工路线整个加工过程分为两个大的阶段，先对盖和底座分别进行加工，而后再对装配好的整体箱体进行加工。第一阶段主要完成平面，紧固孔和定位孔的加工，为箱体的装合做准备；第二阶段为在装合好的箱体上加工轴承孔及其端面。在两个阶段之间应安排钳工工序，将盖与底座合成箱体，并用二锥销定位，使其保持一定的位置关系，以保证轴承孔的加工精度和撤装后的重复精度。表2 减速机wh212机盖的工艺过程工序号工序名称工 序 内 容

35、工艺装备1铸造 2清砂清除浇注系统，冒孔，型砂，飞边，飞刺等 3热处理人工时效处理 4涂漆非加工面涂防锈漆 5粗铣、半精铣以结合面、主轴孔为定位基准，加紧工件，铣顶部平面与凸台，保证尺寸3mm专用铣床 续表2工序号工序名称工 序 内 容工艺装备 6粗铣、半精铣以已加工的顶面及侧面做定位基准，装夹工件（专用工装），铣结合面，保证尺寸2100.036mm（注意周边尺寸）。留磨削余量0.250.30mm专用铣床7钻钻4-13mm孔,刮平4-28mm。钻4-11mm孔，刮平4-25mm.专用钻床8钻以结合面及主轴孔定位，钻、攻2-m8螺纹、锪13，钻、攻2-m101螺纹，钻、攻5-m6深15螺纹专用钻

36、床 9磨以顶面及一侧定位，装夹工件，磨结合面至图样尺寸2100.036mm专用磨床 10检验检查各部尺寸及精度 表3 减速器wh212机座的工艺过程工序号工序名称工 序 内 容工艺装备1铸造 2清砂清除浇注系统，冒孔，型砂，飞边，飞刺等 3热处理人工时效处理 4涂漆非加工面涂防锈漆5粗铣、半精铣以底面及侧面定位，装夹工件。铣结合面，留磨削余量（注意尺寸14和30mm）专用铣床6粗铣、半精铣以结合面及轴承孔定位，装夹工件铣底面。保证高度尺寸1600.036mm(工艺尺寸)专用铣床7钻钻低面4-19mm孔,其中两个铰至19.50+0.01mm(工艺用)刮平36专用钻床 续表3工序号工序名称工 序

37、内 容工艺装备8钻以底面及销钉定位，钻4-11刮背面25，钻4-13刮背面28专用钻床9钻以两个工艺孔及底面定位，加紧工件，钻、铰25mm测油孔，锪56mm深2mm.钻、攻3-m6深10mm，钻、攻2-m161.5底孔，刮平25mm专用钻床10磨以一面两孔定位，装夹工件。磨结合面保证尺寸1600.036mm专用磨床11钳工箱体底部用煤油做参漏试验12检查检查各部尺寸及精度表4 减速器wh212箱体的工艺过程工序号工序名称工 序 内 容工艺装备 1钳将箱盖，箱体对准合箱，用4-m10,4-m12的螺栓，螺母紧固 2 钻铰2- 6mm，1：50锥，装入锥销专用钻床 3钳将箱盖，箱体做标记编号 4粗

38、铣、半精铣以底面与两孔定位，按底面一边找正。夹紧工件，兼顾一面的加工尺寸，铣另一端面，保证尺寸230 专用铣床 5粗铣、半精铣以底面与两孔定位，按底面一边找正。夹紧工件，兼顾一面的加工尺寸，铣另一端面，保证尺寸285 专用铣床 6粗镗以底面定位，以加工过的端面找正，装夹工件，粗镗2-110轴承孔，留加工余量0.30.4mm。保证两轴中心线的垂直度公差0.3mm保证结合面与轴承孔的位置度公差为0.2mm专用镗床 续表 4工序号工序名称工 序 内 容工艺装备 7半精镗以底面定位，以加工过的端面找正，装夹工件，半精镗2-110轴承孔，留加工余量0.10.2mm。保证两轴中心线的垂直度公差0.3mm保

39、证结合面与轴承孔的位置度公差为0.2mm 专用镗床 8精镗以底面定位，以加工过的端面找正，装夹工件，按结合面精确对刀（保证结合面与轴承孔的位置度公差为0.2mm）精镗2-110mm专用镗床 9钻用底面与两销钉定位用钻摸板钻、攻蜗杆轴承孔端面螺孔专用钻床 10钻钻、攻蜗轮轴承孔端面螺孔专用钻床 1112钻锪用带有锥度的直径为120130mm的90度的钻钻锪轴承孔内边缘倒角4-145 专用钻床 13钳拆箱、清理飞边、毛刺14钳合箱、装锥销紧固 15检验检查个部尺寸及精度 16入库入库5 主要表面的加工5.1 箱体的平面加工箱体平面的粗加工和半精加工常选择刨削和铣削加工。刨削箱体平面的主要特点是：刀

40、具结构简单；机床调整方便；在龙门刨床上可以用几个刀架，在一次安装工件中，同时加工几个表面，于是，经济地保证了这些表面的位置精度。箱体平面铣削加工的生产率比刨削高。在成批生产中，常采用铣削加工。当批量较大时，常在多轴龙门铣床上用几把铣刀同时加工几个平面，即保证了平面间的位置精度，又提高了生产率。5.2 主轴孔的加工由于主轴孔的精度比其它轴孔精度高，表面粗糙度值比其它轴孔小，故应在其它轴孔加工后再单独进行主轴孔的精加工（或光整加工）。目前机床主轴箱主轴孔的精加工方案有：精镗浮动镗；金刚镗珩磨；金刚镗滚压。上述主轴孔精加工方案中的最终工序所使用的刀具都具有径向“浮动”性质，这对提高孔的尺寸精度、减小

41、表面粗糙度值是有利的，但不能提高孔的位置精度。孔的位置精度应由前一工序（或工步）予以保证。从工艺要求上，精镗和半精镗应在不同的设备上进行。若设备条件不足，也应在半精镗之后，把被夹紧的工件松开，以便使夹紧压力或内应力造成的工件变形在精镗工序中得以纠正。5.3 孔系的加工车床箱体的孔系，是有位置精度要求的各轴承孔的总和，其中有平行孔系和同轴孔系两类。平行孔系主要技术要求是各平行孔中心线之间以及孔中心线与基准面之间的尺寸精度和平行精度根据生产类型的不同，可以在普通镗床上或专用镗床上加工。单件小批生产箱体时，为保证孔距精度主要采用划线法。为了提高划线找正的精度，可采用试切法，虽然精度有所提高，但由于划

42、线、试切、测量都要消耗较多的时间，所以生产率仍很低。坐标法加工孔系，许多工厂在单件小批生产中也广泛采用，特别是在普通镗床上加装较精密的测量装置（如数显等）后，可以较大地提高其坐标位移精度。必须指出，采用坐标法加工孔系时，原始孔和加工顺序的选定是很重要的。因为，各排孔的孔距是靠坐标尺寸保证的。坐标尺寸的积累误差会影响孔距精度。如果原始孔和孔的假定顺序选择的合理，就可以减少积累误差。成批或大量生产箱体时，加工孔系都采用镗模。孔距精度主要取决于镗模的精度和安装质量。虽然镗模制造比较复杂，造价较高，但可利用精度不高的机床加工出精度较高的工件。因此，在某些情况下，小批生产也可考虑使用镗模加工平行孔系。同

43、轴孔系的主要技术要求是各孔的同轴度精度。成批生产时，箱体的同轴孔系的同轴度大部分是用镗模保证，单件小批生产中，在普通镗床上用以下两种方法进行加工：5.3.1 从箱体一端进行加工 加工同轴孔系时，出现同轴度误差的主要原因是：当主轴进给时，镗杆在重力作用下，使主轴产生挠度而引起孔的同轴度误差；当工作台进给时，导轨的直线度误差会影响各孔的同轴度精度。对于箱壁较近的同轴孔，可采用导向套加工同轴孔。对于大型箱体，可利用镗床后立柱导套支承镗杆。5.3.2 从箱体两端进行镗孔 一般是采用“调头镗”使工件在一次安装下，镗完一端的孔后，将镗床工作台回转1800，再镗另一端的孔。具体办法是：加工好一端孔后，将工件

44、退出主轴，使工作台回转1800，用百（千）分表找正已加工孔壁与主轴同轴，即可加工另一孔。“调头镗”不用夹具和长刀杆，镗杆悬伸长度短，刚性好。但调整比较麻烦和费时，适合于箱体壁相距较远的同轴孔。6 定位基准的选择在制定工艺过程时，选择定位基准的主要目的是为了保证加工表面的位置精度。因此选择定位基准的总原则应该是从有较高位置精度要求的表面中进行选择。定位基准的选择包括粗基准和精基准的选择。6.1 粗基准的选择选择粗基准时，考虑的重点是如何保证各加工表面有足够的余量，使不加工表面与加工表面间的尺寸、位子符合图纸要求。粗基准选择的原则是：（1）选择应加工表面为粗基准。目的是为了保证加工面与不加工面的相

45、互位置关系精度。如果工件上表面上有好几个不需加工的表面，则应选择其中与加工表面的相互位置精度要求较高的表面作为粗基准。以求壁厚均匀、外形对称、少装夹等。（2）选择加工余量要求均匀的重要表面作为粗基准。例如：机床床身导轨面是其余量要求均匀的重要表面。因而在加工时选择导轨面作为粗基准，加工床身的底面，再以底面作为精基准加工导轨面。这样就能保证均匀地去掉较少的余量，使表层保留而细致的组织，以增加耐磨性。（3）应选择加工余量最小的表面作为粗基准。这样可以保证该面有足够的加工余量。（4）应尽可能选择平整、光洁、面积足够大的表面作为粗基准，以保证定位准确夹紧可靠。有浇口、冒口、飞边、毛刺的表面不宜选作粗基

46、准，必要时需经初加工。（5）粗基准应避免重复使用，因为粗基准的表面大多数是粗糙不规则的。多次使用难以保证表面间的位置精度。箱体粗基准选择要求：在保证各加工表面均有加工余量的前提下，使主要孔加工余量均匀；装入箱体内的旋转零件应与箱体内壁有足够间隙；此外还应保证定位、夹紧可靠。为了满足上述要求，一般选箱体的主要孔的毛坯孔作为粗基准。减速箱体加工的第一个面是盖或底座的结合面，由于 分离式箱体轴承孔的毛坯孔分布在盖和底座两个不同的部分上很不规则，因而在加工盖和底座的结合面时无法用主要孔的毛坯作粗基准。而是用顶面与底面作为粗基准。这样可以保证结合面加工后凸缘的厚度比较均匀。6.2 精基准的选择选择精基准

47、的原则时，考虑的重点是有利于保证工件的加工精度并使装夹准确、牢固、方便。精基准选择的原则是：基准重合原则。即尽可能选择设计基准作为定位基准。这样可以避免定位基准与设计基准不重合而引起的基准不重合误差。基准统一原则。应尽可能选用统一的定位基准。基准的统一有利于保证各表面间的位置精度，避免基准转换所带来的误差，并且各工序所采用的夹具比较统一，从而可减少夹具设计和制造工作。例如：轴类零件常用顶针孔作为定位基准。车削、磨削都以顶针孔定位，这样不但在一次装夹中能加工大多书表面，而且保证了各外圆表面的同轴度及端面与轴心线的垂直度。互为基准的原则。选择精基准时，有时两个被加工面，可以互为基准反复加工。例如：

48、对淬火后的齿轮磨齿，是以齿面为基准磨内孔，再以孔为基准磨齿面，这样能保证齿面余量均匀。自为基准原则。有些精加工或光整加工工序要求余量小而均匀，可以选择加工表面本身为基准。例如：磨削机床导轨面时，是以导轨面找正定位的。此外，像拉孔在无心磨床上磨外圆等，都是自为基准的例子。此外，还应选择工件上精度高。尺寸较大的表面为精基准，以保证定位稳固可靠。并考虑工件装夹和加工方便、夹具设计简单等。箱体上孔与孔、孔与平面、平面与平面之间都有较高的位置精度要求，这些要求的保证与精基准的选择有很大的关系。为此，通常优先考虑“基准统一”原则。使具有相互位置精度要求的大部分工序，尽可能用同一组基准定位。以避免因基准转换过多而 带来的积累误差，并且由于采用同一基准，使所用夹具具有相似的结构形