PIC单片机C语言程序设计

1、PIC单片机C语言程序设计（1）一、汇编语言与C语言早期的单片机程序多采用汇编语言编写。用汇编语言编程，直接、简捷，可有效地访问和控制各种硬件设备，如存储器、IO口等，目标代码简短、占用内存少、执行速度快、语句效率高。然而，由于汇编语言是面向机器的语言，不同厂家或同厂家不同系列的单片机。其汇编语言指令系统往往互不相同，即通常所说的“不兼容”。这就出现了精通51单片机汇编语言的人不能直接编写PIC或其他单片机的汇编语言源程序，反之亦然的现象，以及产品升级换代和不同单片机问程序移植难的问题。而且，由于汇编语言是采用助记符的低级语言，可读性较差，当源程序功能多、程序长时，即使加了注释，阅读自己编写的

2、程序也会感到困难，更不用说修改程序和增加功能了。目前，单片机的应用越来越广，各半导体生产厂家不断推出各种高、中、低档单片机系列，以适应市场的需求。而客户对单片机系统的设计人员的基本要求，就是要选择能够满足产品性能和成本要求的单片机，并以最快的速度开发出完全满足市场需求的智能化产品。用汇编语言编程显然无法达到要求。用C语言开发单片机系统软件的最大好处，是代码效率高、软件调试直观、维护升级方便、代码的重复利用率高、便于跨平台的代码移植等。因此，C语言在单片机系统设计中得到越来越广泛的运用。C语言是一种高级语言，具有低级语言的特点，原来用各种汇编语言编写的单片机程序，均可用C语言程序代换。二、C语言

3、的特点C语言的特点可归纳如下。C是一种小型语言，共有32个关键字，9种控制语句，表示方法简单，只需用规范的方法。就可以构造出功能很强的数据类型、语句和程序结构。如用+表示加1；一一表示减1；运算符省写等。C语言提供多种运算符和表达式值的方法，对问题的表达可通过多种途径获得，其程序设计更主动、灵活。它语法限制不太严格，程序设计自由度大，如对整型量与字符型数据及逻辑型数据可以通用等。3. 表达力强C语言有丰富的数据结构和运算符。包含了各种数据结构，如整型、数据类型、指针类型和联合类型等，用来实现各种数据结构的运算。C语言的运算符有34种，范围很宽，灵活使用各种运算符可以实现难度极大的运算。C语言能

4、直接访问硬件的物理地址，能进行位（bit）操作。兼有高级语言和低级语言的许多优点。它既可用来编写系统软件，又可用来开发应用软件，已成为一种通用程序设计语言。C语言描述问题比汇编语言迅速，工作量小、可读性好，易于调试、修改和移植，而代码质量与汇编语言相当。C语言是一种结构化语言，提供编写结构化程序所需的控制流的结构语句，如for、while、dowhile、lfelse等；用函数作为程序设计的基本单位，以实现程序的模块化；其源文件还可分割为多个源文件，以分别对各源文件进行编译，再连接生成可执行的目标码（hex）文件。汇编语言是不可移植的。而C语言在不同机器上的C编译程序，86的代码是公共的，所以

5、C语言的编译程序便于移植。在一个环境上用C语言编写的程序，不改动或稍加改动，就可移植到另一个完全不同的环境中运行。三、学习方法用PIC单片机开发电子产品和用C语言编程，最主要的是要坚持学习，不能中断。应通过各种实例程序来学习C语言的语法规则。要熟练掌握C语言的数据类型表达方法、各种运算符、各种语句结构。最好能背诵。要学会用C函数实现所需功能的方法。实际上，每个C函数都相当于一个功能模块，一个C函数便可实现一种功能。此外，用C语言开发PIC单片机应用产品，必须具有PIC单片机汇编语言知识。如果你已经掌握了用汇编语言编写PIC单片机源程序的方法，最好将编写成功的PIC单片机汇编语言源程序，逐个用C

6、语言源文件代换，从中体会C语言的优越性。四、简单的C 语言程序为了帮助读者进入C语言编程环境，要给大家介绍一个简单的C语言程序。下面扼要介绍该程序所用到的C语言基本知识。更多的知识则在后文详细介绍。1.主函数main（ ）C语言程序一般由若干个函数组成。函数是完成某个功能的算法的程序段，是C语言的基本组成单位。组成一个程序的若干函数，可以保存在一个或几个源程序文件中，这些文件都以。C为扩展名（汇编语言以ASM为扩展名）。一个程序必须有且只能有一个名为main的函数，即是主函数main（ ）程序运行时，总是从主函数main（ ）开始执行的。C语言程序的基本单位是函数。C语言程序必须有且只能有一个

7、名为main的主函数。主函数可以调用其他函数，其他函数也可相互调用。被调用的函数可以是系统提供的库函数，也可以是程序设计者自己编写的函数对于MCU （如PIC单片机），所用的大多是自己编写的函数。一个函数由函数头和函数体两部分组成，每个函数的形式都相同。（1）函数头由函数名（自定义名）、函数标志（ ），即一对圆括号，以及参数表，又称函数形式参数名和参数说明（定义形式参数类型）组成。前两项必须有，如主函数main（ ），后两项为即可选项。注意：函数名可包括函数类型和函数名字等。（2）函数体由一对花括号：括起来，括号内由若干语句组成。这些语句有两种类型：一类是说明语句，又称变量定义，其作用是定义函

8、数中用到的变量；另一类是执行语句，又称函数功能的执行部分。用于完成一定的功能，即算法处理。注意：有的函数没有变量定义部分，但有若干执行语句。而在特定的情况下，则既无声明部分，也无执行部分，如：Dump（ ）这是一个空函数。什么也不做，它也是合法的函数。再有，每个语句和数据定义的最后，必须有一个分号“；”（#define的不加分号）。分号是C语言环境首先接触到的基本符号，在以后的文章中我们还会深入介绍这些符号的用途。PIC单片机C语言程序设计（2）五、C语言的标识符和关键字一个完整的PIC单片机C语言程序，通常由包含文件（即头文件1，变量定义、变量说明、函数定义、函数体和注释等六部分等组成。所谓

9、标识符，实际上是一些由程序编写者自定义的名称，类似于PIC单片机汇编语言中给寄存器（RAM）的命名。C语言中所用到的变量名、函数名、数组名、文件名等都是由标识符组成的。标识符是由一串字母（常指英语字母）、数字和下线符（或称下划线）组成的字符串。标识符的第一个字符必须是字母或下线符。按照惯例，以下线符开头的标识符是系统程序专用的，程序员最好不用。程序员可将下线符作为分段符使用，如SUM_1。同一字母的大小写被视为不同的标识符。即同一字母的大小写是不同的标识符。不同的C编译器对标识符的长度有不同的限制。为了避免所编写的源文件能被所有C编译器认可，可将标识符的长度限定在8个字符以内（即1个字节）。标

10、识符的命名（即自定义），最好简捷、含意清晰、便于阅读，如用deIay表示延时；用sum表示求和；用loop表示循环等。关键字，又称保留字，是指那些已由系统作了特殊定义、具有特定含义的标识符。，程序员编写C程序时，可用关键字来对所用函数参数进行说明、定义一些物理量，它们是C语言语句的重要组成部分，有的还直接组成简单语句。因此，用户是不能将此类标识符（关键字）作为自定义标识符使用的。C语言的关键字分为三类，即数据类、程序控制类和预处理类，如表1所示。表1表1中所列关键字，读者在编写C程序时，将逐步学会其使用。六、C语言的数据类型在编写C语言程序时，首先要涉及的是数据描述和功能描述。数据是实现功能的

11、过程，功能是数据运算（或处理）的结果，没有数据，C程序就无法实现单片机规定的功能，可见数据在C语言程序中的重要性。C语言的数据类型，有基本型、构造型、指针型三类。对此，笔者将在使用时逐一介绍。标准型数据属于基本型数据，是由C语言本身提供的基本数据类型，结构简单、使用频率高。下面以实例对C语言程序中的标准型数据予以说明。标准型数据又分为整型数据、实型数据和字符型数据三种，每种数据又有常量和变量之分。笔者将其分类以表格形式列出，既可供初学者编写C语言程序时查找，亦可与本文中实例程序的注释进行对比学习，以加深对标准型数据的理解。PIC单片机C语言程序设计（3）for语句在前面的程序实例中已使用过一次

12、。这里作进一步介绍。一般形式：说明语句；for（初始化条件；条件表达式；自增量+）执行语句；运行过程如下：先求解初始化条件（初始化值由用户设置）；再判断条件表达式，若其值满足条件表达式，则执行for的内嵌语句（for以下的执行语句）；在执行for的内嵌语句之后，求自增量4-+；求解自增量+之后，返回运行过程的第2）步继续执行。如果在继续执行过程中出现了不满足条件表达式的值。则退出循环。for语句是组成延时函数的主要成分，即：void aelay() /延时函数Int i；/整型变量（）说明语句）For(i=0;i=k;i+)/for语句Continue;/转向下次循环对照本上期的程序实例中的f

13、or语句，由该程序中，点亮LED的延时是一个固定值，所以来用无参数延时（delay）函数voiddelay（）。其for语句中的k是基本的整型变量int型，故取值上限不应超过两个字节（见本连载2009年11期的表3）。在该实例中，k=20000。k值越大，延时越长。上述for语句也可以改为：说明语句；for（初始化条件；条件表达式；自减量-）执行语句；其功能是等效的。读者可以按需选用。从上述for语句的组成可以看出，for语句实际上是一种按设计者要求编写的循环计数器，利用它可使程序按指定的次数重复执行一个语句或者一串语句，所以常常用作延时功能。在延时函数中，为了增加延时量，可将for语句按不同

14、的变量组合使用，以下的延时函数：Void delay()/延时函数Int i ;Int j;For(i=0;i=k1;i+)For(j=0;jb） c=b ；满足条件ab，将b 赋值给c例2 ：i f （ t t r = = 9 9 9 9 ）ttr=0 ； 满足运算条件ttr=9999 ；将0 赋值给ttr if（条件表达式） 语句1else 语句2例1 ：if（ab） c=b ；满足ab，将b 赋值给celse c=a ； 不满足ab 时， 将a 赋值给c例2：若比较两个整量a、b，要求其大者送x，即可用if 语句实现；If(ab)x=a;/如果ab,将a赋值给xElse x=b;/如果条

15、件不满足，将b赋值给x 表达式赋值（简化式）的条件语句。读者在阅读一些书籍上的单片机C 语言程序时，会遇到条件语句的一种简化形式，其格式如下：表达式1 ？表达式2 ；表达式3如以上if 语句的形式中的例2，即可简化为条件表达式的赋值语句；X=(ab ? a:b);/如果ab ,将a赋值给x如果条件不满足，则b赋值给xIf 语句尚有一些其他格式，这里暂略去。在电子技术中，数码管显示（09）是最常见的显示技术。数码管显示时，可用LCD（液晶），也可用LED 数码管显示09 的数。这里首先介绍用PIC16F84A控制的数码管LED 的显示电路，如图3 所示。图3 是四位数码管的，也可以扩展更多的位或

16、减少到一位数的显示。PIC16F84A 的引脚 是低电平复位端，外接复位按钮K0和R1、二极管D0 以及电容C0组成的复位电路。引脚、脚外接晶振（4M）和电容C1、C2组成的单片机时钟电路。RA4 位（脚）外接微动开关按键，其用途按图3 电路具体功能而定，如该电路用于计数，K1 可作起动计数作用；如该电路用作时钟，K1 可作时钟人工预置起始时刻用。PIC16F84A 的PORTB 口，其中的RBOBB6 位通过限流电阻R3R9 与LED 数码管笔段码a、b、c、d、e、f、g 分别对应相连。PORTA 口的RA3、RA2、RA1 和RA0 通过电阻R10R13与三极管（PNP 型）V4V1 的

17、基极相连。三极管的集电极分别与对应的数码管的供电端（、脚）相连。三极管的发射极都接到电源+5V 上。该三极管V4V1 用于数码管LED 动态扫描时的电源开通信号。数码管上的符号DP 为数显时的小数点位，用户可按需要在其某位数码管的DP 上外接一只470 电阻和LED（与电阻串联），用于四位数码管特征显示标记，如数码管计数时的百位段；记时的时位段等。图3 电路的数码管LED，笔者选用共阳型数码管，其实物的引脚和内部电路如图4 所示。为了读者使用方便， 所以图3中的数码管LED 的电路是以实物结构绘制的。所述的图3 电路即将在后文的数码管LED 计数和时钟（包括可预置的时钟）派上用场。PIC单片机

18、C语言程序设计（5）九、C语言的运算符C语言提供了30多个运算符，范围很大，应用广。除了控制语句和输入、输出之外，几乎所有的基本操作，都是按照运算符来进行处理的，可见其在C语言中的重要性。C语言的运算符可以灵活地与运算对象组合成运算表达式。按其在表达式中的作用，运算符可分成基本运算符和其他运算符。基本运算符有8类，即算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、自增运算符、自减运算符、字位运算符、赋值运算符、条件运算符、逗号运算符等。而其他运算符有指针运算符和杂项运算符等。每类运算符又包含了多种运算符。（1）算术运算符及自增、自减运算符。表4列出了加、减、乘、除、取模5种算术运算符，以及自增、自减运算符

19、的操作说明。其中，除法运算符又分两种情况，一是整除， 口两个整数相除，所得商舍尾数，仅取整数部分，如510等于0；二是实除，即两个实数相除，所得商也是实数，如5.010等于0.5。表4 算术和自增自减运算符自增运算符+和白减运算符一一，是C语言中最具特色的单目（一个量）运算符，其操作对象必须是整型变量，而不能为常量或表达式，其功能分别是使变量增1或减1。自增运算符+和自减运算符一有前缀运算符和后缀运算符两种应用方式，两者产生的效果有些不同：前缀运算符，如+i或-j，在使用j之前，先使j的值+1或-1；后缀运算符j+或j-。在使用i之后，才使i的值加1或减1。例如，Y的原值等5，则：语句X=+y

20、， 表示y先加1再运算， 得y=y+1.6，x=y=6；语句=y+， 表示Y先运算再加1， 得x=y=5，y=y+1=6。在电子制作2009年第10期，PIC单片机C语言程序（1）的延时函数中，我们已用过后缀运算符i+，大家可以从中体会其用法。（2）逻辑运算符。逻辑运算符是基本运算符中的一种。逻辑运算符有：与“”、或“| 、非“！”等3三种。逻辑运算符、|为双目（两个量）运算符，！为单目运算符。它们要求的操作对象是非0的整型值和整型0表示的逻辑量。其运算规则如下：1）若两个操作对象都为非0整型值（真），则相与的结果为1（真），否则为0（假）；2）若两个操作对象都为整型值0（假），则相或结果为0

21、（假），否则为1（真）；3）若操作对象为非0整型值（真），求非的结果为0（假），否则为1（真）。这里补充一点，算术运算符中的加、减和乘，与大家熟悉的算术运算规则完全相同，而除运算符应按上述规范使用。C语言的运算符内容较多，限于篇幅，这里仅概况地加以介绍，希望读者在学习时，根据PIC单片机书籍，深入学习C语言的运算符，并通过编写C语言程序，掌握每个运算符的意义和使用规则。（1）硬件电路。利用电子制作2010年第1期PIC单片机C语言程序（4）一文中的4位LED数码管显示电路（图3），可以制成24小时或12小时循环显示的时钟电路。且该时钟可以由人工预置起始时刻，即电路插上电源后，可根据当时的实时时

22、刻，如手机或电视屏上显示的时刻，进行人工校时，之后即可作时钟用；若不进行人工预置（校时），该电路就自动从00,O0开始，以分为单位起始计时，此时，该电路可作人工守候定时器。该时钟电路不显示秒，而是以分钟开始的显示。该电路仍采用PIC16F84A芯片，当写入本文下面给出的程序后，即可作24小时时钟用。其使用方法如下：插上电源，LED数码管显示OO.O0，按下图3中的K1键，数码管全灭，松开K1键，再按下K1键，数码管从0（分位）开始计数，到达指定的分钟显示时，放开K1键，又按K1键，时位显示，到达指定的时显示时，放开K1，时钟即按人工预置起始时刻工作，操作十分简单。注意：如果预置时间的时位是从0

23、0开始而仅有分钟的有效值时，当预置分钟指定值后，仍要再按下K1键，使时位从00递增又回到00，时钟即可工作，否则时钟电路不会工作。（2）24小时的时钟C程序。根据图3编写的24小时时钟电路的功能，可绘出相关流程图（限于篇幅，这里从略，若需要，可根据PlC单片机C语言程序（4）一文的图5，09999的计数流程图，加上下面的C程序中的注释，扩展绘出），再由流程图编写出24小时的时钟C程序。该程序命名为pic0.5.C，其清单如下：#include#define PORTAIT(add.bit)(unsigned)（&add）*8+(bit)）Static bit PORTA_0 PORTAIT(P

24、ORTA,0);/PIC16F84AStatic bit PORTA_1PORTAIT(PORTA,1);/A 位定义Static bit PORTA_2PORTAIT(PORTA,2);Static bit PORTA_3PORTAIT(PORTA,3);Static bit PORTA_4PORTAIT(PORTA,4);Unsigned int ttr=0;Unsigned char x=0,y=0,sign_a=0;Void key_server();Void display(unsigned,int x);Void display_set(unsigned int x);Void d

25、elay_1m()Void delay(unsigned long int k);Unsigned long int i;For(i=0;i0）进行d- 的100 次循环（因d=100），模拟仿真这种循环太费时。且在该循环语句while（d0）中， 又要调用延时函数delay（200）， 使仿真更复杂。尽管这种仿真可以在MPLAB IDE 中完全正常运行，但是操作者等待时间太长。解决上述问题的最佳方法， 是改写程序pic07.C 中的一些参数，以快速完成程序模拟仿真的全过程。改写程序仍在MPLAB IDE（较高版本）集成环境下进行，改写的原则是不能减少C 程序的代码数（量），仅改写其中少数参数

26、值（值大的），即不改变程序的整体工作模式。比如，将pic07.C显示函数中说明语句unsigned int d=100， 的d 值改为3，d 值决定0 99 每个增量的时间，d=100，增量时间约1 秒， 同一循环操作时间大大减少，以便我们进入程序的其他运作。又如，将pic07.C 循环语句while（d0） 中的延时（ 调用）delay（200） ；改为delay（4）， 将无限循环语句while（1） 中调用显示函数display（x） ；中的if（x=99） 改为if（x=4）。这样整个程序的逻辑功能操作，便可较快地通过模拟调试全部完成。经上述改写后的程序重新命名为pic07a.C，其清

27、单如下：#include#define PORTAIT(add,bit)(unsigned)(&add)*8+(bit)Static bit PORT_2 PORTAIT(PORTA,2);Static bit PORT_3 PORTAIT(PORTA,3);Static bit PORT_4 PORTAIT(PORTA,4);/A口位定义Unsigned int x=0;Void delay(unsigned long int k)Unsigned long int i;For(i=0;i0)PORTA=0X1F;/秒不显示PORTB=SEG7unit_bit;/个位字段码送B口RA3=0;

28、/显示个位Delay(4);RA3=1;/关闭个位显示Delay(2);PORTB=SEG7ten_bit;/十位字段码送B口RA2=0;/显示十位Delay(4);RA2=1;/关闭十位显示Delay(2);d-;/d 从3开始减量，到零跳出Void main()TRISB=0X00;/B i/o初始化TRISA=0X10;PORTB=0X40;INTCON=0X00;/关闭中断PORTA=0X10;X=0;While(RA4)/判断RA4/RA4=0 跳出循环While(1)Display(x);/调显示函数x+;if(x=4)x=0;/if x=4 -x=0PIC单片机C语言程序设计（1

29、3）十四、城市交通路口管理的红、绿灯在城市大街的十字交通路口，都安置了各种由红、绿色高亮度LED组成的指示图案，用于管理机动车辆、非机动车辆和行人，使之能够安全、顺利地通过各自的路口道。这些红绿灯图案，多种多样。笔者以其中一种十字路口的红绿灯图案的控制为例，来说明PIC单片机C语言在城市交通灯管理中的应用。图55a是一种由红色高亮LED组成的掌形指示图案，路口显示该图案。表示此时该方向禁止行人通过。图55b、图55c分别是用绿色高亮LED组成的仿人形和仿自行车形的指示图案，在路口显示该图案，表示此时允许人们通行。图56是由红、绿色两种颜色的高亮LED组成的圆形指示图案（红、绿色分时显示）， 以

30、提示是否允许机动车辆通行。上述指示图案均设在交通路13，以分时方式交替显示，各指示图案显示时间的长短，是根据不同路13的车流和人流的实际情况来设定的，一般在80秒1 40秒之间（特殊路口可长达180秒，甚至更久）。图55图56利用PIC16F877或PIC16F876单片机的端121位，加上相应的驱动电路，去分别驱动组成图55、图56所示指示图案的各个高亮红、绿色LED，使之按所需时序进行显示，便可实现上述功能。把它们用箱体装好，安装在交通路口的指定地点，就能够进行路口的交通管理了。PIC单片机C语言程序设计（14）十五、Pic单片机的A/D转换在电子技术中，传感器是一种很重要的器件，传感器的

31、种类也有多种，如温度传感器、光敏传感器、压力传感器，其特点是能把非电量，如温度、光度、压力等转换成相关的电量（电流或电压）。这些电量都是模拟量，可用Pic 单片机的A/D 转换，将上述的模拟量转换成数字量，再将数字量进行各种处理，如LED、LCD 显示。Pic16F87X 系列单片机， 具有A/D 转换的功能。Pic16F876/873 芯片为28 引脚， 有5 个模拟输入端的10 位A/D 转换（5 通道）；Pic16F877 为40 引脚，有8 个模拟输入端的10位A/D 转换（8 通道）。Pic16F876/873 芯片的模拟输入端为AN0AN3，其引脚是 脚和脚AN4，几乎占用了Pic

32、16F876/873 所有的A 口。由于Pic 单片机的端口具有复用功能，所以上述的模拟输入口不会影响I/O 端口的通用特性。上述芯片的A/D 转换，都已模块化，具有10 位（二进制的）分辨率，所以完全可以满足大多数测量精度的要求，此外，还可利用Pic 单片机睡眠状态下进行A/D 转换（利用内部自带的RC 振荡作时钟），因在睡眠模式下，部分数字电路的开关噪声已停止，所以可获得更高的A/D 转换精度。Pic 单片机的A/D 转换功能的操作，远比本连载113 中介绍的各种功能的C 程序要复杂些，学会编写A/D 转换的C 程序，也是进一步学习Pic 单片机C 程序设计的重要内容之一。因为在编辑A/D

33、 转换的C 程序时，会用到芯片内部多个专用寄存器（控制模块），学会相关模块的使用方法，可为编辑其它复杂功能的C 程序建立良好的思维方法。1.Pic16F87X 的 A/D 转换必备知识 A/D 转换控制寄存器ADCON1ADCON1 是8 位的可读写的寄存器，如图59 所示，其功能是A/D 转换时，选择芯片引脚输入信号的类型（模拟量A 或数字量D），以及A/D 转换结果存放的格式（见下文）。图59ADCON1 的第6、5、4 位，在A/D 转换中未派上用场，读作“0”。 ADCON1 的第3、2、1、0 位（Bit3、Bit2、Bit1 和Bit0）， 是管理Pic16F87X 引脚功能（A

34、或D）的选择（可参看相关书藉的A/D 转换引脚功能选择表，因该表占用版面多，这里略去），例如在下文C 程序中，设ADCON1=0x8a 时， 选择Pic16F873A 的AN0（RA0）、AN1（RA1）RA4（AN4）、RA5（AN5）为模拟量输入、（AN6、AN7 为数字量输入），AN3、AN2 参考电压设置端（十、一）。 A/D 转换结果寄存器ADRESH、ADRESL。因Pic16F87X 的A/D 转换值是10 位的二进制数（代码），而A/D 转换的结果是存放在指定的结果寄存器中，因结果寄存器是8 位的，所以A/D 转换结果的10 位数， 利用ADRESH存放A/D 的高字节；利用A

35、DRESL 存放A/D的低字节。存放方法是利用前述的ADCON1（ 图59） 的第7 位（bit）ADFM 进行选择， 当令ADFM=1 时，A/D 转换结果的低8 位存放在ADREL 中；高两位存放在ADRESH 中；当令ADFM=0 时，A/D 转换结果的低两位存放在ADRESL 中，余下的高8 位存放在ADRESH 中，这由C 语言设计者自由选择。若对A/D 转换代码的分辨率要求不高（如实验程序），可取A/D转换的高8 位而舍去低2 位，以使C 程序简化。 A/D 转换控制寄存器ADCON0ADCON0 的功能是用于控制A/D 转换的操作，其相关位的功能如图60 所示。图60图中ADCO

36、NO 的第0 位（Bit0），ADON是A/D 转换允许位（俗称打开A/D 转换），当令ADON=1 时，打开的A/D 转换；AD0N=0 时，关闭A/D 转换。ADCON0 的第1 位， 未使用读作0。ADCON0 的第2 位也是重要的功能位：在ADON=1 时，若令=1，启动A/D 转换；若令=0，A/D 转换完成。ADCONO 的53 位（Bit5、Bit4 和Bit3）CHS2、CHS1、CHS0 是A/D 转换模拟通道的选择，对Pic16F873A 芯片，有下述关系：ADCONO 的第7、6 位即ADCS1和ADCS0，是A/D 转换时钟选择位，有以下关系：此外，在A/D 转换时，还

37、会用到外围接口中断标志寄存器PIR1 的标志位ADIF（Bit6）和外围接口中断使能寄存器PIE1 的使能位ADIE。当令ADIF=1 时， 代表A/D 转换已完成；ADIF=0 时，A/D 转换未完成。当令ADIE=1 时， 打开A/D 转换中断；ADIE=0 时，关闭A/D 转换中断。PIC单片机C语言程序设计（15）本文是讲座单片机C 语言程序设计的结束篇，为了帮助大家更好地掌握前面所学的知识，我们将归纳性地介绍初学者用C 语言编辑PIC 单片机实用程序时应具备的思维方法和基本知识，并通过下面的实例进行一次小结，以期对大家今后深入学习PIC 单片机C 语言程序设计有所帮助。十六、PIC单片机C语言程序的组成一个完整的PIC 单片机C 语言源程序应包括：包含头文件、变量定义、常量说明、函数定义、