第一站上料检测站

1、实验九实验九 上料检测站上料检测站(一一)一、实验目的一、实验目的1、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题 的能力。3、本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。上传自己文件夹到192.168.2.1 公共文件自己班级的文件夹二、实验设备二、实验设备1、安装有windows操作系统的pc机一台（具有fxgpwin软件）2、plc（三菱fx系列）一台。3、pc与plc的通信电缆一根。4、上料检测站（第一站）的设备。三、实验步骤三、实验步骤1、将pc与plc按正确方式连接。2、将plc

2、的工作状态开关放在“prog”处。启动fxgpwin软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的plc类型（fx2n），再单击“确认”按钮。控制面板（控制面板（i/o）接线布置（接线布置（i/o）（一）系统结构（一）系统结构输入部分：物检（1）、辨别颜色（1）、气缸上下极限（2）输出部分：电磁阀（1）、电机（1），报警灯（1）、蜂鸣器（1） 输入输入输出输出1号传感器号传感器x000回转电机回转电机y0002号传感器号传感器x001蜂鸣器蜂鸣器y0013号传感器号传感器x002报警灯报警灯y0021号气缸下极限号气缸下极限x0031号气缸推出号气缸推出y0031号气缸上极限号气缸上极限

3、x0042号气缸伸出号气缸伸出y0042号气缸下极限号气缸下极限x0052号气缸收回号气缸收回y0052号气缸上极限号气缸上极限x0061号传感器：号传感器：检测工件的有无，有工件高电位、检测工件的有无，有工件高电位、没有工件低电位没有工件低电位3号传感器：号传感器：检测工件的有无，有工件低电位、检测工件的有无，有工件低电位、没有工件高电位没有工件高电位气缸：气缸：处于相应的极限位，对应的极限处于相应的极限位，对应的极限变成高电位变成高电位 2号传感器：号传感器：检测工件的颜色，有工件（检测工件的颜色，有工件（蓝色高电位蓝色高电位用用x1常开触点常开触点；黑色低电位，用黑色低电位，用x1常闭触

4、常闭触点）点）、没有工件低电位、没有工件低电位控制要求一控制要求一 (1) 上电后复位灯闪，按下复位按钮，上电后复位灯闪，按下复位按钮，执行复位执行复位(二号气缸缩回二号气缸缩回y5)，检测到，检测到复位复位完毕之后完毕之后(x5),开始灯才闪开始灯才闪;按下开始按钮，按下开始按钮，推出工件一号气缸上升（推出工件一号气缸上升（y3），检测有工），检测有工件件(x0)，电机启动（，电机启动（y0），待三号传感器），待三号传感器检测到工件电机停止检测到工件电机停止;等工件拿走后等工件拿走后,返回到返回到推出工件。推出工件。x16x16y12y12y15y15y16y16m5上电m1复位完毕执行复位

5、开始灯闪m2开始一号气缸上升m31号检测有工件电机转动m43号有工件工件拿走m2m0复位按钮复位灯闪x2x2常闭触点x0常开触点x5y5y3y0工件拿走x16s20x16s21x5s22x10s23x0电机转动s24x2=0工件拿走s22s0x11(y11)m8013(y5)(y10)m8013(y3)(y0)常闭触点电机转动x2如何按控制要求编程？ 1.画出流程图。 （1）找准工作条件（转移条件） （2）找准负载（运行的） （3）分清动作顺序（转移目标） 2.按流程图，编写sfc图控制要求二上电后复位灯闪（y11）;按下复位按钮（x11）后，执行复位（二号气缸缩回）;复位完毕（包括传送带上无

6、工件）之后开始灯才闪;按下开始按钮，推出工件（y3）;1号传感器检测有工件，电机启动,同时二号气缸拦截装置伸出， 5s后根据2号传感器对工件颜色检测作出相应反映：蓝色工件报警灯（y2）亮，黑色工件蜂鸣器（y1）发出“嘀嘀嘀”声，持续时间都为4秒，4s后电机再启动（y0），同时二号气缸下降（y5），待三号传感器检测到工件，电机停止；等工件拿走后，返回到推出工件，循环。192.168.5.1第一次作业 1.将控制要求一的功能图写在作业本上 2.将控制要求一的状态图写在作业本上. 下周三之前上交. 办公室:科技楼906控制要求一控制要求一 上电后复位灯闪，按下复位按钮，执行复位上电后复位灯闪，按下复位按钮，执行复位(二号气缸二号气缸缩回缩回y5)，检测到，检测到复位完毕之后复位完毕之后(x5),开始灯才闪开始灯才闪;按下按下开始按钮，推出工件一号气缸上升（开始按钮，推出工件一号气缸上升