机械原理课程设计

1、汽车门的启闭装置汽车门的启闭装置反向双曲柄机构反向双曲柄机构 反向双曲柄简介反向双曲柄简介 使用使用Pro/Engineer操作软件辅助设计操作软件辅助设计 反向双曲柄的机械运动方案设计反向双曲柄的机械运动方案设计 小结和参考文献小结和参考文献 客车乘客门按结构可分为折叠门、内摆门、外摆客车乘客门按结构可分为折叠门、内摆门、外摆门等，驱动方式可分为手动、电动和气动等。气门等，驱动方式可分为手动、电动和气动等。气动内摆门具有开度大、有效通道宽、乘客上、下动内摆门具有开度大、有效通道宽、乘客上、下车方便快捷、驾驶员控制方便等优点，而且双内车方便快捷、驾驶员控制方便等优点，而且双内摆门前后的扇门板上

2、都能安装上下扶手，便于乘摆门前后的扇门板上都能安装上下扶手，便于乘客上、下车可以抓扶，可以有效防止乘客上下车客上、下车可以抓扶，可以有效防止乘客上下车时受伤。另外内摆门还具有防夹功能，车门在关时受伤。另外内摆门还具有防夹功能，车门在关闭过程中，如遇到障碍物，气压开关工作，车门闭过程中，如遇到障碍物，气压开关工作，车门将立即自动打开而避免夹伤人。因此。内摆门在将立即自动打开而避免夹伤人。因此。内摆门在客车上尤其是城市客车中应用最广泛。客车上尤其是城市客车中应用最广泛。 Pro/Engineer操作软件是美国参数技术公司（操作软件是美国参数技术公司（PTC)旗下旗下的的CAD/CAM/CAE一体化

3、的三维软件。一体化的三维软件。Pro/Engineer软软件以参数化著称，是参数化技术的最早应用者，在目前的件以参数化著称，是参数化技术的最早应用者，在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位。三维造型软件领域中占有着重要地位。Pro/Engineer作作为当今世界机械为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界领域的新标准而得到业界的认可和推广，是现今主流的的认可和推广，是现今主流的CAD/CAM/CAE软件之一，软件之一，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。特别是在国内产品设计领域占据重要位置。 Pro/E第一个提出了参数化设计的概念，并且采用了单一第一个提出了参数化设计的概

4、念，并且采用了单一数据库来解决特征的相关性问题。另外，它采用模块化方数据库来解决特征的相关性问题。另外，它采用模块化方式，用户可以根据自身的需要进行选择，而不必安装所有式，用户可以根据自身的需要进行选择，而不必安装所有模块。模块。Pro/E的基于特征方式，能够将设计至生产全过程的基于特征方式，能够将设计至生产全过程集成到一起，实现并行工程设计。它不但可以应用于工作集成到一起，实现并行工程设计。它不但可以应用于工作站，而且也可以应用到单机上。站，而且也可以应用到单机上。 Pro/E采用了模块方式，可以分别进行草图绘制、零件制采用了模块方式，可以分别进行草图绘制、零件制作、装配设计、钣金设计、加工

5、处理等，保证用户可以按作、装配设计、钣金设计、加工处理等，保证用户可以按照自己的需要进行选择使用。照自己的需要进行选择使用。机构运动方案设计 采用采用：反向平行四边形机构反向平行四边形机构原理和特点：原理和特点：在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。在双曲柄机构你四连杆机构称为双曲柄机构。在双曲柄机构你中，连杆与机架的长度相等，两个曲柄的长度中，连杆与机架的长度相等，两个曲柄的长度相等且转向相反，则称反平行四边形机构。相等且转向相反，则称反平行四边形机构。 铰链四杆机铰链四杆机构基本形式构基本形式的判别的判别 传动特点传动特点

6、 运动仿真运动仿真 从动件运动从动件运动曲线曲线铰链四杆机构基本形式的判别铰链四杆机构基本形式的判别 双双 曲曲 柄柄 机机 构构曲曲 柄柄 摇摇 杆杆 机机 构构双双 摇摇 杆杆 机机 构构双双 摇摇 杆杆 机机 构构最短杆固定最短杆固定与最短杆相邻的杆与最短杆相邻的杆固定固定与最短杆相对的杆与最短杆相对的杆固定固定任意杆固定任意杆固定 注：注：最短杆长度；最短杆长度；最长杆长度；最长杆长度；、其余两杆长度。其余两杆长度。 在双曲柄结构中，若两曲柄等在双曲柄结构中，若两曲柄等长，连杆和机架的长度也等长，长，连杆和机架的长度也等长，则根据曲柄相对位置的不同，可则根据曲柄相对位置的不同，可得到平

7、行双曲柄结构和反向双曲得到平行双曲柄结构和反向双曲柄机构。柄机构。 平行双曲柄机构两曲柄的回转平行双曲柄机构两曲柄的回转方向相同，且角速度时时相等，方向相同，且角速度时时相等，反向双曲柄机构两曲柄的回转方反向双曲柄机构两曲柄的回转方向相反，且角速度不等。二者在向相反，且角速度不等。二者在机械传动中常常采用。机械传动中常常采用。 该装置是用双曲柄机构做成的，将曲柄的转动转化为另一个曲柄的转动。在本次研究中采用的是反向双曲柄机构，两曲柄转向相反，且长度相等，杆AB与左边门固结，CD与右边门固结，主动曲柄AB通过连杆BC带动从动曲柄CD朝着相反方向转动转动，门随即打开，并且次机构可以保证两扇车门是同

8、时开启和关闭运动仿真汽车门的启闭装置汽车门的启闭装置在在Pro/Engineer中的运动简图中的运动简图 图中，杆AB为一曲柄，以AB为原动件，带动CD转动，、轴上再安装两曲柄连接两车门，从而带动车门转动。（附Pro/Engineer动画演示）机构综合分析 此机构是通过气缸推动曲柄转动。带动曲柄转动，从而实现车门的闭合和打开； 活动构件，低副，高副，所以此机构自由度； 机构各杆尺寸确定：根据任务需求 .，.，门宽.。（留.给车门安装材料）从动件运动曲线 位移 速度 加速度小结 经过一周的努力，我们的课程设计终于结束了，在这次课程中，我们学到的不仅仅是专业知识，还有的是如何进行团队合作，因为这个作品是我们这个团队分工完成某一部分，然后大家结合起来并认真讨论之后形成的作品。 这次课程设计，是先由大家选定课程题目，然后戚典帅编写说明书，孙洗炎负责制作PPT，杨飞负责Creo的零件制作、装配以及运动仿真。 在设计过程中，我们通过阅读大量资料，与同学交流，向老师请教和自学，使自己学