自动控制原理B卷

1、线订装-线订装-线订装-师教考监交并一纸题答与须卷试-线订装-1线订装-1线订装- 姓生学 内蒙古科技大学2007 /2008 学年第一学期自动控制原理（B卷）考试试题课程号：050529考试方式：闭卷使用专业、年级：任课教师：刘慧博、李爱莲考试时间：备 注：2.过阻尼二阶系统闭环极点为:()a具有负实部的共轭复根b两个相等的负实根c两个不相等的负实根d一对纯虚根3.某系统的传递函数为G（s）kTs 1则此系统可能的结构为：（)一、判断对错（共12题，每题1分，共12分）1 最小相位系统是指开环极点全都在 s左半平面的系统。（）2 系统闭环传递函数的极点就是微分方程的特征根。（）3 系统的传递

2、函数与系统内部的结构参数、系统的输入有关。（）4.传递函数是指输出的拉氏变换和输入的拉氏变换的比值。（）5 控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制方式称为反馈控制方式。（）6. 一阶系统的惯性越小，其阶跃响应越慢。（）7. 对于0根轨迹，实轴上某一区域，其右侧开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。（）8. 开环幅相曲线的起点相角为-90。，表示此系统为I型系统。（）9. 串联超前校正可以使系统截止角频率下降，获得足够的相角稳定裕量。（）10. 相角稳定裕量是穿越频率处的相角加 180。（）11 .振荡环节一厂2- 对数幅频特性曲线的谐振频率略小于丄。（）T2s22

3、 Ts 1T12.离散系统的静态误差只与系统的结构参数和输入有关。（）二、选择题（共18题，每空4分，共72分）1.阶跃响应曲线从终值的10%上升到终值的90%所需的时间是（）a延迟时间b 上升时间c调节时间d峰值时间图1d4.四个典型欠阻尼二阶系统闭环极点的分布如图2所示，其中阻尼比最大系统的a系统1系统2系统3系统45.某系统的结构框图如图3所示,系统的闭环传递函数G(s)Cs）为：（）a G(G2G3)a 一1 GG2G46.G3G GJ1 G1G2G4Im单位反馈系统的开环传函为:左半平面分布的个数为：（）G1(G2 G3)1 G1G2G310G0(s)s3 3s22s 10G1(G2

4、G3)1G3G2G4系统的闭环极点在s7.某单位反馈系统在零初始条件下的阶跃响应为：c（t） 1 0.2e 60t 1.2e10t ,则系统的脉冲响应为：（）60t10ta 12e12e60t10t60t10t60t10tb 12e12e c 12e12e d 12e12e14某系统10rad / s ,25，希望通过串联校正改善其性能指标参数，希望* 2rad / s，* 45。，可能采用的校正方式为：（）8 系统的开环传函G(s)H(s)s2(2s 3)(s习，输入为单位斜坡信号时，系统的a超前校正、滞后校正滞后校正、滞后一超前校正静态误差为：（9系统的开环传函为G(s)H(s)2s (2

5、s 3)(s2），开环增益K和根轨迹增益5关系为：（）a K K* b3K*310.系统的开环传函为Go(s)K(s 1)4)s(s 1)(s根轨迹和虚轴的交点及相应的根轨迹增益为：（）s1,2j2, k 3c超前校正、超前一滞后校正15.某采样系统闭环特征方程为:a 稳定 b 不稳定16.某一系统的结构图如图输出为:a r(t)c r(t)5所示,.2 si n(2t 45o)sin (2t45。)17.单位反馈系统的开环传函为滞后校正、超前一滞后校正4.952z 0.3680，系统：（）无法判断当输入信号r（t）r(t) sin(2tG(s)临界稳定2_ 2sin 2t时，系统的稳态45o

6、)r(t)2si n(2t 45o)9c 6,2 j2，k 6s1,211.如果系统固有部分是一阶惯性单元，为形成二阶工程最佳模型，应串联的调节和过渡过程时间ts （0.05）器为：（）、14 cb PIc PID12.某系统的开环传函Go（s）右，相角稳定裕量45o，则 K 为：（）.213.某采样系统的结构图如图4所示，闭环系统采样信号的z变换c（z）为：（）b R(z)G(z) cRG(z)R(z)G(z)1 HG(z)1 HG(z)1 H(z)G(z)1 H (z)G(z)1C，系统的时间常数T、阻尼系数分别为：（d 2、1418. 0根轨迹和180根轨迹绘制规则相同的是：（a渐近线的方向角b根轨迹与虚轴的交点d根轨迹的起始角和终止角c根轨迹在实轴的分布三、计算题（共1题，16分）1.（本题满分16分）最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图6所示，确定该系统的开环传递函数；画出开环 Ny