RENISHAWPROBE量測系統操作篇

1、renishaw probe 量測系統 renishaw probe 量測系統 操作篇renishaw probe 量測系統 目錄1、 量測主程式一覽 - 32、 共通變數一覽表 - 43、 基本移動原理 - 54、 基本測量動作原理 - 65、 巨程示指令位址定義 - 75.1 量測主程式一覽表 - 76、 巨程式之輸出位址定義 - 87、 主軸定位 - 98、 探棒移動保護 - 108.1 位移保護 - 109、 量測探棒之效準 - 119.1 探棒與主軸同心之校準 - 119.2 探棒圓球有效半徑之校準 - 159.3 z軸校正 - 1810、 測量與設定 - 2010.1 圓柱/圓孔測

2、量與設定 - 2010.2 方形凸起/溝槽測量與設定 - 2510.3 單面座標測量與設定 - 3110.4 z軸測量與設定- 3410.5 內轉角座標設定 - 3710.6 外轉角座標設定 - 4011、 列印功能(追加適用) - 4312、 軟體異警 - 46renishaw probe 量測系統1、量測主程式一覽 程式號碼 說 明 9010 ( ren web/pkt )方形凸起溝槽測量與設定 9011 ( ren int corner )內轉角座標設定 9012 ( ren ext corner )外轉角座標設定 9013 (ren x,y, meas )單面座標測量與設定 9014

3、(ren protected positioning )位移保護 9015 (ren probe cal.rad )以環規校正,量測出探棒圓球有效半徑 9016 (ren probe cal.offset )以圓孔座校正,探棒中心與主軸中心的位置補正量 9017 (ren probe cal.z )校正探棒長補正值 9018 (ren z meas )z軸尺寸量測與設定 9019 (ren bore/boss )圓柱圓孔測量與設定renishaw probe 量測系統2、共通變數一覽表 #102 “ 位移保護”程式中,移動的進速度 #103 固定值。(英制時=1000,公制時=100.用於位置

4、比較) #104 工具補正之暫存值,用於檢測是否 “ dia dffset to large”補正值過大。 #107 方形凸起/溝槽測量時的目標尺寸值。 #109 用於設定 “ inch /met “英制/公制的進給速度倍率。 #118 程式指定 rr 值。 #130 量測循環中,觸發信號 on 時的座標位置值。 #131 量測循環中,另一方向觸發信號 on 時的座標位置值。 #132 量測後x軸尺寸座標的中間點。 #130+ #131 / 2 #133 量測後y軸尺寸座標的中間點。 #130+ #131 / 2 #139 列印巨程式中,補償號碼項目下之值。 #145 異警檢測 #145 =

5、1.0 表示 “ probe open “ #145 = 2.0 表示 “ probe fail “ 當 #145 為0.0表示正常 註：以上變數並非在每一量測循環中使用,亦可在一般程式中使用。若執行量測程式,則該變數 值將被更新。 #500探棒圓球在x,y軸方向有效半徑補正值。 #503 #504 探棒圓球中心與主軸中心在x軸方向之位置補正值。 #505 探棒圓球中心與主軸中心在y軸方向之位置補正值。 #506 基本移動中,復歸移動量之比例因數。 #507 測量的目標點與實際測量點的誤差值(僅用於工具設定程式) #508 指定現在所使用之工具補正的型式。 renishaw probe 量測系

6、統3、基本移動原理 1.量測循環中,先以快速移動方式去碰觸工件表面,所抓取得到的是一個大約的位置座標,再依 #506 設定的比例倍數,決定退回移動量。 2.以中速方式將探棒退離工作表面。 3.以慢速方式移動探棒去碰觸工件表面,此時抓取得到一個正確的位置座標。 4.以快速移動方式,回到起始點。 校正中,應調整 #506 內的值,使探棒完全離工件表面後,探棒與工件表面的距離遠到最小值， #506 內的值愈大,表示退回距離愈大,一般範圍在 0.25 0.5之間。若機械的慣量很大, #506 內設定亦要愈高,以加長加速或減速所使用的時間。目前程式內設定值為 0.5。 在量測校正之前必須先完成機械部份的

7、校正,校正方式含以三點：a. 圓孔校準b. 環規校準c. z軸校準 經過以上校準後,才能確保機械部份與量測器之正確相對關係。 註：當更換過探棒後及使用一段時間後都必須做校準工作。 renishaw probe 量測系統4、基本測量動作原理1. 首先以快速移動方式移至工件表面,此時 skip 信號作用,並讀取現在位置的大約值。2. 探棒以中速移動方式,使探棒完全退離工作表面。3. 再以慢速移動方式,使探棒碰觸到工件表面,軟體並自動讀出工件表面的實際位置值。4. 探棒再以快速移動方式,回到量測循環開始時的初始位置。renishaw probe 量測系統5、巨程示指令位址定義5.1量測主程式一覽表

8、輸入碼 定 義 g -呼叫巨程式以g碼指定 x,y,z,d量測工件表面之位置(尺寸)座標值 f 進給速度(僅用在 g101) m未使用的工具補正號碼,用於顯示實際量測值與程式指定值之差 s工件座標補正號碼例 s1 = g54 ,s6 = g59 ,s0 = 外部工件座標補正 t登錄量測誤差值得工具補正號碼 r當量測外部尺寸(如：圓柱 ,方形凸起)時,探棒至工件測量面的安全距離 q當探棒到達程式指定測量點後,繼續移動的最大允許距離 h 工件尺寸容許公差,其值等於總公差值之半 u工件尺寸最大公差(僅用在 g113) v尺寸資料列印輸出指定 w位置座標資料列印輸出指定 註： t 與 m 指定值不可相

9、同。 標準之輸入項目必須指定,其他附加輸入項目可以依需要選擇使用。renishaw probe 量測系統6、巨程式輸出位址定義 輸入碼 定 義 ss當量測結果有誤差值時,可將此誤差值自動登陸到工件座標補正內,建立新的工件座標。 s1 至 s6( g54 至 g59 ) 新工件座標補正 = 移動值 + 位置誤差值 s0( 外部工件座標補正 )新工件座標補正 = 舊友值 + 位置誤差值 tt當成室內有指定時,量測結果所得到的誤差值,以增量方法登錄到指定的工具補正號碼內,對圓孔/圓柱等而言,此值是一個半徑值。(圓值+誤差值) mm當程式內有指定時,量測結果所得的尺寸誤差,顯示在所指定的工具補正號碼內

10、。renishaw probe 量測系統7、主軸定位 對於 mp7 系列的測量,是依兩個 m 碼來做 on / off 切換。 m119 用於量測器 on ,當量測座已在主軸夾頭上,以主軸定位指令使量測器開關 on 。( m19 ) m105 用於量測器的 off 每次的量測開始之前,都必須以 m 碼作主軸定位。 m119 或 m19 主軸定位乃在保證量測器位在正確的量測位置。 主軸若未做定位,測量結果所得資料都無意義。 注意事項：當按下 “ reset “ 重置鍵後,主軸定位狀態將解除,在使用 probe 前請先確定主軸必須在定位狀態下。 註：在改裝情形下使用量測器,在一定的程序測試中,若量

11、測器 on 時,z 軸有很小的移動值( 0.02mm ),再回到起始位置。使用 g 碼指令時,必須確定 renishaw指令與控制器內指令相符合。renishaw probe 量測系統8、探棒移動保護8.1位移保護巨程式號碼：09014巨程式呼叫方式： g65 p9014指令格式： xx yy zz ff 可選擇性輸入 例：g68 p9014 x100.0 y100.0 z150.0 f1000說明： 在每一測量循環中,量測工具長經補正後,先移至中間點或z軸安全平面,在由起始點移動至目標點位置時,此程式將會檢測探棒在移動路徑中是否碰觸任何物品或受到阻礙。 在每一個測量循環開始前,都需使用位移保

12、護方式,將探棒移至測量起始點,這個動作類似於傳統的線性補間( g01 )指令,該進給速度由程式中指定。renishaw probe 量測系統程式輸入： 1.xx 與/或 yy與/或 zz,在目前的座標系下,探棒移動的目標位置座標。 2.ff：探棒移動的進給速度,先前的位移保護指令中的進給速度持續有效。(不需小數點)程式輸出：1. 以指定的進給速度移至 xx yy zz 目標位置。 程式範例： 00002g90 g80 g40 g00g56 x10.0 y-100.0以快速進給至x10.0 y-100.0輔助機能 m 碼( m119或m19 )g43 h1 z100.0使用1號工具長補正,將探棒

13、移至z100 mm處g65 p9014 x50.0 f3000以位移保護方式,以f3000速度移至x50.0mm處g65 p9014 z-50.0以位移保護方式,移至z-50.0mm處g65 p9019 d7.5 s1圓孔座測量g65 p9014 z100.0以位移保護方式,移至z100.0mm處g0 z100.0第一參考點復歸輔助機能 m 碼( 光感應器 off )m30程式結束renishaw probe 量測系統9、量測探棒之效準9.1探棒與主軸同心之效準巨程式號碼：9016g 碼指令：巨程式呼叫方式： g65 p9016指令格式： g65 p9016 例：g65 p9016 說明： 在

14、測量循環中,必須考慮探棒圓球中心與主軸中心的位置補正關係。(首先必須確定所加工的圓孔中心與主軸中心要一致),當更換測量探棒或使用過一段時間後都須重新再做校正,確保測量結果精確。此程式將自動設定探棒圓球中心相對於主軸中心的補正量。該補正量將在往後的測量程式中應用。在關機後,補正值同樣保留記憶。renishaw probe 量測系統 應用： 首先,圓孔須以單刀鋒搪孔刀切削搪孔,以確保主軸中心與原孔中心一致,必須再搪孔完成後,盡快量測以避免變形。測量探棒必須深入圓孔內以手動方式將探棒圓球移至距圓孔中心1.00mm以內的位置。圓孔並不需要很精確的尺寸,但必須大於20mm。執行此程式g106指令,決定探

15、棒於圓球中心與圓孔中心的位置補正量。x與y軸的補正值分別存放在變數#504與#505處。 程式輸入：1. dd圓孔座直徑值。須有小數點。 程式輸出：1. 探棒圓球中心,x及y軸的偏移量存放位置。#504 x軸方向偏移量#505 y軸方向偏移量 renishaw probe 量測系統 程式範例：00002g90 g40 g80 g00g90 g54 g0 x0.0 y0.0起始點g65 p9016 d40.0圓孔座校正m30程式結束 範例： 00002g90 g80 g40 g00g90 g54 x0 y0起始點位置g43 h1 z100.0呼叫1號補正,並移動至z100.0處g65 p9014

16、 z-5.0 f3000以位移保護方式,移至z-5.0處g65 p9016 d40.0圓孔座校正g0 z100.0參考點復歸g91 g28 g0 z0.0取消補正m30程式結束 renishaw probe 量測系統9.2 探棒圓球有效半徑之效準 巨程式號碼：09015 巨程式呼方叫方式： g65 p9015 指令格式：dd ss 表附加輸入 例：g65 p9015 說明： 量測前的校正工作在於求得正確的量測結果。探棒經此程式校準過後,方能測量工件尺寸(g119或g110),若在環規中校正,在程式內有指定ss值時,環規的中心座標將存放在工作座標補正內但必須在執行過g106指令後才能使用。使用環

17、規校正應要確知環規尺寸,而且尺寸愈大,校正結果愈精確,環規直徑最好大於25mm以上,在實施校正前必須將環規擦拭清潔。當更換過探棒則必須再重新校正。renishaw probe 量測系統 應用： 執行校正後將得到 +x.-x.+y.-y軸各方向的探棒圓球之半徑值這些值將於往後的量測上應用,若已知環規與工件的相對座標則可以此相對位置座標做為工件座標補正。探棒必須位在距離環規中心10mm以內,並伸入環規內適當高度,測量循環開始前,先將探棒移至環規中心,當讀到此指令,會對每一方向做量測,得到正確資料。在測量循環結束後,探棒將自動回到初始位置。 程式輸入：1. dd：環規直徑,需有小數點。2. ss：工

18、件座標補正號碼,不需小數點,s0表示無效。例：s1s6(工件座標補正 g54 g59)若程式內指令ss,則環規中心座標將自動存入工作座標補正。 註：s1s6(工件座標補正 g54 g59) = (移動值) + (位置誤差值)renishaw probe 量測系統 程式輸出:1. 探棒圓球有效半徑值將登錄在共通變數中#500 = brdo x+ #502 = brdo y+#501 = brdo x- #503 = brdo y- 程式範例一： 00002g90 g80 g40 g00g90 g0 g54 x0 y0起始點位置g65 p9015 d40.0環規直徑尺寸m30程式結束 程式範例二：

19、00002g90 g80 g40 g00g90 g0 g55 x0 y0起始點位置g43 h1 z100.0使用1號工具長補正,將探棒移至z100.0處g65 p9014 z-5.0 f2000以位移保護方式,將探棒移至環規內z-5.0mmg65 p9015 d40.0 s3環規校正g65 p9014 z100.0以位移保護方式,將探棒移離環規至z100mmg0 z100.0參考點復歸g91 g28 g0 z0.0補正取消m30程式結束renishaw probe 量測系統9.3 z軸校正巨程式號碼： o9017巨程式呼叫方式： g65 p9017指令格式： g65 p9017 zz tt 例

20、： g65 p9017說明： 量測z軸校正,類似於工具長補正設定。此程式可用於任何基準工件如g105指令所使用環規的表面。當探棒更換以及定期檢查時,須再執行此程式。執行此程式後自動將 probe 與探棒總長值,登錄在工具長補正內。使往後的量測循環所得資料正確。renishaw probe 量測系統應用： 量測座及探棒的大約長度,應先設定在工具長補正內( 誤差在4mm內 )在程式執行前,目標工件的zz座標,必須正確知道。若zz不正確,仍能執行測量,重覆執行的結果都是有一定值的量測誤差,但必須考慮到探棒與表面碰觸情形。工具長補正應在量測循環指令前,即開始動作,且將探棒移至工件表面上方約5mm處。當

21、探棒碰觸到工件表面時,所得到的值將自動登錄到工具長補正內,量測循環結果,探棒將會回到初始位置。 註：執行此指令前,程式必須先呼叫工具長補正( ex. g43 . )程式輸入：1.zz是探棒碰觸的目標點,一般在工件表面設定為z0,需有小數點。 2.tt是量測座及探棒的總長度,登錄的工具長補正號碼,無須小數點。 程式範例：00003g90 g80 g40 g00g90 g0 g54 x0 y0起始點位置g43 h1 z50.0使用1號工具長補正,將探棒移至z50.0處g65 p9014 z5.0 f3000以位移保護方式,將探棒移至z5.0mmg65 p9017 z0 t2z軸校正,並將量測座與探

22、棒總長登錄至1號補正內g65 p9014 z50.0以位移保護方式,將探棒移至50.00mmg0 z100.0自動參考點復歸g91 g28 g0 z0.0補正取消m30程式結束renishaw probe 量測系統10、測量與設定10.1圓柱/圓孔 測量與設定巨程式號碼： o9019巨程式呼叫方式： g65 p9019指令格式： g65 p9019 dd zz mm ss tt rr qq hh vv ww 附加輸入 例：g65 p9019 d20.0 z-4.0 m31 t07 r8.0 h0.5 v2.0 w1.0 q8.0 s3說明： 此程式用於測量圓柱/圓孔之尺寸及位置,依附加輸入指定

23、不同可將量測結果登錄在工具補正內亦可登錄在工件座標補正。renishaw probe 量測系統應用：圓柱 在程式輸入中有指定 zz 項,表示圓柱測量,反之為圓孔測量。在量測開始前探棒應先移至工件中心位置,當讀到g119指令時,自動執行測量,測量完成後,探棒將會回到初始位置。圓孔 探棒應位在槽中央位置,且伸入槽內適當深度,程式中不須指定zz 及rr,當程式讀到指令時,自動執行測量,測量完成後,探棒將會回到初始位置。程式輸入： 1.dd 測量工件的標準尺寸,取上下限尺寸的中間值。(需有小數點)2. zz(僅測量圓柱適用)測量循環中,量測的絕對深度。(需有小數點)(在圓孔中不可有zz輸入)3. mm

24、工具補償號碼測量結果所得誤差值,將自動登錄在指定的補正號碼內,(不需小數點)其目的在於顯示量測結果工件尺寸的總誤差值。例：m20 表示登錄在工具補正20號補正內。4. ss工件座標補正號碼例：s0(外部補正) = (舊值) + (位置誤差值)s1s6(工件座標補正 g54 g59)=(移動值)+(位置誤差值)5. tt刀具切削半徑補正號碼(不需小數點)測量結果所得誤差值,自動登錄在指定的補正號碼內做為下一次切削的補正值。6. rr(僅測量圓柱適用)在測量循環中,探棒與工件測量面的安全距離至少5.00mm(需有小數點,在圓孔中不可有rr輸入)7. qq測量時,探棒到達目標點後,最大移動距離(位指

25、定時,內部設定值10.0mm)需有小數點。8. hh工件尺寸的容許公差,等於總容許公差二分之一值(需有小數點)。renishaw probe 量測系統例：工件尺寸為20.0 +0.1 -0.3 則標準尺寸值dd為d19.9,容許公差 hh為h0.2 當量測結果超出h設定值(0.2mm)時,出現 “ out of tolerance “的異警顯示其誤差值仍會登錄到工具補正內。 9.vv將尺寸值列印出(僅有追加列印程式有效)須小數點 v2.0表示列印附有標題 參考列印功能 v1.0表示只列印尺寸值 10.ww將位置座標值列印出(僅有追加列印程式有效)需有小數點 w2.0表示列印附有標題 參考列印功

26、能 w1.0表示只列印位置座標 註：所指定的t及m補正號碼,不可在其他地方重覆使用,以免混淆。renishaw probe 量測系統 程式範例： 例題一 o0004 g90 g80 g49 g40g90 g0 g54 x0 y0起始點g43 h16 z50.0使用15號工具長補正,並移至z50mg65 p9014 z5.0 f2000以位移保護方式,將探棒移至z5.0mg65 p9019 d50.0 s2 r10 z-10.0 圓柱量測循環g65 p9014 z50.0以位移保護方式,將探棒移離工件至z5.0mmg0 z50.0參考點復歸g91 g28 z0.0取消補正m30程式結束此工件的x

27、及y軸的中心將設定為工件座標x0 y0其補正值,將登錄在工件座標補正 g55(s02)。renishaw probe 量測系統 例題二 o0005 g90 g80 g49 g40g90 g0 g54 x0 y0起始點g43 h16 z50.0使用15號工具長補正,並移至z50mg65 p9014 z-10.0 f2000以位移保護方式將探棒移入圓孔內g65 p9019 d30.0 s2 圓孔量測循環g65 p9014 z50.0以位移保護方式,將探棒移至z50.0mmg0 z50.0參考點復歸g91 g28 z0.0取消補正m30程式結束工件的中心將設定為工件座標系x0 y0其補正值,將登錄在

28、工件座標補正 g55(s02)。renishaw probe 量測系統 10.2方形凸起/溝槽 測量與設定 巨程式號碼： o9010 巨程式呼叫方式： g65 p9010 指令格式： g65 p9010 xx (或yy) zz mm ss tt rr qq hh vv 附加輸入 例：g65 p9010 x30.0或y30.0 z-4.0 m31 s2 t06 r8.0 q8.0 h0.3 v2.0 說明： 執行此程式將測量方形凸起/溝槽在x軸或y軸的寬度及位置。可依測量結果自動作工具補正登錄,亦可將工件中心位置登錄在工件座標補正內。 renishaw probe 量測系統應用： 方形凸起： 指

29、令中若有zz的輸入，表示座方形土起工件的測量,反之則表示做方形溝槽工件測量。在方形凸起測量中,探棒起始點應在工作物程式座標中心位置,且高於工件表面約5mm,當程式執行到g110指令,即自動執行量測循環,循環結束時,探棒將自動回到起始。 方形溝槽： 探棒起始點,應在溝槽中心線上且伸入溝槽內適當的深度,在指令中,rr與zz不須指定,當程式執行到g110指令時,自動執行量測循環,循環結束時,探棒將回到起始點。renishaw probe 量測系統 程式輸入：1. xx或yy是工件的標準尺寸,取尺寸上下限的中間值,須有小數點。2. zz(僅用在方形凸起物)量測循環中,量測的絕對深度,須有小數點。(在溝

30、槽量測循環不須指定)3. mm工具補正號碼,當測量結果有誤差值時,則自動將誤差值登錄在所指定的補正號碼內。不須小數點,其目的在於顯示量測結果工件尺寸的總誤差值。例：m20 表示工具補正號碼為20。4. ss工件座標補正號碼例：s0(外部補正) = (舊值) + (位置誤差值) s1s6(工件座標補正g54g59) = (移動值) + (位置誤差值)5. tt工具補正號碼,指測量結果之誤差須存放在工具切削半徑補正內，作為下一次切削的補正值。(不須小數點)例：t21工具切削半徑補正號碼21號。6. rr(僅用於方形凸起物)在量測循環中,在測量面與探棒圓球的安全距離(至少5.00mm)須有小數點。7

31、. qq測量時,探棒到達目標點後,最大移動距離(未指定時,內部設定值10.0mm)須有小數點。8. hh工件尺寸的容許公差,等於總公差的一半(須有小數點)。例：工件尺寸為20.0 + 0.1 -0.3 則標準尺寸應為19.9及h0.2(容許公差0.2) 當測量結果誤差超出h值(0.2mm)時,出現“ out of tolerance “的異警顯示，其誤差值仍會登錄到工具補正內。9. vv將測量尺寸值列印出(僅有追加列印程式適用)須有小數點 v2.0表示列印尺寸值,並附有標題 參考列印功能 v1.0表示只列印尺寸值 註：所指定的t及m碼補正號碼,應避免其他地方重覆使用,以免混淆。 renisha

32、w probe 量測系統 程式輸入：1. xx或yy是工件的標準尺寸,取尺寸上下限的中間值,須有小數點。2. zz(僅用在方形凸起物)量測循環中,量測的絕對深度,須有小數點。(在溝槽量測循環不須指定)3. mm工具補正號碼,當測量結果有誤差值時,則自動將誤差值登錄在所指定的補正號碼內。不須小數點,其目的在於顯示量測結果工件尺寸的總誤差值。例：m20表示工具補正號碼為20。4. ss工件座標補正號碼例：s0(外部補正) = (舊值) + (位置誤差值) s1s6(工件座標補正 g54g59) = (移動值) + (位置誤差值)5. tt工具補正號碼,指測量結果之誤差值須存放在工具切削半徑補正內,

33、做為下一次切削的補正值。(不須小數點)例：t21工具切削半徑補正號碼21號。6. rr(僅用於方形凸起物)在量測循環中,在測量面與探棒圓球的安全距離(至少5.00mm)須有小數點。7. qq測量時,探棒到達目標點後,最大移動距離(未指定時,內部設定值10.0mm)須有小數點。8. hh工件尺寸的容許公差,等於總公差的一半(須有小數點)。例：工件尺寸為20.0 +0.1 -0.3則標準尺寸應為19.9及h0.2(容許公差0.2)當測量結果誤差超出h值(0.2mm)時,出現 “ out tolerance “的異警顯示其誤差值仍會登錄到工具補正內。9. vv將測量尺寸值列印出(僅有追加列印程式適用

34、)須有小數點 v2.0表示列印尺寸值,並附有標題 參考列印功能 v1.0表示只列印尺寸值 註：所指定的t及m碼補正號碼,應避免其他地方重覆使用,以免混淆。renishaw probe 量測系統程式範例：例題一o0006g80 g49 g40g90 g0 g54 x0 y0g43 h16 z50.0使用16號工具長補正,並移至z50mmg65 p9014 z5.0 f2000以位移保護方式,將探棒移至5.0mmg65 p9010 x50.0 s2 z-10.0方形凸起物測量循環g65 p9014 z50.0以位移保護方式,將探棒移離工作物g0 z50.0參考點復歸g91 g28 z0.0取消補正

35、m30程式結束此工件中心線的x軸之補正值將登錄在工件座標補正g55(s02)。renishaw probe 量測系統例題二 o0007 g80 g49 g40g90 g0 g54 x100.0 y50.0g43 h16 z50.0使用16號工具長補正,並移至z50mmg65 p9014 z-10.0 f2000以位移保護方式將探棒移至溝槽內部g65 p9010 x30.0 s2 溝槽量測g0 z50.0參考點復歸g91 g28 z0.0取消補正m30程式結束此工件的中心線的x軸設為x0,並將補正登錄在工件座標補正在g55(s02)。renishaw probe 量測系統10.3單面座標 量測與

36、設定 巨程式號碼： o9013 巨程式呼叫方式： g65 p9013 指令格式： g65 p9013 xx(或yy) zz mm ss tt rr uu qq hh vv 附加輸入 例：g65 p9013 x25.3 或y25.3 z-4.0 m28 s4 t03 r7.0 q8.0 h0.2 u0.01 v2.0 說明： 此程式是用於將測量x軸或y軸上,單面的工作物的座標誤差,並將此誤差值登錄在工件座標補正或刀具補正內。此程式可在任何象限內執行。 探棒測量之起始點可以在測量面旁,亦可在較遠的位置,依指令格式別量測循環結束,探棒自動回到起始位置。renishaw probe 量測系統 程式輸入

37、：1. xx或yy是測量面的標準尺寸,取上下限的中間值,須有小數點。2. zz當起始點在遠處,須指定zz以決定量測深度。(若起始高度即為量測位置時,zz不須指定)3. mm工具補正號碼,當測量結果有誤差時,將自動將誤差值在指定的補正號碼內,不須有小數點。例：m20表示座標補正號碼20號4.ss工件座標補正號碼例：s0 (外部補正) = (舊值) + (位置誤差值)s1s6(工件座標補正 g54 g59) = (移動值) + (位置誤差值)5.tt工具補正號碼指測量結果之誤差須登錄在工具切削半徑補正內,須有小數點例：t21工具切削半徑補正號碼21號補正。 6.rr(起始點在遠處)在測量循環中,測

38、量表面與探棒圓球的安全距離至少5.00mm(須有小數點) 7.qq測量時,探棒到達目標後，最大移動距離(未指定時,內定值10.0mm)須有小數點。 8.hh工件尺寸的容許公差,等於總公差的一半(須有小數點)。 例：尺寸為 20.0 +0.1 -0.3 則標準尺寸值19.9及h0.2(容許誤差0.2mm) 當測量結果超出h設定值(0.2mm)時,出現 “out of tolerance “的異警顯示且測量結果仍會將誤差值登錄到工具補正內。 9.uu工件尺寸最大公差,用於防止工具折斷情形發生,其值等於總公差之半,須有小數點。當測量時誤差值超出u設定值實,即出現 “ upper tol exveed

39、ed “異警顯示測量結果將部會登錄到刀具補正。 10.vv將測量尺寸值列印出(僅有追加列印程式有效)須有小數點。 v2.0表列印尺寸值附有標題 參考列印功能 v1.0表只列印尺寸值資料 註：若考慮工件切削後的尺寸值誤差,則使用工具磨耗補正。 若考慮工件的位置座標誤差,則使用工件座標補正。 ss與tt不可在同時指定。renishaw probe 量測系統 程式範例： 例題一 o0008 g80 g49 g40g90 g0 g54 x-40.0 y20.0起始點g43 h1 z100.0使用1號工具長補正,移至z100mmg65 p9014 z-8.0 f2000以位移保護方式,將探棒移至測量深度

40、z-8.0mmg65 p9013 x-50.0 t10單面量測循環g65 p9014 z50.0以位移保護方式,將探棒移離工件物至z50.00mmg0 z100.0參考點復歸g91 g28 z0.0取消補正m30程式結果renishaw probe 量測系統 程式範例： 例題二 o0008 g80 g49 g40g90 g0 g54 x-60.0 y20.0起始點g43 h1 z100.0使用1號工具長補正,移至z100mmg65 p9014 z-8.0 f2000以位移保護方式,將探棒移至測量深度z-8.0mmg65 p9013 x-50.0 t10單面量測循環g65 p9014 z50.0

41、以位移保護方式,將探棒移離工件物至z50.00mmg0 z100.0參考點復歸g91 g28 z0.0取消補正m30程式結果註：在例題1及例題2,測量結果之誤差將登錄在工具半徑補正(10號)內。renishaw probe 量測系統10.4 z軸測量與設定 巨程式號碼：o9018 以巨程式呼叫方式： g65 p9018 指令格式： g65 p9018 zz mm ss tt qq hh vv 附加輸入 例： g65 p9018 z0 m31 s5 t01 q8.0 h0.035 v2.0 說明： 此程式用於測量工件z軸表面,並將其誤差值登錄在工具補正或工件座標補正內。探棒應先移至工作物表面上方

42、約5mm處,再執行量測循環指定。 renishaw probe 量測系統 程式輸入：1. zz工件z軸之標準尺寸,取尺寸上下限之中間值。2. mm工具補正號碼，當測量結果有誤差時,將誤差值登錄在指定的補正號碼內。(不須小數點)例：m20表示工具補正號碼20號。3. ss工件座標補正號碼例：s0(外部補正) = (舊值) + (位置誤差值)s1s6(工件座標補正 g54 g59) = (移動值) + (位置誤差值)4. tt工具補正號碼指測量結果之誤差值登錄工具切削半徑補正內,須有小數點例：t21工具切削半徑補正號碼21號。5. qq測量時,探棒到達目標點後,最大移動距離(未指定時,內定值10.0mm)須有小數點。6. hh工件尺寸的容許公差,等於總公差的一半(須有小數點)。例：尺寸為20.0 + 0.1 -0.3則標準尺寸值應為19.9及h0.2(容許公差0.2mm)當測量結果誤差超出h值(0.2mm)時,則出現 “